引論：我們?yōu)槟砹?3篇計(jì)算機(jī)控制技術(shù)范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫(xiě)作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
篇1
0 引言
當(dāng)前，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)取得了快速的發(fā)展，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钪杏兄鴱V泛的運(yùn)用，不管是微型的控制設(shè)備，還是大型的控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)都在其中發(fā)揮著重要的作用。今后隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人們研究的進(jìn)一步深入，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)將會(huì)進(jìn)一步發(fā)展，其作用也將更加凸顯。
1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是由數(shù)字計(jì)算機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行控制的技術(shù)，它是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的。在計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)，數(shù)字計(jì)算機(jī)代替自動(dòng)控制中的常規(guī)控制設(shè)備，對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，從而實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的根本變革。數(shù)字計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大，具有采集、傳送、存貯、處理大量數(shù)據(jù)的能力，推動(dòng)了自動(dòng)控制的發(fā)展和變革，實(shí)現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)為主要控制設(shè)備的新階段。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)中，其控制過(guò)程主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)控制三個(gè)部分。系統(tǒng)對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中，并對(duì)其進(jìn)行處理，同時(shí)按照已經(jīng)設(shè)計(jì)的控制規(guī)律計(jì)算出控制量，并實(shí)時(shí)向控制器發(fā)出控制信號(hào)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)要求控制實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性和實(shí)效性，對(duì)于信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出，要求能夠在一定時(shí)間內(nèi)完成。并且信息處理這個(gè)過(guò)程是不斷重復(fù)的，能夠按照一定的指標(biāo)完成工作。同時(shí)，對(duì)于被控參數(shù)和設(shè)備本身所出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并能夠做出迅速處理，促使系統(tǒng)更好的工作，滿足實(shí)際工作的需要。
2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的類型
根據(jù)控制功能和控制目的不同，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)可以分為以下幾種類型。
（1）操作指導(dǎo)控制技術(shù)。該技術(shù)是指計(jì)算機(jī)的輸出不直接控制被控對(duì)象，而是每隔一定時(shí)間，計(jì)算機(jī)進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，將系統(tǒng)的一些參數(shù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化之后送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，然后報(bào)警、打印和顯示。根據(jù)這些結(jié)果，操作人員去改變給定值或者直接操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該技術(shù)簡(jiǎn)單，控制靈活，并且安全性高，不過(guò)往往需要人工操作，速度受到相應(yīng)的限制。（2）直接數(shù)字控制技術(shù)。是工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用得較為普遍的模式，通過(guò)檢測(cè)元件，計(jì)算機(jī)對(duì)一個(gè)或者多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，通過(guò)輸入通道，將檢測(cè)數(shù)據(jù)送入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)規(guī)定的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定要求。在該控制技術(shù)當(dāng)中，計(jì)算機(jī)參與閉環(huán)控制過(guò)程，具有強(qiáng)大的功能和良好的控制效果，能夠取代模擬調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)多回路的PID調(diào)節(jié)，并且操作簡(jiǎn)單，只需要通過(guò)改變程序就能夠有效的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制，如前饋控制、非線性控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制等。（3）監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。計(jì)算機(jī)按照描述生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出最佳給定值，然后送入模擬調(diào)節(jié)器，最后由模擬調(diào)節(jié)器控制生產(chǎn)過(guò)程，使得生產(chǎn)處于最佳狀態(tài)，達(dá)到最佳的生產(chǎn)效果。（4）分級(jí)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。由若干的微處理器或者管理計(jì)算機(jī)分別承擔(dān)部分任務(wù)，該技術(shù)將控制任務(wù)進(jìn)行分解，采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)的形式，分別執(zhí)行不同的任務(wù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)控制，還能夠?qū)崿F(xiàn)管理，滿足生產(chǎn)運(yùn)行的實(shí)際需要。
3 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的特點(diǎn)
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)由軟件和硬件組成，在實(shí)際工作中發(fā)揮著重要作用。與一般控制技術(shù)相比而言，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)具有以下顯著特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中既有模擬信號(hào)，也有數(shù)字信號(hào)，在實(shí)際工作中，只需要修改相應(yīng)的程序，就能夠?qū)崿F(xiàn)改變控制規(guī)律的目的。同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)具有豐富的指令系統(tǒng)和很強(qiáng)的邏輯判斷功能，采用的離散控制方式。在實(shí)際工作中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，有利于實(shí)現(xiàn)控制與管理的一體化，顯著提高工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度，取得更好的生產(chǎn)效益。
4 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用
目前，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钪幸呀?jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。不管是微型系統(tǒng)還是大型系統(tǒng)，都越來(lái)越離不開(kāi)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其作用和地位日益凸顯。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的日益普及，各種微型控制器逐漸出現(xiàn)，不僅性能優(yōu)良，而且價(jià)格也低廉，適用范圍也比較廣泛，同時(shí)也促進(jìn)了計(jì)算機(jī)控制器成本的降低，更好的推動(dòng)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的運(yùn)用和發(fā)展。此外，通過(guò)各種軟件編程，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的、靈活的控制算法，使得計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防建設(shè)等眾多領(lǐng)域得到了運(yùn)用，并取得了良好的效果。隨著控制理論的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，更為先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)，其控制效果必將更為可靠，適用范圍也必將更為廣闊，將為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展做好發(fā)揮更大的作用。
