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一、深入貫徹落實市委四屆二次全體擴大會議精神，認真做好各項公安交通管理工作。一是健全工作機制，提高交通事故預防能力。完善道路交通安全工作機制，推動農村交通安全管理組織體系建設，在解決影響交通安全的突出問題和深層次問題上下功夫，全面排查治理公路危險路段和平交路口隱患，提高事故預防的針對性和時效性。強化客運企業、客運車輛、客運駕駛人和校車的源頭管理，完善基礎臺帳，建立健全車輛動態和靜態管理的長效機制。二是創新勤務機制，提升交通安全管控能力。認真落實“五定”巡邏機制，創新公路巡邏和區域聯勤工作機制，將警力部署由國省道向縣、鄉道路延伸，提高路面見警率和管事率，強化農村短途客運、鄉（鎮）逢圩日交通安全管控，著力解決縣鄉道路亂點、堵點、事故黑點管理薄弱的問題。三是規范執勤執法，加大交通違法行為查處力度。以“三基”工程為依托，強化隊伍正規化建設，規范民警的執勤執法行為，嚴格依法查處客車超員、車輛超速、無證駕駛、酒后駕駛、疲勞駕駛、逆向行駛、駕乘摩托車不戴安全頭盔等嚴重交通安全違法行為，堅決依法取締無牌無證、假牌假證、挪用號牌機動車上路行駛和低速貨車、三輪車、拖拉機及大貨車載客的交通安全違法行為。四是廣泛宣傳教育，營造和諧文明交通氛圍。落實“十個一”的宣傳工作措施，以中小學生、農村群眾和駕駛人為重點，廣開宣傳陣地，構建多層次的交通安全宣傳教育工作平臺，深入開展“五進”活動，建設一批交通安全學校和交通安全宣傳教育示范點，切實增強廣大人民群眾的交通法制觀念和交通安全意識。
二、深入開展優化發展環境機關效能監察建設，進一步提高服務人民群眾水平。優化發展環境、提高機關效能、服務人民群眾是日常性、長期性的任務。我大隊將以“交警就是服務，共創和諧交通”為管理理念，增強大局意識、責任意識和服務意識，在解決行政不作為、行政亂作為、辦事效率低、服務態度差等問題上下功夫，廣泛征求意見，虛心接受評議監督，認真整改突出問題，落實各項服務舉措，在服務工作中體現人性化、規范化、制度化：糾正違法先敬禮，處罰之前先告知。深入開展“平安問候，安全提醒”。規范和優化車管、違法處理、交通事故處理“窗口”工作程序，認真落實“首問負責制”、“一次性告知制”和“服務承諾制”，實行“限時服務制”，公開辦事服務的項目、程序、手續、要求。公開各項收費的項目、標準、依據。公開事故處理程序、事故認定結果、損害賠償調解、違法責任處罰、法律法規依據。做到公正執法、公道辦事、文明服務。
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一、我國競技跆拳道運動存在的問題
（一）項目發展不均衡
雖然我國跆拳道運動員在世界大賽上取得了驕人的戰績，但總體來看獲獎的突破面還較為狹隘。據統計，我國女子運動員跆拳道競技水平優于男子運動員。我國女子跆拳道運動員在大級別比賽中較為擅長，在小級別比賽中并不算突出，整體的競技水平還處于上升階段，有很大的空間。現階段如何均衡我國競技跆拳道運動員的綜合水平，是我國國家隊及各訓練隊所面臨的問題，亟需解決。
（二）國內比賽較匱乏
據統計發現，我國國內的跆拳道各種級別比賽相對比較少，對跆拳道隊伍的選拔與更新有很大的阻礙作用。現階段，我國國家跆拳道隊每年都要有很多的國際比賽參加，對國家跆拳道隊的發展具有巨大的促進作用，而各省市隊參加全國比賽機會較少，這樣會影響各省跆拳道運動隊運動員的訓練動力，阻礙新手的發展機會，影響發現優秀苗子的機會，同時運動員心理壓力也會加大。目前雖然賽制有所調整，但是每年的賽事還是較少，應多給運動員比賽亮相的機會，就會發現更多的新人。
（三）管理不規范
目前，我國跆拳道管理還不完善，許多不規范、不合理的情況時刻存在，需要進一步完善、健全。而且跆拳道的部分項目管理的制度措施還十分松散，管理起來大多數以管理者為主，較為隨性。這使得要對跆拳道行業進行統一和正規管理的難度較大，無法有力的整頓行業的綜合素質。
（四）裁判隊伍薄弱
由于我國跆拳道發展較晚，對跆拳道裁判員的管理還比較松撒，在比賽中在很大程度對跆拳道運動的裁判要求不嚴格。據資料顯示，我國跆拳道裁判員的身份多種多樣，大部分是在校教師擔任，也有一些私營戶主、警察或者公司員工等，專業跆拳道出身的裁判員較少。并且，整體的裁判團隊的學歷水平并不高，很大一部分裁判員的學歷都在大專以下。除此之外，由于我國的跆拳道的賽事十分匱乏，所以裁判員能夠參加比賽進行執法的次數也是非常少的。因為缺乏經驗，所以許多裁判員的現場反應能力存在不足，并且每個裁判員的判罰尺度都不相同，這導致不少錯判、漏判的現象時有發生。
（五）缺乏競爭機制
國家隊的運動員選拔制度缺乏競爭機制，一些狀態不好或運動巔峰期已過的隊員沒有及時淘汰，不僅影響我國跆拳道運動在世界大賽獲得優異成績，而且造成了許多新運動員沒有機會參加比賽，無法盡快成熟起來。因此，對于選拔運動員進國家隊的制度要嚴格一些，加大競爭機制，互相形成競爭，及時更新和淘汰運動員。
（六）訓練工作與科研工作脫節
我國跆拳道訓練上明顯存在訓練與科研脫鉤現象。一方面，行政管理上，訓練工作由訓練部門管理，而科研工作卻由體育科研部門管理，一些科研成果很難反饋到訓練上，教練員還是依靠經驗訓練；另一方面，在獎勵政策上，運動訓練出了成績，主管部門只對教練員、運動員實行重獎，而忽視了科研人員的貢獻，這就嚴重影響了科研人員的積極性，使運動訓練與科研工作脫節，制約了運動水平的提高。
二、我國競技跆拳道發展策略
（一）完善機制，加大投入，充分發揮優勢
充分發揮出人力資源配置、場地設施適應條件、文獻與信息擁有量和技術資源及相關政策支持等政策優勢，大力引進優秀教練員，加強與跆拳道開展發達地區的合作，完善激勵政策，抓好尖子人才的培養，采取有效措施，解決運動員后顧之憂。此外應盡快建立跆拳道職業聯賽制度，使運動員得到更多的鍛煉機會，使其全心全力的備戰比賽，創建一個良好的政策機制。
（二）打造有競爭力的專業團隊
相關管理部門要充分整合優勢資源，為跆拳道專業隊伍的建設提供有力的扶持。同時要對我國跆拳道隊員的選拔機制做出適當調整，引入競爭機制以保證優勝劣汰。除以之外去，還需要加強對于跆拳道教練的提升，可以定期送我國的教練走出國門去其他國家學習最新的訓練方法，或者邀請國際上較為出色的教練前來我國執教。
（三）加強對于裁判團隊的建設
針對不同的水平等級的裁判員，舉辦不同的培訓班。培訓班的內容應該包括最新的比賽規則以及執法時應注意的技巧等，同時給裁判員們提供可以實際操作的機會，讓他們能夠通過實戰來不斷的提升自己的技巧和執法能力。
（四）改革國內現有比賽賽制，增加比賽次數
改革現有的跆拳道比賽賽制，增加國內的高水平的跆拳道比賽次數，至少每年4-8次，最終建立中國跆拳道職業聯賽。同時，積極參加世界和洲際大賽，使我國運動員、教練員和裁判員積累大賽的經驗，提高其應變和實戰能力，保持同國際高水平的全面的動態，以提高我國跆拳道運動員和教練員的訓練積極性，選拔新的優秀運動員，為建立一支公平公正、競爭有序的國家隊提供一個良好的平臺，而且也為廣大的跆拳道裁判員提供學習和提高的機會。
（五）加大對跆拳道的科研力度
跆拳道的方法和技巧每年都在不斷的改進，如果不及時學習和鉆研最新的跆拳道技巧則很容易被時代所淘汰。因此，加大我國跆拳道科研是一項迫切的任務，應盡快建立一套具有中國特點的跆拳道訓練和比賽的理論體系，總結跆拳道運動本身所固有的規律性東西，融合我們的民族特點，形成我國特有的跆拳道競技風格。
參考文獻：
[1] 孫茂君.對跆拳道運動發展的思考[J].首都體育學院學報.2001（1）.
