引論：我們?yōu)槟砹?篇農(nóng)業(yè)機(jī)械論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:物理教學(xué)和農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
物理當(dāng)中與機(jī)械聯(lián)系比較緊密的內(nèi)容包括:1)力學(xué)方面:農(nóng)業(yè)機(jī)械制造當(dāng)中在選擇材料的時(shí)候,其力學(xué)性能是我們考慮的最為重要的一個(gè)方面;農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在工作過程中,各零件的受力情況對于機(jī)械能否正常、安全工作是至關(guān)重要的;金屬切削過程中必須要考慮材料和刀具的受力問題等等,這些內(nèi)容都跟力學(xué)內(nèi)容息息相關(guān)。2)壓力和壓強(qiáng):液壓和氣壓傳動(dòng)是農(nóng)業(yè)機(jī)械當(dāng)中非常重要的一種傳動(dòng)形式,而在液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)當(dāng)中,其基礎(chǔ)知識(shí)正是物理學(xué)當(dāng)中的壓力和壓強(qiáng)方面的內(nèi)容。如果在物理教學(xué)過程中適當(dāng)聯(lián)系這方面的內(nèi)容,對于學(xué)生更好的掌握液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)將會(huì)非常有幫助。3)運(yùn)動(dòng)學(xué)方面:在農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)的核心課程《機(jī)械原理》和《機(jī)械設(shè)計(jì)》當(dāng)中,充斥著物理運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的相關(guān)概念和規(guī)律[2],比如:位移、速度、加速度、角位移、角加速度、動(dòng)平衡、動(dòng)壓力、傳動(dòng)角、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等等,如果缺乏相關(guān)的物理學(xué)知識(shí),在學(xué)習(xí)這些課程時(shí)的困難就可想而知。除此之外,物理與農(nóng)業(yè)機(jī)械相關(guān)專業(yè)課程的聯(lián)系還有很多方面,我們在物理教學(xué)的過程中一定要注意這些聯(lián)系,并提前對學(xué)生指出,這樣學(xué)生的學(xué)習(xí)將更具針對性,不論是對物理還是與物理相關(guān)課程的學(xué)習(xí)將會(huì)起到極大地幫助。
2結(jié)合機(jī)械專業(yè)的能力培養(yǎng)目標(biāo)
農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)對于學(xué)生的能力培養(yǎng)目標(biāo)是多方面的,包括動(dòng)手實(shí)踐的操作能力、科學(xué)研究的能力、科技開發(fā)的能力以及組織管理能力等,而其中最為核心的則是實(shí)踐動(dòng)手操作能力。而物理實(shí)驗(yàn)對于對于學(xué)生動(dòng)手操作能力的培養(yǎng)具有不可忽視的作用。同一個(gè)理論可以用不同的材料、不同的方法來加以驗(yàn)證,那么我們可以通過物理實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生盡可能地用農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)的相關(guān)知識(shí)來加以驗(yàn)證,讓學(xué)生自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案,自己制造實(shí)驗(yàn)用具,自己分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果,這樣既可以較大限度的鍛煉同學(xué)們的動(dòng)手能力,又加深了物理和機(jī)械之間的聯(lián)系,可以極大地提高同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣。
3結(jié)合農(nóng)
農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)要求學(xué)生具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乜茖W(xué)精神、大膽地創(chuàng)新精神以及用于嘗試和探索的精神。縱觀物理史,我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)物理的發(fā)展正是這樣一些精神不斷發(fā)展的過程,沒有一批又一批的物理學(xué)家大膽地假設(shè),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乜甲C,以及不斷質(zhì)疑和不斷求索,物理絕不會(huì)有今天這樣的發(fā)展結(jié)果,世界也絕不會(huì)是今天這個(gè)樣子。所以在物理教學(xué)過程中為滿足這種科學(xué)素養(yǎng)的培養(yǎng)要求,在講到相關(guān)內(nèi)容的時(shí)候不妨適當(dāng)增加一些物理學(xué)史的內(nèi)容。
4結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)的人文素質(zhì)培養(yǎng)目標(biāo)
不論對于哪個(gè)專業(yè)來說,學(xué)生人文素養(yǎng)的培養(yǎng)都應(yīng)該是其共同追求的目標(biāo)之一。人文素養(yǎng)的提高有利于人和自然、人和社會(huì)以及人和人之間的和諧相處,有利于社會(huì)的進(jìn)步和人類的文明,有利于人自身幸福感的提升,從這個(gè)意義上來說,人文素養(yǎng)的培養(yǎng)對于學(xué)生的意義來說極為重要。除了專門與人文素養(yǎng)有關(guān)的課程以外,物理也應(yīng)該成為提高人文素養(yǎng)的一門極為重要的課程,翻開物理學(xué)的發(fā)展演變歷史,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)它其實(shí)就是一部人類社會(huì)精神文明與物質(zhì)文明的發(fā)展史。換句話說物理學(xué)承載著人類文明的歷程[3]。而人類文明史正是人文精神的體現(xiàn),人文素養(yǎng)又是人文精神的具體表現(xiàn)。物理學(xué)的思想方法對機(jī)械專業(yè)甚至理工科學(xué)生人生觀、價(jià)值觀的形成大有裨益。為了充分發(fā)揮物理在人文素養(yǎng)提高方面的作用,在物理教學(xué)過程中應(yīng)該注重物理學(xué)基本概念的人文涵義,關(guān)注物理學(xué)與哲學(xué)的淵源及密切關(guān)系,在內(nèi)容設(shè)置上注意與物理學(xué)有關(guān)的社會(huì)問題。對于高校來說,任何一門課程的學(xué)了課程自身的要求以外,更要盡可能考慮它與本專業(yè)的聯(lián)系,形成適合本專業(yè)的獨(dú)特的教學(xué)特點(diǎn),應(yīng)該是所有課程教學(xué)改革中都應(yīng)該思考的一個(gè)方面。惟其如此,才能較大程度的發(fā)揮該課程在專業(yè)培養(yǎng)方面的作用。物理作為農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)開設(shè)的一門課程,那么首先它就應(yīng)該服從于本專業(yè)的對學(xué)生的培養(yǎng)目標(biāo),那么我們在教學(xué)過程中就應(yīng)當(dāng)牢牢把握住這一點(diǎn),結(jié)合物理自身的特點(diǎn)使物理教學(xué)真正成為一門農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)不可或缺的基礎(chǔ)課程。
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:農(nóng)作物和農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)發(fā)展中的作用
在耕種、收獲、植保、運(yùn)輸?shù)确矫?極大地解除了農(nóng)村勞動(dòng)力,使得70%的農(nóng)業(yè)人口得以從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,從事其他勞動(dòng)而獲得經(jīng)濟(jì)收入,對農(nóng)民的致富也提供了便利條件。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的實(shí)施可以增加耕地的復(fù)種率,從而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。第二,促進(jìn)了農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣,可以深度調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),使農(nóng)業(yè)專業(yè)化發(fā)展得到更進(jìn)一步的提高。政府對農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民的補(bǔ)貼政策,也是農(nóng)業(yè)機(jī)械化推廣的強(qiáng)勁動(dòng)力。第三,增加了農(nóng)民的收入,改善了農(nóng)村的生產(chǎn)條件。農(nóng)機(jī)手在農(nóng)忙季節(jié)都有很可觀的收入,年收入大約可達(dá)5萬元左右,還有收入更高的農(nóng)機(jī)手成為農(nóng)村的新貴。農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣,也降低了生產(chǎn)成本,減少了農(nóng)作物在耕種和收獲時(shí)節(jié)的損失。
2農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)作物種植中的作用
農(nóng)作物生長是有周期的,從播種、田間管理、生長、收獲等過程。在耕種和移苗及收獲時(shí)節(jié)可以普遍適應(yīng)農(nóng)機(jī)作為輔助。在我們羅平縣,為了提高復(fù)種率和生產(chǎn)效率,我們實(shí)驗(yàn)了在玉米苗移栽過程中使用機(jī)械移栽的做法收到了很好的效果,這也為我們進(jìn)一步應(yīng)用機(jī)械進(jìn)行青苗移栽提供了證據(jù)和先例。本次試驗(yàn)參試育苗的有3個(gè)品種,浸種8小時(shí)后于6月13日開始播種育苗至6月18日結(jié)束育苗;于6月17日出苗開始出苗至6月22日全部出苗;3個(gè)品種不同種子處理于6月25日全部苗齊;6月23日達(dá)到二葉一心,6月27日達(dá)到三葉一心,平均出苗率達(dá)91.6%,平均苗高在15-17厘米,移栽苗達(dá)到了移栽時(shí)的要求基本條件,苗壯、苗齡苗高適宜、苗齊,露天育苗的生育進(jìn)程與大棚相同,無明顯差異,表明6月下旬氣象條件對玉米苗期生長比較適宜,沒有必要非得在大棚內(nèi)育苗,可以在露天環(huán)境下育苗,可以有效節(jié)約成本。移栽機(jī)械采用田耐爾二行秧苗移栽機(jī)配套40馬力以上拖拉機(jī),采用同樣的株行距模式,移栽深度幾乎相同,空植率福來威在13~16%之間,直立度百達(dá)92%以上。不同品種玉米在原產(chǎn)地的生育期為100天,試驗(yàn)時(shí)將不同品種不同處理后播種,觀察其生育期的變化,由表4觀察記錄表明,出苗、移栽、緩苗期、拔節(jié)期、灌漿期、成熟期各品種不同處理之間無較大的差異。根據(jù)試驗(yàn)品種設(shè)計(jì)2個(gè)處理,處理一:不同移栽株數(shù)的對比,每畝理論移栽株數(shù)為6100株、6400株和5000株,行距為寬窄行模式(寬行距70厘米,窄行距55厘米)和等行距模式(行距60厘米),株距為17.5厘米和22厘米,定植苗數(shù)為5724株、5413株和5186株,收獲穗數(shù)為5524株、5186株和5083株,平均成穗率達(dá)96%以上,空稈率低于4%;處理二:不同種子處理的對比,即玉米種子在育苗前進(jìn)行種子等離子處理和不處理,參試3個(gè)品種,每畝理論移栽株數(shù)為6400株,平均定植苗數(shù)為5760株,收獲穗數(shù)為5500株,平均成穗率達(dá)95%以上,空桿率低于5%。
通過以上實(shí)驗(yàn),我們更加確定了農(nóng)業(yè)機(jī)械在移栽苗的過程中業(yè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用,為我們更廣泛地應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)械提供了大量的依據(jù)。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中推廣農(nóng)業(yè)機(jī)械,好處多多,其對農(nóng)業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、解除農(nóng)民勞動(dòng)負(fù)擔(dān)、增加農(nóng)民收入、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率都具有極大的好處。尤其是在青苗移栽中的實(shí)驗(yàn)成功,為農(nóng)業(yè)機(jī)械在我縣的進(jìn)一步推廣提供了的依據(jù)。也為我們農(nóng)機(jī)工作人員的工作增加了信心,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣不能缺席。
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:管理人員和農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1沒有健全的農(nóng)機(jī)服務(wù)產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)體系
農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)與推廣是不可分割的整體,為了促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展與進(jìn)步,就應(yīng)該充分注重農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步。但是,現(xiàn)階段我國仍然沒有建立健全的農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)體系,這就在很大程度上影響了農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣,沒有了市場的需求農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展也就失去了相應(yīng)的動(dòng)力,這一現(xiàn)狀的存在對于我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展帶來了極大的消極作用,相關(guān)部門應(yīng)該對這一現(xiàn)象引起足夠的重視。
2工作人員的業(yè)務(wù)能力與綜合素質(zhì)不高
農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的過程之中需要相應(yīng)的工作人員進(jìn)行,他們是促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展最為直接的推動(dòng)力量,因此他們的業(yè)務(wù)能力與綜合素質(zhì)直接決定了我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的速度與階段。但是,我國從事農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展相關(guān)管理人員的業(yè)務(wù)能力與綜合素質(zhì)相對較為低下,我國農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)的相關(guān)工作人員都是其他部門借調(diào)的員工或者一些退居二線的工作人員,這些工作人員對于農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展并不十分了解,甚至有的工作人員對于農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展工作根本就是一竅不通,這種情況嚴(yán)重制約了我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的進(jìn)步與發(fā)展。
3促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的改善措施
3.1積極進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),獲取核心技術(shù)
農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展必須依靠核心技術(shù),因此在實(shí)際的工作之中,我們應(yīng)該抽調(diào)相應(yīng)的科技人員進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),結(jié)合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀,制定出有針對性的農(nóng)業(yè)技術(shù)攻關(guān)措施與方向,積極落實(shí)科技攻關(guān)措施,采取一切可利用措施進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械制造技術(shù)攻關(guān),爭取獲得更多的核心技術(shù),只有這樣才能促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展,為我國建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)保駕護(hù)航。
3.2農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)造有利條件
我國農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新方面的相關(guān)設(shè)施還不完善,圍繞農(nóng)用動(dòng)力、收獲機(jī)械等領(lǐng)域,應(yīng)當(dāng)建立一批相對獨(dú)立性和面向行業(yè)的國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等基礎(chǔ)設(shè)施,在共性科研創(chuàng)新的平臺(tái)上大力支持農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展。通過對技術(shù)創(chuàng)新設(shè)立專項(xiàng)運(yùn)營經(jīng)費(fèi),支持農(nóng)機(jī)行業(yè)的重大科技問題的持續(xù)創(chuàng)新。
3.3提高農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展管理人員的業(yè)務(wù)能力與綜合素質(zhì)
農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展管理工作人員是農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展直接的推動(dòng)力量,在實(shí)際的工作之中應(yīng)該采取積極的措施提高農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展管理人員的業(yè)務(wù)能力與綜合素質(zhì),只有這樣才能為我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展工作注入新的力量與理念,促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展,為社會(huì)主義現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的建設(shè)提供有力保障。
4結(jié)語
農(nóng)業(yè)機(jī)械對于農(nóng)業(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用和價(jià)值。要想促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)的進(jìn)步就必須注重農(nóng)業(yè)機(jī)械的制造與研究,我們應(yīng)該認(rèn)真分析農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展之中存在的問題并根據(jù)這些問題采取相應(yīng)的措施。只有這樣才能促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的逐步實(shí)現(xiàn),為我國農(nóng)業(yè)社會(huì)發(fā)展注入全新的力量。
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:保養(yǎng)維修農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)
1.1日常易出現(xiàn)的問題
1.1.1零部件腐銹、老化現(xiàn)象。各類農(nóng)業(yè)機(jī)械的金屬零部件隨著農(nóng)機(jī)的使用會(huì)出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，塑料零部件受熱老化，木質(zhì)零件受潮變形等，造成機(jī)械故障，帶病運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)使用。零部件因摩擦、化學(xué)腐蝕現(xiàn)象。農(nóng)機(jī)具的部分零部件因摩擦、化學(xué)腐蝕等造成零件形狀、尺寸等產(chǎn)生變化，影響正常使用。
1.1.2農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中離不開燃油、潤滑油、水等，其內(nèi)不清潔會(huì)含有雜質(zhì)，堵塞零部件的通道、間隙或孔洞，使機(jī)械處于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，影響農(nóng)機(jī)的使用壽命。
1.1.3農(nóng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動(dòng)、負(fù)載、變栽、超載等會(huì)造成零部件的松動(dòng)、表層剝落或斷裂，使農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作狀態(tài)、工作質(zhì)量、工作效率下降，影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