5 結(jié)束語(yǔ)
近些年來(lái)，隨著對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)研究的深入和對(duì)國(guó)外先進(jìn)成果的吸收和引進(jìn)，我國(guó)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也取得了較快的發(fā)展，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。我國(guó)人力資源豐富，科技隊(duì)伍不斷發(fā)展和壯大，隨著工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也有著更為廣大的應(yīng)用市場(chǎng)，今后應(yīng)該加強(qiáng)這方面的研究，提高工藝水平，滿足高精尖技術(shù)發(fā)展的需要，促進(jìn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钪懈玫陌l(fā)展作用。
參考文獻(xiàn)
篇2
0 引言
當(dāng)前，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)取得了快速的發(fā)展，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钪杏兄鴱V泛的運(yùn)用，不管是微型的控制設(shè)備，還是大型的控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)都在其中發(fā)揮著重要的作用。今后隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人們研究的進(jìn)一步深入，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)將會(huì)進(jìn)一步發(fā)展，其作用也將更加凸顯。
1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是由數(shù)字計(jì)算機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行控制的技術(shù)，它是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的。在計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)，數(shù)字計(jì)算機(jī)代替自動(dòng)控制中的常規(guī)控制設(shè)備，對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，從而實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的根本變革。數(shù)字計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大，具有采集、傳送、存貯、處理大量數(shù)據(jù)的能力，推動(dòng)了自動(dòng)控制的發(fā)展和變革，實(shí)現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)為主要控制設(shè)備的新階段。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)中，其控制過(guò)程主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)控制三個(gè)部分。系統(tǒng)對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中，并對(duì)其進(jìn)行處理，同時(shí)按照已經(jīng)設(shè)計(jì)的控制規(guī)律計(jì)算出控制量，并實(shí)時(shí)向控制器發(fā)出控制信號(hào)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)要求控制實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性和實(shí)效性，對(duì)于信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出，要求能夠在一定時(shí)間內(nèi)完成。并且信息處理這個(gè)過(guò)程是不斷重復(fù)的，能夠按照一定的指標(biāo)完成工作。同時(shí)，對(duì)于被控參數(shù)和設(shè)備本身所出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并能夠做出迅速處理，促使系統(tǒng)更好的工作，滿足實(shí)際工作的需要。
2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的類型
根據(jù)控制功能和控制目的不同，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)可以分為以下幾種類型。
（1）操作指導(dǎo)控制技術(shù)。該技術(shù)是指計(jì)算機(jī)的輸出不直接控制被控對(duì)象，而是每隔一定時(shí)間，計(jì)算機(jī)進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，將系統(tǒng)的一些參數(shù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化之后送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，然后報(bào)警、打印和顯示。根據(jù)這些結(jié)果，操作人員去改變給定值或者直接操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該技術(shù)簡(jiǎn)單，控制靈活，并且安全性高，不過(guò)往往需要人工操作，速度受到相應(yīng)的限制。（2）直接數(shù)字控制技術(shù)。是工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用得較為普遍的模式，通過(guò)檢測(cè)元件，計(jì)算機(jī)對(duì)一個(gè)或者多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，通過(guò)輸入通道，將檢測(cè)數(shù)據(jù)送入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)規(guī)定的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定要求。在該控制技術(shù)當(dāng)中，計(jì)算機(jī)參與閉環(huán)控制過(guò)程，具有強(qiáng)大的功能和良好的控制效果，能夠取代模擬調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)多回路的PID調(diào)節(jié)，并且操作簡(jiǎn)單，只需要通過(guò)改變程序就能夠有效的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制，如前饋控制、非線性控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制等。（3）監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。計(jì)算機(jī)按照描述生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出最佳給定值，然后送入模擬調(diào)節(jié)器，最后由模擬調(diào)節(jié)器控制生產(chǎn)過(guò)程，使得生產(chǎn)處于最佳狀態(tài)，達(dá)到最佳的生產(chǎn)效果。（4）分級(jí)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。由若干的微處理器或者管理計(jì)算機(jī)分別承擔(dān)部分任務(wù)，該技術(shù)將控制任務(wù)進(jìn)行分解，采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)的形式，分別執(zhí)行不同的任務(wù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)控制，還能夠?qū)崿F(xiàn)管理，滿足生產(chǎn)運(yùn)行的實(shí)際需要。
3 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的特點(diǎn)
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)由軟件和硬件組成，在實(shí)際工作中發(fā)揮著重要作用。與一般控制技術(shù)相比而言，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)具有以下顯著特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中既有模擬信號(hào)，也有數(shù)字信號(hào)，在實(shí)際工作中，只需要修改相應(yīng)的程序，就能夠?qū)崿F(xiàn)改變控制規(guī)律的目的。同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)具有豐富的指令系統(tǒng)和很強(qiáng)的邏輯判斷功能，采用的離散控制方式。在實(shí)際工作中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，有利于實(shí)現(xiàn)控制與管理的一體化，顯著提高工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度，取得更好的生產(chǎn)效益。
4 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用