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跆拳道的禮儀是指練習者從內心深處溢出的自然的表現在人的行為上的，高尚的，有價值的舉動。跆拳道練習者在學習技術訓練之前，首先要學習的是跆拳道的禮儀知識。只有懂得了跆拳道的禮儀知識，才可以練好跆拳道，從而達到最高境界。跆拳道禮儀的學習對于一個跆拳道練習者非常重要：謙虛和正確的言語，忍讓和友好的態度，虛心和好學的作風，是跆拳道練習者應當遵循的重要禮儀。
跆拳道推崇“以禮始，以禮終”的尚武精神，它貫穿了“禮儀，廉恥，忍耐，克己，百折不屈”的根本宗旨。跆拳道運動極其重視禮儀，它是以敬禮的形式體現出來的。它要求練習者在學習與訓練中一定要嚴格遵守禮儀，要學會敬禮。跆拳道中的敬禮，是表示尊重、禮貌、友好、謙虛和感謝，是一種內心思想的外在的表達方式。跆拳道的敬禮要求是：身體面向對方，并步直立，兩臂自然置于身體兩側，上體前傾度，頭部前傾度，目視地面稍停后，還原成直立姿勢，行禮完畢。
每一個跆拳道練習者在進入訓練館之前都必須身穿白色的、整潔的跆拳道道服，按照要求系好道帶，光腳或穿著道鞋后進入訓練場地。“以禮始，以禮終”是跆拳道練習者精神的中心思想。進入道場時，首先要向國旗和教練行跆拳道的鞠躬禮，以此來表示對祖國的熱愛，對國旗的尊重和對教練的尊敬；見到隊友時也應該行禮問好，以表示友好。訓練課中應時刻保持道服的干凈與整潔，每次需要整理服裝時要先向教練行鞠躬禮，然后背對國旗、教練及隊友整理服裝，整理完畢時轉身面向教練行鞠躬禮，以表示抱歉，其目的是要求練習養成的干凈整潔的習慣；訓練中如果出現氣勢不夠、注意力不集中、動作不到位、沒有全力以赴等情況，在教練示意后應立即行禮以表示抱歉，為的是讓練習者在訓練過程中可以注意力集中，刻苦訓練，減少不必要的傷害；隊友之間應相互幫助，在腳靶訓練和模擬實戰等需要兩個人配合的訓練中，兩個人應以相互敬禮為開始、相互敬禮為結束，必須認真負責的幫助隊友做好每一個動作并及時的糾正錯誤，兩個人在交換腳靶或任何訓練用品時都需用雙手接送，同時行鞠躬禮，這樣可以培養隊友間的團隊精神和相互尊重的良好情感；訓練過程中，練習者應該嚴格按照教練的要求進行練習，教練講話時練習者需跨立站好或端正坐好目視教練認真聽講，不得隨意打斷教練講話，如要提問需行禮鞠躬，得到許可后才可以提出問題，得到解答后行禮鞠躬并說聲“謝謝”。在比賽開始前，首先要向教練敬禮，然后向裁判敬禮，在每局比賽的開始還要求向對方敬禮，以表示尊重；在比賽中，如果紅方使用了犯規行為攻擊青方，當裁判員對青方作出判決時，青方必須服從接受并向裁判員行禮以表示歉意；在比賽結束時，應再次向對方行禮，并向對方的教練敬禮、握手以此表示感謝。在比賽過程中即使出現了誤判，也要等該場比賽結束后，有禮貌的向裁判員提出問題并要求改正。
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二、跆拳道的精神實質——近于理想的人性
（一）跆拳道禮儀傳入我國，跆拳道的精神扎根于練習者的心中
跆拳道的禮儀是伴隨著跆拳道這個運動項目的產生而發展而來的。跆拳道作為朝鮮的國粹，它記載著朝鮮三千多年的歷史文化，它是一項新穎而又古老的體育項目，自從年代中期在朝鮮半島重新崛起到現在，半個世紀以來跆拳道運動努力的向世界傳播，現已經風靡全球。韓國人從小就練習跆拳道，就連小學生都能做出極其高難的動作，他們把禮儀作為一門思想教育的必修課，為培養和發展后備人才提供基礎。“禮儀”是人們在長期的學習與交往活動中產生并逐漸積累起來的一種行為規范，將禮儀教育滲透到跆拳道學習中，不僅有利于引導和規范學生的行為舉止，加強課堂的組織紀律性，還有助于學生建立和諧的人際關系，維護和促進學生的心理健康。隨著跆拳道運動像臺風一樣猛烈的吹向我國的同時，跆拳道禮儀也隨之深深吹進了我國眾多跆拳道練習者的心中,猶如武德一樣促進著人們的思想道德水準的提升。
（二）跆拳道禮儀的內在表現
跆拳道的禮儀不僅僅是從敬禮一方面表現出來的，它還包含著人的內在的一種修養。練習跆拳道不但可以修身養性，培養人優秀的意志品質，還可以強身健體，練就人健全的體魄。“一分耕耘，一分收獲”，竭盡全力的去學習和訓練，會給我們帶來更多益處和收獲。在練習跆拳道的過程中，要嚴格遵守道德規范，增強法制觀念，要有終于祖國的思想，要有愛國家、愛民族的熱情，要在尊敬長輩、尊重他人、遵守規則的前提下磨練意志。當我們面對艱難、困苦和遭受自我極限的挑戰時，我們可能產生放棄訓練、退縮和逃避的念頭。這時我們一定要用堅定的意志去克服雜念，我們必須要學會堅定、忍耐和不屈不饒的精神，戰勝自身懶惰。
講禮貌、重禮儀是具有社會屬性的現代人的一項重要標志，是一個人的基本素養。無論是在家庭、在學校、在社會，一個人展示給他人的首先是其文明禮貌方面的素養。是否講究文明禮貌，不只是個人的事，而且直接影響周圍的人乃至社會風氣、民族尊嚴。而在許多青少年成長過程中，不少家長更多地關注的是孩子智力和學業的發展，忽視了禮貌禮儀方面的教育，致使一些孩子不懂禮貌，缺乏禮貌，甚至蠻狠無禮。在傳統的觀念中，人們常常把如何與人交往，禮貌、禮儀的學習視為“不學而能”的事，無需專門的教育與訓練，社會、學校提供給青少年的禮儀示范、禮儀活動和相關禮儀知識不夠豐富。事實證明，禮貌、禮儀是一門學問，需要專門的指導。一個文明禮貌的人不是自然形成的，與他所接受的教育密不可分，對青少年進行文明禮貌方面的系統指導與訓練，對其文明禮貌素質的形成是大有益處的。
這就是跆拳道練習者在學習跆拳道禮儀時所應注重的內在的道德修養，它隨時隨刻都督促著我們，使我們時時刻刻都可以做到知禮守禮。
（二）尊敬師長 團結互動
尊師重道是我國的傳統美德，跆拳道練習者應該尊敬師長、前輩，在行為舉止上要謙和禮讓，恭敬聆聽教師的教誨，認真學習并實踐，好學上進，珍惜師長和前輩們的辛勤付出。跆拳道練習雖然是以雙方格斗的形式進行的，但是不管它怎樣激烈，由于雙方都是以提高技藝和磨練意志品質為目的，所以在雙方各自內心深處都必須持有向對方表示敬意和學習的心理，因此在練習或比賽前后都一定要向對方敬禮。由于跆拳道是練習者精神和身體的綜合修煉，能在艱苦的練習過程中培養出健全的人格和強健的體魄，并能獲得防身自衛的本領，因為練習者在精神鍛煉環節中就包括“禮儀”的教育和熏陶，這對培養他們堅忍不拔的意識品質，養成恭敬謙虛、友好忍讓的態度和相互學習的作風有良好的促進作用。
（三）文明禮貌 舉止端莊
跆拳道和我國武術有著相近之處。中國武術有五千年的文明史，其博大精深的傳統文化培養了一代又一代中國人。它的禮儀、忍耐、謙虛、堅忍不拔、自強不息的精神，在體育事業中發揮的淋漓盡致。而在跆拳道運動中也是如此，它強調了練習者學習與訓練中，要講文明，懂禮貌，尊重師長，團結友愛。此外，中國武術也有禮儀。我國素稱禮儀之邦，有悠久的道德傳統。中國武術是我國的傳統項目，也是我國的國粹。它要求習武者平時的舉止端正大方，有禮貌，言談話語要有素養。它們在比賽的開始和比賽的結束后都要行“抱拳禮”，以表示對隊友的友好和尊重。在中國武術散打中也要求了練習者要有武德，它對于武術散打較野蠻的攻殺也起了抑制的作用，從而保證了武術競技的安全性和文明性，因而在一定程度上少了一些美國職業拳擊、泰拳、歐洲自由搏擊術的血腥。“學武先學禮”、“習武先習德”。
中國武術、武術散打都繼承和發揚了中國民族重禮儀、講道德的優良傳統。它們和跆拳道一樣，都有著一種內在的“尚武崇德”的精神。它不但可以培養人們尊師重道，講禮守信，寬待他人，嚴于律己；還可以培養人們勇敢、頑強、堅毅、不怕苦、不怕累、敢于拼搏的精神。
（四）修身養性 遵紀守法
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本課題屬于設計性課題。21世紀人類已進入信息社會，汽車及交通也已邁入信息時代。當前信息技術在汽車及交通領域中的應用項目相當多，發展速度可以說是“日新月異”,各種媒體多有報道。
可大致歸納為4個方面，即車輛安全系統，網絡、通訊及導航系統，智能交通系統和移動多媒體系統。隨著汽車的日益普及, 停車場越來越擁擠, 車輛常常需要在停車場穿行、掉頭或倒車。由于這些低速行駛的車輛與其它車輛非常接近, 駕駛員的視野頗受限制, 碰撞和拖掛的事故時有發生, 在夜間時則更顯突出。車輛安全系統通過應用電子信息技術，使車輛實現高智能化，極大地改善車輛人機系統的安全性，以避免事故的發生和減少傷害程度。
1.1.2 選題的目的及意義
本課題把硬件電路和電路軟件有機的結合起來，完成汽車倒車報警系統的設計，能夠了解單片機技術的現狀，而且通過對電路系統的設計，學習掌握了數字電路從原理圖到PCB版的全部過程，形成完善的設計思路以及思想，并通過對汽車倒車超聲波報警器的軟件設計的過程，鍛煉應用C以及相關匯編語言等軟件設計電路程序的能力為以后參與實際工作奠定良好的設計基礎。
本課題要求使用現在應用非常廣泛的計算機軟件PROTEL，隨著計算機技術的發展，計算機軟件在電路設計中的應用越來越廣泛， Protel是人們熟悉的常用EDA軟件。作為電路設計自動化（EDA）的一種工具，Protel應用于電路原理圖設計、電路板設計等，它基于Windows環境，功能強大，人機界面友好，能讓人們在具有最完整的功能環境下，提升設計上的品質和效率。本課題將要求Protel在電路設計中的應用，包括電路原理圖設計和印刷電路板設計以及設計過程中遇到的問題和解決方法。這樣使學生也能將所學與所用有機結合起來，在步入工作崗位之前得到全方位的工程設計訓練。
通過對汽車倒車報警電路的設計能初步具有用PROTEL軟件設計電路原理圖以及電路版圖的能力。與實際電路相結合，通過理論聯系實際的方法，使所學的知識通過自己設計思考真正應用到實踐中。
微波探測技術在軍用和民用領域里的廣泛使用，使得通過這次畢業設計所學到的此方面的知識將會有很強的實用性。本設計要求對汽車倒車超聲波報警器進行硬件設計，可以通過完成本次設計，練習PROTEL軟件的使用，增加硬件設計的經驗。
隨著社會進步，經濟發展，人民生活水平的不斷提高，擁有汽車的家庭逐漸增多，交通問題也同時出現了：交通擁擠，各種不同的場合停車、倒車困難。許多非職業汽車駕駛員更是希望能有一種汽車倒車報警器，在倒車時不斷測量汽車尾部與其后面障礙物的距離，并隨時顯示其距離，在不同的距離范圍內發出不同的報警信號，以提高汽車倒車時的安全性。
汽車倒車超聲波報警器設計就是為了確保駕駛員和汽車的安全，使駕駛員在倒車時能明確與后面車輛、建筑的距離，確保倒車的安全。它具有顯示功能，能夠客觀顯示車后物體與車尾之間的距離。它可望成為新手駕駛員，以及后視不良車輛如大貨車、公共汽車、集裝箱車等車輛駕駛員倒車的好幫手，也可用于夜間輔助倒車及倒車入庫。
1.2 超聲波測距系統研究現狀以及存在的問題
1.2.1 超聲波測距系統研究現狀