1.1.4農(nóng)機(jī)閑置時(shí)間過長時(shí)，再次啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)反應(yīng)遲鈍現(xiàn)象，如操作手操作技術(shù)不夠，沒有掌握操作要領(lǐng)，就會(huì)影響農(nóng)機(jī)的正常工作。
1.2農(nóng)機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)
農(nóng)業(yè)機(jī)械的日常保養(yǎng)必須要按照技術(shù)保養(yǎng)規(guī)程，嚴(yán)格遵照說明書的保養(yǎng)程序進(jìn)行，按照保養(yǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，使農(nóng)機(jī)得到正確的保養(yǎng)與維護(hù)，嚴(yán)禁隨意或按照自己的操作習(xí)慣加以違規(guī)操作，以免造成損失。
1.2.1查漏。要及時(shí)注意檢查有無漏油、漏水、漏電、漏氣現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)問題立即解決，有效處理，且不可存在僥幸心理，謹(jǐn)防因小失大，造成更大的事故。
1.2.2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。要及時(shí)檢查農(nóng)機(jī)具的啟動(dòng)、操作、運(yùn)轉(zhuǎn)、升降等是否正常，出現(xiàn)異常及時(shí)查明原因作出處理，將任何異常顯現(xiàn)處理在萌芽狀態(tài)，確保農(nóng)機(jī)具靈活正常，各項(xiàng)功能良好運(yùn)行。
1.2.3查缺補(bǔ)漏。要及時(shí)檢查農(nóng)機(jī)具的固定件和連接部件是否有松動(dòng)，小部件是否缺失，油箱口是否封閉完好等細(xì)節(jié)工作，使農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，隨時(shí)處于的工作狀態(tài)。
1.2.4維修時(shí)嚴(yán)禁亂打亂敲，拆裝各零部件時(shí)要按順序，并保持清潔；擰螺釘、螺栓時(shí)，要擰牢固，但也不要用力過大，掌握好適宜的力度，防治零件變形、斷裂。維修時(shí)，要嚴(yán)格按照不同農(nóng)機(jī)的擰緊工具和擰緊力矩進(jìn)行操作，否則極易造成螺釘和螺栓斷裂，螺紋損壞。
1.2.5安裝零部件時(shí)，避免攜帶雜質(zhì)，尤其是出油閥與閥座接觸處，以免漏油；如有漏油現(xiàn)象，可在漏油處涂抹適量的石棉油，不可涂抹過厚。由于普通潤滑油的粘度會(huì)隨著氣溫的變化而變化，因此，要嚴(yán)格按照季節(jié)選用潤滑油，并選質(zhì)量信得過、標(biāo)號(hào)適合的產(chǎn)品。更換潤滑油時(shí)，首先要清洗油道，減少雜質(zhì)殘留。
1.3注意事項(xiàng)
無論哪種農(nóng)機(jī)在長期使用過程中都會(huì)遇到一些常見的問題和故障，因此，農(nóng)機(jī)手在日常使用操作中，不僅要熟練掌握操作技巧、保養(yǎng)知識(shí)，更要掌握一些常見故障的維修技術(shù)，利于故障發(fā)生后做出及時(shí)正確的處理。
1.3.1購置農(nóng)機(jī)時(shí)，要到國家指定的正規(guī)農(nóng)機(jī)銷售部門購買，同時(shí)索要發(fā)票及產(chǎn)品“三包”的合格證、維修證、更換零配件的證明等，保障日后維修及時(shí)。避免貪圖便宜，購買到質(zhì)量不合格的農(nóng)機(jī)，日后產(chǎn)生質(zhì)量、維修等糾紛，造成損失。
1.3.2農(nóng)忙時(shí)節(jié)，每日小查、定期大檢，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修，自己無法處理的大型故障，要請專業(yè)的具有大修資質(zhì)能力的農(nóng)機(jī)維修人員來完成，以最快的時(shí)間修復(fù)故障，以免耽誤農(nóng)時(shí)。
1.3.3保養(yǎng)維修時(shí)，要將堆積在農(nóng)機(jī)內(nèi)外的雜草、泥土、麥秸、麥糠、麥粒等清除干凈。機(jī)體上的罩殼等易銹部位應(yīng)補(bǔ)漆或噴漆保養(yǎng)，尤其是對已出現(xiàn)銹斑處更要及時(shí)保養(yǎng)。對已出現(xiàn)問題的零部件要及時(shí)更換，保障良好的機(jī)械性能。
1.3.4維修場地宜選在平坦堅(jiān)實(shí)的地面，無論維修哪種農(nóng)機(jī)時(shí)，一定要用千斤頂頂起并穩(wěn)固車輛，用三角木塞牢車輪胎，確認(rèn)車廂支撐牢固后才能進(jìn)行維修；維修完畢放松千斤頂時(shí)，要注意查看車輛附近是否有閑雜人員，避免刮傷、砸傷，威脅自身及他人的安全。
1.3.5每年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)束后，更要注意對農(nóng)機(jī)的閑置期的保養(yǎng)。徹底清洗、潤滑、檢修，還要定期檢查、調(diào)試。在恢復(fù)農(nóng)機(jī)技術(shù)性能的前提下，好將所用農(nóng)機(jī)存放在車庫內(nèi)，謹(jǐn)防風(fēng)吹、日曬、雨雪侵蝕和冰凍，造成機(jī)械生銹、遲鈍。如沒有條件必須要露天存放時(shí)，要注意加蓋防雨防雪棚，并將車身墊高10cm。對電瓶要堅(jiān)持定期充放電，還要防止老鼠咬壞電線，按說明規(guī)定將蓄電池充、放電，延長蓄電池使用壽命。
2結(jié)語
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的進(jìn)一步推廣與普及，以及農(nóng)機(jī)功能的不斷更新與完善，日常使用過程中，農(nóng)機(jī)手要及時(shí)檢查、處理不同的問題與故障，保持農(nóng)機(jī)的機(jī)械狀態(tài)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的有序進(jìn)行。
作者：張玉梅 單位：吉林省公主嶺市毛城子鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:機(jī)械管理工作中農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
一、農(nóng)業(yè)機(jī)械管理過程中存在的問題
（一）農(nóng)業(yè)機(jī)械駕駛?cè)藛T對農(nóng)業(yè)機(jī)械管理的認(rèn)識(shí)存在偏見
結(jié)合工作經(jīng)驗(yàn)，很多農(nóng)業(yè)機(jī)械所有人認(rèn)為該設(shè)備是自己購買的，屬于私有財(cái)產(chǎn)，為此他們對有關(guān)部門的管理存在排斥情緒，不服從有關(guān)部門的監(jiān)管，不辦理相應(yīng)的手續(xù)。同時(shí)由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有很強(qiáng)的季節(jié)性操作，為此駕駛?cè)藛T為了謀取更多的利益，他們就會(huì)出現(xiàn)疲勞駕駛的現(xiàn)象，這樣對于農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)構(gòu)成很大的安全隱患，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)每年因?yàn)槠隈{駛農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備而造成的農(nóng)業(yè)財(cái)產(chǎn)損失呈現(xiàn)上升趨勢。甚至一些農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備操作者沒有接受過相關(guān)部門的培訓(xùn)，存在無證駕駛的現(xiàn)象，并且這種現(xiàn)象在偏遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)比較普遍。
（二）農(nóng)業(yè)機(jī)械管理體系不健全
隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)改革的不斷推進(jìn)，尤其是土地經(jīng)營權(quán)改革的不斷成熟，越來越多的農(nóng)村開始實(shí)施合作經(jīng)營模式，土地的流轉(zhuǎn)形式越來越多，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化程度也越來越高，為此需要政府部門要建立完善的管理體系，以此發(fā)揮政府的宏觀調(diào)控職能，但是目前我國很多基層組織缺乏的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備管理部門，整體看我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械管理體系還不完善：一是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械管理人員技術(shù)不高，比如基層農(nóng)業(yè)機(jī)械管理部門的人員缺乏對機(jī)械設(shè)備基本常識(shí)的認(rèn)識(shí)，導(dǎo)致他們在管理中缺乏有效地管理措施；二是我國管理部門的職能不明確，很多政府機(jī)構(gòu)的監(jiān)督管理部門被一些企業(yè)所兼?zhèn)浠蛘卟槐徽芾碚咚匾暎Y(jié)果導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的名存實(shí)亡。
（三）缺乏足夠的宏觀調(diào)控能力和完善的保障機(jī)制
農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備無論研發(fā)、推廣以及使用都需要大量的資金，單單依靠農(nóng)民自身的能力是沒有辦法實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的廣泛推廣的，其必須要借助政府部門的財(cái)政支持才能實(shí)現(xiàn)。雖然當(dāng)前我國為推廣機(jī)械設(shè)備使用，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化，建立了財(cái)政補(bǔ)貼購機(jī)制度，但是這種制度缺乏常態(tài)化，導(dǎo)致農(nóng)民對該政策的具體內(nèi)容缺乏認(rèn)識(shí)，例如具體的購機(jī)補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)在每個(gè)地區(qū)是不同的，這樣導(dǎo)致農(nóng)民購買農(nóng)機(jī)的積極性缺乏。造成這種現(xiàn)象的很大一部分原因就是政府部門對相關(guān)政策的宣傳力度不夠。
二、改進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械管理過程中問題的具體策略
（一）提高人們對農(nóng)業(yè)機(jī)械管理工作的認(rèn)識(shí)
近些年因?yàn)檗r(nóng)業(yè)機(jī)械管理不善而發(fā)生的安全事件的比例逐年上升要求相關(guān)部門要加強(qiáng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械管理工作，意識(shí)到管理的重要意義，并且提高人們對農(nóng)業(yè)機(jī)械管理工作的認(rèn)識(shí)：首先相關(guān)部門要加強(qiáng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械管理工作的宣傳力度，提高人們對機(jī)械管理工作重要性的認(rèn)識(shí)。農(nóng)業(yè)機(jī)械管理部門要深入到群眾中宣傳相關(guān)的法律法規(guī)政策，并且利用農(nóng)閑時(shí)節(jié)組織農(nóng)業(yè)機(jī)械操作者進(jìn)行學(xué)習(xí)，提高他們對管理工作的認(rèn)識(shí)；其次農(nóng)業(yè)機(jī)械管理者在具體的工作中要轉(zhuǎn)變作風(fēng)，積極主動(dòng)地幫助農(nóng)民解決切實(shí)實(shí)際的問題，比如工作人員要改變以往只收費(fèi)不服務(wù)的做法，通過熱情的服務(wù)提高人們對管理工作的認(rèn)同與配合。
（二）完善農(nóng)業(yè)機(jī)械管理體系，提高機(jī)械管理人員的綜合素質(zhì)
做好農(nóng)業(yè)機(jī)械管理工作必須要依靠完善的管理制度和較強(qiáng)素質(zhì)的工作人員。因此政府部門首先要結(jié)合本地區(qū)的實(shí)際情況建立完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械管理體系：在具體的農(nóng)業(yè)設(shè)備推廣方面政府部門一定要發(fā)揮宏觀調(diào)控職能，充分利用“農(nóng)機(jī)購買補(bǔ)貼”制度，引導(dǎo)農(nóng)民購買適合本地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備。并且要對本地區(qū)的農(nóng)機(jī)設(shè)備型號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)定，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。同時(shí)對購買的農(nóng)機(jī)要進(jìn)行登記入戶手續(xù)，以此及時(shí)的監(jiān)督購買農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量，切實(shí)維護(hù)農(nóng)民的合法權(quán)益。管理部門對于操作農(nóng)業(yè)機(jī)械人員要進(jìn)行相應(yīng)的證書考試制度，要求操作人員必須要獲得相應(yīng)的資格證；其次要提高機(jī)械管理人員的綜合素質(zhì)。提高管理人員對農(nóng)機(jī)性能知識(shí)的了解程度，加強(qiáng)他們對新產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)，并且要加強(qiáng)他們的思想政治素質(zhì)，樹立他們?nèi)娜鉃槿嗣穹?wù)的意識(shí)。
（三）加強(qiáng)政府部門的宏觀調(diào)控，創(chuàng)建農(nóng)機(jī)合作社
農(nóng)機(jī)管理是一項(xiàng)系統(tǒng)工作，其管理環(huán)節(jié)復(fù)雜，涉及部門比較多，比如農(nóng)機(jī)管理包括農(nóng)機(jī)采購、安全監(jiān)測、審核以及上路運(yùn)營等等，因此需要幾個(gè)甚至幾十個(gè)部門協(xié)調(diào)作業(yè)才能完成。為此政府部門要本著為人民服務(wù)的原則，加強(qiáng)宏觀調(diào)控，增強(qiáng)相關(guān)管理部門的協(xié)調(diào)作業(yè)能力，由過去的被動(dòng)管理轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)管理。農(nóng)機(jī)合作社是一種新型的管理機(jī)構(gòu)，它是在不改變土地承包經(jīng)營權(quán)的基礎(chǔ)上，推廣的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，通過農(nóng)機(jī)合作社實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械設(shè)備的集中管理，便于機(jī)械設(shè)備效益的做大發(fā)揮。
（四）做好農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)與保管工作
由于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的使用具有一定的時(shí)節(jié)性，因此在機(jī)械設(shè)備不使用期間要本著“防重于治、養(yǎng)重于修”的原則加強(qiáng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)與保管：首先機(jī)械設(shè)備管理者要按照相應(yīng)的說明書以及相關(guān)部門的指導(dǎo)，對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)處理，做到“三不漏、四凈、五不”；其次農(nóng)業(yè)機(jī)械管理部門要舉辦各種公益活動(dòng)，開展農(nóng)機(jī)使用培訓(xùn)教育活動(dòng)，組織相關(guān)專家對農(nóng)民進(jìn)行實(shí)地教育，提高他們對機(jī)械設(shè)備使用的保養(yǎng)知識(shí)；有條件的地區(qū)要為農(nóng)機(jī)設(shè)備的存在提供一定的條件，盡可能提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命。
三、結(jié)束語
綜上所述，因此為切實(shí)維護(hù)農(nóng)民的利益，正確處理與解決農(nóng)業(yè)機(jī)械管理中存在的問題，作為農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備管理人員一定要高度認(rèn)識(shí)到自己的工作，并且按照相應(yīng)的規(guī)則制度等切實(shí)解決相應(yīng)的問題，實(shí)現(xiàn)具有中國特色的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。
作者：王新 單位：陜西省西安市高陵縣農(nóng)機(jī)試驗(yàn)推廣站
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:維修與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修
1.1定義
農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修，是指農(nóng)業(yè)機(jī)械在工作與非工作狀態(tài)下發(fā)生的異常不良狀況，需要機(jī)修人員進(jìn)行修理工作的一項(xiàng)活動(dòng)。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，農(nóng)業(yè)設(shè)備的技術(shù)診斷也隨之發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械是一種技術(shù)含量高、結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜的專門化生產(chǎn)工具，一般進(jìn)行作業(yè)的工作條件比較惡劣，操作人員的使用技術(shù)水平和專業(yè)知識(shí)素質(zhì)差別較大。
1.2農(nóng)業(yè)機(jī)械維修方式的轉(zhuǎn)變
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械品種的增加，作業(yè)的細(xì)化，使得它的維修方式也變的豐富起來。比如，以前測試拖拉機(jī)功率主要是依靠水力，隨后發(fā)展到簡易機(jī)械式測功儀到電子測功儀，而且是便攜式的，電子測功儀比以前的水力測功更加的科學(xué)與精準(zhǔn)，所以原來一些比較難以診斷的故障也得到了相應(yīng)的診斷，節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。這種檢測維修的方法甚至可以超前預(yù)知故障問題，這樣就有可能避免了事后的維修的麻煩，減少了農(nóng)業(yè)機(jī)械的故障頻率。使得農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率得到了一定程度的提高。
1.3農(nóng)機(jī)維修的技巧和注意事項(xiàng)
1）農(nóng)機(jī)維修前注意維修安全問題。
由于部分農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)體較大，所以在維修的時(shí)候要注意一些安全問題，比如要切斷電源，以免在維修時(shí)發(fā)生觸電危險(xiǎn)。還有一點(diǎn)需要注意的就是要按照機(jī)械的正常操作流程來進(jìn)行作業(yè)，不能人為的刻意違規(guī)，以免發(fā)生事故。農(nóng)機(jī)一旦發(fā)生故障，不能怕?lián)挠绊懽鳂I(yè)而急于求成，要認(rèn)真檢查故障問題所在，以免造成意外的傷亡事故。與此同時(shí)，農(nóng)機(jī)好不要在坡度比較大的地方維修，以免發(fā)生滑坡，造成傷亡。如果在路邊維修，要提前放置好警示標(biāo)志，以免發(fā)生道路交通事故。維修人員需要注意的是，不能直接用嘴對吸管吸油，因?yàn)槠屠锖U，有毒性，會(huì)對人的身體造成不利的影響。還要記住不能用明火來使得油底殼溫度升高，而是要向水箱加熱水，用手搖把慢慢搖轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)來啟動(dòng)。
2）選擇有質(zhì)量保障的專業(yè)機(jī)械維修點(diǎn)。
農(nóng)業(yè)機(jī)械在維修的時(shí)候需要比較正規(guī)的維修。有的鄉(xiāng)村維修網(wǎng)點(diǎn)，連基礎(chǔ)的維修設(shè)備都沒有，但是維修業(yè)務(wù)卻做得火熱，其實(shí)這樣的維修點(diǎn)很容易存在維修后的故障隱患。還有一種情況。很多農(nóng)機(jī)有了故障的時(shí)候，一些農(nóng)機(jī)操作人員喜歡自己動(dòng)手維修，但是他們幾乎很少有專業(yè)的維修培訓(xùn)，甚至連基本的常識(shí)也缺乏，使得會(huì)有錯(cuò)誤的診斷與排除，從而發(fā)生一定的危險(xiǎn)。
3）維修要徹底。
現(xiàn)在農(nóng)村很多小型機(jī)械都是農(nóng)民個(gè)人所有，很多人不知道如何保養(yǎng)，出現(xiàn)故障寧可自己琢磨，也不去找專業(yè)的維修點(diǎn)維修，使得農(nóng)機(jī)的使用壽命大大降低，甚至不當(dāng)?shù)木S修操作，還會(huì)使得其在作業(yè)時(shí)發(fā)生一定的危險(xiǎn)。因此，農(nóng)民要有一個(gè)比較好的心態(tài)，出現(xiàn)問題，要找專業(yè)的維修點(diǎn)，徹底檢查，徹底維修，不能因?yàn)檗r(nóng)忙就延誤了修理期，影響以后的使用。
2農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)
2.1定義
農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)，是指在農(nóng)業(yè)機(jī)械工作或不工作狀態(tài)時(shí)的日常養(yǎng)護(hù)。農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)要以預(yù)防為主，不能等到問題發(fā)生了才意識(shí)到保養(yǎng)的重要性。保養(yǎng)還是有一定的規(guī)程的，比如要明確農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)周期，就跟汽車一樣，定期保養(yǎng)，保養(yǎng)者要掌握一些基本的保養(yǎng)要領(lǐng)和技術(shù)水準(zhǔn)。只有用心愛護(hù)，定期保養(yǎng)，它的使用壽命才會(huì)延長。
2.2農(nóng)業(yè)機(jī)械保養(yǎng)的方式