目前，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钪幸呀?jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。不管是微型系統(tǒng)還是大型系統(tǒng)，都越來(lái)越離不開(kāi)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其作用和地位日益凸顯。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的日益普及，各種微型控制器逐漸出現(xiàn)，不僅性能優(yōu)良，而且價(jià)格也低廉，適用范圍也比較廣泛，同時(shí)也促進(jìn)了計(jì)算機(jī)控制器成本的降低，更好的推動(dòng)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的運(yùn)用和發(fā)展。此外，通過(guò)各種軟件編程，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的、靈活的控制算法，使得計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防建設(shè)等眾多領(lǐng)域得到了運(yùn)用，并取得了良好的效果。隨著控制理論的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，更為先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)，其控制效果必將更為可靠，適用范圍也必將更為廣闊，將為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展做好發(fā)揮更大的作用。
5 結(jié)束語(yǔ)
近些年來(lái)，隨著對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)研究的深入和對(duì)國(guó)外先進(jìn)成果的吸收和引進(jìn)，我國(guó)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也取得了較快的發(fā)展，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。我國(guó)人力資源豐富，科技隊(duì)伍不斷發(fā)展和壯大，隨著工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也有著更為廣大的應(yīng)用市場(chǎng)，今后應(yīng)該加強(qiáng)這方面的研究，提高工藝水平，滿足高精尖技術(shù)發(fā)展的需要，促進(jìn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钪懈玫陌l(fā)展作用。
參考文獻(xiàn)
篇3
1 課程教學(xué)內(nèi)容
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門(mén)核心專業(yè)課，它既有自身的理論體系，又有很強(qiáng)的實(shí)踐性，在本科教育中起著重要的作用。課程特別強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，注重培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力和工程實(shí)踐能力。
課程理論教學(xué)內(nèi)容主要圍繞以下幾個(gè)方面開(kāi)展：①總線技術(shù)與總線擴(kuò)展技術(shù)；數(shù)字量輸入輸出接口與過(guò)程通道；模擬量輸入輸出接口與過(guò)程通道；硬件抗干擾技術(shù)。②步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)與伺服電機(jī)控制技術(shù)。③數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)、離散化設(shè)計(jì)技術(shù)；純滯后控制技術(shù)、串級(jí)控制技術(shù)、前饋-反饋控制技術(shù)；解耦控制技術(shù)。④程序設(shè)計(jì)技術(shù)；測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)；數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)的有限字長(zhǎng)數(shù)值問(wèn)題；軟件抗干擾技術(shù)。
在設(shè)計(jì)該課程實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容時(shí)，課程組確立了先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)理念與改革思路，制定了科學(xué)的教學(xué)體系與教學(xué)內(nèi)容，堅(jiān)持實(shí)踐與理論并重，能力培養(yǎng)與素質(zhì)提高并行，課程實(shí)驗(yàn)與工程訓(xùn)練、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、科學(xué)研究有機(jī)結(jié)合，創(chuàng)造以學(xué)生為本的人文環(huán)境，堅(jiān)持把知識(shí)傳授、能力提高、素質(zhì)培養(yǎng)貫穿于實(shí)驗(yàn)教學(xué)始終，注重培養(yǎng)學(xué)生建立大工程觀、大系統(tǒng)觀、大集成觀，強(qiáng)化實(shí)踐技能，著力培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新意識(shí)。課程開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)主要包括：采樣與保持實(shí)驗(yàn)，學(xué)生主要了解常見(jiàn)ADC和DAC器件的使用方法；直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，理解用PID控制算法控制直流電機(jī)的方法，了解PWM 調(diào)制、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作原理；最小拍控制算法的研究實(shí)驗(yàn)，學(xué)生主要學(xué)習(xí)并掌握最少拍控制器的設(shè)計(jì)和算法，了解最少拍控制系統(tǒng)輸出采樣點(diǎn)間紋波的形成和危害性；PID控制實(shí)驗(yàn)，掌握常規(guī)的數(shù)字PID控制算法的原理及其應(yīng)用，掌握PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的方法。
2 教學(xué)方法與教學(xué)手段
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門(mén)與工程實(shí)際聯(lián)系十分緊密的專業(yè)課程，涉及的相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)課程有多門(mén)，因此，給課程教學(xué)帶來(lái)了一定的難度。為了使學(xué)生能夠全面掌握本課程的相關(guān)知識(shí)，我們?cè)诮虒W(xué)方法、手段等方面進(jìn)行了一些有效的嘗試，取得了良好的教學(xué)效果。
2.1 五位一體的立體化課程教學(xué)體系
五位一體的立體化課程教學(xué)體系：采用了“課堂+實(shí)驗(yàn)室+教學(xué)網(wǎng)站”的教學(xué)平臺(tái)、“研究型+啟發(fā)式+工程案例”的教學(xué)方法、“講課+習(xí)題課+討論課+實(shí)驗(yàn)課”的教學(xué)形式、“基礎(chǔ)型+分析型+綜合型+設(shè)計(jì)型”的課后作業(yè)、“平時(shí)成績(jī)+實(shí)驗(yàn)成績(jī)+考試成績(jī)”的考核方法。
2.2 將科研資源與教學(xué)資源有機(jī)結(jié)合，提高課程教育質(zhì)量
雖然常州工學(xué)院定位為應(yīng)用型本科院校，但隨著測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器校重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科的建設(shè)，科研水平不斷提高，具有良好的科學(xué)研究和工程應(yīng)用平臺(tái)，取得了一些科研成果。科研水平的提高帶動(dòng)學(xué)科專業(yè)的發(fā)展，學(xué)科專業(yè)水平的進(jìn)步對(duì)教學(xué)水平的提高具有積極的作用。將科研資源轉(zhuǎn)化為教育資源，也是提高課程教育質(zhì)量的一個(gè)重要因素。
我們較好地實(shí)現(xiàn)了教學(xué)資源、科研資源在人才培養(yǎng)和科學(xué)研究方面的開(kāi)放和共享。在學(xué)生進(jìn)入大三后，根據(jù)學(xué)生的興趣，組織學(xué)生進(jìn)入不同的學(xué)科方向進(jìn)行鍛煉，委派科研學(xué)術(shù)骨干教師給學(xué)生進(jìn)行學(xué)術(shù)講座，使學(xué)生對(duì)科研產(chǎn)生濃厚的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和求知?jiǎng)?chuàng)新欲望。
教師的科學(xué)研究工作也是學(xué)生獲得知識(shí)的一個(gè)重要的途徑。在專業(yè)課程學(xué)習(xí)過(guò)程中，許多抽象的理論知識(shí)學(xué)生很難理解，教師在理論課程教學(xué)過(guò)程中，注重理論聯(lián)系實(shí)際，結(jié)合自身的科研工作，將抽象復(fù)雜的理論知識(shí)通過(guò)具體的工程應(yīng)用實(shí)例來(lái)描述，加深了學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解，增強(qiáng)了教學(xué)效果。
2.3 利用現(xiàn)代教學(xué)手段提高效果
制作了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)多媒體課件，應(yīng)用MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)向?qū)W生展示計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的最新發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用成果。并且通過(guò)可動(dòng)態(tài)更新的課程網(wǎng)站，使不同層次、不同需求的學(xué)生可以跨越時(shí)空限制，按需索取所需資料。“學(xué)生資源共享”和“網(wǎng)上答疑”系統(tǒng)的運(yùn)用大大加強(qiáng)了學(xué)生和教師之間、學(xué)生和學(xué)生之間的交流和互動(dòng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了網(wǎng)站的資源來(lái)源和共享性。
2.4 嚴(yán)格課程考試管理、規(guī)范課程考核形式
本課程考核由兩部分構(gòu)成：理論考試成績(jī)占總成績(jī)的60%，實(shí)驗(yàn)成績(jī)占總成績(jī)的20%，平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)的20%。理論考試采用閉卷方式，試題由主講教師按照大綱要求命題加入試卷庫(kù)，并做好相應(yīng)的參考答案和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)成績(jī)根據(jù)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)預(yù)期、實(shí)驗(yàn)操作、實(shí)驗(yàn)報(bào)告綜合評(píng)分。