隨著電子技術的發展，出現了微波雷達測距、激光測距及超聲波測距。前2種方法由于技術難度大，成本高，一般僅用于軍事工業，而超聲波測距則由于其技術難度相對較低，且成本低廉，適于民用推廣。這項技術也可用于工業測量領域。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。隨著自動測量和微機技術的發展，超聲波測距的理論已經成熟，超聲波測距的應用也非常廣泛。超聲測距是一種非接觸式的檢測方式。與其它方法相比，如電磁的或光學的方法，它不受光線、被測對象顏色等影響。對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環境下有一定的適應能力。因此在液位測量、機械手控制、車輛自動導航、物體識別等方面有廣泛應用。特別是應用于空氣測距，由于空氣中波速較慢，其回波信號中包含的沿傳播方向上的結構信息很容易檢測出來，具有很高的分辨力，因而其準確度也較其它方法為高；而且超聲波傳感器具有結構簡單、體積小、信號處理可靠等特點。因此本設計也是利用超聲波來測量距離。
1.2.2 探測盲區問題
超聲波從發射到接收的時間間隔是由控制器內部的定時器來完成的。由于發射器探頭與接收器探頭的距離不大，有部分波未經被測物就直接繞射到接收器上，造成發送部分與接受部分的直接串擾問題。這一干擾問題可通過軟件編程，使控制器不讀取接收器在從發射開始到"虛假反射波"結束的時間段里的信號。這樣，就有效的避免了干擾，但另一方面也形成了20cm的“盲區”。此“盲區”很小，對本系統沒有影響。
1.3 論文的主要內容
論文將介紹超聲波測距系統設計的方案選擇與硬件的設計與調試。全文共分為五章，本章介紹了超聲波測距系統設計的研究現狀和本課題的選題目的與意義；第二章介紹超聲波測距系統的總體設計方案，并對每個模塊進行了方案論證與選擇；第三章介紹了超聲波測距系統的原理；第四章介紹了各單元模塊的硬件電路設計與實現；第五章介紹了系統的調試過程和調試結果，最后總結了整個設計中有待改進的地方。
第二章 超聲波測距系統的原理
2.1 超聲波的測距原理
2.1.1 測距的電路原理框圖
構成超聲測距系統的電路功能模塊包括發射電路、接收電路、顯示電路、核心功能模塊單片機控制器及一些輔助電路。
采取收發分離方式有兩個好處：一是收發信號不會混疊，接收探頭所接收到的純為反射信號；二是將接收探頭放置在合適位置，可以避免超聲波在物體表面反射時造成的各種損失和干擾，提高系統的可靠性。
根據設計要求并綜合各方面因素，選擇了西安立宇電子科技有限公司的超聲波測距傳感器TCT40－16T/R（T表示發射傳感器，R表示接收傳感器），最大探測距離為6m，發射擴散角為60度。同時，采用單片機作 為主控制器，用動態掃描法實現LED數字顯示，超聲波驅動信號用單片機的定時器完成，超聲波測距器的系統框圖如下圖2-1所示。
圖2-1 測距的電路原理框圖
通過單片機的I/O口控制超聲波發射電路發出40kHz的超聲波，與此同時單片機內計數器開始計時；經過延遲后開啟超聲波接收電路，當接收電路收到經障礙物反射的回波后，計數器計時結束。通過單片機計算出即時距離，在顯示電路顯示出來，若低于警戒距離則開啟報警。
2.1.2 工作原理
人能聽到的聲音頻率為：20Hz~20kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20Hz以下的聲音稱為低頻聲波，20kHz以上的聲音稱為超聲波。超聲波是一種只有少數生物（如蝙蝠、海豚）才能感覺的機械波，其頻率在20kHz以上，波長短，繞射小、能定向傳播。
超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強。為此，利用超聲波的這種性能就可制成超聲波傳感器。
本設計采用的超聲波是40kHz。超聲波的縱向分辨率較高，對色彩和光照度不敏感，對外界光線和電磁場不敏感，可以用于測量較近目標的距離。本設計采用的超聲波傳感器往返距離為15m，在有灰塵、煙霧、強磁場干擾、有毒等各種環境下都能穩定工作。
超聲測距從原理上可分為共振式、脈沖反射式兩種。由于共振法的應用要求復雜。在這里使用脈沖反射式。超聲波測距原理是通過超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時。超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為C，而根據計時器記錄的測出發射和接收回波的時間差 就可以計算出發射點距障礙物的距離L。超聲波測距的算法原理如圖2-2所示：
圖2-2 超聲波測距的算法原理圖
計算公式為：
C= 331. 5 + 0. 607 T （2-1）
式中：C為超聲波在空氣中傳播速度；T為環境溫度。
L= （2-2）
式中：C為被測距離； 為發射超聲脈沖與接收其回波的時間差； 為超聲回波接收時刻； 為超聲脈沖發射時刻。用單片機可以很方便地測量 時刻和 時刻，根據以上公式，用軟件編程即可得到被測距離L。
這就是所謂的時間差測距法。由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關，表2-1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法加以校正。
表2-1 聲速與溫度關系表
溫度(℃) 30
20
10
0 10 20 30 100
聲速(米／秒) 313 319 325 323 338 344 349 386
聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。這就是超聲波測距系統的機理。本設計認為在實際使用中的環境溫度變化不大，對距離檢測精度要求也不高，將超聲波波速C認為是不變的常數。
另一種補償方法就是用查表法，查上面溫度與聲速的對應表，再適當插值補償。這種方法精確度較高。在這里考慮到設計上的簡易性，沒有進行補償，能達到簡單應用的基本要求。
該系統的工作原理：由微機編程送出40kHz頻率的方波信號至信號處理器，信號處理器通過兩級放大，再經過壓電換能器將信號發射出去，該信號遇到障礙物反射回來在此稱為回波。同時，壓電換能器將接收的回波，通過信號處理的檢波放大、積分整形及一系列常見電路的處理，送至微機處理。顯示器的聲音告警頻率、發光二極管方位指示及障礙物距超聲波探頭的距離顯示均由單片機控制。
2.1.3 超聲波測距的工作方式
利用超聲波測距的工作，就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔，從而達到測量距離的作用。其主要有三種測距方法：
•相位檢測法，相位檢測法雖然精度高,但檢測范圍有限。
•聲波幅值檢測法，聲波幅值檢測法易受反射波的影響。
•渡越時間檢測法，渡越時間檢測法的工作方式簡單，直觀，在硬件控制和軟件設計上都非常容易實現。其原理為：檢測從發射傳感器發射超聲波，經氣體介質傳播到接收傳感器的時間，這個時間就是渡越時間。
本設計的超聲波測距就是使用了渡越時間檢測法。在移動車輛中應用的超聲波傳感器，是利用超聲波在空氣中的定向傳播和固體反射特性（縱波），通過接收自身發射的超聲波反射信號，根據超聲波發出及回波接收的時間差和傳播速度，計算傳播距離，從而得到障礙物到車輛的距離。
2.1.4 信號處理技術
測量過程是由單片機部分和超聲波信號處理電路共同完成的，一次測量的全過程為40ms。發射時，將40kHz的超聲波信號和一個同步脈沖信號加到與門，同步脈沖信號通過與門控制發射超聲波。單片機將同步脈沖的起始時刻定為 ， 超聲波接收電路將接收到的信號加到單片機中，若檢測到信號，則記下該時刻 ，由時間差 = ，即可算得障礙物與超聲探頭之間的距離。若單片機系統接收不到超聲波回波信號，則到40 ms時重復上述過程開始下一輪的循環。
在超聲波發出后，如果直接進入檢測狀態，則勢必浪費時間，因為此系統有最小測量距離，當距離最小時，即為時間差 最小，記為 ，所以此時間可以用來處理別的數據。本設計中計算子程序就是在此時間里完成的，這樣就節省了一些時間。
2.2 超聲波探頭的主要作用
•探頭是一個電聲換能器，并能將返回來的聲波轉換成電脈沖；
•控制超聲波的傳播方向和能量集中的程度，當改變探頭入射角或改變超聲波的擴散角時，可使聲波的主要能量按不同的角度射入介質內部或改變聲波的指向性，提高分辨率；
•實現波型轉換；
•控制工作頻率，適用于不同的工作條件。
2.3 小結
本章介紹了超聲波測距系統的測距原理、超聲波測距的工作方式以及測距中如何進行信號處理優化，并闡述了超聲波測距的基本概念理論基礎、設計計算的主要方法和內容
第三章 汽車倒車超聲波報警器設計方案比較與選擇
3.1 汽車倒車超聲波報警器的總體方案設計
3.1.1 方案的擬定條件
本設計首先要根據畢業設計任務書中的要求（最大測距6m，最小測距0.20m，顯示分辨率0.02m，實時數字顯示測得的距離；在不同的距離范圍內發出不同的聲光報警信號；駕駛員可根據個人需要調整設置報警距離．本報警器與其它報警器相比具有功能多、電路簡單、操作簡便、工作穩定可靠等優點）來進行器件選擇，如諧振頻率是多少，帶寬為多少，Q值、聲壓輸出、波束指向性、電容、驅動電壓、功率是多少才能達到設計要求，在什么樣的 環境特性下才能正常工作，市場上是否容易找到，便宜且應用較廣否，這些都是需要考慮的問題。只有在這樣的條件下，方案才能順利確定，設計才能順利展開。
3.1.2 模型的建立
汽車倒車雷達是利用超聲波測距原理，不斷測量汽車尾部與其后面障礙物的距離，在一定距離范圍內給駕駛者以警示，同時由高亮度數碼管顯示出所測的距離值，提高汽車在倒車時的安全性。超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發射后遇到障礙物所反射的回波，可由單片機測出從發射到接收到回波的時間，計算出障礙物到汽車尾部的距離S=CT/2，式中C為超聲波波速。盡管超聲波波速與環境溫度有關，但汽車倒車雷達在實際使用中的環境溫度變化不大，對距離檢測精度要求也不高，將超聲波波速C認為是不變的常數。
測距系統模型應如圖3-1所示。
3.2 超聲波測距系統的器件選擇
3.2.1 微控制器的選擇
單片機是本檢測系統的核心，它完成系統的功能設定、測量對象選擇、信號處理存儲、驅動LED顯示等功能。起初對于是選擇AT89S51芯片，還是AT89C51芯片舉棋不定，覺得二者區別不大，后來查閱相關資料發現AT89S51相對于AT89C51增加了很多新功能，性能有了較大提升，價格卻基本不變，甚至比89C51更低。
圖3-1 測距模型
•AT89S51支持ISP在線編程功能，串行寫入、速度更快、穩定性更好，燒寫電壓也僅僅需要4～5V 即可。這個功能的優勢在于改寫單片機存儲器內的程序不需要把芯片從工作環境中剝離，是一個強大易用的功能。而AT89C51只支持并行寫入，同時需要VPP燒寫高壓。