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械品種的豐富，使得農(nóng)機(jī)的保養(yǎng)問題也隨之復(fù)雜起來。保養(yǎng)的方式，已經(jīng)慢慢變得細(xì)化，每一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)方式都有所不同。農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)還是有一定的要求的，要嚴(yán)格按照使用說明書以及當(dāng)?shù)剞r(nóng)機(jī)管理部門規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行。同時(shí)，在農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)上要注意不同的機(jī)械的不同保養(yǎng)方法，只有熟悉并了解機(jī)械本身，才能夠做到的保養(yǎng)，避免農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)生故障，影響作業(yè)。
2.3農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)技巧和注意事項(xiàng)
需要注意的就是機(jī)械部件老化問題，需多留意觀察，及時(shí)更換。例如，橡膠的老化問題，就要減少其被陽光暴曬的幾率。農(nóng)機(jī)在閑置的時(shí)候，輪胎就可以卸下來放在室內(nèi)保管，或者把農(nóng)機(jī)架起來，輪胎氣放一半，不讓輪胎著地。對于一些容易生銹的農(nóng)機(jī)具，就要十分注意保養(yǎng)和清洗，或者涂上防銹漆來保護(hù)。對農(nóng)機(jī)具轉(zhuǎn)承運(yùn)作的部分，要做好潤滑工作，以免因?yàn)殚L期不運(yùn)作生銹，難以運(yùn)作。比如，一些農(nóng)機(jī)中的金屬部件就可以采用噴漆或涂防銹油來防銹蝕。保養(yǎng)過程跟維修過程一樣，也要注意安全問題。例如，在配制蓄電池的電解液，只能在玻璃或陶瓷器中進(jìn)行，因?yàn)樗鼈兡退帷Ｐ枰涀〉氖钦麴s水要先倒入容器，然后再倒入硫酸，并且一邊用玻璃棒攪拌。切記不能把蒸餾水倒入硫酸里，有可能會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的化學(xué)反應(yīng)，促使硫酸流出傷到人。還有，用來固定輪胎的壓邊鋼圈，在重新組裝的時(shí)候，要讓鋼圈地嵌入槽內(nèi)，然后才能給內(nèi)胎充氣。不這樣做的話，在充氣的過程中，鋼圈很容易竄出來傷人。
3農(nóng)業(yè)機(jī)械維修與保養(yǎng)的重要性
農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用，解放了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，使得農(nóng)業(yè)增產(chǎn)，農(nóng)民增收。因此，農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修與保養(yǎng)，對農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有著較為直接與重要的作用。農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修保養(yǎng)不僅機(jī)械持有者，農(nóng)機(jī)維修者要注意維修與保養(yǎng)上的技術(shù)問題，農(nóng)機(jī)部門也要給予積極地引導(dǎo)與支持。在農(nóng)機(jī)維修與保養(yǎng)問題上，建立健全農(nóng)機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)，從源頭上解決問題。規(guī)范農(nóng)機(jī)維修市場，扶持大規(guī)模維修廠，建立相關(guān)的培訓(xùn)考核機(jī)制等來使得農(nóng)機(jī)維修與保養(yǎng)問題得到多方位的解決，以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，促進(jìn)農(nóng)民增收。
4總結(jié)
農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修與保養(yǎng)能夠提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率，對幫助農(nóng)民提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力水平，加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化、現(xiàn)代化步伐有著重要的意義。農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修與保養(yǎng)問題上，廣大農(nóng)機(jī)持有者要認(rèn)真學(xué)習(xí)研究農(nóng)機(jī)維修保養(yǎng)上的技術(shù)知識(shí)。充分認(rèn)識(shí)到農(nóng)機(jī)維修保養(yǎng)過程中的技巧與注意事項(xiàng)。農(nóng)機(jī)部門也要給予積極地引導(dǎo)與支持，規(guī)范農(nóng)機(jī)維修市場。多方位認(rèn)真實(shí)施，才能促進(jìn)問題的完善，以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，促進(jìn)農(nóng)民增收。
作者：倪守光 單位：廣西全州縣農(nóng)業(yè)機(jī)械技工學(xué)校
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:機(jī)械維修培訓(xùn)下農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1在工作中牢記“為人民服務(wù)”
在以前，從事農(nóng)機(jī)的維修培訓(xùn)工作的從業(yè)者大多數(shù)存在著一種敷衍了事、“混日子”的心態(tài)，他們總是以為有著事業(yè)單位的編制，只要到退休就行了，抱著這種心態(tài)，才是我國農(nóng)機(jī)的維修培訓(xùn)行業(yè)長期得不到發(fā)展的最主要的因素。在新時(shí)代的背景下，培訓(xùn)人員要充分理解現(xiàn)時(shí)國家對農(nóng)業(yè)機(jī)械維修培訓(xùn)行業(yè)的支持與鼓勵(lì)，改正以前的那種不正確的心態(tài)，戒驕戒躁，增強(qiáng)職業(yè)使命感，就像黨的章程中寫的那樣：自覺維護(hù)最廣大人民的根本利益。只有這樣才能夠做好農(nóng)機(jī)的維修培訓(xùn)工作，讓人民充分享受到現(xiàn)代化科技給他們的生產(chǎn)工作帶來的便利。
2努力提高培訓(xùn)人員的專業(yè)素質(zhì)與思想道德水平
在現(xiàn)代的生產(chǎn)實(shí)踐活動(dòng)中，人們越來越認(rèn)識(shí)到人的能動(dòng)作用的重要性，在農(nóng)機(jī)的維修培訓(xùn)工作中，也要重視培訓(xùn)教師的專業(yè)素質(zhì)與思想道德水平，在這一層面上，需要各方面的努力。首先是相關(guān)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，需要培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對培訓(xùn)教師的資格審查作出一定的標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)決杜絕一些依靠裙帶關(guān)系蒙混過關(guān)的。其次，對于已經(jīng)取得資質(zhì)的培訓(xùn)教師，也要嚴(yán)格要求自身，提高自身的思想道德水平與專業(yè)素質(zhì)，要緊跟科技的最前沿，不能出現(xiàn)農(nóng)民向教師提問，教師卻一問三不知的情況。同時(shí)，教師也要重視相關(guān)的實(shí)踐，要定時(shí)、定量地深入到田間去，充分了解農(nóng)民在農(nóng)機(jī)的維修工作中遇到的疑惑，努力地利用自身的專業(yè)知識(shí)來幫助他們解決之；也要求教師需要有一定的吃苦耐勞以及耐心，因?yàn)榻?jīng)常深入到田間，這是一份苦力活，沒有一定的吃苦耐勞的精神是堅(jiān)持不下來的，同時(shí)，受不了這樣的艱苦條件也是我國的農(nóng)機(jī)行業(yè)人才流失相當(dāng)嚴(yán)重的一個(gè)重要原因；其次，需要從事農(nóng)機(jī)維修管理的教師具有一定的耐心，因?yàn)槠渑嘤?xùn)對象是農(nóng)民，大多數(shù)都沒有太高的學(xué)歷，因此對機(jī)械行業(yè)的知識(shí)理解起來有一定的困難，因此需要重復(fù)的工作很多。
3相關(guān)人才的短缺
雖然我國的許多的高等院校開設(shè)了機(jī)械專業(yè)，機(jī)械方面的人才短缺并不嚴(yán)重，但是許多畢業(yè)生不愿意從事相關(guān)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作。歸根究底，是他們受不了農(nóng)村地區(qū)的艱苦條件，這一點(diǎn)在上文也有提到，這就造成了農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修行業(yè)的人才青黃不接的現(xiàn)象，更不用說相關(guān)的培訓(xùn)工作的開展了，師資力量實(shí)在是少得可憐。其次，現(xiàn)在已在編的農(nóng)業(yè)機(jī)械維修培訓(xùn)的人員，其普遍具有較大的年齡與從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，許多人都是從上世紀(jì)工作到如今，但是隨著農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，許多農(nóng)民拋棄了原來的手工作業(yè)的方法，轉(zhuǎn)而購買一些現(xiàn)代化的機(jī)械工具來代替人工勞作，但是許多從事農(nóng)業(yè)機(jī)械維修的師傅的知識(shí)都還沒有更新到這一代的機(jī)械，因此在實(shí)踐與知識(shí)的結(jié)合方面存在一定的缺口。這也是阻礙我國農(nóng)機(jī)行業(yè)的維修培訓(xùn)的發(fā)展的一大原因。
4教學(xué)過程中的難點(diǎn)
在上文中有簡略地提到由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修培訓(xùn)對象是農(nóng)民，他們之中普遍都沒有太高的學(xué)歷以及相關(guān)知識(shí)的培訓(xùn)，有的甚至都沒有上過學(xué)，因此，在培訓(xùn)人員傳授知識(shí)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)農(nóng)民朋友無法理解甚至難以理解的情況，這些都是難以避免的情況。這就要求相關(guān)的培訓(xùn)人要以一種平和的心態(tài)，以及充分的耐心來進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)工作。
5相關(guān)人才的培訓(xùn)周期以及耗費(fèi)嚴(yán)重
前文提到，農(nóng)機(jī)的維修方面的人才缺口嚴(yán)重，于是有部門想到可以直接從社會(huì)上招收人才進(jìn)行培訓(xùn)再上崗，但是現(xiàn)實(shí)的情況很殘酷，因?yàn)榕嘤?xùn)的周期太長，即時(shí)是有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人也無法在短期內(nèi)學(xué)部的知識(shí)，而且培訓(xùn)的過程中需要實(shí)踐，在實(shí)踐的過程中會(huì)使用并且損耗大量的機(jī)械，相關(guān)的資金配套也是一個(gè)在短期內(nèi)無法解決的難題。鑒于種種困難，在現(xiàn)階段，在短期內(nèi)培訓(xùn)出一個(gè)合格的農(nóng)機(jī)維修培訓(xùn)人員是相當(dāng)不現(xiàn)實(shí)的。
6積極變革教學(xué)模式
筆者在經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，雖然我國的農(nóng)機(jī)維修培訓(xùn)工作已經(jīng)開展多年，但是這么多年來，其教學(xué)模式幾乎沒有改變。農(nóng)業(yè)機(jī)械經(jīng)過這么多年的發(fā)展，已經(jīng)不能適應(yīng)這一套老舊的農(nóng)機(jī)維修管理培訓(xùn)體系。因此，相關(guān)的培訓(xùn)教師需要積極改進(jìn)相關(guān)的教學(xué)活動(dòng)，結(jié)合實(shí)際，對教學(xué)內(nèi)容作出適當(dāng)?shù)膭h減與增加，刪去那些已經(jīng)被淘汰的機(jī)械知識(shí)，增加一些目前正在流行以及廣為使用的機(jī)械維修的知識(shí)，這樣才能達(dá)到培訓(xùn)的目的，才能真正地“為人民服務(wù)”
7總結(jié)
隨著我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，農(nóng)機(jī)行業(yè)一定會(huì)再次得到質(zhì)的飛躍，因此，就要求培訓(xùn)人員在教學(xué)的同時(shí)不斷對自身提出要求，提高自身的專業(yè)素質(zhì)。同時(shí)，筆者也在這里號(hào)召相關(guān)的學(xué)生以及對此行業(yè)有興趣的同志，不要怕苦怕難，因?yàn)檫@是一門能夠真正服務(wù)人民的行業(yè)，投身其中，才能真正發(fā)揮自身的價(jià)值，才能為祖國的建設(shè)發(fā)揮自己的一份力量。
作者：王昊 單位：河南省信陽市平橋區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)學(xué)校
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:蘿卜生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1耕整
蘿卜屬根菜類蔬菜，適宜在土層深厚、土質(zhì)疏松的砂壤土中種植。我省蘿卜的機(jī)械化耕整主要集中在江漢平原等地勢平坦、適宜大型機(jī)械作業(yè)的砂壤土地區(qū)。采取機(jī)械深耕，不僅增強(qiáng)了土壤的蓄水保墑能力，也為蘿卜的生長創(chuàng)造了良好的土壤環(huán)境，滿足了蘿卜的生長需求，種植出的蘿卜光潔度好、商品率高。蘿卜栽培要求深耕炕地、三犁三耙，因此，栽培上普遍使用耕整機(jī)械。目前，生產(chǎn)上機(jī)耕普通使用的是小拖拉機(jī)配套兩鏵犁作業(yè)，耕深一般在15～18cm。蘿卜專業(yè)生產(chǎn)基地一般使用大型機(jī)械深耕，耕深23cm以上，使用的主要?jiǎng)恿τ懈Ｌ锢孜謿W豹FT704輪式拖拉機(jī)、上海紐荷蘭SNH704輪式拖拉機(jī)等。雷沃歐豹FT704和紐荷蘭704拖拉機(jī)懸掛1L-530重型五鏵犁或耕幅2.0m旋耕機(jī)，鐵牛55、60拖拉機(jī)懸掛1L-430或者1L-330型三鏵犁等。
2播種
蘿卜機(jī)械化播種可一次性完成開溝、施肥、起壟、播種、鎮(zhèn)壓五項(xiàng)作業(yè)，具有出苗整齊、株行距及播深一致、覆土均勻、鎮(zhèn)壓嚴(yán)實(shí)等優(yōu)點(diǎn)，并且起壟后有保水、保土、保肥作用，為蘿卜增產(chǎn)增收創(chuàng)造了條件。目前，我省蘿卜播種機(jī)主要采用湖北玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司研制的2BMQ-6型蘿卜聯(lián)合播種機(jī)（配套動(dòng)力≥58.8kW），此外還有2BQS-8型蘿卜聯(lián)合播種機(jī)（配套動(dòng)力≥58.8kW）。2BMQ-6型蘿卜聯(lián)合播種機(jī)耕深達(dá)到30cm以上，每次可播種4行，壟距65cm（包溝），株距10cm，單行種植，種子覆土厚3cm。這種播種機(jī)每天可播種10hm2，一次性可完成破土、旋耕、開溝作畦、施肥、播種、覆土等六大作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，從根本上解決了傳統(tǒng)畜力耕深淺（10～15cm），開溝、播種深淺不一致，覆土薄而不均等不利于蘿卜生長的問題，大大提高了生產(chǎn)效率。
3植保
蘿卜在出苗及生長過程中，容易受到多種病蟲害的侵染，病害主要有軟腐病、霜霉病、菌核病、病毒病等，蟲害主要有蚜蟲、菜青蟲、斜紋夜蛾等。病蟲害的發(fā)生與流行，不僅影響產(chǎn)量，而且影響蘿卜質(zhì)量，降低商品性。蘿卜軟腐病可用72%農(nóng)用鏈霉素可濕性粉劑或新植霉素3000～4000倍液防治，霜霉病可用75%百菌清可濕性粉劑600倍液或58%精甲霜?錳鋅噴霧防治，病毒病可用20%鹽酸嗎啉胍300倍液噴霧防治；斜紋夜蛾可用10%甲維鹽2500倍液或2.5%多殺霉素1500倍液噴霧，蚜蟲可用10%吡蟲啉1000～1500倍液噴霧，蚜蟲不僅為害植株，而且傳播病毒，一定要早治。大面積蘿卜，藥劑配好后，用大型噴霧器（噴灑寬度15m）與大拖拉機(jī)配套均勻噴施在蘿卜苗上，每隔7天1次，交替用藥。小面積蘿卜可用手動(dòng)式噴霧器或電動(dòng)噴霧器噴霧。有條件的地方還可操作植保無人機(jī)進(jìn)行蘿卜的定點(diǎn)防治。植保無人機(jī)作業(yè)高度為1～20m，能保持與農(nóng)作物的距離在0.4～2m的固定高度飛行或懸停，不損壞作業(yè)面；飛行速度高低可控（0～12m/s）、飄移少、可空中懸停、無需專用起降跑道、不受地形和高度的限制。根據(jù)無人機(jī)大小的不同，噴灑寬度為3.5～6m，螺旋槳所產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧劑對作物的滲透性，增強(qiáng)防治效果，且操作人員可遠(yuǎn)距離遙控操作，提高了噴灑作業(yè)安全性。每架無人機(jī)每1h可作業(yè)3.3hm2左右，其效率是常規(guī)噴灑效率的40～50倍。另外，無人植保機(jī)采用高速噴霧式噴灑方式，至少可節(jié)約50%～60%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約70%～80%的用水量，降低了藥劑成本。現(xiàn)在一般使用的是河南安陽全豐航空植保科技有限公司生產(chǎn)的3WQF80-10型智能懸浮植保機(jī)。
4清洗
湖北省沙洋、鐘祥等江漢平原是適宜種植蘿卜的地區(qū)，由于受到勞動(dòng)力緊缺、清洗蘿卜勞動(dòng)強(qiáng)度大、運(yùn)輸距離遠(yuǎn)等因素的制約，蘿卜大面積種植受到一定程度的限制。蘿卜清洗機(jī)及冷庫的建設(shè)，不僅可以大大減輕清洗蘿卜的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且高效率的機(jī)械化作業(yè)大幅度縮短了清洗時(shí)間、提高了清洗質(zhì)量，為蘿卜冷鏈貯運(yùn)提供保障。目前生產(chǎn)和使用的蘿卜清洗機(jī)械主要由武漢華瑞吉祥機(jī)械發(fā)展有限公司提供，主要清洗機(jī)械有BQ-B8-480型蘿卜清洗機(jī)、BQ-C3-2000型蘿卜清洗機(jī)、HQ-A4-1000型蘿卜清洗機(jī)等。BQ-B8-480型蘿卜清洗機(jī)小巧輕便，價(jià)格較低，適合小型家庭農(nóng)場或蘿卜種植專業(yè)戶使用。其電動(dòng)機(jī)功率為1.5kW，僅需1～2人即可操作，每1h可清洗蘿卜1～2t。BQ-C3-2000型蘿卜清洗機(jī)是國內(nèi)目前較大型的蘿卜清洗機(jī)，可供大中型蘿卜加工廠、蘿卜種植基地、冷庫及專業(yè)合作社使用，其電動(dòng)機(jī)功率為2.2kW（2臺(tái)），需5～10人操作，每1h可清洗蘿卜10～15t。HQ-A4-1000型蘿卜清洗機(jī)按生產(chǎn)流水線設(shè)計(jì)，有提升機(jī)自動(dòng)上料，3臺(tái)清洗配套，適合大型蔬菜基地和專業(yè)合作社使用，其電動(dòng)機(jī)功率為4kW，需5～8人操作，每1h可清洗蘿卜8～10t。從2013年開始湖北省蔬菜辦公室開始在鐘祥市荊沙蔬菜種植專業(yè)合作社推廣蘿卜機(jī)械化大面積種植。在機(jī)耕、機(jī)播、機(jī)械化植保、機(jī)械化清洗等四大環(huán)節(jié)上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，在一些蘿卜產(chǎn)區(qū)個(gè)別季節(jié)生產(chǎn)效益不能得到保障的情況下，荊沙合作社仍然取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并在蘿卜儲(chǔ)存保鮮、遠(yuǎn)程運(yùn)輸及蘿卜加工等方面也總結(jié)出一套可行的方法，加工出蘿卜皮、蘿卜干等產(chǎn)品。由此可見，應(yīng)用蘿卜全程機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)蘿卜規(guī)模化種植、降本增收的必由之路，前景十分廣闊。
作者：駱海波 袁尚勇 單位：武漢市蔬菜科學(xué)研究所 湖北省蔬菜辦公室
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:農(nóng)村經(jīng)濟(jì)農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用
1.1農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率
農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用改變了傳統(tǒng)式的農(nóng)村耕種方式，工作效率大大提高。農(nóng)村機(jī)械的使用大大減少了以人力為主的工作量，生產(chǎn)效率得到了很大的保障。農(nóng)村機(jī)械的使用擴(kuò)大了農(nóng)業(yè)種植規(guī)模，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的不斷擴(kuò)大能夠帶動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣，形成了一種良性循環(huán)進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。
1.2農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣提高了農(nóng)民的生活質(zhì)量
從農(nóng)業(yè)機(jī)械使用情況來看，農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣越廣泛的地區(qū)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展越快，農(nóng)業(yè)種植產(chǎn)量就越高，人們的生活水平也就相應(yīng)提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械提高了人們生活質(zhì)量。農(nóng)業(yè)機(jī)械提高生產(chǎn)率的同時(shí)會(huì)有大量的剩余勞動(dòng)力，人們會(huì)把剩余勞動(dòng)力用到其他產(chǎn)業(yè)中，這樣不但調(diào)整了生產(chǎn)鏈，而且使人們在其他行業(yè)得到更多勞動(dòng)收入。農(nóng)業(yè)機(jī)械廣泛使用優(yōu)化了農(nóng)產(chǎn)品市場，大大提高了農(nóng)業(yè)市場，增加人們的收入，提高了農(nóng)民的生產(chǎn)質(zhì)量。