3 結(jié)論
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程建設(shè)課題組成員在教學(xué)改革上進(jìn)行了一些有益的探索和嘗試，對(duì)教學(xué)內(nèi)容的調(diào)整、教學(xué)手段和方法的改進(jìn)與完善等方面進(jìn)行了詳細(xì)的總結(jié)，取得了一定的效果。
【參考文獻(xiàn)】
[1]于海生，丁軍航，潘松峰，等.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].2版.清華大學(xué)出版社，2009.
篇4
一、開(kāi)展雙語(yǔ)教學(xué)的重要意義和必要性
一般來(lái)說(shuō)，雙語(yǔ)教學(xué)指的是在教學(xué)過(guò)程中以外語(yǔ)為教學(xué)媒介來(lái)進(jìn)行非英語(yǔ)專業(yè)課程的教學(xué)方式。雙語(yǔ)教學(xué)可以完成專業(yè)課程的教學(xué)任務(wù)，通過(guò)使用原版英文教材、制作英語(yǔ)課件、英文授課、使用英語(yǔ)完成作業(yè)和考核等手段來(lái)提高學(xué)生的英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)能力和使用英文進(jìn)行交流和表達(dá)的能力。目前，比較受關(guān)注的雙語(yǔ)教育模式有沉浸式雙語(yǔ)教學(xué)模式、導(dǎo)入型雙語(yǔ)教學(xué)模式和三向分流雙語(yǔ)教育模式等。近些年來(lái)，我國(guó)的綜合國(guó)力得到了迅速提高，在經(jīng)濟(jì)、科技、文化等方面與國(guó)際交流不斷增加。這對(duì)英語(yǔ)的使用和交流表達(dá)能力提出了更高的要求。為了更好地適應(yīng)經(jīng)濟(jì)全球化，英語(yǔ)的熟練掌握和靈活使用起著至關(guān)重要的作用。因此，大學(xué)學(xué)習(xí)中除了進(jìn)行相應(yīng)英語(yǔ)課程的教授外，專業(yè)課程雙語(yǔ)教學(xué)也勢(shì)在必行。
雙語(yǔ)教學(xué)有利于學(xué)生提高英語(yǔ)的聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)能力和交流水平。在專業(yè)課程雙語(yǔ)教學(xué)中既傳授了專業(yè)理論和英語(yǔ)語(yǔ)言知識(shí)，也可以通過(guò)課堂討論、專題研討等形式培養(yǎng)學(xué)生的語(yǔ)言交流能力，提高學(xué)生使用英語(yǔ)進(jìn)行文獻(xiàn)查詢、問(wèn)題討論的水平。這樣可以在很大程度上豐富學(xué)生的詞匯。計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展使得學(xué)生獲取知識(shí)和信息的手段與速度大大提高。雙語(yǔ)教學(xué)中，學(xué)生可以頻繁地接觸和使用英語(yǔ)進(jìn)行學(xué)習(xí)和交流。
二、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”雙語(yǔ)教學(xué)的實(shí)施計(jì)劃
“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”是機(jī)械電子工程方向的一門(mén)重要的專業(yè)課程。涉及的教學(xué)內(nèi)容豐富，難度相對(duì)較高，英語(yǔ)專業(yè)詞匯多。因此在準(zhǔn)備教學(xué)輔助材料時(shí)要做到精挑細(xì)選。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)雙語(yǔ)教學(xué)輔助材料的建設(shè)包括原版教材配套的講義的制作、制作與收集相關(guān)音像資料和建立與雙語(yǔ)教學(xué)相應(yīng)的題庫(kù)。在講義中，要對(duì)原版教材的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行注釋，可以讓學(xué)生更好地理解教材內(nèi)容，避免因英文太難而產(chǎn)生厭學(xué)情緒。對(duì)書(shū)中的相關(guān)專業(yè)詞匯和術(shù)語(yǔ)增加中文注釋，在書(shū)后增加中英文詞匯對(duì)照表，這樣有利于學(xué)生對(duì)教學(xué)要點(diǎn)的理解和掌握。為了提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，應(yīng)建立有利于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性的試題庫(kù)。
為了適應(yīng)高校教學(xué)的要求和提高專業(yè)課程的授課效果，應(yīng)該采用啟發(fā)探究式的教學(xué)模式和研討式的教學(xué)方法。在教學(xué)方法上，要充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和積極性。在教學(xué)中，既要注重發(fā)揮傳統(tǒng)教學(xué)靈活性強(qiáng)、節(jié)奏感好的優(yōu)點(diǎn)，又要充分利用多媒體等新興的教學(xué)手段教學(xué)形象、直觀的特點(diǎn)。
三、雙語(yǔ)教學(xué)中應(yīng)該注意的一些問(wèn)題
1.注重雙語(yǔ)教學(xué)師資力量的培養(yǎng)。在雙語(yǔ)教學(xué)中，常常會(huì)遇到這種情況，一方面，外語(yǔ)專業(yè)出身的教師具有較強(qiáng)的外語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)能力，但欠缺理工科專業(yè)課程的知識(shí)；另一方面，部分專業(yè)課知識(shí)扎實(shí)的相關(guān)專業(yè)教師由于缺乏外語(yǔ)使用的環(huán)境，雖然有一定的外語(yǔ)基礎(chǔ)，卻受到外語(yǔ)聽(tīng)和說(shuō)的限制，無(wú)法勝任相關(guān)專業(yè)課程雙語(yǔ)教學(xué)任務(wù)。因此，要重視雙語(yǔ)教學(xué)教師的選拔和培養(yǎng)，積極引進(jìn)英語(yǔ)水平高的年輕博士和有海外留學(xué)經(jīng)歷的教師。鼓勵(lì)年輕教師積極閱讀英文文獻(xiàn)，撰寫(xiě)英文文章，安排教師去國(guó)外進(jìn)行中長(zhǎng)期的訪學(xué)和短期的英文培訓(xùn)，提高教師的英文聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)能力。
2.隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和國(guó)際化進(jìn)程的不斷發(fā)展，社會(huì)對(duì)大學(xué)畢業(yè)生外語(yǔ)能力的要求越來(lái)越高。這就對(duì)高校理工科的雙語(yǔ)教學(xué)提出了更高的要求。
本文結(jié)合我院“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程雙語(yǔ)教學(xué)的思考，闡述了在高校理工科學(xué)生中開(kāi)展雙語(yǔ)教學(xué)的重要意義和必要性，討論了在學(xué)院開(kāi)展“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程雙語(yǔ)教學(xué)的實(shí)施計(jì)劃。最后結(jié)合實(shí)際教學(xué)情況闡述了進(jìn)行“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程雙語(yǔ)教學(xué)中應(yīng)該注意的一些問(wèn)題。
參考文獻(xiàn)：
[1]孫文，姜國(guó)新.淺析高校微分方程雙語(yǔ)教學(xué)[J].教育教學(xué)論壇，2015（15）：271-272.
篇5
一、集中控制到集散控制的發(fā)展
最初的計(jì)算機(jī)控制主要采用的是集中控制的工作方式，在進(jìn)行一系列的包括采集信號(hào)、運(yùn)算處理、信息反饋、顯示狀態(tài)等任務(wù)的過(guò)程中，均是通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IPC來(lái)控制的。IPC工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將各種參數(shù)，如，壓力、溫度、PH值等進(jìn)行有效的收集，然后通過(guò)接口卡來(lái)接受經(jīng)過(guò)處理而得到的信號(hào)。現(xiàn)在，伴隨著控制系統(tǒng)日益增加的復(fù)雜度，單獨(dú)的一臺(tái)計(jì)算機(jī)已經(jīng)不能勝任多種信號(hào)的處理工作了，在這種情況下，分布式控制系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生，根據(jù)功能的不同，可分為上位機(jī)、下位機(jī)。上位機(jī)主要負(fù)責(zé)整體集中監(jiān)視工作，下位機(jī)為分布在各現(xiàn)場(chǎng)的用于分布控制的個(gè)體。而上、下位機(jī)則通過(guò)相關(guān)的通訊互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行傳遞信息工作。
通訊是集散式控制系統(tǒng)的中心，它作為DCS的中央神經(jīng)系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)具有可拓展性、安全性和有效性。DCS最初研發(fā)階段的瓶頸為系統(tǒng)開(kāi)放性低。許多廠家采用封閉形式來(lái)實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)壟斷，而不同廠家之間的信息閉塞，則成為了DCS系統(tǒng)發(fā)展困難的主要問(wèn)題之一。
二、封閉系統(tǒng)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展