•最高工作頻率為33MHz，大家都知道89C51的極限工作頻率是24M，就是說S51具有更高工作頻率，從而具有了更快的計算速度。
•燒寫壽命更長：89S5*標稱的1000次，實際最少是1000次～10000次，這樣更有利初學者反復燒寫，減低學習成本。綜合上面的一些區別，個人認為89C51的停止使用只是時間問題而已，就象當年的8031。
•內部集成看門狗計時器，不再需要像89C51那樣外接看門狗計時器單元電路。
•雙數據指示器。
•電源關閉標識及電源范圍：89S5*電源范圍寬達4～5.5V，而89C5*系列在低于4.8V和高于5.3V 的時候則無法正常工作。
•全新的加密算法，這使得對于89S51的解密變為不可能，程序的保密性大大加強，這樣就可以有效的保護知識產權不被侵犯。
•兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列產品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容產品。也就是說所有教科書、網絡教程上的程序（不論教科書上采用的單片機是8051還是89C51還是MCS-51等等），在89S51上一樣可以照常運行，這就是所謂的向下兼容。
此外，AT89S51設計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設置省電模式。空閑模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數器，串行口，外中斷系統可繼續工作，掉電模式凍結振蕩器而保存RAM的數據，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。
比較結果：就如同INTEL的P3向P4升級一樣，雖然都可以跑Windows98，不過速度是不同的。從AT89C51升級到AT89S51，也是同理。和S51比起來，C51就要遜色一些，實際應用市場方面技術的進步是永遠向前的。
3.2.2 顯示模塊器件的選擇
在單片機小系統中，顯示模塊可以反映系統工作和運行結果，在系統中占有相當重要地位。常用的顯示有：LED顯示和LCD顯示。
•LED顯示的硬件電路設計簡單、價格便宜，缺點是顯示消耗的電流較高，體積大，在低功耗手持式儀器中很少使用。
•LCD顯示具有低功耗、體積小特點，越來越多地應用于以單片機為核心的便攜式儀表和測試儀中。采用LCD來顯示檢測到的溫濕度參數，降低系統功耗。
本設計顯示部分采用簡單的4位共陽LED數碼管，段碼驅動用74LS245集成電路，位碼用S8550（也可用9012）三極管驅動。
3.2.3 超聲波傳感器的選擇
超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。因此超聲波檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。
以超聲波作為檢測手段，必須產生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲波換能器，或者超聲波探頭。
超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結構，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭反射、一個探頭接收）等。
超聲波探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，使用前必須預先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標包括：
•工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。
•工作溫度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。醫療用的超聲波探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設備。
•靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數大，靈敏度高；反之，靈敏度低。
為了研究和利用超聲波，人們已經設計和制成了許多超聲波發生器。總體上講，超聲波發生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產生超聲波，一類是用機械方式產生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發生器。
本次設計就選用壓電式超聲波發生器，壓電式超聲波發生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波發生器內部結構如圖3-2所示，它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會 發生共振，并帶動共振板振動，便產生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。
圖3-2 超聲波換能器內部結構
超聲波發射換能器與接收換能器其結構上稍有不同，使用時應分清器件上的標志（一般器件上有標明是T還是R，T：發射換能器，R：接受換能器）。超聲波換能器外部結構如圖3-3所示。
圖3-3 超聲波換能器外部結構
每個傳感器的中心頻率都存在一定的誤差，在40kHz左右波動。而且超聲波傳感器發射波束時存在發散角問題，一般發散角都比較大，從而導致了方向性較差。同時，隨著傳播距離的增大，在不同的發散角上信號衰減的程度也有變化。它在空氣中的發散角及耗散性如圖3-4所示。
圖3-4 發散角與耗散性
3.3 小結
本章介紹了超聲波測距系統的工作原理和超聲波測距系統微控制器的特點，提出了超聲波測距設計的總體方案，對各功能模塊的方案進行了比較，分析了常用的傳感器，選定了超聲波測距系統設計所需的器件。
第四章 超聲波測距系統的硬件設計
4.1 硬件設計工具平臺簡介
電路及PCB設計是EDA技術中的一個重要內容，而EDA技術是現代電子工程領域的一門新技術，它提供了基于計算機和信息技術的電路系統設計方法。Protel是其中比較杰出的一個軟件，在國內流行最早、應用面最寬。Protel DXP是Altium（Protel Technology前身）公司在2002年8月推出的一套最新Protel DXP電路板設計軟件平臺。該平臺運行與Windows XP/2000操作系統。Protel DXP不僅繼承了Protel系列產品的優點，更重要的是將所有設計工具集成于設計系統一身。通過把設計輸入仿真、PCB繪制仿真、拓撲自動布線、信號完整性分析和設計輸出等技術的完美融合，為用戶提供了全程的設計解決方案，使用戶可以輕松的進行各種復雜的電路板設計。
使用Protel DXP設計印刷電路板的第一步就是要設計電路原理圖，只有正確設計電路原理圖，生成相應的網絡表之后才能生成PCB文件。在設計時，先分析系統，在進行模塊化的設計，將各部分電路分別設計，得到個模塊電路，在通過融合，實現整體電路的設計，還可以將所有模塊在一張比較大的圖紙上全部畫出來，但在同一張紙以模塊的形式分別設計電路圖，這樣在設計過程中思維比較清晰，設計過程比較簡單，而且更容易檢查錯誤。原理圖的設計相對簡單，在設計完成后要先通過編譯無誤后才生成網絡表，原理圖常見錯誤有：
•管腳沒有接入信號；
•放置導線時Wire與繪圖工具中Line混用，Wire具有電氣特性而Line不具有；
•元件放到圖紙界外；
•創建的工程文件網絡表只能部分調入PCB：生成netlist時沒有選擇為global；
在設計好原理圖，通過編譯檢查，生成了網絡表之后的工作就是繪制PCB板圖了。在導入網絡表之前，要確定原理圖中的元件都有PCB封裝。如果使用的器件在Protel DXP軟件的PCB庫中是沒有封裝的，那就要求自己按照器件的技術手冊封裝所需元件了。在封裝PCB元件是應注意以下幾點：
•原理圖中所填元件的封裝要與PCB元件庫中的名稱一致。
•原理圖中元件的引腳名稱要與PCB元件庫中的引腳名稱一致。
•直插式元件封裝的孔要比元件的實際尺寸稍微大些，貼片元件的引腳封裝應在條件允許的范圍內盡量加寬、加長，這樣才有利于焊接。
完成以上幾步后，將網絡表導入到PCB文件中，生成PCB板圖。在導入網絡表的時候通常會出現以下的錯誤：
•原理圖中的元件使用了PCB庫中沒有的封裝。
•原理圖中的元件使用了PCB庫中名稱不一致的封裝。
•原理圖中的元件使用了PCB庫中pin number不一致的封裝。
網絡表成功導入PCB文件之后對器件進行布局，元件的布局有自動布局和手工布局兩中方式，由于自動布局的效果往往不能令人滿意，所以一般都需要進行手工調整。良好的布局可以降低PCB布線的難度。布局應遵循以下一般原則：
首先，要考慮PCB尺寸大小。PCB尺寸過大時，印制線條長，阻抗增加，抗噪聲能力下降，成本也增加；過小，則散熱不好，且鄰近線條易受干擾。在確定PCB尺寸后，再確定特殊元件的位置。最后，根據電路的功能單元，對電路的全部元器件進行布局。
在確定特殊元件的位置時要遵守以下原則：
①盡可能縮短高頻元器件之間的連線，設法減少它們的分布參數和相互間的電磁干擾。易受干擾的元器件不能相互挨得太近，輸入和輸出元件應盡量遠離。
②某些元器件或導線之間可能有較高的電位差，應加大它們之間的距離，以免放電引出意外短路。帶高電壓的元器件應盡量布置在調試時手不易觸及的地方。
③重量超過15g的元器件、應當用支架加以固定，然后焊接。那些又大又重、發熱量多的元器件，不宜裝在印制板上，而應裝在整機的機箱底板上，且應考慮散熱問題，熱敏元件應遠離發熱元件。
④對于電位器、可調電感線圈、可變電容器、微動開關等可調元件的布局應考慮整機的結構要求。若是機內調節，應放在印制板上方便于調節的地方；若是機外調節，其位置要與調節旋鈕在機箱面板上的位置相適應。
⑤應留出印制扳定位孔及固定支架所占用的位置。
根據電路的功能單元，對電路的全部元器件進行布局時，要符合以下原則：
①按照電路的流程安排各個功能電路單元的位置，使布局便于信號流通，并使信號盡可能保持一致的方向。
②以每個功能電路的核心元件為中心，圍繞它來進行布局。元器件應均勻、整齊、緊湊地排列在PCB上，盡量減少和縮短各元器件之間的引線和連接。
③在高頻下工作的電路，要考慮元器件之間的分布參數。一般電路應盡可能使元器件平行排列，這樣，不但美觀，而且裝焊容易，也易于批量生產。