1.3農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整
農(nóng)業(yè)機(jī)械不斷推廣很大程度上對農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的不斷調(diào)整起到了非常積極的作用，主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：1.農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣不斷擴(kuò)大，促進(jìn)了機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展，極大的促進(jìn)了第三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從現(xiàn)實(shí)情況來看，農(nóng)業(yè)機(jī)械很大程度上推動(dòng)了我國三大產(chǎn)業(yè)之間的連鎖反應(yīng)；2.農(nóng)業(yè)機(jī)械的廣泛使用，剩余勞動(dòng)力會(huì)進(jìn)入到企業(yè)或者服務(wù)服務(wù)行業(yè)中去，為其他行業(yè)提供了豐富的勞動(dòng)力。農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣極大的促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整。
2農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的地位
2.1農(nóng)業(yè)機(jī)械是農(nóng)民增收的助推器
農(nóng)業(yè)機(jī)械在提高我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的同時(shí)能夠大大降低生產(chǎn)成本，比如，一臺(tái)中型農(nóng)業(yè)機(jī)械每天可以進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)的面積在5.3萬m2，生產(chǎn)成本在12元/667m2，如果是人工進(jìn)行作業(yè)，每667m2需要1個(gè)工作日，每個(gè)工作日需要120元。農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)價(jià)格在40元/667m2，每667m2將會(huì)節(jié)約80元，同時(shí)還能搶抓農(nóng)時(shí)，不誤節(jié)令。這不但能夠節(jié)約成本而且大大提高了農(nóng)作物的產(chǎn)量。農(nóng)業(yè)機(jī)械的快速發(fā)展為剩余勞動(dòng)力從事其他產(chǎn)業(yè)給予了很多時(shí)間，使人們能夠利用第二產(chǎn)業(yè)為自己創(chuàng)收收入。還吸引了剩余勞動(dòng)力從事一些和農(nóng)業(yè)有關(guān)的工作，比如農(nóng)機(jī)維修、農(nóng)機(jī)運(yùn)輸和農(nóng)機(jī)作業(yè)等，擴(kuò)展了人們的就業(yè)空間，大大促進(jìn)農(nóng)民增收。
2.2農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的加速器
農(nóng)業(yè)機(jī)械作為現(xiàn)代的生產(chǎn)工具，有很大的利用價(jià)值，它在無形中改變著傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方式和傳統(tǒng)方式有很大區(qū)別，特點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：一、隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)處于集體化和規(guī)范化；二、農(nóng)業(yè)市場化。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的不斷廣泛應(yīng)用使農(nóng)產(chǎn)品商品化和農(nóng)業(yè)市場化；三、資源利用與環(huán)境保護(hù)相結(jié)合。不管是資源的有效利用還是環(huán)境保護(hù)一定程度上需要農(nóng)業(yè)機(jī)械來保障。首先，農(nóng)業(yè)集體化和規(guī)模化就預(yù)示著有很多剩余勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移到其他產(chǎn)業(yè)中去，這就使少數(shù)農(nóng)民得到了規(guī)模效益，就需要以農(nóng)業(yè)機(jī)械代替人工生產(chǎn)來提高效益。規(guī)模化和標(biāo)準(zhǔn)化只能靠機(jī)械作業(yè)。農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)要合理利用資源來滿足農(nóng)業(yè)市場需求，使農(nóng)業(yè)商品化，讓農(nóng)產(chǎn)品立足于市場走向國際，在國際市場中提高我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)品影響力，努力提高農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量非常重要，質(zhì)量和加工依然需要現(xiàn)代化的生產(chǎn)工具來保障。農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣在很大程度上很好的保護(hù)了環(huán)境，做到了資源的高效利用，比如農(nóng)業(yè)機(jī)械解決了“白色污染”問題，使資源能夠得到循環(huán)利用，大大降低了工業(yè)化的環(huán)境污染；小麥?zhǔn)崭钪笫Ｓ嗟柠湺挄?huì)被焚燒，嚴(yán)重增加了環(huán)境的健康指數(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行收割之后會(huì)把秸稈粉碎之后進(jìn)行還田，這不但給土壤增加了養(yǎng)分，而且大大降低了由于焚燒秸稈造成的空氣污染。如果沒有農(nóng)業(yè)機(jī)械，農(nóng)業(yè)依然不能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，農(nóng)業(yè)機(jī)械在其中的地位相當(dāng)高。很多國家實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，雖然道路不相同，但是都是實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化之后隨之進(jìn)行現(xiàn)代化。
3結(jié)語
農(nóng)業(yè)機(jī)械是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要組成，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)型中占據(jù)著非常重要的地位，標(biāo)志著我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)建設(shè)走向了市場化。由上文可以看出，農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)用不但提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、擴(kuò)大規(guī)模，而且在很大程度上能夠優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，使農(nóng)村經(jīng)濟(jì)得到穩(wěn)定的發(fā)展。在農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展中遇到了非常多的困難，在農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣過程中一定要結(jié)合現(xiàn)實(shí)狀況，采用科學(xué)的作業(yè)手段，為農(nóng)村經(jīng)濟(jì)更好的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)，使我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)在發(fā)展的基礎(chǔ)上進(jìn)入更快的發(fā)展階段，為我國可持續(xù)發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。
作者：朱保華 單位：云南省曲靖市羅平縣農(nóng)業(yè)局農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)學(xué)校
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:機(jī)械技術(shù)視域下農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1為什么要進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新與培訓(xùn)
隨著社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的不斷推進(jìn)，農(nóng)村的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式、經(jīng)營模式早已發(fā)生了重大改變，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)由傳統(tǒng)的粗放型開始向集約型、科技型現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方向發(fā)展。要想實(shí)現(xiàn)這一重大轉(zhuǎn)變，就必須借助現(xiàn)代科技的力量。目前社會(huì)各界、各級(jí)政府部門已經(jīng)清楚地認(rèn)識(shí)到要想實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，振興農(nóng)村經(jīng)濟(jì)，實(shí)現(xiàn)共同富裕，就必須實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，就必須重視農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新與培訓(xùn)。在新的歷史階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化的基礎(chǔ)，是提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)值，促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要力量之一。要想盡快將農(nóng)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，就必須重視農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新與培訓(xùn)工作。農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)具有較強(qiáng)的專業(yè)性和系統(tǒng)性，對于提高農(nóng)民農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用、保養(yǎng)、修理能力具有重要意義，而通過創(chuàng)新和培訓(xùn)可以有效延長農(nóng)用機(jī)械的使用年限，提高利用率，從而提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用價(jià)值。
2培訓(xùn)中存在的主要問題
2.1接受培訓(xùn)人員的問題
一些接受培訓(xùn)人員思想上不重視這類培訓(xùn)，學(xué)習(xí)態(tài)度不端正，甚至以一種消極的態(tài)度來對待培訓(xùn)，不但使培訓(xùn)難以達(dá)到良好的效果，也容易使農(nóng)業(yè)機(jī)械由于操作不當(dāng)出現(xiàn)各種故障，嚴(yán)重者甚至?xí)斐砂踩鹿省Ｓ捎谝恍┦芘嘤?xùn)人員的知識(shí)水平較低，對一些機(jī)械原理難以理解，造成似懂非懂的現(xiàn)象，從而造成一些問題。比如在農(nóng)業(yè)機(jī)械的維修過程中，將一些可以正常使用的部件當(dāng)成壞部件扔掉，造成資源浪費(fèi)。
2.2缺乏創(chuàng)新性
農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)要求培訓(xùn)人員應(yīng)當(dāng)根據(jù)當(dāng)?shù)厝嗣袢罕姷男枰M(jìn)行具有針對性，而且形式新穎的培訓(xùn)。可是一些地區(qū)在培訓(xùn)過程中照搬照抄其他地區(qū)的成功經(jīng)驗(yàn)，不能因地制宜，從而導(dǎo)致培訓(xùn)難以達(dá)到應(yīng)有的指導(dǎo)效果。此外一些地區(qū)在培訓(xùn)時(shí)，培訓(xùn)方式過于死板、教條，對廣大農(nóng)民缺乏吸引力。
3新時(shí)期農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新培訓(xùn)的具體措施
3.1轉(zhuǎn)變創(chuàng)新、培訓(xùn)理念，樹立為農(nóng)業(yè)服務(wù)的思想
進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)的根本目的是為了促進(jìn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，就其本質(zhì)而言是為大農(nóng)業(yè)服務(wù)的。所以培訓(xùn)機(jī)構(gòu)與培訓(xùn)人員應(yīng)當(dāng)提高認(rèn)識(shí)水平，轉(zhuǎn)變思想觀念，將我黨為人民服務(wù)的思想發(fā)揚(yáng)光大，牢固樹立為農(nóng)民、為農(nóng)業(yè)服務(wù)的思想。隨著社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的推進(jìn)，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的步伐越來越快，農(nóng)民對先進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械知識(shí)的需求量越來越大，他們渴望獲得更多的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備以及相應(yīng)的技術(shù)知識(shí)。但是目前我國農(nóng)民的文化水平總體較低，而且所掌握的技術(shù)也比較落后，這已經(jīng)成為阻礙我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主要矛盾之一。所以有關(guān)部門應(yīng)當(dāng)為農(nóng)民、為農(nóng)業(yè)服務(wù)，盡量滿足農(nóng)民對知識(shí)的需求，并不斷提高培訓(xùn)質(zhì)量和培訓(xùn)水平。
3.2農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新和培訓(xùn)要實(shí)事求是
我國幅員遼闊，不論東西差異還是南北差異都非常大，各地都有各地的特點(diǎn)，要想農(nóng)業(yè)機(jī)械培訓(xùn)取得良好的效果就必須做到實(shí)事求是，決不能照搬照抄其他地區(qū)的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，或者以前的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。不同地區(qū)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)要堅(jiān)持實(shí)事求是的原則，在借鑒其他地區(qū)成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，要結(jié)合本地區(qū)的實(shí)際情況因地制宜，選擇與本地農(nóng)業(yè)實(shí)際發(fā)展情況相符合的培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)方式以及課程設(shè)置方案等等。此外事物總是處于發(fā)展變化之中，所以在農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)中也不能照搬照抄以往的經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)榻衲甑那闆r與去年的情況會(huì)有很大的不同，所以培訓(xùn)時(shí)一定要充分了解實(shí)際情況，立足當(dāng)下，做好創(chuàng)新培訓(xùn)工作。
3.3對教材內(nèi)容進(jìn)行及時(shí)的更新
當(dāng)前科學(xué)技術(shù)日新月異，更新?lián)Q代速度非常快。要想做好農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)，盡快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，就必須對教材內(nèi)容進(jìn)行變革，及時(shí)添加一些新型的農(nóng)用機(jī)械技術(shù)，并將那些落后的技術(shù)從教材中刪除。還應(yīng)當(dāng)及時(shí)更新教學(xué)機(jī)械設(shè)備，使農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)與農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展速度相適應(yīng)。
4結(jié)論
實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化已經(jīng)成為當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要目標(biāo)，是社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的主要目標(biāo)。而農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化離不開農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新與培訓(xùn)。有關(guān)部門應(yīng)當(dāng)充分認(rèn)識(shí)到農(nóng)機(jī)創(chuàng)新與培訓(xùn)的作用，樹立為農(nóng)民、為農(nóng)業(yè)服務(wù)的思想，認(rèn)真做好農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的培訓(xùn)工作；還要對培訓(xùn)方法進(jìn)行創(chuàng)新，做到一切從實(shí)際出發(fā)，實(shí)事求是，切不可照搬照抄其他地區(qū)的經(jīng)驗(yàn)；要對培訓(xùn)教材進(jìn)行改編，使農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)培訓(xùn)與農(nóng)業(yè)科技發(fā)展速度接軌。
作者：盧曉玲 單位：吉林省磐石市煙筒山鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:課程建設(shè)視域下高等農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1課程已有的師資基礎(chǔ)
目前，課程組師資結(jié)構(gòu)合理，副教授以上職稱占90％，獲得博士學(xué)位者達(dá)到80％（含1人在讀），老中青比例適當(dāng)，平均年齡41歲。課程組擁有3個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械性能實(shí)驗(yàn)室，4個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室和1個(gè)畜牧機(jī)械實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)設(shè)備先進(jìn)齊全。同時(shí)，充分依托兵團(tuán)農(nóng)業(yè)機(jī)械重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、兵團(tuán)農(nóng)業(yè)機(jī)械檢驗(yàn)測試中心、機(jī)電學(xué)院機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)中心和電氣工程實(shí)驗(yàn)中心的優(yōu)勢資源，進(jìn)行研究生教學(xué)及科研工作。
2課程在國內(nèi)外現(xiàn)狀分析
《高等農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》是農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)碩士研究生的主干專業(yè)課。目前，國內(nèi)農(nóng)業(yè)院校如中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)、黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)、內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)等都開設(shè)此課程，并均為農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)的核心課程。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展具有一定的地域特色，如北方主要研究旱田作業(yè)機(jī)械、保護(hù)性耕作機(jī)械等；南方主要研究水田作業(yè)機(jī)械、園藝機(jī)械等；在東北，主要研究聯(lián)合作業(yè)機(jī)械、糧食生產(chǎn)機(jī)械等。各個(gè)地區(qū)的高等院校，都緊密結(jié)合本地區(qū)的農(nóng)機(jī)化發(fā)展特色，形成了以《高等農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》為主干課程農(nóng)機(jī)化工程專業(yè)的碩士研究生培養(yǎng)體系。在新疆開設(shè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)的主要有石河子大學(xué)、新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)。其主要研究方向?yàn)椴シN、風(fēng)能轉(zhuǎn)化、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、旱田作業(yè)機(jī)械，保護(hù)性耕作等。石河子大學(xué)做為教育部和新疆兵團(tuán)共建的一所綜合性大學(xué)，更加緊密結(jié)合兵團(tuán)農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展特色，形成以棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化、番茄生產(chǎn)全程機(jī)械化、特色農(nóng)產(chǎn)品加工、節(jié)能技術(shù)、保護(hù)性耕作機(jī)械化工程、信息農(nóng)業(yè)技術(shù)等為主要研究方向的碩士研究生培養(yǎng)體系。此外，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械逐步融合電子技術(shù)、信息技術(shù)、智能控制技術(shù)，許多新材料新工藝也廣泛用于農(nóng)業(yè)機(jī)械。做為農(nóng)機(jī)化工程核心課程的《高等農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》，教學(xué)內(nèi)容與體系也在不斷充實(shí)完善以適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的趨勢，培養(yǎng)適應(yīng)時(shí)展的農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)高級(jí)人才。