為了達(dá)到增強(qiáng)DCS系統(tǒng)的兼容性、開(kāi)放性的目的，必須采取措施實(shí)現(xiàn)DCS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的公開(kāi)化和標(biāo)準(zhǔn)化，因此就有了封閉系統(tǒng)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱FCS）的主要功能就是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)“點(diǎn)到點(diǎn)”到“總線”的方式轉(zhuǎn)變。按照總線方式，整個(gè)控制系統(tǒng)有條不紊的進(jìn)行運(yùn)行，各種設(shè)備的工作都是一個(gè)“總線單元”，相互平行的運(yùn)行，遵守公開(kāi)、統(tǒng)一的通信協(xié)議進(jìn)行綜合自動(dòng)控制相關(guān)工作。FCS相比于DCS系統(tǒng)，更能實(shí)現(xiàn)順應(yīng)用戶的要求，它采用的是開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，通過(guò)這種協(xié)議協(xié)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)所有支線工作，使得維護(hù)和成本都降低。所以說(shuō)，F(xiàn)CS系統(tǒng)是種互聯(lián)的、開(kāi)放的分布式系統(tǒng)。
上個(gè)世紀(jì)80年代，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)就開(kāi)始發(fā)展，其各種標(biāo)準(zhǔn)也不斷成為工業(yè)國(guó)家和廠商的爭(zhēng)奪焦點(diǎn)。現(xiàn)在，Profibus及CAN均是中國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域的核心。1996年，Profibus標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)，在10年光景的推廣中，廣泛存在于我國(guó)的工業(yè)領(lǐng)域中。2006年，Profibus成為了我國(guó)第一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。到現(xiàn)在為止，Profibus仍是應(yīng)用最為廣泛、各種控制設(shè)備、儀表種類最為齊全的總線技術(shù)，一直是車(chē)間級(jí)的總線標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)化集成的首要選擇。同時(shí)，CAN是機(jī)電設(shè)備控制相關(guān)領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的總線技術(shù)，一直是工業(yè)機(jī)械手、汽車(chē)電子、高速印刷機(jī)等控制系統(tǒng)的設(shè)備級(jí)的總線標(biāo)準(zhǔn)。也就是說(shuō)，Profibus和CAN分別是自動(dòng)化、電子工程師的首選。
三、現(xiàn)場(chǎng)控制到企業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展
EtherNet/IP即以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議，是一種以以太網(wǎng)的傳輸為標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議。目前，這個(gè)協(xié)議被三大組織所支持，即the Industrial Ethernet Association（IEA）、ControlNet International（CI）、the Opening DeviceNet Vender Association（ODVA）。以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議旨在形成一個(gè)開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以便于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式建設(shè)。工業(yè)以太網(wǎng)可以定義為將商業(yè)以太網(wǎng)（IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)）在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、同時(shí)提升產(chǎn)品的器件選用、適用性、可靠性和抗干擾能力，以滿足不斷增長(zhǎng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求。
控制作用要能滿足實(shí)時(shí)性，這是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)必須遵從的原則，換句話說(shuō)，傳輸信號(hào)的過(guò)程要迅速同時(shí)信號(hào)必須穩(wěn)定，因此要保證滿足數(shù)據(jù)定時(shí)刷新的要求。以CSMA/CD的方式所進(jìn)行的傳統(tǒng)以太網(wǎng)的傳輸，不能在電荷負(fù)荷過(guò)大的時(shí)候正常運(yùn)行。工業(yè)以太網(wǎng)采用的是新的信息交換技術(shù)，能夠快速刷新信號(hào)，這就為以太網(wǎng)信號(hào)的不確定問(wèn)題找到了解決方法。如，EtherNet可以達(dá)到100M、10G的傳輸速率，減少了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r(shí)問(wèn)題，使得阻塞幾率大大降低。雙工星形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及EtherNet技術(shù)則使傳輸實(shí)時(shí)性、確定性變成了可能。
“信息化工廠”是工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)存在意義，這里的信息化工廠指的是在信息基礎(chǔ)相關(guān)設(shè)施的基礎(chǔ)上，利用信息處理手段，將信息收集、傳輸、計(jì)算處理和綜合應(yīng)用，如同在工廠中生產(chǎn)、管理和運(yùn)營(yíng)的手段一樣。可以說(shuō)，工業(yè)以太網(wǎng)是自動(dòng)化控制的核心，管理、運(yùn)營(yíng)等信息的傳輸都靠它。
篇6
一、 動(dòng)力傳動(dòng)總成的電子控制
動(dòng)力傳動(dòng)總成的電子控制主要包過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制，變速器電子控制和動(dòng)力總成的整
體控制等，
1、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制
在計(jì)算機(jī)電子技術(shù)用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的初期，控制的目的是為了滿足排放的嚴(yán)格要求和獲得更好的燃油經(jīng)濟(jì)性。隨著排放問(wèn)題的基本解決，充分利用電子技術(shù)強(qiáng)大的控制能力，不斷豐富汽油機(jī)控制系統(tǒng)的功能，充分挖掘其在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性方面的潛力，進(jìn)而全方位地改善汽油機(jī)的性能，已經(jīng)成為汽油機(jī)的主要發(fā)展方向之一。于是計(jì)算機(jī)控制在汽油機(jī)上的應(yīng)用就經(jīng)歷了從單一的化油器電子控制、汽油噴射控制、點(diǎn)火控制到全面電子控制的過(guò)程。
今天，汽油機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了電子控制技術(shù)時(shí)代，用一個(gè)ECU進(jìn)行以汽油噴射為主的多項(xiàng)控制，即所謂的集中控制，是當(dāng)代汽油機(jī)控制的基本模式。隨著控制功能的不斷增加，電子控制幾乎已經(jīng)滲透到汽油機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)，可謂無(wú)處不有。同時(shí)，除了汽油機(jī)的全面控制以外，還以此為中心加入傳動(dòng)控制，向車(chē)輛整體控制的方向發(fā)展。
2、變速器 的電子控制
電控自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)主要是計(jì)算機(jī)接收各傳感器輸送來(lái)的反映汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況的信號(hào)后，據(jù)此發(fā)出指令給換擋電磁閥和變矩器鎖止離合器電磁閥，以控制自動(dòng)變速器工作。計(jì)算機(jī)除了用于控制變速器的自動(dòng)換擋外，還用于全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中軸間差速器的自動(dòng)鎖止控制。車(chē)輛行駛時(shí)，計(jì)算機(jī)接收前后輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器和軸間差速器控制開(kāi)關(guān)的信號(hào)，根據(jù)前后輪速度的差動(dòng)量來(lái)控制前后軸上轉(zhuǎn)矩的分配，以避免因差速器的差動(dòng)作用，而產(chǎn)生車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，車(chē)輛停駛的現(xiàn)象，從而提高車(chē)輛在困難道路上行駛時(shí)的通過(guò)能力。
3、動(dòng)力傳動(dòng)總成的整體控制
隨著汽車(chē)計(jì)算機(jī)程度的進(jìn)一步提高和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，CEO的控制功能也不斷增，并逐漸由單一控制向集中控制。方向發(fā)展，并可產(chǎn)生新的控制功能。動(dòng)力傳動(dòng)總成的整體控制就是這樣一個(gè)集中控制系統(tǒng)。這種整體控制更易于實(shí)現(xiàn)換擋過(guò)程中的閉環(huán)控制，提高動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能，不僅降低了成本，更重要的是提高了控制系統(tǒng)可靠性和一致性。這一方面的研究與應(yīng)用越來(lái)越多，已經(jīng)成為當(dāng)前汽車(chē)計(jì)算機(jī)電子技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。
二、底盤(pán)的電子控制
底盤(pán)的電子控制用于控制提高汽車(chē)的舒適性，安全性和動(dòng)力性等。主要有主動(dòng)—-半自動(dòng)懸架及車(chē)高自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、制動(dòng)和防滑動(dòng)態(tài)性能電子控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、驅(qū)動(dòng)控制和巡航控制等。