④位于電路板邊緣的元器件，離電路板邊緣一般不小于2mm。電路板的最佳形狀為矩形，長寬比為3：2或4：3。電路板面尺寸大于200×150mm時，應考慮電路板所受的機械強度。
布線的方式也有兩種：自動布線及手工布線，自動布線效率高，但有時布線的結果不盡如人意，這是因為自動布線的功能主要是實現電氣網絡之間的連接。在自動布線的實施過程中，很少考慮到特殊的電氣、物理和散熱等要求，因此必須通過手工來進行調整，使電路板既能實現正確的電氣連接，又能滿足用戶的設計要求。手工調整布線的最簡便的方法是對不合 理的布線，采取先拆線，后手工布線。在布線的過程中應注意的問題有：
•輸入端與輸出端的邊線應避免相鄰平行，以免產生反射干擾。
•盡量加寬電源、地線寬度，最好是地線比電源線寬，它們的寬度關系是：地線＞電源線＞信號線，通常信號線寬為：0.2～0.3mm,最經細寬度可達0.05～0.07mm,電源線為1.2～2.5 mm。對數字電路的PCB可用寬的地導線組成一個回路, 即構成一個地網來使用(模擬電路的地不能這樣使用) 用大面積銅層作地線用,在印制板上把沒被用上的地方都與地相連接作為地線用。
焊盤時，焊盤中心孔要比器件引線直徑稍大一些。焊盤太大易形成虛焊。焊盤外徑D一般不小于(d+1.2)mm，其中d為引線孔徑。對高密度的數字電路，焊盤最小直徑可取(d+1.0)mm。
此外，還應注意以下兩點：
•在印制板中有接觸器、繼電器、按鈕等元件時，操作它們時均會產生較大火花放電，必須采用RC電路來吸收放電電流，一般R取1~2K，C取2.2~47uF。
•CMOS的輸入阻抗很高，且易受感應，因此在使用時對不用端要接地或接正電源。
4.2 超聲波測距系統的硬件設計
51系列單片機中典型芯片(如AT89S51) 采用40引腳雙列直插封裝(DIP)形式，內部由CPU，4kB的ROM，256B的RAM，2個16b的定時/計數器T0和T1，4個8b的I/O端口P0、P1、P2、P3，一個全雙功串行通信口等組成。特別是該系列單片機片內的Flash可編程、可擦除只讀存儲器( PROM )，使其在實際中有著十分廣泛的用途, 在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統中更為有用。該系列單片機引腳圖如圖4-1所示，同時也為了對下面超聲波測距系統的硬件設計進行更清楚的敘述，對其引腳標了號。
51系列單片機提供以下功能: 4kB存儲器；256BRAM；32條I/O 線；2個16b定時/計數器；5個2級中斷源；1個全雙向的串行口以及時鐘電路。
空閑方式: CPU 停止工作，而讓RAM、定時/計數器、串行口和中斷系統繼續工作。
掉電方式: 保存RAM的內容, 振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。
51系列單片機為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。充分利用他的片內資源，即可在較少外圍電路的情況下構成功能完善的超聲波測距系統。
圖4-1 AT89S51引腳圖
4.2.1 超聲波發射電路的設計
超聲波發射電路原理圖如圖4-2所示。
設計原理：發射電路主要由反向器74LS04和超聲波換能器T構成，AT89S51單片機P1.0端口輸出的40kHz方波信號一路經一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極。用這種推挽形式將方波信號加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發射強度。
輸出端采用兩個反向器并聯，用以提高驅動能力。上拉電阻R8、R9一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時間。
在實驗制作和電路改進中，為了增加測量效果，可以考慮提高接收的靈敏度，但是靈敏度也并不是越高就越好。接收靈敏度過高，容易引起自激，結果反而不好，其實可以從增加發射功率方面著手，只要在發射頭兩端加個線圈。線圈可以用0.01mm的銅絲在小磁環繞成大致初級10匝，次級40匝左右。
圖4-2 超聲波發射電路
4.2.2 超聲波檢測接收電路的設計
本超聲波測距儀的接收電路采用集成塊CX20106A，其總放大增益為80db 以保證7腳輸出的控制脈沖序列信號幅度在3.5-5V以內。超聲接收換能器UCM-40R接收到的信號經C9電容耦合至輸入端1腳，總增益大小由2腳接收器R、C決定。R越小，C越大增益越高，C9選值過大將造成頻率響應變差，為了兼顧總增益和頻率特性R14取4.7 ，C17取3.3μF，3 腳C為檢波電容，選3.3μF，當其容量減小時，瞬態響應，靈敏度會有所提高，但檢波輸出脈沖寬度變動也較大。帶通濾波特性，可由5腳R15電阻決定其值在210K-220K間調整，本設計R15定為200K。用金屬膜電阻調試，若其阻值偏差過大，中心頻率也將相對偏移。所以當信號經過帶通濾波器時，增益將大大降低，6腳C6電容為比較積分電容，7腳R16為輸出負載電阻，104pF電容C11為電源濾波元件，當電容容量減小或失效時，將造成濾波不良，可能干擾接收輸入端。超聲波接收電路如圖4-3所示。
CX20106是紅外遙控接收前置放大雙極性電路，引腳意義如下：
1 IN 遙控信號輸入端(此腳與地之間接紅外線接收二極管
2 前置放大器頻率特性和增益設定(此腳與地之間接RC串連電路)
3 接檢波電容
4 GND 接地
5 設定帶通濾波器的中心頻率(此腳與電源間接電阻)
6 外接積分電容
7 OUT 遙控指令輸出端
8 外接電源
典型電壓5V，典型功耗9mW。帶通濾波器的中心頻率可由電阻調節，范圍30－60kHz。配套使用型號為M50462AP。
圖4-3 超聲波接收電路
4.2.3 超聲波蜂鳴報警電路的設計
蜂鳴報警電路是采用揚聲器來對所設置的報警距離實施報警，以向駕駛員提出警示。
本系統可以設定距離值，當大于或小于設定值時將發出控制信號。當小于設定值時，進入蜂鳴報警狀態，通過一個NPN晶體管來驅動蜂鳴器，不需要復雜的濾波和放大電路，具有自動平滑功能，蜂鳴器鳴響。
超聲波蜂鳴報警電路如圖4-4所示。
圖4-4 超聲波蜂鳴報警電路
4.2.4 超聲波系統鍵盤電路的設計
鍵盤電路是用來對最大測距、最小測距以及有關參數進行設置。
鍵盤輸入：開啟值30-1000厘米，關閉值30-1000厘米（在該范圍內任意設置）。本系統由一個按鍵 啟動/停止系統，由三個按鍵設定距離值： 的作用是進入和退出設定， 和 ：分別是向上加值和向下減值，每按一次加或減一厘米，由數碼管輸出顯示。超聲波系統鍵盤電路如圖4-5示。
圖4-5 超聲波系統鍵盤電路
4.2.5 超聲波濾波整流電路的設計
超聲波濾波整流電路如圖4-6所示。該電路是用來把反射信號轉換為標準電平信號，通過整形把檢波后得到的不標準的脈沖波整形為標準脈沖波。
信號整形電路：當接收到的信號從信號篩選電路中出來之后是一個很不規則的方波信號，希望最好得到一脈沖信號，經過此部分電路處理過后再送進單片機中進行處理運算。
因為多諧振蕩器中有高頻分量噪聲，所以通過低通濾波器將高頻噪聲濾掉。本信號篩選電路在整個電路中可以說起到非常重要的作用，通過對它的適當調整，可以有效地濾除由于外界干擾帶來的非超聲波信號進入超聲波接收系統，從而大 大提高了本電路的抗干擾性。
圖4-6 超聲波濾波整流電路
4.2.6 時鐘和復位電路設計
（1）復位電路的設計
在振蕩器運行時，有兩個機器周期（24個振蕩周期）以上的高電平出現在此引腿時，將使單片機復位，只要這個腳保持高電平，51芯片便循環復位。復位后P0－P3口均置1引腳表現為高電平，程序計數器和特殊功能寄存器SFR全部清零。當復位腳由高電平變為低電平時，芯片為ROM的00H處開始運行程序。復位操作不會對內部RAM有所影響。
（2）時鐘電路的設計
時鐘振蕩器：
AT89S51中有一個用于構成內部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構成自激振蕩器。
外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容C1，C2接在放大器的反饋回路中構成并聯諧振電路。對外接電容C20，C25雖然沒有十分嚴格的要求，但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低，振蕩器工作的穩定性，起振的難易程序及溫度穩定性，如果使用石英晶體，推薦電容使用30pF 10pF ,而使用陶瓷諧振器建議選擇40pF 10pF。
可以采用外部時鐘。這種情況下，外部時鐘接到XTAL1端，即內部時鐘發生器的輸入端，XTAL2則懸空。
由于外部時鐘信號是通過一個二分頻觸發器后作為內部時鐘信號的，所以對外部時鐘信號的占空比沒有特殊的要求，但最小高電平持續時間和最大的低電平持續時間應符合產品技術條件的要求。時鐘復位電路如圖4-7所示：
圖4-7 時鐘和復位電路
4.2.7 擴展顯示電路的設計
回波經過AT89S51對接收到的信息進行處理后，被測的距離在LED上顯示。
顯示電路采用簡單實用的四位一體共陽極LED數碼管顯示所測距離值，顯示電平使用低電平有效。段碼用74LS245驅動，外接升壓電阻。位碼用PNP三極管8550（可用9012替代）驅動。顯示電路如圖4-8所示。
數碼管采用動態掃描顯示，動態掃描顯示的好處是對CPU的I/O口要求較少，但對電路的干擾較大，注意PCB板的布線和對接收放大電源的穩定性要進行補償處理，否則對其影響很大。
74LS245雙向總線接收器簡要說明：74LS245為三態輸出的八組總線收發器，其主要電器特性的典型值如表4-1所示(不同廠家具體值有差別)。
表4-1 74LS245電器特性
74LS245 8ns 8ns 275mW
引出端符號：A A總線端
B B總線端
三態允許端(低電平有效)
DIR 方向控制端
極限值：電源電壓 …………………………………………. 7V
輸入電壓 …………………………………………. 7V
輸出高阻態時高電平電壓 ……………………… 5.5V
工作環境溫度：74LS245 ………………………………….……… 0~70℃
存儲溫度 ………………………………………-65~150℃
圖4-8 顯示電路
4.3 小結
本章首先介紹了做設計的硬件設計工具Protel DXP，然后對超聲波測距系統的硬件各電路功能模塊包括發射電路、接收電路、顯示電路、核心功能模塊單片機控制器及一些輔助電路進行了詳細的敘述，給出了詳細的原理圖。
本系統利用AT89S51產生40kHz的頻率驅動超聲波換能器的發射頭，接收頭收到信號后，經CX20106A芯片進行放大、限幅、濾波、整形、比較后輸出低電平送到單片機的外部中斷0申請中斷，單片機響應中斷請求，取得定時器內的時間進行距離計算，用四位一體的數碼管顯示測出的距離，并可根據設定報警距離進行報警。