3課程改革的具體思路
石河子大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程學(xué)科是自治區(qū)重點(diǎn)學(xué)科，《高等農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》是農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)碩士研究生的主干專業(yè)課。新疆是農(nóng)業(yè)大省，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平在全國處經(jīng)驗(yàn)豐富地位。如何將學(xué)科建設(shè)的優(yōu)勢轉(zhuǎn)變?yōu)榻虒W(xué)優(yōu)勢，同時(shí)結(jié)合兵團(tuán)的發(fā)展重點(diǎn)，將學(xué)生培養(yǎng)成理論知識(shí)扎實(shí)、實(shí)踐動(dòng)手能力強(qiáng)、能推動(dòng)兵團(tuán)乃至新疆、全國需要的有用人才是課程建設(shè)與改革要解決的重要問題。教學(xué)內(nèi)容是課程教學(xué)的核心，一方面要從石河子大學(xué)農(nóng)機(jī)化工程專業(yè)人才培養(yǎng)的整體目標(biāo)出發(fā)，結(jié)合《高等農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》的課程特點(diǎn)，精選教學(xué)內(nèi)容，重點(diǎn)在傳授科學(xué)的思維方法，為學(xué)生探索新問題和新方法提供基礎(chǔ)；另一方面，要立足學(xué)科發(fā)展的最前沿，不斷充實(shí)教學(xué)內(nèi)容，開拓學(xué)生的思路，提升學(xué)習(xí)和研究的專業(yè)高度。在學(xué)科發(fā)展的大背景下介紹課程的基本概念、分析和設(shè)計(jì)的基本工具及方法，引導(dǎo)學(xué)生盡快進(jìn)入學(xué)科的前沿。結(jié)合兵團(tuán)發(fā)展的重點(diǎn)，同時(shí)將與農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)密切相關(guān)的農(nóng)業(yè)科學(xué)、生物科學(xué)、信息科學(xué)、管理科學(xué)等多學(xué)科知識(shí)交叉與滲透反映到高等農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)教學(xué)內(nèi)容中，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用知識(shí)的能力。《高等農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》作為一門專業(yè)課，科研是學(xué)科發(fā)展的重要組成部分。課程組教師應(yīng)在科研的取向、課題的來源兩方面下工夫。①應(yīng)用新理論、新方法、新手段對農(nóng)業(yè)機(jī)械典型部件進(jìn)行分析和參數(shù)優(yōu)化；②立足新疆“大農(nóng)業(yè)大農(nóng)機(jī)”的發(fā)展特點(diǎn)，加強(qiáng)與相關(guān)企事業(yè)單位的交流與合作，開闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的科研創(chuàng)新能力。
4結(jié)束語
研究生專業(yè)課程建設(shè)是一個(gè)系統(tǒng)性的工作,研究生教育應(yīng)該如何順應(yīng)發(fā)展趨勢，進(jìn)行課程內(nèi)容和教學(xué)改革，是農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)研究生培養(yǎng)的當(dāng)務(wù)之急。教學(xué)內(nèi)容是課程教學(xué)的核心，只有從研究生培養(yǎng)的整體目標(biāo)出發(fā)，精選教學(xué)內(nèi)容，立足學(xué)科發(fā)展的最前沿,不斷充實(shí)教學(xué)內(nèi)容，重視理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，傳授科學(xué)的思維方法，才能為學(xué)生探索新問題、掌握新方法和解決新問題提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
作者：王麗紅 坎雜 江英蘭 李景彬 張若宇 單位：石河子大學(xué)
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:DSS技術(shù)下的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1DSS技術(shù)核心架構(gòu)
DSS是很多的模塊根據(jù)特定的規(guī)律構(gòu)成的，模塊與構(gòu)造的不同均可能導(dǎo)致最終實(shí)現(xiàn)效果的不同。定義方式折射出DSS技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法以及它與外界環(huán)境、人的關(guān)聯(lián)，在最基礎(chǔ)的開發(fā)研究過程中，整個(gè)DSS僅對所要決策的問題以及決策的過程進(jìn)行敘述。DSS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由各模塊間的關(guān)系組成，系統(tǒng)的作用和用途都是根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)做出判定。因此，各領(lǐng)域具有各異功能的DSS也有著不一樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。DSS主要包括模型庫、數(shù)據(jù)庫以及與數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對話的管理子系統(tǒng)，其主要執(zhí)行過程分工明確，步驟清晰。首先，由對話管理子系統(tǒng)與用戶直接對接，通過人機(jī)交互界面獲取決策者的指令或請求;經(jīng)過管理子系統(tǒng)對指令或請求的檢測后，發(fā)出下一級(jí)命令;數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)接收到命令后對信息進(jìn)行相應(yīng)操作，將提取出的數(shù)據(jù)傳遞給用戶。決策系統(tǒng)通過對問題的識(shí)別，根據(jù)原先構(gòu)建的執(zhí)行模型，在方法庫中挑選的算法，進(jìn)一步完成對數(shù)據(jù)的處理。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)的主要任務(wù)是對信息的儲(chǔ)存和管理，為DSS提供基本模塊支持和維護(hù)手段，是保障模型庫子系統(tǒng)和方法庫子系統(tǒng)順利運(yùn)行的重要前提。數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)字典、析取模塊、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)查詢模塊組成。MIS等信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫稱為源數(shù)據(jù)庫，是DSS數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的主要來源，DSS數(shù)據(jù)庫是源數(shù)據(jù)庫的拓展和延伸，二者共同組成模型庫、方法庫以及交互系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，但在使用方法和結(jié)構(gòu)層次上存在較大差別。數(shù)據(jù)析取模塊是從源數(shù)據(jù)庫中選擇進(jìn)行決策支持的數(shù)據(jù)，析取過程也是對源數(shù)據(jù)的優(yōu)化過程，對所需數(shù)據(jù)進(jìn)行查找、整理以及轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)字典在數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中對數(shù)據(jù)項(xiàng)的屬性、來源和關(guān)系進(jìn)行描述和維護(hù)。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)用于管理和維護(hù)數(shù)據(jù)，為其他子系統(tǒng)提供連接接口。
2機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)操作仿真平臺(tái)構(gòu)建
基于DSS技術(shù)的機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)操作仿真平臺(tái)與一般的仿真平臺(tái)有很大的不同，其主要是引入了決策支持系統(tǒng)DSS的思想，集合機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)操作過程中的傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行仿真平臺(tái)的研究與二次構(gòu)建開發(fā)。本文根據(jù)機(jī)械化農(nóng)業(yè)操作的特點(diǎn)，采用開源的離散事件仿真器NS－2(networksimulatorversion2)，主要是基于其使用無線傳感網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸處理，同時(shí)用戶可以根據(jù)自己的需求設(shè)計(jì)并開發(fā)相應(yīng)的模塊，擴(kuò)展性很強(qiáng)，由于是使用無線傳感網(wǎng)絡(luò)，從而使得網(wǎng)絡(luò)協(xié)議創(chuàng)建更加的精準(zhǔn)，同時(shí)使得仿真模型更具有擴(kuò)展性能。NS－2的傳感器節(jié)點(diǎn)模型主要是由傳感器功能模塊和傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。其中，傳感器功能模塊又有兩個(gè)子模塊構(gòu)成，一個(gè)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通路，一個(gè)負(fù)責(zé)傳感器通路，而使傳感器節(jié)點(diǎn)主要是保障無線及電源通絡(luò)的暢通。與NS－2結(jié)合的仿真工具TOSSIM主要是運(yùn)行于一些傳感器節(jié)點(diǎn)和相應(yīng)的開發(fā)程序之上，通過二次開發(fā)使得整個(gè)仿真具有可視化的操作界面。本文的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要是采用Crossbow近期推出的IRIS節(jié)點(diǎn)，其主要特征是工作在2．4GHz、支持IEEE802．15．4/ZigBee協(xié)議;為保障整個(gè)平臺(tái)的服務(wù)器運(yùn)行質(zhì)量，采用IBMSystemx3650M47915R51服務(wù)器，應(yīng)用MicrosoftSQLServer數(shù)據(jù)庫技術(shù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫。機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)操作仿真平臺(tái)有比較多的模塊組成。其中，電源模塊被其集成在整體結(jié)構(gòu)中，無線射頻可以接受外界信號(hào)，與外界通信，的缺點(diǎn)是距離受限。NS－2通過C++與TOSSIM融合入最終實(shí)現(xiàn)仿真平臺(tái)的構(gòu)建，C++主要是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，同時(shí)完成NS－2的傳感器節(jié)點(diǎn)模型庫與平臺(tái)之間的融合，TOSSIM是建立和控制整個(gè)平臺(tái)中仿真環(huán)境的重要模塊，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、修正、輸出及仿真等。基于DSS技術(shù)的模型思想，可以構(gòu)建相應(yīng)的能像消耗模型，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)周圍數(shù)據(jù)集硬件采集器采集數(shù)據(jù)的分析仿真。
3精準(zhǔn)定位感知實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)
為了能夠?qū)C(jī)械實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的控制，以機(jī)器小車代替農(nóng)業(yè)機(jī)械，在機(jī)器小車上安裝配置了以Socket為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，通過對接口的不同定義，實(shí)現(xiàn)對程序驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，及軟件驅(qū)動(dòng)硬件，完成相應(yīng)的控制操作。當(dāng)機(jī)械的操作環(huán)境已知的情況下，機(jī)器小車在執(zhí)行遠(yuǎn)程控制控件作業(yè)的時(shí)候，首先在系統(tǒng)中要能夠確定小車在仿真平臺(tái)與實(shí)際的位置，通過位置的判斷，也就是決策支持的系統(tǒng)分析，再?zèng)Q定下一步移動(dòng)的位置;在其運(yùn)行的每個(gè)周期內(nèi)，根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)，不斷更新并完善周圍環(huán)境中障礙物及機(jī)器自身的位置。如果小車的位置是(Robot(i)．x，Ro-bot(i)．y)，則其可以向其周圍的8個(gè)柵格運(yùn)動(dòng)，柵格數(shù)據(jù)由傳感器提供，并由仿真平臺(tái)進(jìn)行決策分析，判斷當(dāng)前所感知到的位置周圍哪部屬于障礙物，哪部分可以行走。通過傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)決策分析，決定行走路線，小車在作業(yè)環(huán)境內(nèi)傳感范圍邊界的某一個(gè)具體的柵格坐標(biāo)。
4結(jié)語
基于DSS技術(shù)的思想及其數(shù)據(jù)查詢功能解釋來自子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)請求，在數(shù)據(jù)字典中查找相應(yīng)的解決和處理方法，詳盡描述數(shù)據(jù)請求;最終將處理結(jié)果反饋到對話子系統(tǒng)，同時(shí)直接進(jìn)行模型的建立和計(jì)算，完成對機(jī)械化操作過程中機(jī)械的定位邏輯與實(shí)際轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械的遠(yuǎn)程控制。該研究在一定程度滿足機(jī)械化農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)的實(shí)際與仿真需求，為該領(lǐng)域的研究提供理論及技術(shù)支持。
作者：汪小志 劉志剛 高珍冉 林衛(wèi)國 單位：南昌大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院 南昌工學(xué)院 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué) 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:標(biāo)準(zhǔn)化信息資源平臺(tái)下農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1平臺(tái)關(guān)鍵要素
農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化信息資源共享過程主要包括五個(gè)組成要素：數(shù)字信息生成、數(shù)字信息組織、數(shù)字信息存儲(chǔ)、數(shù)字信息服務(wù)和系統(tǒng)維護(hù)管理。五個(gè)模塊之間相互配合共同完成農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)信息資源共建共享過程。其中，數(shù)字信息生成模塊將各種信息資源通過不同標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下計(jì)算機(jī)能統(tǒng)一能識(shí)別的數(shù)字信息資源，即將分散于不同載體、不同地理位置的信息資源以數(shù)字化形式存貯、以網(wǎng)絡(luò)化方式交互傳遞，實(shí)現(xiàn)資源共享，從而較大限度地滿足人們獲取信息和利用知識(shí)的需要。通過分類、主題、分類主題一體化等方式，為數(shù)字信息資源提供有序化結(jié)構(gòu)，使之形成一個(gè)有機(jī)化整體。在有序化的基礎(chǔ)上，為數(shù)字信息資源提供足夠的存儲(chǔ)空間和簡單快速的存儲(chǔ)算法，實(shí)現(xiàn)信息資源的充分、快速利用。圖1中，將原始信息資源生成分為現(xiàn)實(shí)資源(放置于本地)和虛擬資源(通過網(wǎng)絡(luò)獲取)兩部分。現(xiàn)實(shí)和虛擬資源的主要獲取方式采用：（1）通過對傳統(tǒng)文獻(xiàn)資源進(jìn)行數(shù)字化加工處理；（2）自主開發(fā)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化文獻(xiàn)資源；（3）建立導(dǎo)航網(wǎng)站，鏈接網(wǎng)上專業(yè)網(wǎng)站、搜索引擎和數(shù)據(jù)庫服務(wù)中心等虛擬網(wǎng)上資源系統(tǒng)，然后通過信息資源的整編、標(biāo)識(shí)、編碼等過程完包括元數(shù)據(jù)方式、分類法、主題法和分類主題一體化。由此建立一個(gè)統(tǒng)一的農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化信息資源數(shù)據(jù)庫，并存貯于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下供用戶利用，且在共享的過程中進(jìn)行系統(tǒng)的維護(hù)和管理。所建平臺(tái)主要包括信息資源庫和資源共享平臺(tái)兩個(gè)部分。前者重點(diǎn)在建設(shè)農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化信息資源目錄體系，內(nèi)容包括：農(nóng)業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)庫、農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)庫、農(nóng)業(yè)機(jī)械管理標(biāo)準(zhǔn)庫、綜合信息庫等。后者主要包括標(biāo)準(zhǔn)化信息采集系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化信息資源庫管理和標(biāo)準(zhǔn)化信息三大部分。
2平臺(tái)設(shè)計(jì)原則
以“統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一平臺(tái)、科學(xué)布局、資源共享”為平臺(tái)設(shè)計(jì)原則，以“為農(nóng)機(jī)行業(yè)提供科學(xué)、高質(zhì)量綜合決策信息服務(wù)”為目標(biāo)，建設(shè)一個(gè)資源開放、機(jī)制創(chuàng)新、社會(huì)參與、創(chuàng)新主體受益、實(shí)效顯著的農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化信息資源共享平臺(tái)，打破“信息孤島”，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)各類信息互聯(lián)互通，促進(jìn)農(nóng)機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化信息資源在廣東省范圍內(nèi)的共享共建，為農(nóng)機(jī)行業(yè)提供及時(shí)、高效的數(shù)據(jù)信息支撐服務(wù)。
1）安全性原則。
按照相關(guān)規(guī)范要求，從網(wǎng)絡(luò)安全和應(yīng)用安全兩個(gè)層面進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃和管理，對系統(tǒng)中的用戶權(quán)限和角色進(jìn)行合理規(guī)定和劃分，對用戶身份進(jìn)行有效審核，對用戶行為、基本信息單元的存取進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控和審計(jì)。由于系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可與Internet對接，因此使用防火墻、防入侵等先進(jìn)的安全保障技術(shù)，切實(shí)保障政府網(wǎng)絡(luò)不受入侵，從而保障工作信息和數(shù)據(jù)的安全。
2）實(shí)用性原則。
考慮到不同文化層次人員的不同需要與使用習(xí)慣，將系統(tǒng)設(shè)計(jì)得簡單、實(shí)用，讓不同用戶均可方便使用。
3）先進(jìn)性原則。
綜合利用計(jì)算機(jī)領(lǐng)域、通信領(lǐng)域、網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域的的技術(shù)，博采眾家之長，在深入地分析和廣泛的調(diào)查基礎(chǔ)之上確定平臺(tái)建設(shè)方案。