懸架系統(tǒng)控制是用來(lái)改變車(chē)身的高低和緩沖彈簧的彈力，并根據(jù)車(chē)輛的載荷及路面條件改變吸收沖擊阻尼力的大小。控制車(chē)身高度的目的是在于車(chē)輛的載荷無(wú)論怎樣變化，通過(guò)該控制系統(tǒng)均能使車(chē)身和底面之間始終保持設(shè)定的距離，或者汽車(chē)在高速行駛過(guò)程中，通過(guò)降低車(chē)身高度來(lái)減少空氣的氣動(dòng)阻力并增強(qiáng)汽車(chē)在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制用于操縱動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力。防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)是用來(lái)防止汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被抱死。采用電子控制四輪防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅能防止汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中后輪被抱死，而且還能防止用于轉(zhuǎn)向的前輪被抱死，從而使汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性得以增強(qiáng)，提高了汽車(chē)的可操縱性。電控巡航行駛系統(tǒng)用于汽車(chē)行駛速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使汽車(chē)在不踩加速踏板的情況下，能保持設(shè)定的行駛速度。防滑控制是用來(lái)防止汽車(chē)在起步和加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑。四輪轉(zhuǎn)向控制是由安裝在后懸架處，用于操縱后輪的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所組成，這樣前后四個(gè)車(chē)輪都能進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱。目的是為了提高汽車(chē)在低速時(shí)的轉(zhuǎn)向性能及在高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向能力。
三、車(chē)身系統(tǒng)的電子控制
車(chē)身系統(tǒng)的電子控制用于增強(qiáng)汽車(chē)的安全、舒適和方便性。車(chē)身電子控制技術(shù)的基本內(nèi)容如下：
1、儀表方面：電子轉(zhuǎn)速表、電子車(chē)速里程表、電子燃油表、多功能綜合屏幕顯示。
2、安全方面：電控安全氣囊、防盜警報(bào)系統(tǒng)、電控安全帶、電控前大燈系統(tǒng)、雷達(dá)防撞系統(tǒng)。
3舒適方面：中央門(mén)鎖系統(tǒng)、電動(dòng)門(mén)窗與電動(dòng)天窗系統(tǒng)、電動(dòng)座椅、電動(dòng)后視鏡與電動(dòng)除霜系統(tǒng)、汽車(chē)音像系統(tǒng)、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)。
4通信與智能化方面：衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、車(chē)載電話與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、安全維護(hù)與監(jiān)控系統(tǒng)、故障自診斷系統(tǒng)、智能汽車(chē)與自動(dòng)化高速公路。
四、信息通信系統(tǒng)
篇7
現(xiàn)行的教學(xué)模式下存在的一些問(wèn)題如下：偏于實(shí)際，忽略理論，將對(duì)學(xué)生深造和后續(xù)職業(yè)發(fā)展不利；偏重理論教學(xué)，難以將理論與應(yīng)用結(jié)合，學(xué)生出校門(mén)卻無(wú)一技之長(zhǎng)，無(wú)法立即服務(wù)于社會(huì)；教與學(xué)的脫節(jié)，難于調(diào)動(dòng)多數(shù)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。為此本文在教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，提出了從教學(xué)的組織和實(shí)驗(yàn)的管理的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程體系的安排，希望能得到同行的指點(diǎn)，共同進(jìn)步。
1.課堂教學(xué)內(nèi)容組織
課堂教學(xué)一直是教學(xué)的重點(diǎn)。首先要對(duì)課堂內(nèi)容進(jìn)行有機(jī)的組織。教學(xué)內(nèi)容組織的原則是根據(jù)課程定位，兼顧基礎(chǔ)性、實(shí)用性，注重基本理論和基本方法，注重工程應(yīng)用價(jià)值，舍去那些理論上先進(jìn)而工程上極少應(yīng)用的高級(jí)或復(fù)雜算法，舍去那些適用場(chǎng)合不多的硬件配置模式，整合其他的相關(guān)課程資源，依照學(xué)生的水平，重點(diǎn)突出，主要確保多數(shù)學(xué)生不掉隊(duì)。選定的課程四大核心內(nèi)容為：以數(shù)字控制理論為主體，從連續(xù)控制引入數(shù)字控制；控制算法及其編程方法；智能控制理論的應(yīng)用；典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)。教學(xué)環(huán)節(jié)中，教給學(xué)生學(xué)習(xí)的方法比傳授知識(shí)更重要。教學(xué)中主要注意以下問(wèn)題：
1.1在討論式教學(xué)中學(xué)會(huì)問(wèn)問(wèn)題
學(xué)習(xí)中最重要的就是學(xué)會(huì)思考，帶著問(wèn)題來(lái)思考，是最重要的學(xué)習(xí)原則。在課堂上要盡量多提一些問(wèn)題，注意將問(wèn)題的來(lái)龍去脈說(shuō)清楚，有些自我解答，有些找學(xué)生解答，有些則留給學(xué)生課后思考，下次上課時(shí)，利用較短的時(shí)間進(jìn)行總結(jié)和討論。
1.2培養(yǎng)興趣，找到樂(lè)趣
“興趣是最好的老師”。有了興趣和樂(lè)趣，就能夠忙而不累，樂(lè)而忘憂，就容易產(chǎn)生靈感，事半功倍。
1.3勤于動(dòng)手，善于轉(zhuǎn)化
要多給學(xué)生動(dòng)手，以便能把知識(shí)轉(zhuǎn)化為動(dòng)手能力。這一點(diǎn)會(huì)由于不同學(xué)生差別很大，因此不同層次的學(xué)生要用實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間不同。
1.4學(xué)會(huì)綜合
要解決實(shí)際問(wèn)題，靠哪一項(xiàng)單科知識(shí)都是不夠的，靠的是綜合后的知識(shí)。本課程的特點(diǎn)之一就是綜合，包括多門(mén)已學(xué)課程的知識(shí)綜合，理論與實(shí)踐的綜合，硬件與軟件的綜合等等。所以要在課程學(xué)習(xí)中注重綜合。
教學(xué)可以和縱向科研聯(lián)合，將科研成果轉(zhuǎn)化成專業(yè)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)設(shè)備，形成鮮明的專業(yè)教學(xué)特色，可以大大激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)也可以和橫向項(xiàng)目相聯(lián)合，建設(shè)校企產(chǎn)學(xué)研合作實(shí)踐基地，促成教學(xué)與生產(chǎn)的結(jié)合，校企雙方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、資源互用，是促進(jìn)科技發(fā)展，培養(yǎng)專門(mén)人才的重要途徑。
2.實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)和管理
傳統(tǒng)的以課堂講授為主、實(shí)驗(yàn)為輔的教學(xué)模式存在嚴(yán)重的缺陷。因?yàn)樗_(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)多數(shù)是驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，所有的實(shí)驗(yàn)對(duì)象都已經(jīng)封裝好，學(xué)生只需要插線聯(lián)接，很快就可以獲得實(shí)驗(yàn)結(jié)果。學(xué)生盡管完成了實(shí)驗(yàn)，但無(wú)法真正將各門(mén)課程所學(xué)的內(nèi)容融會(huì)貫通；更重要的是與實(shí)際工作中的設(shè)計(jì)過(guò)程差別甚遠(yuǎn)。
為此，采用了實(shí)驗(yàn)教學(xué)與理論教學(xué)并行的教學(xué)模式。學(xué)生的實(shí)驗(yàn)針對(duì)課堂上所設(shè)立的控制系統(tǒng)進(jìn)行，如電阻爐溫度控制系統(tǒng)。首先，利用兩個(gè)學(xué)時(shí)在課堂上講解整個(gè)系統(tǒng)的功能、組成和工作過(guò)程；在學(xué)生對(duì)整個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步認(rèn)識(shí)以后，在實(shí)驗(yàn)室演示已設(shè)計(jì)好的控制系統(tǒng)，向?qū)W生細(xì)致說(shuō)明理論內(nèi)容與實(shí)物的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如計(jì)算機(jī)、加熱元件、接口電路、出發(fā)電路、檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，再結(jié)合實(shí)物和學(xué)生討論設(shè)計(jì)方案及他們所提出的問(wèn)題。然后，學(xué)生將自己的設(shè)計(jì)方案帶到實(shí)驗(yàn)室去驗(yàn)證。最后是同學(xué)們對(duì)自己所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。