第五章 超聲波測距系統聯機調試與結論
5.1 系統硬件電路調試與分析
5.1.1 調試儀器和內容
（1）測試試驗方法：可通過顯示電路實驗、超聲波發射接收以及測距試驗進行調試。
測試儀器：示波器，多功能穩壓電源，電壓表，秒表。
（2）調試內容
超聲波測距儀的制作和調試都比較簡單，安裝時探頭時應保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據測量范圍要求不同，可適當調整與接收換能器并接的濾波電容C的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。
系統調試完后對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優化系統使其達到實際使用的測量要求。
5.1.2 調試過程
系統采用模塊化電路設計, 采用較低的外部晶振和中周電路固化的超聲波探頭，數字和模擬部分電路分開供電，以提高系統抗干擾能力，但由于實際應用中仍存在較多電磁干擾，而回波信號為小信號輸入, 系統調試中通過硬件補償的方式對電路進行了優化和調整，使系統達到了較高的可靠性。
測距系統經過檢波等硬件處理后的波形如圖5-1所示：
在檢測時，發送完檢測脈沖后立刻進行判斷負脈沖的長短，從而確定是否有障礙物存在。無障礙物時負脈沖寬度固定為t1，有障礙物時負脈沖固定為t1+t2，t3為超聲波回波檢測負脈沖。t1、t2的寬度與發送的脈沖周期數有關。周波數越多，t1越寬，檢測距離越遠，反之亦然。T3與T4之間的長度會隨障礙物的距離而先行變化。因此，只要檢測出t1、t2及T3與T4之間的長度即可判斷障礙物距離。
（1）7段數碼管的測試
LED數碼有共陽和共陰兩種，把這些LED發光二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個8字加一個小數點）而作為一個引腳，就叫共陽的，相反的，就叫共陰的，那么應用時這個腳就分別的接VCC和GND。再把多個這樣的8字裝在一起就成了多位的數碼管了。
首先，找個電源（3到5伏）和1個1K（幾百的也歐的也行）的電阻，VCC串接個電阻后和GND接在任意2個腳上，組合有很多，但總有一個LED會發光的找到一個就夠了，然后用GND不動，VCC（串電阻）逐個碰剩下的腳，如果有多個LED（一般是8個），那就是共陰的了。相反用VCC不動，GND逐個碰剩下的腳，如果有多個LED（一般是8個），那就是共陽的了。
（2）發射器探頭對接收器探頭的影響
超聲波從發射到接收的時間 間隔是由控制器內部的定時器來完成的。由于發射器探頭與接收器探頭的距離不大，有部分波未經被測物就直接繞射到接收器上，造成發送部分與接受部分的直接串擾問題。這一干擾問題可通過軟件編程，使控制器不讀取接收器在從發射開始到"虛假反射波"結束的時間段里的信號。這樣，就有效的避免了干擾，但另一方面也形成了20cm的“盲區”。此“盲區”很小，對本系統沒有影響。
（3）調試注意事項
•超聲波探頭表面嚴禁用手及其它物體觸摸以免產生信號滯后性及損壞。
•在測距中應保證測距儀與被測物體距離為定值，要和被測物體成一條直線，使測得距離讀數的準確性。
5.1.3 測試數據及測試結果分析計算
傳感器工作電壓：超聲波傳感器5V
試驗數據：簡單搭建電路板并調試后，對一500mm寬的距離測試，所測數據如表5-1所示（單位:mm）。
表5-1 500mm寬的距離測試數據
次數 1 2 3 4 5 平均
測值 500.3 499.8 499.9 500.1 500.0 500.03
該測距系統使用方便、精度高，在一些惡劣環境，如極易被腐蝕、電解，失去靈敏性等工礦業現場將大有用武之地。
（1）測試結果與分析
超聲波測距系統調試完成后，對系統進行了測試。在超聲波換能器與較大平面(如墻壁面)法線方向一致時，量程為0.07~5.50m，測距盲區控制在20cm內，分辨率為0.01m，實驗中對測量范圍0.07~2.50m內的平面物體做了多次測試，測距器的最大誤差不超過1cm，重復一致性很好。因為超聲波具有一定發散角，所以當在正前方和斜前方都有物體時，會以距發射器最近的物體作為探測目標。目前此設計可提交于應用于一些動機器人、安全線提示，銀行及取款機的一米線提示等場合。
（2）誤差分析
對系統進行實驗測試，結果發現在5米范圍內，最大誤差在5cm以內，且距離越近，誤差越小，限制該系統最大可測距離的因素包括：超聲波的幅度、反射面的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。
測距誤差主要來源于以下幾個方面：
①氣溫度變化等引起的聲速變化造成的誤差，溫度在-30℃-40℃范圍變化時，傳播速度v的變化范圍為313米/秒-356米/秒，由測距公式可計算出距離值有一定影響，采用聲速預置和傳播介質溫度測量結合的方法對聲速進行修正，可有效地降低溫度變化產生的誤差。
②發射與脈沖計數由于響應快慢差異開啟不同步引起的誤差，對此在調試中通過脈沖計數值補償進行修正。
③超聲波在傳播過程由于受衍射、散射和吸收等影響衰減導致的誤差，近距離誤差不明顯，距離越遠產生的誤差越大，可適當增大超聲波的發射功率等來改善。
④發射和接受前置電路延遲的時間誤差等，發射前置電路和接收前置電路中采用集成芯片都有時間延遲。對此采取時間增益控制，來減少誤差，由于本裝置對于厘米級的精度已經足夠，電路延遲都是納秒數量級，記數頻率是40kHz，所以減少一個記數單位完全可以矯正。針對誤差原因在程序設計及系統調試中做了相應處理后，收到一定的效果，精度得到一定的提高。
⑤超聲波波束對探測目標的入射角的影響。
⑥超聲波回波聲強與待測距離的遠近有直接關系。
⑦超聲波傳播速度對測距是有影響的。穩定準確的超聲波傳播速度是保證測量精度的必要條件，傳播媒質的特性，如溫度、壓力、密度對聲速都將產生影響。因此，為了準確地計算距離，應對聲速加以修正，系統程序中采用了軟件補償措施。
（3）誤差改進
由于考慮到體積、成本等因素，本裝置在性能上、功能上還存在不足，有待于進一步提高：
•增加幾路不同方向的超聲波探測或紅外探測器以及溫度補償電路等，可以提高裝置的靈敏度和精度,同時提高可靠性。
•可在裝置中增加一個語音芯片，將蜂鳴報警改為語音說明指示，根據探測結果直接報出距離、方位，更便于使用。
•由于受發射功率及回波檢測靈敏度的限制，探測范圍較小，可增加發射功率調節等電路，以便增大探測范圍，可用于夜間探路、井下探索等。
（4）溫度的補償
由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法加以校正。聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。
所以，在超聲波的兩個探頭旁邊可放置溫度傳感器，測出環境溫度T，由單片機控制器進行軟件修正。
5.2 系統源程序的調試過程
5.2.1 軟件仿真驗證
本設計采用51匯編語言編寫，用Keil C51編譯和調試。這里采用光電二極管和光電三極管來代替超聲波發送探頭和超聲波接收探頭，且空中傳播過程略去仿真。聯調仿真后，可見數字電路的延遲效果比較明顯，所以需要軟件矯正。
由于超聲波探頭存在余震效應, 為避免余震產生的“虛假反射波”超聲測距數據的采集與處理錯誤申請中斷，超聲波脈沖發射后軟件中設置了一段時間的延時，稱為“死區”時間，“死區”形成了距離測量中的“盲區”，由于探頭的性能誤差，運行后要不斷調整探頭的“死區”。經過應用過程的調試，本系統的測量“盲區”控制在20cm內，“死區”時間為115ms，測量誤差為±1cm。
結 論
本文所設計的倒車雷達系統是保障汽車倒車安全的輔助系統，通過超聲波探頭發出超聲波，使用高速單片機計算距離，還可加入了溫度補償電路，提高了距離計算的精度。系統安裝的LED可以直觀的顯示溫度和距離，給駕駛員提供了方便。倒車時當汽車與障礙物的距離小于所設定的安全距離時，系統發出報警，提醒駕駛員，防止汽車的碰撞或擦傷，具有很強的實用性。
整個報警器系統由汽車倒車擋控制，當汽車置于倒車擋時，報警器工作；置于其它擋時，報警器不工作。在環境溫度為-20～50℃的范圍內，測量誤差為幾個厘米，這個誤差能滿足正常倒車的需要。因為本設計所采用的超聲波傳感器的輻射范圍是 60°，所以在安裝時，需在車尾裝3～4個超聲波傳感器，這樣才能覆蓋整個范圍。
利用51系列單片機設計的測距儀便于操作、讀數直觀。經實際測試證明, 該類測距儀工作穩定, 能滿足一般近距離測距的要求, 且成本較低、有良好的性價比。
本超聲波測距系統可應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業現場的位置監 控，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合，覺得這次的設計實用性極強。
通過一學期的努力，完成了超聲波測距系統的設計。設計滿足了任務書中的基本要求和擴展要求，軟、硬件設計已達到預期效果。主要完成的工作有：
①學會了使用Protel軟件繪制原理圖和PCB板圖。
②完成了超聲波測距系統的各個功能模塊的硬件設計與調試。
③已經通過系統的軟硬件聯合調試，距離通過LED顯示出來。
由于時間和能力有限，本次設計還有一些不足之處，主要有以下幾方面：
①由于經驗不足，在設計超聲波測距系統的時候，設計原理圖與PCB板圖的時候出現了一些問題。
②在調試時，顯示的延遲性較大，超聲波探頭太敏感。
本文創新點：
①測試結果分析可知，本裝置采用較低成本的器件設計制作，且誤差較小，完全滿足汽車倒車的指引作用，具有較高的性價比。
②裝置結構簡單、體積小、性能穩定，操作容易、使用方便，可以安裝在不同的載體上，制作成不同的用具，如導盲眼鏡、位移儀、深度儀等，具有一定推廣應用價值。
致 謝
感謝西南科技大學。在這里，我開闊了見識，增長了知識，鍛煉了能力。大學四年的親身體驗讓我更增加了對學校的熱愛。
感謝我的指導老師曾毅對我的辛勤培育。從論文的立題到實驗的設計以及論文的撰寫整個過程無不浸透著老師的心血。他廣博的學識，嚴肅的科學態度，嚴謹的治學精神，靈活的思維方式，耐心細致的言傳身教深深感染激勵著我，將使我終身受益。導師不但在學習上給予我耐心細致的指導，在生活中也給了我莫大的關懷，在這里向曾老師表示衷心的感謝。
感謝大學四年所有指導過的老師。在學習的過程中給了我很多的指導，讓我在理論知識和動手能力上都有很大的提高。
在完成畢業設計和畢業論文的過程中，我們寢室的同學給了我很大的幫助，在此向他們表示深深的感謝。
感謝父母二十多年來的養育之恩，讓我順利的完成了四年的大學學業，并讓我獲取了一定的知識并最終走向社會，為社會貢獻自己!