4）可擴(kuò)展性原則。
考慮到信息系統(tǒng)建設(shè)是一項(xiàng)長期工作，平臺(tái)設(shè)計(jì)之初就遵守可擴(kuò)充性原則，允許用戶根據(jù)需要簡單擴(kuò)展系統(tǒng)應(yīng)用。
5）開放性原則。
平臺(tái)遵循軟構(gòu)件化設(shè)計(jì)原則，各部分采用標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范接口，支持不同部件之間靈活溝通與聯(lián)系。在統(tǒng)一的安全控制下，實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的靈活集成和充分共享。
6）穩(wěn)定性原則。
為了確保各種信息的安全性、有效性和完整性，平臺(tái)在硬件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、開發(fā)軟件、數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用軟件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等各個(gè)環(huán)節(jié)均保障每個(gè)組件乃至整個(gè)分系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并在系統(tǒng)集成時(shí)嚴(yán)格遵守質(zhì)量保障體系要求，使系統(tǒng)整體穩(wěn)定性得到保障。
7）可恢復(fù)性原則。
平臺(tái)設(shè)置了可恢復(fù)功能，防止因頻繁或錯(cuò)誤操作給數(shù)據(jù)資源甚至整個(gè)信息系統(tǒng)帶來的損害。即使是造成信息不完整、數(shù)據(jù)資源丟失或整個(gè)信息系統(tǒng)崩潰這種毀滅性損害，也能恢復(fù)。
8）可管理性原則。
農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化信息資源共享平臺(tái)一旦投入運(yùn)行就涉及管理，即用各種手段來對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，減少故障發(fā)生率，并形成行之有效的恢復(fù)手段，使系統(tǒng)的性能達(dá)到，從而減少系統(tǒng)維護(hù)的費(fèi)用，保障用戶能安全、、正常使用系統(tǒng)服務(wù)。
9）事務(wù)性原則。
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)事務(wù)控制，保障數(shù)據(jù)的一致性。支持將多個(gè)數(shù)據(jù)源更新納入同一事務(wù)中，保障一系列更新操作的事務(wù)性，做到所有更新成功或所有更新失敗，避免更新導(dǎo)致的數(shù)據(jù)不一致。
10）人性化原則。
人機(jī)界面和交互方式設(shè)計(jì)充分考慮不同用戶的使用習(xí)慣和文化差異，是系統(tǒng)能否成功實(shí)施與推動(dòng)運(yùn)行的關(guān)鍵。
3平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)
3.1總體設(shè)計(jì)
為了建成開放、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、功能完善、安全的農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化信息資源共享平臺(tái)，本文采用先進(jìn)的B/S(瀏覽器/服務(wù)器)體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置而強(qiáng)大的功能模塊，實(shí)現(xiàn)完整的架構(gòu)設(shè)計(jì)。平臺(tái)在設(shè)計(jì)上采用面向?qū)ο蠓治龊徒M件式開發(fā)方法，平臺(tái)架構(gòu)包括基礎(chǔ)層、數(shù)據(jù)服務(wù)層、應(yīng)用支撐層、應(yīng)用服務(wù)層和表現(xiàn)層五個(gè)層次、各層次功能。
3.2技術(shù)架構(gòu)
J2EE是一個(gè)基于Java語言的服務(wù)器端應(yīng)用結(jié)構(gòu)，支持平臺(tái)獨(dú)立、可移植、多用戶、安全和標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)級(jí)應(yīng)用，為搭建具有可伸縮性、靈活性、易維護(hù)性的應(yīng)用系統(tǒng)提供了良好的機(jī)制。J2EE技術(shù)為用戶提供一種可創(chuàng)建廣泛兼容的企業(yè)解決方案而無需進(jìn)行復(fù)雜編程的平臺(tái)，可大大提高系統(tǒng)的易用性、擴(kuò)展性、安全性和穩(wěn)定性。利用這一優(yōu)勢可以方便地開發(fā)出高質(zhì)量的、適合企業(yè)使用的應(yīng)用程序，還可極大地減少產(chǎn)品研發(fā)上市時(shí)間、成本和風(fēng)險(xiǎn)。因此，本平臺(tái)系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)采用基于J2EE分布式組件技術(shù)的多層應(yīng)用體系結(jié)構(gòu)，支持INTERNET，在基于J2EE分布式組件技術(shù)的多層應(yīng)用體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上強(qiáng)調(diào)應(yīng)用組件化。通過技術(shù)平臺(tái)化和應(yīng)用組件化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工廠化。采用在J2EE架構(gòu)下開發(fā)，可以跨平臺(tái)運(yùn)行，并通過XML技術(shù)提供可跨平臺(tái)交換和移植的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。
4關(guān)鍵技術(shù)問題
平臺(tái)建設(shè)需要對平臺(tái)組成的五項(xiàng)關(guān)鍵要素分別進(jìn)行系統(tǒng)分析和具體的技術(shù)攻關(guān)，包括信息資源生成模式、信息資源組織模式、信息資源存儲(chǔ)模式、信息資源服務(wù)模式和信息資源統(tǒng)一管理模式。
4.1信息資源生成模式
信息資源數(shù)字化建設(shè)其一是對原有傳統(tǒng)文獻(xiàn)資料進(jìn)行數(shù)字化加工和轉(zhuǎn)化，其二是開發(fā)建設(shè)新的數(shù)字化信息資源，并對兩者進(jìn)行科學(xué)的整合、重組、分類、組織，形成新的數(shù)字化資源體系。數(shù)字化信息的生成技術(shù)包括鍵盤輸入技術(shù)及非鍵盤輸入技術(shù)。非鍵盤輸入采用手寫識(shí)別技術(shù)、印刷文稿掃描與識(shí)別技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)等，所生成的數(shù)字化信息符合國際上普遍采用并相對開放的標(biāo)準(zhǔn)。例如最終的生成數(shù)據(jù)格式采用以下的國際標(biāo)準(zhǔn)。
4.2信息資源組織模式
將處于無序狀態(tài)的特定信息，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)和方法，使其成為有序狀態(tài)的過程，便于人們利用信息和有效地傳遞信息。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字信息資源組織方法從語法、語義和語用三個(gè)方面進(jìn)行選擇。語法組織方法是語義組織方法的一種外在表現(xiàn)形式，語用組織方法是從用戶檢索角度去分析信息資源的組織方式，語義組織方法是對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)字信息資源內(nèi)容的揭示。本平臺(tái)選擇分類法、主題法和元數(shù)據(jù)法用于語義分析。
4.3信息資源存儲(chǔ)模式
信息資源存儲(chǔ)可分為物理存儲(chǔ)和邏輯存儲(chǔ)模式兩種。傳統(tǒng)的以服務(wù)器為中心的物理存儲(chǔ)模式已難以滿足數(shù)字信息爆炸式發(fā)展速度。本文采用網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)技術(shù)(NAS)實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息的快速存取和集中管理。文本、圖像、音頻、視頻等信息資源經(jīng)過數(shù)字化處理后，以多媒體數(shù)據(jù)庫(MDB)的邏輯結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)，并用多媒體數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(MDBMS)實(shí)現(xiàn)管理。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下根據(jù)存儲(chǔ)信息特點(diǎn)，本文采用MDBMS實(shí)現(xiàn)技術(shù)中的三種：擴(kuò)充關(guān)系數(shù)據(jù)庫技術(shù)、面向?qū)ο蟮亩嗝襟w數(shù)據(jù)庫技術(shù)及超文本/超媒體數(shù)據(jù)庫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息資源的邏輯存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)模式。其中，擴(kuò)充關(guān)系數(shù)據(jù)庫技術(shù)主要用于描述文本信息，她在傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(RDBMS)的基礎(chǔ)上引入新的數(shù)據(jù)類型，以描述圖像、動(dòng)畫、視頻、聲音等多種多媒體信息，克服了RDBMS只能描述字符和數(shù)字等符號(hào)信息的缺點(diǎn)。面向?qū)ο蟮亩嗝襟w數(shù)據(jù)庫技術(shù)從多媒體的數(shù)據(jù)模型入手，采用面向?qū)ο笾袑ο蟆⒎椒ǎ瑢傩浴ο箢惖膶哟谓Y(jié)構(gòu)和繼承特點(diǎn)來描述多媒體的數(shù)據(jù)模型。超文本/超媒體數(shù)據(jù)庫技術(shù)采用非線性技術(shù)組織和表示塊狀信息，解決了如何用結(jié)點(diǎn)和鏈接來組織和表達(dá)多媒體及其相互關(guān)系，以及如何實(shí)現(xiàn)超媒體的同步和協(xié)調(diào)等。
4.4信息資源服務(wù)模式
網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)字信息資源的基本服務(wù)模式采用：用戶通過統(tǒng)一檢索界面發(fā)出不同的服務(wù)請求，經(jīng)過系統(tǒng)分析后發(fā)送給服務(wù)器中不同的檢索策略；服務(wù)器根據(jù)檢索策略在數(shù)字信息資源庫中找到命中的信息返回給用戶；用戶在利用命中信息之后會(huì)產(chǎn)生新的信息，新信息通過反饋機(jī)制收入至數(shù)字信息資源庫中。
1）瀏覽檢索服務(wù)：
建設(shè)方便實(shí)用的信息機(jī)構(gòu)主頁，面向各類網(wǎng)絡(luò)用戶提供開放式服務(wù)。利用主頁提供的分類欄目，可瀏覽、查找和下載相關(guān)信息；利用全文檢索系統(tǒng)，對各類信息機(jī)構(gòu)所有的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行全文檢索和下載。
2）個(gè)性化服務(wù)：
根據(jù)用戶請求，工作人員利用網(wǎng)上豐富的專題性、學(xué)科性信息資源，用信息推送技術(shù)直接將信息送至用戶桌面。
3）集成化服務(wù)：
針對用戶需求，將各種載體上的信息進(jìn)行集成，使之有序化、濃縮化、精細(xì)化、專題化、知識(shí)化，重組成新的信息資源體系，利用網(wǎng)絡(luò)或光盤方式提供給用戶。
4）信息增值服務(wù)：
根據(jù)用戶提出的請求，搜集本單位和網(wǎng)絡(luò)上的信息資源，經(jīng)過綜合分析研究和加工處理后，形成信息產(chǎn)品，包括光盤產(chǎn)品、專題信息研究分析報(bào)告、定題信息資源庫等，實(shí)行有償服務(wù)。
5）參考咨詢服務(wù)：
在網(wǎng)上建立虛擬參考咨詢組，及時(shí)解答用戶提出的有關(guān)網(wǎng)絡(luò)利用、網(wǎng)絡(luò)資源分布、信息服務(wù)、信息檢索等方面的提問；開辟參考咨詢服務(wù)專欄，將最常見的問題和解答編制成文獻(xiàn)存入主頁，使用戶自由訪問。
4.5信息資源統(tǒng)一管理模式
采用統(tǒng)一的系統(tǒng)維護(hù)管理模式，見圖5。廣東省農(nóng)業(yè)廳農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理辦公室作為監(jiān)督機(jī)構(gòu)，統(tǒng)一制定全省農(nóng)業(yè)機(jī)械信息資源建設(shè)規(guī)范。各地區(qū)建立地區(qū)管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)管理各地區(qū)下屬的圖書系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、檔案系統(tǒng)和各類商業(yè)信息組織(如ICP、數(shù)據(jù)庫開發(fā)商)的信息資源建設(shè)等。
5結(jié)語
整合先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)，建立一個(gè)專門為廣東省農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，為農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)提供及時(shí)高效的數(shù)據(jù)和信息支撐為目的的開放、共享、互聯(lián)互通的綜合服務(wù)平臺(tái)。所建平臺(tái)按照涉農(nóng)網(wǎng)站數(shù)據(jù)交換格式規(guī)范的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集、集中存放和統(tǒng)一維護(hù)，確保數(shù)據(jù)的一致性，便于與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)資源共享和交換。采用J2EE體系結(jié)構(gòu)，充分考慮了平臺(tái)建成后的維護(hù)和發(fā)展問題，使其具有可重構(gòu)、可配置、跨平臺(tái)、高度集成等特點(diǎn)，技術(shù)成果達(dá)到國內(nèi)經(jīng)驗(yàn)豐富水平，填補(bǔ)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化信息資源共享平臺(tái)的空白。
作者：黃家懌 謝秋波 陳藝 潘明 單位：廣州市健坤網(wǎng)絡(luò)科技發(fā)展有限公司 廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:基于視覺導(dǎo)航基準(zhǔn)線的農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1國內(nèi)研究近況
目前基于視覺的導(dǎo)航路徑檢測算法較多，大多基于直線模型采用直線擬合方法，通常包括圖像預(yù)處理、獲取導(dǎo)航特征點(diǎn)及擬合基準(zhǔn)線3個(gè)主要環(huán)節(jié)。采用曲線模型的檢測算法存在計(jì)算量大、模型復(fù)雜且適應(yīng)性差等問題，且研究報(bào)道較少。
1．1圖像預(yù)處理技術(shù)
通常農(nóng)作物圖像的預(yù)處理步驟包括灰度化、二值化、濾波及形態(tài)學(xué)運(yùn)算等。具體如下:①灰度化。通常農(nóng)作物與背景相比具有較高的G值，因此采用提高綠色權(quán)重的方法(如2G－R－B)進(jìn)行圖像的灰度化，減少后續(xù)圖像處理的數(shù)據(jù)量。②二值化。目前較多采用較大類間方差法(Ostu算法)實(shí)現(xiàn)閾值的自適應(yīng)選取。Ostu算法通用性好，不需要對像素進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，適用于不同特點(diǎn)、不同質(zhì)量的圖像。③濾波及形態(tài)學(xué)運(yùn)算。應(yīng)用函數(shù)窗進(jìn)行中值濾波去除點(diǎn)狀噪聲，用面積屬性法將余下的小面積噪聲設(shè)置成背景，或用相應(yīng)的結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行腐蝕、膨脹運(yùn)算加以修正。此外，預(yù)處理環(huán)節(jié)中還包括如下一些常用的方法。于國英等采用固定閾值分割法，用歸一化的超綠特征2g－r－b并選取0．11做固定閾值分割，取得較好效果。司永勝等采用剖線圖法，用G－R作為特征因子，若滿足G－R＞0即判該像素為作物，否則判為背景，并對小麥、大豆、玉米進(jìn)行二值化實(shí)驗(yàn)對比，分割3幅圖像分別用時(shí)9、9、10ms;而采用2G－R－B和OSTU法分割分別用時(shí)22、23、20ms，圖像分割耗時(shí)大幅減少。剖線圖法在常用分割算法中最為簡單快速，但與固定閾值法類似都缺少對環(huán)境的適應(yīng)性。安秋等針對前景與背景差異較小的灰度圖，采用增強(qiáng)的Otsu法分割圖像，即選擇簡單的線性拉伸變換進(jìn)行對比度增強(qiáng)處理，然后再用Otsu算法分割取得較好效果。馮娟等對灰度化圖像采用二維Otsu算法獲取分割閾值，實(shí)現(xiàn)樹干區(qū)域的提取。該算法既利用圖像像元點(diǎn)間的灰度分布信息，又考慮了像元點(diǎn)之間的空間相關(guān)信息，分割效果優(yōu)于一維Otsu算法;但算法運(yùn)算量明顯加大，實(shí)際應(yīng)用較少。蔡晉輝等針對復(fù)雜環(huán)境下圖像存在大面積反光時(shí)采用固定閾值法、迭代法等全局性閾值效果差的缺陷，提出分區(qū)自適應(yīng)閾值分割方法:將灰度圖均分為若干子區(qū)域，計(jì)算全局灰度均值M與各子區(qū)域灰度均值MeanIn［m］，確定各子區(qū)域的分割閾值—BinVal［m］=MeanIn［m］+Mt(t為全局亮度調(diào)整因子，體現(xiàn)整體亮度對閾值的影響)，對各子區(qū)域分別二值化。另一類常用的方法是將圖像從RGB空間轉(zhuǎn)換到HIS、HSV、Lab等空間，實(shí)現(xiàn)色度與亮度的分離，以弱化光照對圖像的的影響。孫元義等針對棉田圖像復(fù)雜背景，在圖像灰度化時(shí)對近200幅動(dòng)態(tài)棉田圖像用2G－R－B、2H、Lab中a色度分量分別灰度化并比較，結(jié)果Lab中的a分量灰度化效果好。王新忠等在溫室壟間視覺導(dǎo)航路徑檢測中，將圖像由RGB空間轉(zhuǎn)換到HSI空間，提取亮度分量I后采用Otsu算法二值化，并依據(jù)人工處理效果合理設(shè)置閾值修正量δ，較好實(shí)現(xiàn)壟間加熱管的分割識(shí)別。該類方法的不足在于模型轉(zhuǎn)換涉及較多的非線性運(yùn)算，程序耗時(shí)不容忽視。在模式識(shí)別方法中，張紅霞等在灰度化圖像的基礎(chǔ)上采用K－means聚類方法實(shí)現(xiàn)苗列和背景的分割。高國琴等提取色調(diào)分量H，采用K－means算法實(shí)現(xiàn)溫室移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航路徑的識(shí)別。K－Means算法的優(yōu)勢在于能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)聚類，具有自適應(yīng)性，不受噪聲和局部邊緣變化的影響，但也存在計(jì)算量大及易受聚類個(gè)數(shù)與初始中心影響的缺點(diǎn)。蔣海波等直接在RGB顏色空間用顏色聚類方法進(jìn)行圖像分割，類別為路徑和非路徑，通過Euler公式計(jì)算圖中某點(diǎn)RGB分量到2個(gè)顏色聚類中心距離d1和d2;如果滿足d1＜d2，像素點(diǎn)被判為路徑，否則為非路徑，但其缺點(diǎn)在于須先離線分析出兩個(gè)聚類點(diǎn)的全局RGB空間坐標(biāo)。趙博等針對影響路徑識(shí)別較大的壟間雜草環(huán)境，提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類法。網(wǎng)絡(luò)的輸入與輸出是像素的灰度值，輸入層的9個(gè)神經(jīng)元分別代表3×3窗口內(nèi)的像素灰度值，輸出層的一個(gè)神經(jīng)元代表窗口內(nèi)像素點(diǎn)的分類號(hào)，剔除雜草后用普通環(huán)境下的視覺導(dǎo)航方法進(jìn)一步識(shí)別。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類法的問題在于其泛化能力，即對于非樣本輸入也要能正確地映射，因此需要足夠大的訓(xùn)練樣本，但農(nóng)業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性制約了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣本集的完整選取。
1．2導(dǎo)航特征點(diǎn)的提取
為擬合導(dǎo)航基準(zhǔn)線，需要提取最能代表作物行走向的離散特征點(diǎn)，原則上既可以選擇農(nóng)作物與非農(nóng)作物間的分界線，也可直接將作物行本身作為導(dǎo)航特征。常用的邊緣檢測方法是對原始圖像按像素的某鄰域構(gòu)造邊緣檢測算子，如用梯度算子(Roberts、So-bel、Prewitt和Kirsch算子等)和Laplace算子分別對圖像進(jìn)行一階和二階的運(yùn)算，在圖像處理應(yīng)用中比較成熟。近年來還出現(xiàn)如基于小波的邊緣檢測、基于形態(tài)學(xué)的邊緣檢測、基于模糊梯度的邊緣檢測、基于分形理論的邊緣檢測等多種新型算法;但缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜，影響實(shí)時(shí)性。針對農(nóng)作物行圖像而言，一般中間位置線較左、右邊緣線更為整齊，因此作為定位基準(zhǔn)線更具有代表意義。張衛(wèi)等提出中間線檢測準(zhǔn)定位基準(zhǔn)線，即依據(jù)預(yù)處理后的目標(biāo)像素具有一定寬度的特點(diǎn)，逐行掃描目標(biāo)區(qū)域，找出每行左、右端點(diǎn)并求其中點(diǎn)作為導(dǎo)航路徑特征點(diǎn)，用于后續(xù)的中心線擬和。該方法在實(shí)時(shí)性場合獲得較多應(yīng)用，但其性依賴于之前的預(yù)處理結(jié)果。國外H．T．SΦgaard較早闡述垂直投影法，國內(nèi)袁佐云應(yīng)用垂直投影法進(jìn)行作物行定位，即將得到過綠特征圖像劃分為若干水平條，并進(jìn)行垂直投影，求取投影曲線上突出峰點(diǎn)的位置;用穩(wěn)健回歸法對位置點(diǎn)進(jìn)行線性擬合得到作物的行中心線，在大豆作物行定位上獲得驗(yàn)證。其算法原理簡明，應(yīng)用廣泛，并且提取的特征點(diǎn)數(shù)可隨圖像條高度的變化而改變。姜國權(quán)等、籍穎等、曹倩等在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步采用基于垂直投影的窗口移動(dòng)法提取更多的導(dǎo)航特征點(diǎn)。