通過(guò)系統(tǒng)級(jí)—元件級(jí)的循環(huán)過(guò)程，同學(xué)們不僅對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程的核心思想有了深刻的理解，而且親身體驗(yàn)了實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過(guò)程，也充分認(rèn)識(shí)到實(shí)踐操作的重要性，感受到設(shè)計(jì)成功的喜悅，大大激發(fā)了繼續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。除了基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，按照從淺入深設(shè)計(jì)了四個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)：
2.1數(shù)字控制算法模塊化
根據(jù)課程教學(xué)內(nèi)容，采用C語(yǔ)言對(duì)各類數(shù)字控制算法（包括：PID算法及其變形、數(shù)字濾波算法、最少拍算法、達(dá)林算法、狀態(tài)觀測(cè)器算法等）按照模塊化設(shè)計(jì)思想進(jìn)行編程開(kāi)發(fā)，以方便系統(tǒng)使用。
2.2溫度閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)
用簡(jiǎn)易電加熱溫度控制箱與微機(jī)實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成一個(gè)溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)，由學(xué)生按照自己設(shè)計(jì)的控制方案進(jìn)行系統(tǒng)硬件的連接和配置，同時(shí)從控制算法模塊中選擇需要的算法，通過(guò)調(diào)整控制器參數(shù)以及外部擾動(dòng)條件，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
2.3步進(jìn)電機(jī)數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
用小型直流步進(jìn)電機(jī)隨動(dòng)裝置與微機(jī)實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成一個(gè)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，由學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的控制方案進(jìn)行系統(tǒng)硬件的連接和配置，同時(shí)從控制算法模塊中選擇需要的算法組態(tài)控制系統(tǒng)，通過(guò)施加外部擾動(dòng)，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并做實(shí)時(shí)記錄分析。
2.4帶上位監(jiān)控的數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
在數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，可考慮開(kāi)發(fā)帶上位監(jiān)控功能的在線閉環(huán)系統(tǒng)。通過(guò)該監(jiān)控軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)控制算法的組態(tài)、控制器參數(shù)的調(diào)整和定值的修改等，同時(shí)要開(kāi)發(fā)一些運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面，包括系統(tǒng)工藝圖、運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線、報(bào)警畫(huà)面和參數(shù)一覽畫(huà)面等。使學(xué)生可根據(jù)自己的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)該平臺(tái)系統(tǒng)靈活的調(diào)整控制算法和對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控。該課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容更加符合快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)工程控制技術(shù)要求，使學(xué)生走上工作崗位后能夠盡快地適應(yīng)實(shí)際工作。
3.結(jié)語(yǔ)
最佳教學(xué)效果的取得，需要依據(jù)生源情況因材施教，課堂教學(xué)之外，教學(xué)的管理也很關(guān)鍵，實(shí)驗(yàn)教學(xué)，作業(yè)情況，答辯和最終考核都需要認(rèn)真執(zhí)行才能達(dá)到效果，避免流于形式。不過(guò)帶來(lái)的問(wèn)題是：對(duì)教師投入的精力要求較多。另一方面，實(shí)驗(yàn)室還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全開(kāi)放，學(xué)生自由實(shí)驗(yàn)受到資源和時(shí)間的限制。因此，還有必要探究更加合理的教學(xué)過(guò)程，改進(jìn)教學(xué)手段，以達(dá)到該門(mén)課程教學(xué)效果的最優(yōu)化。
【參考文獻(xiàn)】
篇8
一、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。而一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)由下列幾部分組成：被控對(duì)象、主機(jī)、外部設(shè)備、外圍設(shè)備、自動(dòng)化儀表和軟件系統(tǒng)。
1、硬件部分
硬件部分用于一般數(shù)值計(jì)算和信息處理的計(jì)算機(jī)稱為通用計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)韻；通用機(jī)）。用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的計(jì)算機(jī)稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱控制機(jī)）。通用機(jī)由主機(jī)和外部設(shè)備組成，主機(jī)包括運(yùn)算器、控制器和主存貯器（俗稱內(nèi)存貯器）；外部設(shè)備包括輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和外部存貯器，如鍵盤(pán)、CRT顯示器、打印機(jī)、磁帶和磁盤(pán)等，起著人機(jī)聯(lián)系和擴(kuò)展主機(jī)存貯能力的作用。它們是主機(jī)正常工作和人們使用主機(jī)所必需的設(shè)備。‘通用機(jī)主要是同使用機(jī)器的人交流信息，控制機(jī)除了同人交流信息外，要自動(dòng)地控制生產(chǎn)過(guò)程，它還必須與被控制的對(duì)象直接交流信息。這是控制機(jī)與通用機(jī)根本不同的地方。為此，控制機(jī)必須具備直接從生產(chǎn)過(guò)程獲取信息，經(jīng)過(guò)主機(jī)加工處理后，把控制信息饋送給生產(chǎn)過(guò)程的能力。這種能力表現(xiàn)在主機(jī)與被控對(duì)象之間直接進(jìn)行信息的變換和傳遞上，具有這種能力的設(shè)備稱為生產(chǎn)過(guò)程通道。相對(duì)于外部設(shè)備，通常把生產(chǎn)過(guò)程通道稱為主機(jī)的外圍設(shè)備。因此，可以簡(jiǎn)單地說(shuō)，通用計(jì)算機(jī)由主機(jī)和外部設(shè)備組成；控制計(jì)算機(jī)由通用計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備組成。
2、軟件部分
軟件系統(tǒng)是控制機(jī)不可缺少的重要組成部分。只有在適當(dāng)?shù)能浖到y(tǒng)支持下，控制視才能按設(shè)計(jì)的要求正常地工作。控制機(jī)的軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大類。系統(tǒng)軟件是用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的各種資源管理、信息處理相對(duì)外進(jìn)行聯(lián)系及提供服務(wù)的軟件。例如操作系統(tǒng)、監(jiān)控程序、語(yǔ)言加工系統(tǒng)和診斷程序等。應(yīng)用軟件是用來(lái)使被控對(duì)象正常運(yùn)行的控制程序、控制策略及其相應(yīng)的服務(wù)程序。例如過(guò)程監(jiān)視程序、過(guò)程控制程序和公用服務(wù)程序等。應(yīng)用軟件是在系統(tǒng)軟件的支持下編制完成的，它隨被控對(duì)象的特性和控制要求不同而異。通常應(yīng)用軟件由用戶根據(jù)需要自行開(kāi)發(fā)。隨著計(jì)算機(jī)過(guò)程控制技術(shù)的日趨成熟，應(yīng)用軟件正向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的方向發(fā)展。標(biāo)準(zhǔn)的基本控制模塊由制造廠家提供給用戶，用戶只需根據(jù)控制的要求，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)過(guò)程即可生成滿足具體要求的專用應(yīng)用軟件，大大方便了用戶，縮短了應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)周期。提高了應(yīng)用軟件的可靠性。
二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
由于計(jì)算機(jī)本身的特點(diǎn)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與一般常規(guī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比，具有以下特點(diǎn)。
精度高：通過(guò)多字長(zhǎng)的數(shù)值運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)調(diào)節(jié)器難以達(dá)到的控制精度，而且不存在零點(diǎn)漂移、熱噪聲及元件老化對(duì)控制精度的影響。
計(jì)算機(jī)具有分時(shí)處理能力。一臺(tái)計(jì)算機(jī)（嚴(yán)格說(shuō)是一個(gè)CPU）可以對(duì)多個(gè)控制回路進(jìn)行控制。