最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位老師表示感謝
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附 錄
附錄1：系統總原理圖
附錄2：AT89S51引腳功能
Vcc：電源電壓；GND：地
RST：復位輸入。當振蕩器工作時，RST引腳出現機器周期以上高電平將使單片機復位。
P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數據總線復用口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅動8個TTL邏輯門電路，對斷口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。
在訪問外部數據存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉換地址（低8位）和數據總線復用，在訪問期間激活內部上拉電阻。
在Flash編程時，P0口接收指令字節。而在程序檢驗時，輸出指令字節，校驗時，要求外接上拉電阻。
P1口：P1是一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內部上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸出口使用時，因為存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（ ）。
Flash編程和程序校驗期間，P1口接受低8位地址。
P2口：P2是一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內部上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸出口使用時，因為存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（ ）。
在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數據存儲器P2口送出高8位地址數據。在訪問八位地址的外部數據存儲器，P2口線上的內容（也即特殊功能存儲器（SFR）區中R2寄存器）。在整個訪問期間不改變。
FLASH編程或校驗時，P2亦接受地址和其它控制信號
P3口：P3口是一組帶有內部上拉電阻的八位雙向I/O口，P3口輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）四個TTL邏輯門電路。對P3口寫入“1”時。它們被內部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（I ）。
P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表③-2所示。P3口還接受一些用于FLASH閃速存儲器和程序校驗的控制信號。
表1 P3口的分配
端口引腳 第二功能
P3.0 RXD（串性輸入口）
P3.1 TXD(串行輸出口)
P3.2 （外中段0）
P3.3 （外中段1）
P3.4 （定時/計數器0）
P3.5 （定時/計數器1）
P3.6 （外部數據存儲器寫選通）
P3.7 （外部數據存儲器讀選通）
ALE：當訪問外部程序存儲器或數據存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低八位字節。即使不訪問外部存儲器，ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出 固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是，每當訪問外部數據存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對Flash存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ ）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令ALE才會被激活。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機執行外部程序時，應設置ALE無效。
：程序儲存允許（ ）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89C51由外部程序存儲器取指令（或數據）時，每個機器周期兩次 有效，即輸出兩個脈沖。在次期間，當訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的 信號不出現。
EA/VPP：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復位時內部會鎖存EA端狀態。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執行內部程序存儲器中的指令。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp。當然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。
XTAL1：振蕩器反相放大器的及內部時鐘發生器的輸入端。
篇7
2008年9月15日。美國第四大投行雷曼兄弟宣布破產，標志著美國次貸危機最終演變成全面金融危機。這場自1929年大蕭條以來最嚴重的金融危機迅速從美國蔓延到全球，從發達國家傳導到發展中國家，從金融領域擴展到各個領域，范圍之廣、程度之深、沖擊之強超出預料。這次危機對西方發達國家的影響非常嚴重，中國作為新興市場經濟國家，國內經濟也受到了影響，其影響程度已經遠遠超過1997年的亞洲金融風暴時期。
金融危機對我國傳媒業的影響
這次金融危機對金融行業的影響是最直接的，也波及到其他行業，其中傳媒業由于對廣告收入的依賴同樣受到了金融危機的沖擊，無法獨善其身。
受此次金融危機的影響，中國傳媒業的廣告收入增速減緩。各類媒體也受到不同程度的影響，報紙、雜志、廣播、電視、網絡等媒體所受影響都是有差異的。一些新媒體可能會面臨斷炊。時效性較差的雜志退市之聲此起彼伏。
金融危機給我國經濟新聞報道帶來的全新機遇
盡管金融危機給傳媒業尤其是報業帶來了嚴峻的挑戰，使新聞媒體遭到前所未有的沖擊，但是，“禍兮，福之所倚；福兮，禍之所伏”，危機面前，我們更應該從不同的角度進行審視，看到金融危機給經濟新聞報道帶來的全新機遇：一方面，在金融危機的影響下，國內外經濟環境發生巨大變化，重大經濟事件頻繁發生，這一切給經濟新聞報道提供了大量的素材；另一方面，隨著這場席卷全球的金融危機的大面積蔓延，老百姓的日常生活受到重大影響。原本對經濟報道不太關心的受眾此時紛紛熱衷于了解財經大事，給經濟新聞報道提供了廣闊的受眾市場。
金融危機帶來的災難是不幸的。但各新聞媒體要積極應對，轉危為機，充分利用好這次危機給經濟新聞報道帶來的機遇，積極探索經濟新聞報道新形勢，以適應國際背景和受眾市場的新需求。
在金融危機背景下我國經濟新聞報道的探索與改進
在金融危機的大背景下。新聞媒體該如何做好經濟新聞報道，報道應當采取什么樣的主題、角度、尺度和精神，成為業界需要共同探討的問題。筆者認為，在金融危機面前，經濟新聞報道要轉危為機，抓住機遇，積極應對。
積極引導輿論，提升全民信心。金融危機給百姓帶來的影響是巨大的。金融危機造成失業率持續增長，越來越多的人失去了工作、失去了生活的保障，對未來感到迷茫。這突如其來的一切不僅給人們帶來經濟上的損失，還給人們帶來心靈上的創傷，處在金融危機陰影中的人們情緒低落、精神不振、信心下滑，對未來失去信心。
“順境時多報困難，逆境時多報亮點”，這是宣傳戰線長期遵循的規律。這條規律如今在金融危機的環境下顯得更加重要，在這個物質和精神遭受雙重打擊的特殊時期，百姓最需要的就是信心，而很大程度上。信心就是從新聞媒體傳播的信息中來，積極而正面的信息。可以帶給人一種逆勢而上的勇氣。所以。在金融危機的大環境下，我國的新聞媒體在進行經濟新聞報道時要認真篩選新聞事件，進行積極正面的報道，并進行深入的解讀，從中挖掘激發人們生活信心的內涵。幫助人們早日渡過經濟危機的難關。
凸顯平民視角，強化服務意識。經濟新聞一直處在“記者寫得累，編輯編得苦，讀者不愿看”的尷尬境地，造成這種局面有多方面因素，但其根本原因還是經濟新聞報道缺少貼近性，缺乏平民視角。欠缺服務意識。在全球性金融危機背景下，受眾對經濟信息的渴求與日俱增，經濟新聞報道只有按照“三貼近”的原則，從平民視角出發，強化服務意識，才能吸引百姓的眼球，開辟廣闊的市場。要做好這一點，可以從以下兩方面入手：
第一，貼近實際，關心平民。經濟新聞報道要充分利用新聞價值學說中的“接近性”原理，尋找所報道的事實與受眾在地域、心理或利益上的接近點。按照“三貼近”的原則，經濟報道也要盡可能貼近實際、貼近生活、貼近群眾，從受眾的角度人手報道經濟活動，分析經濟現象。金融危機帶來的沖擊，表面上看是一些重大經濟事件的發生、宏觀經濟數據的變化，但其實質上是百姓手中的股票下跌、房子貶值、財富縮水，甚至是家人突然之間失業。老百姓關心的是自己身邊實實在在的事情，所以經濟新聞與其空談經濟現象、空列經濟數據，不如多報道老百姓身邊的事、多報道老百姓關心的事，這樣更能吸引百姓的眼球。
第二，強化服務，增強實用。經濟新聞除了要好看外，實用性也是至關重要的。尤其是在金融危機的大背景下，受眾對經濟報道實用性、服務性的要求更加凸顯。金融危機爆發以來。百姓對就業、投資理財、消費等各個領域的活動更加關注。在閱讀經濟新聞時，已不再滿足于淺層次的了解。而更希望從中獲取自己需要的信息運用于日常經濟生活中。根據新形勢下受眾的這一需求。新聞媒體要強化服務意識，增強經濟新聞報道的實用性，給“有所求”的受眾提供大量的實用財經信息，并引導他們采取理性的投資理財舉動。總之，報道的內容要為百姓提供便利，滿足百姓在各經濟領域中的需求。只有這樣，才能吸引讀者的眼球，符合讀者的需求，從而打造出更廣闊的受眾市場。
開拓廣闊視野，立足全球高度。在全球性金融危機的大形勢下，新聞媒體在進行經濟新聞報道時應該樹立全球意識，不能只將目光局限在具體的新聞事件上，應將其放在國際大環境下進行報道分析。新聞媒體應當基于對經濟全球化趨勢的清醒判斷，不斷跟蹤全球經濟結構、各國產業分工和發展動向，立足全球來報道經濟事件，思考經濟問題，分析經濟現象。新聞媒體只有開拓視野、立足全球，才能從宏觀上準確把握經濟新聞報道的方向，使新聞報道具有更高的戰略意義。
而且受全球性金融危機的影響，讀者對全球資訊的需求已經到了一個相當高的程度，因此新聞媒體不能將自己的視野局限于地方，應立足全球、關注國際，為讀者提供高層次的經濟新聞報道。
注重深入解讀，增加新聞厚度。以前除專業經濟媒體外，其他新聞媒體在經濟新聞報道中往往只提供新聞事實，很少解讀事件的內涵。金融危機爆發后，大量經濟事件撲朔迷離，各種經濟政策層出不窮，逐漸影響到普通民眾的日常生活。老百姓對于這些與自己息息相關的經濟事件和政策非常關注。希望能深入了解，提出了對新聞進行背景分析、理清相關事件
脈絡、預測事件發展趨勢等方面的要求。這就需要媒體及時報道并深入解讀，挖掘經濟現象的價值和內涵。
在新形勢下，針對受眾提出的新要求，新聞媒體不僅要及時經濟新聞報道。更要對報道進行詳細深入的解讀，滿足受眾對事件深入了解的需求，使讀者獲悉報道中所包含的真實意義。做到不僅及時準確地回答“有什么”，而且正確地回答這些“有什么”背后的“為什么”和“該怎樣”。新聞媒體要以新聞分析的視角探求經濟現象背后的規律，以此增加新聞厚度，使經濟新聞報道的價值凸顯出來。
在全球性金融危機的大背景下，我國新聞媒體要積極應對、把握機遇，開拓經濟新聞報道的新思路，探索經濟新聞報道的新方法，改進經濟新聞報道的新方式。要本著“三貼近”的原則，站在全球的戰略高度，深入解讀經濟新聞，積極引導輿論，提升百姓的信心，幫助人們盡快渡過經濟危機的難關。
“隱逸”的“逸”
呂新平
王君老師發表在《語文建設》2008年第6期上的案例文章《劉禹錫的心靈世界探幽――(陋室銘)(愛蓮說)整合教學實錄片段》里有這么一段實錄，師生一起探討“予謂菊，花之隱逸者”這句話的含義：
師：隱選者?注意，為何不說是花之隱者呢?
生：“逸”有一種飄選、安逸的感覺，周敦頤稱其為“隱選者”，看來對其生活狀態是欣賞的。
師：說得真好，同學們讀書非常仔細。
篇8
今年稻瘟病的防控，各地和各有關部門抓的都很緊，已經作了大量卓有成效的工作。省植保站7月10日及時了“稻瘟病發生趨勢預報”，7月18日又了“稻瘟病發生防治警報”。省農委7月17日在慶安縣召開“全省重大病蟲綠色防控現場會”，全面部署稻瘟病防控；7月20日下發了“關于切實做好水稻穗頸瘟預防工作的緊急通知”的內部傳真電報。7月25日以省政府辦公廳名義再次下發內部傳真電報，要求各級政府全力以赴，做好水稻穗頸瘟的預防。同時，省農委已兩次下派共17個督查組深入重點地區，實地調查，督導防控。中央財政撥付我省1000萬元防控資金，正緊急采購稻瘟病防控藥劑，第一批藥劑已配發到到位。綜合分析，當前水稻穗頸瘟防控形勢非常嚴峻，主要表現在以下三個方面：（一）暴發流行態勢明顯。（二）防控進入關鍵時期。（三）存在問題比較突出。
水稻穗頸瘟是水稻生產的頭號殺手，稻田一旦發病，輕者嚴重減產，重者全田絕收，我省曾有過因穗頸瘟導致近百萬畝稻田大面積絕產的慘痛教訓。全省稻瘟病防控工作的總體要求就是要做到“三個堅決”：堅決防止稻瘟病大面積發生，堅決防止稻瘟病造成大面積減產，堅決奪取今年水稻生產豐收。
二、把握關鍵環節，全面落實好水稻穗頸瘟防控措施
當前是穗頸瘟防控的最關鍵和最緊迫時期。各地要在前段工作的基礎上，進一步加大推進力度，牢牢抓住預防穗頸瘟的關鍵措施環節，務求防控工作取得新的更大的成效。
三、強化政府主導，確保水稻穗頸瘟防控取得實效
篇9
老子是楚人，姓李名耳字聃，擔任過周室的史官，與孔子同時代或者稍早，孔子曾向老子問過禮。老子的最大貢獻，就是給世人留下了一部《道德經》。“老子修道德，其學以自隱無名為務。居周久之，見周之衰，乃遂去。至關，關令尹喜曰：‘子將隱矣，強為我著書。’于是老子乃著書上下篇，言道德之意五千馀言而去，莫知其所終。”（《史記 ? 老子韓非列傳》）
老子的思想在歷史上影響極大。中國有學者認為，老子是中國第一個哲學家。黑格爾在談到東方哲學時滿臉的不屑，認為哲學是從西方開始的，然而在談到老子時卻要比對孔子略微肯定一些。盡管黑格爾對孔子和老子的文獻充滿了誤讀誤解，也不得不承認老子是古代東方精神世界的代表者。出于對黑格爾偏見的批評，錢鐘書曾經在《管錐編》中指出：老子一句話就能說清楚的哲學概念，黑格爾卻要長篇大論，黑格爾關于東方思想的講演，“數十百言均《老子》一句之衍義”；黑格爾的失誤，是一種對漢語無知的“失言”。嚴復干脆直接在“同謂之玄，玄之又玄，眾妙之門”旁邊批注道：“西國哲學所從事者，不出此十二字。”李約瑟在《中國科技思想史》中則對老子給予了極高的評價，說：“中國如果沒有道家，就像大樹沒有根一樣。”雖然關于老子的思想評價見仁見智，但老子在中國思想史上的地位之高是無可置疑的。
老子的《道德經》有很多傳世版本，流傳較廣的主要是《河上公章句》和王弼《老子注》，前者是漢代河上公的注本，后者是曹魏王弼的注本。上世紀70年代在長沙馬王堆出土有帛書本，90年代在湖北郭店楚墓出土有竹簡本。出土的簡帛本為《道德經》的考訂校勘和訓詁提供了新的資料，澄清了關于《道德經》寫作年代的部分質疑，對有些字句的訂正提供了新的證據，但對于普通讀者來說，依然以讀傳世本為宜。
在《論六家要指》中，司馬談對其他各家都有批評，唯對道家高度贊揚。稱：“道家使人精神專一，動合無形，贍足萬物。其為術也，因陰陽之大順，采儒墨之善，撮名法之要，與時遷移，應物變化，立俗施事，無所不宜，指約而易操，事少而功多。”《漢書 ? 藝文志》則簡要指出了道家的淵源和主旨：“道家者流，蓋出于史官，歷記成敗存亡禍福古今之道，然后知秉要執本，清虛以自守，卑弱以自持，此君人南面之術也。合于堯之克攘，易之嗛嗛。一謙而四益，此其所長也。及放者為之，則欲絕去禮學，兼棄仁義，曰獨任清虛可以為治。”這些論述說明，在兩漢時期，人們就把道家思想看作治理國家的理論，所以，研究《道德經》的管理思想，正是回歸道家本位。
篇10
Brian Brown Walker：Tao is beyond words and beyond understanding.