1．3直線擬合
上述導(dǎo)航特征點(diǎn)是圍繞某條直線的離散定位點(diǎn)，在使用直線路徑模型的情況下，用直線擬合方法得到真正的導(dǎo)航基準(zhǔn)線及其參數(shù)。常用直線檢測方法有最小二乘法、標(biāo)準(zhǔn)Hough變換及改進(jìn)的Hough變換等。吳佳藝等在林間導(dǎo)航路徑生成算法研究中，針對高大作物場景，掃描圖像獲得視野兩邊的樹干與地面的交界點(diǎn)，計(jì)算出交點(diǎn)中心的一系列離散點(diǎn)簇，通過最小二乘法生成導(dǎo)航直線。但最小二乘法的缺點(diǎn)是抵抗噪聲能力差，易受所謂“野值”的影響，當(dāng)圖像中噪聲點(diǎn)較多或目標(biāo)點(diǎn)趨于分散時(shí)，最小二乘法擬合誤差較大。最直接的改進(jìn)方法是根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)與擬合直線之間的誤差分布，將誤差過大的數(shù)據(jù)點(diǎn)剔除。例如，在數(shù)據(jù)點(diǎn)服從正態(tài)分布的前提下，可將與擬合直線之間誤差超過2倍或3倍分布標(biāo)準(zhǔn)差的數(shù)據(jù)點(diǎn)去除;但實(shí)際的強(qiáng)噪聲環(huán)境會(huì)顯著提高整個(gè)數(shù)據(jù)集的分布標(biāo)準(zhǔn)差，易使噪聲點(diǎn)被誤認(rèn)為正常點(diǎn)而無法剔除。齊保謙等提取每行植被像素的中點(diǎn)為特征點(diǎn)，用最小二乘法擬合一次，保留距離直線小于20個(gè)像素的特征點(diǎn)，然后二次擬合提取最終的導(dǎo)航基準(zhǔn)線。1962年，Paul．Hough以專利的形式首先提出檢測圖像直線的Hough變換法，至今獲得廣泛應(yīng)用。對于穴播類作物，導(dǎo)航特征表現(xiàn)為比干擾面積大得多的團(tuán)塊。為此，饒洪輝等對二值化圖像采用8連通區(qū)域標(biāo)記后據(jù)其面積屬性去除噪聲，再經(jīng)一次標(biāo)記后找出各標(biāo)記作物的重心點(diǎn)坐標(biāo)，通過標(biāo)準(zhǔn)Hough變換法檢測作物行中心線。對于行播類作物及具有壟溝的連續(xù)導(dǎo)航特征，先進(jìn)行預(yù)處理并提取導(dǎo)航區(qū)域邊界，求出左右邊界的中值點(diǎn)后直接用Hough變換檢測導(dǎo)航特征。孫元義等、趙瑞嬌等都采用標(biāo)準(zhǔn)Hough變換獲得相應(yīng)導(dǎo)航路徑。對于溫室壟間輪廓線的識(shí)別，李娟娟等運(yùn)用Susan算子法對灰度圖像二值化，采用標(biāo)準(zhǔn)Hough變換檢測出兩側(cè)人工導(dǎo)熱管線，最終提取其中間線。標(biāo)準(zhǔn)Hough變換作為一種全局檢測算法具有很大的盲目性從而降低了算法的效率，因此各種改進(jìn)算法層出不窮，主要集中在減少其計(jì)算的空間、時(shí)間開銷。趙穎等根據(jù)已耕作、未耕作和非農(nóng)田區(qū)域的不同顏色特征，判斷出田端和犁溝線的位置以及方向候補(bǔ)點(diǎn)群，使用基于一點(diǎn)的改進(jìn)Hough變換計(jì)算出犁溝線的斜率。該算法將逐點(diǎn)向參數(shù)空間投票的窮舉式運(yùn)算轉(zhuǎn)化為所有點(diǎn)向一個(gè)已知點(diǎn)的投票，僅對已知點(diǎn)進(jìn)行累加分析，大幅提高處理速度;但該方法的關(guān)鍵在于已知點(diǎn)的選取，若選取不當(dāng)，會(huì)直接造成導(dǎo)航線提取失敗。Xu等提出了隨機(jī)Hough變換(RHT)，其基本思想是隨機(jī)選取兩點(diǎn)可確定參數(shù)空間的一點(diǎn)，只對多到一映射所得參數(shù)分配單元并累積。吳剛等在收獲機(jī)器人行走目標(biāo)直線檢測中，應(yīng)用隨機(jī)Hough變換完成直線檢測。陳嬌等針對在像素空間多壟線識(shí)別出現(xiàn)的漏檢、跨壟檢與重復(fù)檢的問題，首先計(jì)算出各導(dǎo)航定位點(diǎn)世界坐標(biāo)，然后結(jié)合壟線平行特征，應(yīng)用隨機(jī)Hough變換實(shí)現(xiàn)多壟線的識(shí)別與定位。與傳統(tǒng)Hough變換相比，RHT雖然具有存儲(chǔ)空間小、速度快等優(yōu)點(diǎn)，但其全局采樣仍會(huì)引入一定的盲目性，并且算法自身存在收斂性問題，往往需要附加其它條件加以約束。周俊等針對常規(guī)方法因忽視成像透視效應(yīng)造成圖像平面中各像素點(diǎn)權(quán)重不同使得直線擬合精度受限的不足，提出一種新的Hough變換方法:把圖像平面中的直線路徑識(shí)別過程轉(zhuǎn)化為機(jī)器人位姿空間的累加，將識(shí)別過程和位姿求取自然融合在一起，后續(xù)結(jié)合卡爾曼濾波預(yù)測提取作物邊界的導(dǎo)航參數(shù)，解決視覺計(jì)算導(dǎo)致的測量狀態(tài)值滯后問題。
1．4實(shí)時(shí)性措施
1)感興趣區(qū)域(ROI)的構(gòu)建。
為了提高圖像處理速度，減少計(jì)算量，提取最能表現(xiàn)導(dǎo)航特征的關(guān)鍵區(qū)域作為興趣區(qū)域，并以一定尺寸的窗口限定其搜索范圍。馮娟等在果園視覺導(dǎo)航研究中，采用水平投影法提取主干區(qū)域，逐行掃描預(yù)處理后的圖像求得投影曲線S(i)，根據(jù)投影曲線的變化特點(diǎn)確定出ROI窗口的上、下界線，窗口寬度取原圖像寬度，然后在ROI區(qū)域內(nèi)提取樹干與地面的交點(diǎn)作為特征點(diǎn)。
2)動(dòng)態(tài)窗口與圖像抽點(diǎn)簡化技術(shù)。
由于Hough變換算法受直線間斷的影響小，并不要求像素之間的連通性，因此可只對一定間隔的像素進(jìn)行Hough變換。楊為民等采用基于Hough變換和動(dòng)態(tài)窗口技術(shù)提取自然環(huán)境下的導(dǎo)航特征，為了進(jìn)一步提高實(shí)時(shí)性，在采用動(dòng)態(tài)窗口跟蹤減少圖像處理工作量的同時(shí)還采取了圖像抽點(diǎn)簡化技術(shù)，使每幀圖像的處理時(shí)間控制在80～100ms以內(nèi)，以滿足導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性要求。
3)帶角度限制的Hough變換。
由于實(shí)際導(dǎo)航過程中圖像具有連續(xù)性，導(dǎo)航特征在短時(shí)間內(nèi)不發(fā)生突變。楊慶華等針對在同一片作業(yè)場景實(shí)時(shí)跟蹤過程中的導(dǎo)航線偏角變化小，提出限定區(qū)域的Hough峰值檢測，實(shí)現(xiàn)圖像的批量處理。同樣，蔡晉輝在自動(dòng)導(dǎo)引車路徑識(shí)別算法研究中，根據(jù)相鄰幀中的引導(dǎo)線傾斜角接近，指出可由前幀中引導(dǎo)線的傾斜角度α確定當(dāng)前幀中引導(dǎo)線傾斜角的可能范圍，Hough變換時(shí)只對［αmin，αmax］間的角度范圍加以搜索，以提高實(shí)時(shí)性。
1．5其它檢測方法
于國英等在農(nóng)業(yè)車輛視覺導(dǎo)航參數(shù)提取的研究中，在二值圖像邊界提取的基礎(chǔ)上，利用Radon變換直接獲得直線參數(shù)ρ和θ作為車輛的導(dǎo)航參數(shù)。與Hough變換相比，Radon變換計(jì)算量大，實(shí)時(shí)性差，且對檢測目標(biāo)的形狀要求比較高，因此應(yīng)用較少。姜國權(quán)等針對Hough變換計(jì)算量大、參數(shù)空間難以量化的不足，提出基于隨機(jī)方法的作物行提取算法，即從定位點(diǎn)中隨機(jī)選取2點(diǎn)決定一條候選直線，再根據(jù)閾值規(guī)則進(jìn)一步判斷候選直線的真實(shí)性，并驗(yàn)證其速度優(yōu)于Hough變換和隨機(jī)Hough變換，但算法存在判斷過程復(fù)雜且人為閾值設(shè)置過多的問題。丁幼春等提出基于旋轉(zhuǎn)投影法的路徑識(shí)別算法，即通過角度枚舉對圖像ROI實(shí)施旋轉(zhuǎn)投影變換，由旋轉(zhuǎn)后的圖像的列均值與枚舉角度構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣R，對其行向量實(shí)施差分運(yùn)算，得到差分旋轉(zhuǎn)投影矩陣Rd，由Rd的極值可確定出導(dǎo)航路徑。張志斌等針對Hough變換原理提取田間壟線存在的問題，根據(jù)壟線點(diǎn)空間關(guān)系，運(yùn)用Fisher準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行反壓縮處理，得出了多壟識(shí)別統(tǒng)一模型;但算法復(fù)雜度過高，難以滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用。李克儉等提出一種基于多次腐蝕的算法，即通過對分割后的圖像進(jìn)行多次腐蝕，每次相應(yīng)提取一段，然后將各段導(dǎo)航線連接起來作為農(nóng)用AGV的曲線導(dǎo)航線。蔣海波等在導(dǎo)航目標(biāo)曲線檢測算法研究中，應(yīng)用最小二乘曲線擬合算法，采用5階多項(xiàng)式對路徑中心點(diǎn)擬合，提取出導(dǎo)航參數(shù)并投影至世界坐標(biāo)系。但采用曲線模型的檢測算法存在模型復(fù)雜和計(jì)算量的問題，而且對于復(fù)雜路徑很難找到滿足多種情況的曲線模型。
2國外研究近況
2003年，F(xiàn)rancisco等嘗試將立體視覺應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)航的研究，在3D重構(gòu)圖中使用正弦模板與作物行的高度數(shù)據(jù)匹配，檢測作物行位置。2005年、2008年Kise等持續(xù)研究了雙目立體視覺的方法，在農(nóng)田拖拉機(jī)視覺導(dǎo)航上嘗試建立3D作物行模型，對于農(nóng)田環(huán)境較理想情況下取得較好效果。但是，立體視覺算法普遍計(jì)算較為復(fù)雜，實(shí)時(shí)性成問題，且要求兩個(gè)攝像頭的同步性，國內(nèi)相關(guān)研究不多。2003年，SΦgaard等提出了一種不用圖像分割的作物行識(shí)別算法。首先為減少計(jì)算量，該算法先將圖像縮小至1/9大小基礎(chǔ)上用2G－R－B灰度化，然后將灰度圖分割成15個(gè)水平條，估計(jì)出的灰度重心作為特征點(diǎn)，用加權(quán)最小二乘法提取作物行。實(shí)驗(yàn)中用圖像中預(yù)先設(shè)置的白繩索圖像作對照，與檢測出來的壟基準(zhǔn)線線進(jìn)行對比，但灰度重心點(diǎn)計(jì)算復(fù)雜度較高，并且實(shí)驗(yàn)中未給出實(shí)時(shí)性指標(biāo)。2004年，SHan等對玉米和大豆圖像，用單色相機(jī)拍攝，在圖片上、下半?yún)^(qū)中規(guī)劃興趣區(qū)域，并建立4個(gè)跟蹤窗口并用K－means聚類算法來進(jìn)行分割，采用矩算法來提取導(dǎo)航基準(zhǔn)線，用先驗(yàn)行間距信息通過價(jià)值函數(shù)判斷其結(jié)果是否接受或重新計(jì)算，將圖像上半興趣區(qū)的結(jié)果用于導(dǎo)航、下半興趣區(qū)的結(jié)果用于驗(yàn)證算法的性。但文獻(xiàn)中并未提及如何獲取興趣區(qū)域、跟蹤窗口的具體措施。2005年，Strand等提出了一種魯棒的基于Hough變換的作物行識(shí)別方法:首先，在車身側(cè)面的灰度相機(jī)上安裝近紅外濾片獲取高對比度圖像，運(yùn)用形態(tài)學(xué)運(yùn)算并固定閾值分割獲取二值圖像;然后，根據(jù)透視變換幾何模型，根據(jù)像素坐標(biāo)滿足的線性方程關(guān)系，對參數(shù)航向角α和橫向偏差s進(jìn)行Hough變換確定導(dǎo)航基準(zhǔn)線。Hough變換檢測中，用近鄰的多直線矩形框取代一條直線，以適應(yīng)不同寬度的作物行。2006年，Leemans等對比了條播機(jī)的視覺導(dǎo)航的兩種方法。在對圖像進(jìn)行預(yù)處理獲得二值圖像后，針對條播機(jī)留下的犁溝線的跟蹤檢測，采用結(jié)合遞歸濾波的改進(jìn)Hough變換，并采用meanshift算法獲取Hough空間參數(shù);針對多作物行的檢測中，提出了基于先驗(yàn)行間距知識(shí)與消隱點(diǎn)的算法，但都計(jì)算復(fù)雜且需先驗(yàn)知識(shí)。2008年，TijmenBakker等在溫室甜菜作物行的視覺導(dǎo)航研究中，先通過像機(jī)標(biāo)定把圖像矯正到世界坐標(biāo)系，并將彩色圖像灰度化，然后根據(jù)先驗(yàn)作物行寬度知識(shí)將含3條作物行的灰度圖從左到右分成3塊并疊加而后二值化，采用Hough變換得到作物行的直線作為導(dǎo)航線。2012年，Romeo等也提出了一種玉米作物行識(shí)別算法。包括兩部分:首先是基于模糊聚類的綠色像素分割方法，出于實(shí)時(shí)性考慮采用基于離線訓(xùn)練的方式事先獲取的顏色閾值;然后基于先驗(yàn)知識(shí)與成像幾何約束檢測出作物行，在試驗(yàn)階段針對多次減半采樣圖像。結(jié)果表明該方法的有效性與實(shí)時(shí)性均優(yōu)于Hough變換;但算法先驗(yàn)知識(shí)中的假設(shè)條件過強(qiáng)，且與其他文獻(xiàn)對比實(shí)時(shí)性一般。2011年，Xavier等為區(qū)分作物行與雜草，設(shè)計(jì)了一種包括并行執(zhí)行的魯棒作物行檢測算法(RCRD)與快速圖像處理算法(FIP)兩部分的新算法。預(yù)處理階段采用經(jīng)遺傳算法優(yōu)化出的RGB顏色系數(shù)進(jìn)行灰度化，再取其灰度均值進(jìn)行閾值分割;在RCRD中，每次將連續(xù)存儲(chǔ)的8幀二值化圖片進(jìn)行“與”操作，保留出最有可能代表作物行的像素，然后進(jìn)行形態(tài)學(xué)去噪并生成的作物行圖像;在FIP中，將圖像分割成25個(gè)水平條，并采用投影法計(jì)算出可能的作物行位置，然后應(yīng)用當(dāng)前RCRD生成的作物行圖像作匹配，并將其余部位的像素作為雜草丟棄。實(shí)驗(yàn)階段對比自動(dòng)識(shí)別與人工識(shí)別的效果，并在通常環(huán)境、錯(cuò)誤播種、大塊雜草及相機(jī)抖動(dòng)4種環(huán)境下進(jìn)行驗(yàn)證。2012年，Montalvo等針對高雜草環(huán)境及相機(jī)振動(dòng)，設(shè)計(jì)了一種的魯棒的作物行檢測方法:首次，OSTU分割獲取綠色像素，接著二次OSTU分割將作物與雜草像素區(qū)分開;然后，將二次分割后的圖像與事先構(gòu)建的已知作物行結(jié)構(gòu)模板進(jìn)行“與”操作，提取出參與作物行檢測的像素并剔除野值點(diǎn);，利用最小二乘法提取出代表作物行走向的直線。2013年，Guerrero等在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了作物行檢測的專家系統(tǒng)。第1步是進(jìn)行綠色像素分割，將RGB空間圖像轉(zhuǎn)換成GA灰度圖像并采用OSTU方法分割獲取植被像素;第2步是基于已知的作物行結(jié)構(gòu)，將期望直線與真實(shí)作物行匹配，與并采用Theil–Sen估計(jì)器來修正結(jié)果。但方法需要事先構(gòu)建已知作物行結(jié)構(gòu)的模板，先驗(yàn)條件強(qiáng)。
3研究方向探討
3．1建立合理的算法評(píng)價(jià)系統(tǒng)
已有研究結(jié)果表明，該領(lǐng)域研究主要存在的問題是算法的實(shí)時(shí)性與魯棒性、性之間的矛盾，這需要根據(jù)具體作業(yè)情況進(jìn)行合理的折衷。雖然目前圖像處理技術(shù)發(fā)展迅速，各步驟中的算法較多，但大多時(shí)間及空間復(fù)雜度較高，有些只適用于實(shí)驗(yàn)室分析的非實(shí)時(shí)環(huán)境。由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)時(shí)性要求，限制其在視覺導(dǎo)航中的實(shí)際應(yīng)用。僅以直線擬合方法中的改進(jìn)Hough變換為例，已有若干的魯棒回歸方法，如結(jié)合Hough變換與最小二乘法的直線檢測、基于多分辨率的Hough變換、基于PCA參數(shù)約束的Hough變換、基于梯度方向信息的隨機(jī)Hough變換、基于距離約束的隨機(jī)Hough變換等，這些方法大多針對高維與大數(shù)據(jù)集的復(fù)雜圖像，有些還需要引入重采樣技術(shù)，因此其計(jì)算復(fù)雜度上的優(yōu)勢在導(dǎo)航直線類的低維數(shù)據(jù)集上不能夠得到體現(xiàn)。視覺導(dǎo)航不僅要能地提取導(dǎo)航信息，而且要滿足實(shí)時(shí)性要求。楊為民在其研究中得出若圖像處理的時(shí)間過長，則導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性都會(huì)變差。另一方面，由于農(nóng)田非結(jié)構(gòu)化場景復(fù)雜多樣、成像條件不可控等原因，不可避免地帶來的算法魯棒性問題。有些研究利用先驗(yàn)知識(shí)事先進(jìn)行算法閾值設(shè)置或構(gòu)建作物行模版形成特定條件下的有效算法，這些手段雖然有助于算法實(shí)現(xiàn)及實(shí)時(shí)性提高，但當(dāng)對象或環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，將導(dǎo)致算法的魯棒性變差。相比較而言，國內(nèi)研究比較重視算法的實(shí)時(shí)性比較，而國外研究則側(cè)重于算法的性與穩(wěn)定性考慮，各種算法之間有時(shí)難有優(yōu)劣之分。因此，建立一套科學(xué)合理的評(píng)價(jià)模型與評(píng)價(jià)系統(tǒng)，針對具體應(yīng)用尋求方法的是今后的研究方向之一。
3．2基于動(dòng)態(tài)過程的導(dǎo)航特征識(shí)別
已有相關(guān)研究成果較多集中在單一圖像的靜態(tài)處理方面。在動(dòng)態(tài)連續(xù)的導(dǎo)航過程中，可根據(jù)導(dǎo)航特征的短時(shí)間內(nèi)連續(xù)性特點(diǎn)進(jìn)一步深入開展研究，關(guān)鍵是提取出穩(wěn)定的農(nóng)田導(dǎo)航特征，并結(jié)合預(yù)測控制等手段提升整體導(dǎo)航性能。此外，高速或地面不平整等因素不可避免會(huì)引起圖像采集時(shí)的運(yùn)動(dòng)模糊，導(dǎo)航特征的實(shí)時(shí)識(shí)別難度將加大。圖像的運(yùn)動(dòng)模糊是由于成像時(shí)采集設(shè)備與目標(biāo)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生，的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航也需要考慮到運(yùn)動(dòng)模糊圖像的惡劣狀況。針對運(yùn)動(dòng)模糊圖像的導(dǎo)航特征實(shí)時(shí)提取，也是今后需要考慮的研究方向。
3．3復(fù)雜環(huán)境下的多作物行檢測
目前，視覺導(dǎo)航研究中的單一行走直線檢測的研究成果較多，研究目標(biāo)無論是提取單一作物行還是兩作物行間的中心線，研究對象無論是低矮作物還是高大樹木，均有多種算法積累。相比之下，多作物行檢測的研究成果較少。由于存在作物行數(shù)未知及像素間的互相干擾等問題，加之高密度雜草、變光照、復(fù)雜背景等干擾因素的影響，會(huì)加大檢測識(shí)別難度，因此研究更具挑戰(zhàn)性。已有相關(guān)研究或僅考慮近景成像，或忽略雜草影響，或復(fù)雜度過高，都存在改進(jìn)與提高的余地。此外，復(fù)雜狀況下仍依靠單一顏色特征識(shí)別會(huì)存在一定局限，可探索融合顏色、形狀、模版或多光譜等多種手段，應(yīng)用多分辨率及數(shù)據(jù)融合理論等現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具，挖掘?qū)ふ液喢鬟m用的圖像特征表達(dá)。
4結(jié)束語
視覺導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用是農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化的重要發(fā)展方向，應(yīng)用前景非常廣闊。近年來，雖然國內(nèi)外學(xué)者在此相關(guān)領(lǐng)域取得不少研究成果，受限于環(huán)境條件的復(fù)雜性，尚不存在一種通用的解決算法。成熟的視覺導(dǎo)航算法必須同時(shí)兼具實(shí)時(shí)性、魯棒性、性。借鑒多學(xué)科交叉融合的思想，充分消化吸收相關(guān)領(lǐng)域的現(xiàn)有研究成果，追蹤國內(nèi)外近期研究動(dòng)態(tài)，積極探索出更為先進(jìn)理論和方法是當(dāng)前與今后的任務(wù)。
作者：劉陽 高國琴 單位：江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院 南通職業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院
農(nóng)業(yè)機(jī)械論文:遠(yuǎn)程監(jiān)控管理信息系統(tǒng)下農(nóng)業(yè)機(jī)械論文
1系統(tǒng)的組成
1．1車載終端
車載終端一方面通過GPS接收機(jī)接收農(nóng)機(jī)的地理位置信息，確定農(nóng)機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)，通過GIS顯示模塊實(shí)時(shí)顯示;另一方面通過傳感器接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油耗等信息，并連同農(nóng)機(jī)的位置信息一同傳送給農(nóng)機(jī)監(jiān)控管理中心，同時(shí)接收監(jiān)控管理中心發(fā)來的各種農(nóng)機(jī)管理調(diào)度信息，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理調(diào)度。
1．2GPRS無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端與車載終端之間主要依靠無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，如GPRS、CDMA等。為了更好地滿足農(nóng)機(jī)監(jiān)控管理信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理調(diào)度的時(shí)效性要求，基于液晶觸控屏的車載終端采用的是GPRS無線通信傳輸。GPRS在無線傳輸主要具有以下的優(yōu)勢:無線移動(dòng)傳輸，支持IP協(xié)議，可以與其它分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無縫、直接連接;方便快捷，可永遠(yuǎn)保持連線狀態(tài)，只要鏈接GPRS網(wǎng)絡(luò)后，將實(shí)時(shí)保持在線狀態(tài)，不存在掉線問題，可以使用現(xiàn)有的手機(jī)無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò);按流量記費(fèi)，只有產(chǎn)生通信流量時(shí)才計(jì)費(fèi)，此方式更加科學(xué)合理，降低了生產(chǎn)成本。
1．3農(nóng)機(jī)監(jiān)控管理中心
農(nóng)機(jī)監(jiān)控管理中心通過Internet網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)接收中心服務(wù)器發(fā)來的數(shù)據(jù)，將農(nóng)機(jī)的坐標(biāo)信息進(jìn)行處理與地理信息系統(tǒng)的電子地圖相匹配，在電子地圖上標(biāo)注農(nóng)機(jī)的位置，從而能清楚和直觀地掌握農(nóng)機(jī)的動(dòng)態(tài)位置信息，對農(nóng)機(jī)作業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控調(diào)度中心還可以根據(jù)農(nóng)機(jī)位置信息和作業(yè)情況進(jìn)行調(diào)度，并將調(diào)度結(jié)果通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)傳送給中心服務(wù)器，然后由中心服務(wù)器將調(diào)度結(jié)果通過GPRS網(wǎng)絡(luò)分別傳送到相應(yīng)的農(nóng)機(jī)車載終端，從而實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)作業(yè)進(jìn)行合理調(diào)度。
2工作原理
本系統(tǒng)在農(nóng)機(jī)的車體部分裝有一個(gè)GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送器，數(shù)據(jù)可通過CAN總線轉(zhuǎn)RS－232串行接口與農(nóng)機(jī)CAN總線網(wǎng)絡(luò)相連。該發(fā)送器可隨農(nóng)機(jī)一起同步啟動(dòng)。啟動(dòng)后，發(fā)送器會(huì)自動(dòng)通過移動(dòng)無線通信網(wǎng)絡(luò)GPRS和Internet網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控管理中心的服務(wù)器進(jìn)行連接。與此同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前農(nóng)機(jī)作業(yè)速度、作業(yè)位置、燃油消耗量及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)等信息實(shí)時(shí)通過RS－232接口向外送出。GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送器則實(shí)時(shí)接收這些數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，當(dāng)發(fā)送器監(jiān)測到這些數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)，將自動(dòng)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet向監(jiān)控管理中心的服務(wù)器發(fā)出報(bào)警。同時(shí)，用戶也可以通過監(jiān)控管理中心隨時(shí)查詢當(dāng)前農(nóng)機(jī)的運(yùn)行情況。監(jiān)控管理中心主要由中心服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫組成。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，所有農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)全部通過GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet發(fā)送到中心服務(wù)器，中心服務(wù)器建有專門的關(guān)于本地農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)庫，存有每臺(tái)農(nóng)機(jī)的基本信息，同時(shí)車載終端傳回的報(bào)警數(shù)據(jù)和查詢數(shù)據(jù)也將保存在數(shù)據(jù)庫中。監(jiān)控管理中心的服務(wù)器，可以通過Internet或網(wǎng)絡(luò)差分基準(zhǔn)站聯(lián)系和溝通駕駛員，對其進(jìn)行管理;也可以設(shè)置不同級(jí)別權(quán)限的賬戶，不同級(jí)別的用戶擁有各自的管理權(quán)限，可通過中心服務(wù)器對所管理的農(nóng)機(jī)進(jìn)行信息查詢和管理，方便快捷。
3主要功能
3．1農(nóng)機(jī)分布位置查詢
農(nóng)機(jī)管理人員可以從信息系統(tǒng)中查詢轄區(qū)內(nèi)正在作業(yè)的農(nóng)機(jī)的分布數(shù)量和分布位置的情況，系統(tǒng)將農(nóng)機(jī)的位置反映在農(nóng)田電子地圖上，并可以在電子地圖上查詢每輛農(nóng)機(jī)運(yùn)行情況。
3．2農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)采集與分析
該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)傳輸GPS定位信息，并通過傳感器采集農(nóng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，如運(yùn)行時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和機(jī)油壓力、液壓油和冷卻液溫度，以及故障代碼和燃油消耗量等。農(nóng)業(yè)機(jī)械上安裝的GPS終端直接連通車載監(jiān)控顯示器，可通過車載監(jiān)控顯示器獲取農(nóng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)。監(jiān)控管理中心通過作業(yè)現(xiàn)場傳輸來的數(shù)據(jù)建立農(nóng)機(jī)虛擬儀表，實(shí)時(shí)監(jiān)控農(nóng)機(jī)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，簡單方便快捷，并可以自動(dòng)記錄農(nóng)機(jī)設(shè)備當(dāng)前所處地理位置和農(nóng)機(jī)作業(yè)行駛軌跡。
3．3農(nóng)機(jī)作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警
農(nóng)機(jī)管理人員和技術(shù)人員可以隨時(shí)通過信息系統(tǒng)查詢轄區(qū)內(nèi)的農(nóng)機(jī)，對農(nóng)機(jī)作業(yè)位置進(jìn)行調(diào)度;可以對每天調(diào)度結(jié)果進(jìn)行查詢，查看轄區(qū)內(nèi)農(nóng)機(jī)是否按時(shí)到達(dá)調(diào)度地點(diǎn)，是否進(jìn)行正常作業(yè);當(dāng)農(nóng)機(jī)違規(guī)運(yùn)行或突發(fā)故障時(shí)，終端設(shè)備會(huì)將報(bào)警信號(hào)和故障代碼傳輸至監(jiān)控管理中心，使農(nóng)機(jī)管理人員及時(shí)作出判斷，對農(nóng)機(jī)駕駛員進(jìn)行提示，并向農(nóng)機(jī)駕駛員發(fā)送專家維修建議。報(bào)警信息主要包括:①跨區(qū)作業(yè)報(bào)警;②非法啟動(dòng)報(bào)警;③油料消耗報(bào)警;④故障報(bào)警。
3．4數(shù)據(jù)查詢與記錄回放
信息系統(tǒng)在日常使用過程中會(huì)積累大量的歷史數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都是來自農(nóng)機(jī)作業(yè)的最原始、最真實(shí)的及時(shí)手資料，對農(nóng)機(jī)管理和技術(shù)人員是難得的數(shù)據(jù)材料。為了充分利用這些數(shù)據(jù)，信息系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析功能，主要是對農(nóng)機(jī)作業(yè)的位置分布、車輛故障、油料消耗及工作時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使農(nóng)機(jī)管理人員更好地對農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行管理維修和保養(yǎng)。
3．5遠(yuǎn)程檢測與診斷
農(nóng)業(yè)機(jī)械由于長期在惡劣的環(huán)境下使用，所以故障率較高。系統(tǒng)中的專家維護(hù)子系統(tǒng)專門用于故障診斷，遠(yuǎn)程監(jiān)測農(nóng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)，如在農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)遇到突發(fā)故障，技術(shù)人員可參照農(nóng)機(jī)參數(shù)及時(shí)排查故障并進(jìn)行維護(hù)，保障了農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間和作業(yè)效率，延長了農(nóng)機(jī)設(shè)備使用壽命。
4國外管理系統(tǒng)分析
4．1美國約翰迪爾公司JDLINK系統(tǒng)
美國約翰迪爾公司JDLINK系統(tǒng)具有網(wǎng)上查詢農(nóng)機(jī)作業(yè)位置、農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)信息及農(nóng)機(jī)作業(yè)效率、作業(yè)費(fèi)核算等功能，管理人員在辦公室內(nèi)上網(wǎng)就能監(jiān)控管理農(nóng)機(jī)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)管理。使用JDLink系統(tǒng)可以減少故障停機(jī)時(shí)間，增加農(nóng)機(jī)正常工作時(shí)間，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間效率，提高經(jīng)濟(jì)效益。管理人員可以從筆記本電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī)或移動(dòng)PDA設(shè)備中得到以下信息:1)隨時(shí)查詢農(nóng)機(jī)的位置和工作時(shí)間;
2)通過信息系統(tǒng)獲得地理信息和天氣預(yù)報(bào)信息，便于制定作業(yè)計(jì)劃;
3)制定維修保養(yǎng)計(jì)劃對農(nóng)機(jī)進(jìn)行維修保養(yǎng)，來延長機(jī)器使用壽命;
4)分析駕駛員操作習(xí)慣和燃油使用情況，便于修改駕駛員不正確的操作習(xí)慣;
5)開展遠(yuǎn)程機(jī)器診斷，進(jìn)行遠(yuǎn)程維修指導(dǎo)，可節(jié)省機(jī)器的維修時(shí)間。JDLink系統(tǒng)的核心是控制器(MTG)，控制器中安裝有無線移動(dòng)通信模塊、衛(wèi)星通信模塊及GPS模塊及天線等。農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)是通過控制器收集，并以無線傳輸方式傳送到監(jiān)控中心數(shù)據(jù)服務(wù)器中，管理人員可以通過登陸JDLink網(wǎng)站來瀏覽和查詢。在無線移動(dòng)通信信號(hào)不可用或不的地方可以使用衛(wèi)星通信模式。平時(shí)JDLink會(huì)通過無線移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行連接，在信號(hào)連接不能建立的情況下，JDLink將立刻切換到衛(wèi)星通信模式以保持連接。管理人員或駕駛員可以在移動(dòng)設(shè)備iPhone、iPad或裝有Android操作系統(tǒng)的移動(dòng)設(shè)備上安裝JDLink系統(tǒng)應(yīng)用軟件，在車載或手持移動(dòng)設(shè)備上訪問JDLink系統(tǒng)網(wǎng)站，接收農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)信息，對農(nóng)機(jī)作業(yè)情況進(jìn)行監(jiān)控。
4．2美國天寶公司網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場系統(tǒng)
美國凱斯公司農(nóng)業(yè)機(jī)械上安裝有美國天寶公司研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場系統(tǒng)，它是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的綜合性現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理效率和經(jīng)濟(jì)效益。使用這套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)從手機(jī)到辦公室、從農(nóng)機(jī)到辦公室、農(nóng)機(jī)對農(nóng)機(jī)之間的無線通信，形成農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，管理人員在辦公室可以對農(nóng)事操作進(jìn)行有效的管理。
4．2．1辦公室同步子系統(tǒng)
辦公室同步子系統(tǒng)是天寶網(wǎng)絡(luò)場系統(tǒng)的重要組成部分，提供了農(nóng)機(jī)作業(yè)現(xiàn)場和辦公室之間的無線數(shù)據(jù)傳輸，可以把農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)信息直接發(fā)送到臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦和車載電腦上。辦公室同步子系統(tǒng)解決了以往使用存儲(chǔ)卡或存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行信息存儲(chǔ)不便的問題，將農(nóng)機(jī)作業(yè)信息通過無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)直接發(fā)送到辦公室，可及時(shí)收到來自農(nóng)機(jī)作業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)。辦公室同步子系統(tǒng)的硬件是使用天寶公司專用車載計(jì)算機(jī)、天寶公司生產(chǎn)的手持PDA和安裝有天寶公司軟件的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括諸如農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)劃和已完成的農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)、A/B衛(wèi)星導(dǎo)航線數(shù)據(jù)、排水系統(tǒng)規(guī)劃數(shù)據(jù)、土壤取樣、農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)、糧食產(chǎn)量數(shù)據(jù)、變量投入處方圖數(shù)據(jù)等。辦公室同步子系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):保持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸;
2)在辦公室內(nèi)虛擬再現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場;
3)減少對經(jīng)銷商的咨詢;
4)生成管理人員所需的成本報(bào)表;
5)可以記錄作業(yè)數(shù)據(jù)、A/B導(dǎo)航線、等高線圖、排水系統(tǒng)規(guī)劃及土壤采樣分析，而且不用USB閃存就可以實(shí)現(xiàn)辦公室與作業(yè)現(xiàn)場之間的數(shù)據(jù)傳輸;
6)在農(nóng)場外安全的地方進(jìn)行自動(dòng)保存原始數(shù)據(jù)備份，以防止原始數(shù)據(jù)文件的丟失或損壞;
7)可以利用WiFi無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)短距離傳送，避免無線移動(dòng)通信和衛(wèi)星通信信號(hào)的失靈;
8)安裝有網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)在出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)向管理人員發(fā)送短信，進(jìn)行故障警告。
4．2．2車輛同步子系統(tǒng)
車輛同步子系統(tǒng)是天寶網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場系統(tǒng)一個(gè)重要組成部分，它可以使同一區(qū)域內(nèi)工作的多個(gè)車輛之間進(jìn)行實(shí)時(shí)無線數(shù)據(jù)傳輸。安裝有FMX集成顯示器和DCM－300調(diào)制解調(diào)器的農(nóng)業(yè)機(jī)械，使用一個(gè)解鎖軟件，可以讓農(nóng)機(jī)車輛之間共享的A/B衛(wèi)星導(dǎo)航線、農(nóng)田等高線圖、農(nóng)田地塊邊界圖，而且可以把信息傳輸給在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)作業(yè)的其它農(nóng)機(jī)車輛。管理人員不再需要用USB存儲(chǔ)器將一個(gè)單元的數(shù)據(jù)移動(dòng)到另一個(gè)單元中。在關(guān)鍵作業(yè)期間里提高了農(nóng)機(jī)運(yùn)營效率和作業(yè)質(zhì)量，可以實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)共享。車輛同步子系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1)使用新程序或進(jìn)行新的操作時(shí)，可以共享給同一區(qū)域內(nèi)的多個(gè)農(nóng)機(jī)駕駛員;
2)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞數(shù)據(jù)，不用數(shù)據(jù)卡傳遞數(shù)據(jù)，節(jié)省數(shù)據(jù)管理的時(shí)間;
3)在作物收割時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)與卸糧車輛之間的通信更加方便，可保持聯(lián)合收割機(jī)與卸糧車輛之間同步等速行駛，可在聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)同時(shí)卸糧;
4)跟蹤其它在同一區(qū)域中農(nóng)機(jī)作業(yè)的情況，防止重復(fù)作業(yè);
5)可以支持300m范圍之內(nèi)5臺(tái)農(nóng)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。
4．3拓普康公司遠(yuǎn)程資產(chǎn)管理系統(tǒng)
拓普康公司遠(yuǎn)程資產(chǎn)管理系統(tǒng)是拓普康公司針對用戶的移動(dòng)資產(chǎn)提供遠(yuǎn)程管理服務(wù)，它在移動(dòng)車輛上安裝有無線移動(dòng)通訊模塊，將車輛的各種信息傳送到管理中心的服務(wù)器上，對車輛的位置和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行信息化管理，以達(dá)到提高作業(yè)效率、降低成本的目的。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場作業(yè)的農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀況、農(nóng)機(jī)作業(yè)的詳細(xì)位置及運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;實(shí)時(shí)管理多個(gè)作業(yè)現(xiàn)場，并監(jiān)視駕駛員的工作狀況，及時(shí)通知駕駛員有關(guān)周圍環(huán)境的信息。借助于無線網(wǎng)絡(luò)管理，使管理人員對農(nóng)機(jī)工作狀態(tài)一目了然。根據(jù)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)，輸出各種各樣的工作報(bào)表，如發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間、作業(yè)效率、保養(yǎng)信息、作業(yè)時(shí)間和停機(jī)時(shí)間、燃料消耗情況和過濾器使用時(shí)間等。遠(yuǎn)程資產(chǎn)管理系統(tǒng)安裝簡單，可以方便、實(shí)時(shí)地反饋農(nóng)機(jī)位置、工作時(shí)間和機(jī)器狀態(tài)信息，采用短信或發(fā)送E－mail報(bào)警，自定義頁面設(shè)置，并支持多種語言，自動(dòng)生成農(nóng)機(jī)作業(yè)信息報(bào)表和輸出報(bào)表，并對報(bào)表信息加密保護(hù)。
5結(jié)論
農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)為用戶提供了更加方便、智能化的管理。該系統(tǒng)是先進(jìn)的農(nóng)機(jī)作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，融合了全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無線移動(dòng)通訊技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等前沿科技，可以避免或盡量減少農(nóng)機(jī)設(shè)備的冗余投入，讓農(nóng)機(jī)作業(yè)能力匹配作業(yè)量需要，提高了生產(chǎn)效率，并降低整體運(yùn)營成本。該系統(tǒng)的投入使用使農(nóng)業(yè)機(jī)械更加易于管理，且更為安全、節(jié)能。隨著無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的不斷完善，以及PDA、GPS、GIS等技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用前景。
作者：王少農(nóng) 莊衛(wèi)東 王熙 單位：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院