Ch'u Ta-Kao：The Tao that can be expressed is not the eternal Tao.
Alan B.Taplow：The true Tao escapes definition.
“道”作為老子哲學思想的核心，是《道德經》一書的中心內涵。在全書中，“道”共出現了74次。三個譯文都將“道”譯為“Tao”，基本可視為純粹的音譯。采用這一譯法，讓讀者通讀全文揣摩其意義，既可保留“道”的精神實質，又能保持這一概念在全書中的貫穿和統一，而且也更具有中國文化色彩。
從句法結構而言，可以肯定漢語第一個、第三個“道”都是名詞，指的就是整篇文章所傳達的囊括天地萬物規律的抽象概念“道”，第二個“道”是動詞，意思是用語言說的。從整句看來，“道可道，非常道”實際上是個轉折關系的并列句，意思是：道是可以被說的，但是可以說的道不是常道。譯文一從原句意思的反面來翻譯，即“道是不能言說，不能明了的”，基本屬于意譯，但顯然少了前半句意思，不能完全傳達原文的深刻內涵；結構上使用了兩個“beyond”，達到了并列的效果，與原文的并列結構相一致。譯文二將之處理成了一個定語從句，即“可以說的道不是常道”。譯文丟失了原語中的前半部分句意，即與前半句“道是可以說的”相比，強調“道”的可道性，而不是只能作定語幫助說明后一句話的意思。譯文三將“可道”譯為“true”，本文作者認為“可以說的道”與“真的道”不能等同并列起來，內涵缺失較多。譯者在考慮如何譯出句意的同時，一定得考慮是否丟掉了其中的部分內涵，否則“丟此加彼”就會直接影響或誤導目的語讀者。
二、重要術語的英譯辨析
例句2：知其雄，守其雌。
Brian Brown Walker：To know the masculine and yet cleave too the feminine.
Ch'u Ta-Kao：To know the masculine and yet keps to the feminine.
Alan B.Taplow：Knowing the Yang，yet keeping to Yin.
中國文化源遠流長，許多詞義都發生了一定的變化，這要求譯者能夠正確理解古典文化詞匯，并根據上下文內容準確再現其歷史意義。此句中的雄與雌并非單純指性別上的差異，也是指兩種不同的狀態。前者指剛與強，后者指柔與弱。譯文一和譯文二都將之譯為“masculine”和“feminine”，基本傳達了原文隱含的意思。譯文三則采用了異化的翻譯方法，將之直接譯為“Yang”和“Yin”，這兩個具有中國文化特色詞語能夠讓中國人聯想到原句的內涵，但是對于不熟悉中國古典文化的讀者恐怕就很費解了，因此對譯文作必要的注釋是譯者的責任所在。
例句3：上德無為而無以為。
Brian Brown Walker：A truly good person does nothing，yet nothing remains undone.
Ch'u Ta-Kao：The superior virtue seems inactive，and yet there is nothing that it does not do.
Alan B.Taplow：The person known to have superior kindness and humanity，acts effortlessly，with natural instincts.
老子之“德”本身在原語指涉系統中未有明確的所指，因而具有較大的闡釋空間。譯文一將“德”理解為“good person”，顯然“好人”的范圍過于寬泛，既可指個人的品德行為，也可指思想境界，對于原文的德行意義不夠突出；譯文二譯為“virtue”，小寫的“virtue”見于《圣經新約彼得后書》第一章：“add to your faith virtue；add to virtue knowledge；”意為有了信心，又要加上德行。有了德行，又要加上知識。譯者將《道德經》中的“德”與《圣經》中的“virtue”聯系起來，這能讓西方讀者以理解上帝思想的方式去理解道家的德；譯文三將“德”譯成“kindness and humanity”，這樣的譯法讓“德”不再抽象，而是具體鮮活的。具有“善心”和“仁道”的人即是有“德”，這一譯法將德的意義具體到讀者的現實社會和生活中，讓讀者感受到上德之人的存在。
例句4：是以圣人之治，虛其心，實其腹，弱其志，強其骨。
Brian Brown Walker：Therefore，the wise person sets an example by emptying her mind，opening her hear，relaxing her ambitions， relinquishing her desires，cultivating her character.
Ch'u Ta-Kao：Therefore the Sage rules by emptying their hearts，filling their stomach，weakening their ambitions and strengthening their bones.
Alan B.Taplow：The Sage governs himself and leads others by：encouraging the heart to be open and free from desire.Providing sustenance for the stomach.Calming the will to strive for the sake of striving.Strengthening the body.
篇11
余秋雨：中國人如果失去了對老子的記憶，將是一個可怕的世界級笑話。然而現實是，這樣的笑話一直存在。《道德經》只有寥寥五千字，然而曾經認真讀過全文的國人少之又少。我們平常知道得更多的是儒家的一些語錄。中學、大學的語文課本里收錄老子的言論不多，而人們在日常生活中用得就更少了。
《道德經》開篇就有點把人卡住：“道可道，非常道；名可名，非常名。”
人的習慣就是這樣，如果一開始弄不明白，大部分人就放棄了，往往轉向研究“界面”比較“友好”的學問。
結果，《道德經》的這第一句，大家都聽過，但很少有人能弄明白。魯迅在小說《出關》里邊寫到，老子一開口，就把邊關上要他講課的全部官兵嚇住了，因為誰也聽不明白他在講什么。
那么，今天就讓我來解釋幾句吧。這種解釋，也正是對老子哲學的一種示范性逼近。至少，可以嘗一嘗這種古老智慧里的一點點滋味。
道可道，非常道；名可名，非常名。
“道可道”，這三個字里，第一個“道”字是名詞，指的是世間大道。第三個字也是“道”，卻是動詞，指的是表述。“名可名”的結構也是這樣。這幾句話連在一起，翻譯成現代漢語，大概的意思是：道，可以說得出的就不是永恒的道；名，可以說得出的也不是永恒的名。
篇12
那么，這套以國學為主打的教程，究竟包含了什么樣的內容？背后還有哪些故事？這門課程為什么只學不考試？這里不妨作些探秘。
兼容并蓄，保持全貌
據人教社總編輯韋志榕介紹，該套教材是“十一五”“十二五”教育部規劃課題和中國教育學會重點課題的研究成果。教材不僅選取了《弟子規》《聲律啟蒙》《論語》《孫子兵法》《道德經》等國學經典，同時還加入了《中國傳統歷法與節日》《中國茶文化》《中國傳統書法藝術欣賞》《中國傳統音樂欣賞》等中華優秀傳統民俗文化與藝術的精粹內容。教材分學前教育階段和基礎教育階段兩部分，總計23個品種。其中，高中生需要學習的課程為《古文觀止》《道德經》《中國傳統曲藝欣賞》與《中國玉文化》。
國家教育部基礎教育司原副司長、國家督學鄭增儀說，此套教材的一大特色就是，它不是簡單地將中國古詩詞印成一本書集合起來，而是要讓孩子們從小就了解中國文化。另外，教材還通過介紹字形字義的演變來介紹中國文字的發展演變。
至于諸如《弟子規》里有些落后于時代的內容該不該刪的問題，課題組的態度是：“最終我們決定不刪，每本書總有優勢和劣勢，不能拿劣勢否定全部，我們要把全文呈獻給學生。”
這套教材還在教學內容方面，首次提出了“儒學養正，兵學相佑，道法自然，文化浸潤”的學科課程結構。課程兼涉“儒、釋、道、兵、醫、藝”各家，力圖呈現整個國學面貌，使學生們通過學習，能對國學文化思想體系有全面的感知。
定位在人格教育
篇13
陳根林喜歡臨帖，并且花大力氣。探索書法家成功之奧秘，幾乎沒有一個不是從臨帖―――創作―――再臨帖―――再創作這樣反復的過程中艱難地走過來的。不扎實、認真、刻苦地臨帖，要想成為一個有功力的書法家只是一句空話，更談不上藝術創作、個人風格。
“帖不僅要臨，還要認真地讀”，這是陳根林的深刻體會。學習善悟，根林臨帖前，對碑帖書帖認真閱讀，反復體味，以悟出其中的法度和韻味，使其自然而然地融入自己的書法創作之中。根林讀帖非常認真，他仔細分析、研究、琢磨碑帖中的每一個字的筆劃、結構和整幅作品的章法、氣勢及韻味，邊看邊記，時常會情不自禁地用手指寫起來，心隨手摹，激動不已。
臨帖的根本目的是向古人學習，學習古人優秀書帖中美的用筆、美的結字、美的章法、美的韻味和氣勢等。但臨帖要能進得去出得來。如果寫不進去，或寫出來不像，就無法與古人對話，無法學到古人書法的妙處；然而進去了，出不來，又會太象古人，成為古人書奴，一點自己個性也沒有，如此這般，最終也形不成自己的書風特點。根林臨帖中很好地處理了這些關系，結合自己的藝術素質和創造逐漸形成自己的風格，逐步走向自由創作的新境界。