計(jì)算機(jī)具有很強(qiáng)的貯存和邏輯判斷能力，能夠根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境的變化，及時(shí)作出判斷，選擇最合理的控制對(duì)策；可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，以達(dá)到理想的控制效果。
使用方便靈活。計(jì)算機(jī)的控制功能是通過(guò)硬件和軟件共同實(shí)現(xiàn)的。在不增加硬件的情況下，可以通過(guò)修改軟件來(lái)改變控制方案和控制機(jī)的功能。
計(jì)算機(jī)除了能實(shí)現(xiàn)控制功能以外，還可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的管理，如生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度，經(jīng)濟(jì)核算等。
三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)將根據(jù)不同的對(duì)象有所不同，但系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟大體上相同，一般包括以下幾方面。
1、確定控制任務(wù)
進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，首先要對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行深入調(diào)查、分析，熟悉工藝流程，了解具體的控制要求，確定系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，包括系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能、控制速度、控制精度、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、完成設(shè)計(jì)的時(shí)間要求等。根據(jù)這些任務(wù)寫(xiě)好設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書(shū)，作為整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。
2、系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)。選擇系統(tǒng)的軟、硬件組成方式根據(jù)系統(tǒng)的價(jià)格和時(shí)間要求，選擇適當(dāng)?shù)姆绞浇M成系統(tǒng)。在時(shí)間要求比較緊的情況下，盡量選購(gòu)現(xiàn)成的軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行組合；而在經(jīng)費(fèi)緊張的情況下可以考慮自己設(shè)計(jì)電路模塊。值得注意的是，軟、硬件工作比例的劃分也將對(duì)系統(tǒng)的價(jià)格和實(shí)現(xiàn)時(shí)間產(chǎn)生重要的影響。
系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)大概包括選擇微處理器、確定存儲(chǔ)器容量、選擇外圍接口電路、選擇傳感器、選擇軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試六個(gè)基本內(nèi)容。
3、軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)要根據(jù)系統(tǒng)總的設(shè)計(jì)要求，確定軟件所要完成的各種功能及完成這些功能的邏輯和時(shí)序關(guān)系，并用軟件流程圖表述出來(lái)。按軟件流程圖中不同的功能，分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件功能模塊。如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通訊模塊和鍵盤(pán)處理模塊等。每一種模塊都可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)試，各種模塊分別調(diào)試好后，再按流程圖邏輯和時(shí)序關(guān)系將他們正確組合、連接、調(diào)試。
4、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試
首先要按工藝流程圖將系統(tǒng)正確安裝，然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行粗調(diào)和精確調(diào)試，根據(jù)實(shí)際對(duì)象確定各種控制參數(shù)，調(diào)整顯示值或保存數(shù)據(jù)等。硬件調(diào)試和軟件調(diào)試都可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下用對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行模擬的方式進(jìn)行，并進(jìn)行必要的聯(lián)合調(diào)試工作，半實(shí)物仿真是系統(tǒng)調(diào)試的雖要基礎(chǔ)，而最終的系統(tǒng)級(jí)調(diào)試要在現(xiàn)場(chǎng)完成。
5、建立完整的技術(shù)檔案
在進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試的時(shí)候，要為相應(yīng)的部分建立完整的技術(shù)檔案并存檔保管。這些技術(shù)檔案包括各種軟件清單、注釋、硬件圖紙、元件清單及系統(tǒng)安裝工藝圖及說(shuō)明等。完整的技術(shù)檔案是使系統(tǒng)具有可維護(hù)性、可升級(jí)性的前提及保證。
四、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
DCS和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)正在相互滲透發(fā)展，并擴(kuò)大各自的應(yīng)用領(lǐng)域。原來(lái)一般流程工業(yè)的控制多選用集散型控制系統(tǒng)（DCS ），離散型制造業(yè)的控制多采用可編程控制器（PLC）。隨著DCS和PLC相互滲透發(fā)展繼而擴(kuò)大自己的應(yīng)用領(lǐng)域，將出現(xiàn)DCS和PLC融合于一體的集成過(guò)程控制系統(tǒng)。
工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無(wú)線相結(jié)合的方向發(fā)展。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無(wú)線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了基于無(wú)線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器。這種基于無(wú)線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)能夠通過(guò)無(wú)線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、和共享。
工業(yè)控制軟件己向組態(tài)化方向發(fā)展，工業(yè)控制軟件主要包括人機(jī)界面軟件、控制軟件以及生產(chǎn)管理軟件等。目前，我國(guó)已開(kāi)發(fā)出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件平臺(tái)、先進(jìn)控制軟件、過(guò)程優(yōu)化控制軟件等成套應(yīng)用軟件。
五、結(jié)語(yǔ)：
計(jì)算機(jī)控制就是用計(jì)算機(jī)對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象或過(guò)程進(jìn)行控制。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，用計(jì)算機(jī)代替自動(dòng)控制系統(tǒng)中的常規(guī)控制設(shè)備，對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，這是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)所使用的技術(shù)裝備的一種革新。這一革新，改變了自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，也導(dǎo)致對(duì)這類系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)發(fā)生較多的變化。
參考文獻(xiàn)：
[1]耿宏偉，《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》實(shí)踐系統(tǒng)的研制[J]. 中國(guó)自動(dòng)化教育學(xué)術(shù)年會(huì)論文集，1994
[2]于海生，《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2007
篇9
一、課程定位與特點(diǎn)分析
“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程是自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的限選課程。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，在航空、航天，以及與現(xiàn)代日常生活相關(guān)的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域都起到了至關(guān)重要的作用。經(jīng)過(guò)對(duì)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程及應(yīng)用領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的具體組成部分以及各部分的功能，學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法，以及相對(duì)簡(jiǎn)單的軟件、硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。
本課程旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握微型計(jì)算機(jī)控制的基本概念，以及微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本分析方法和設(shè)計(jì)方法。課程要求學(xué)生從理論上掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理及應(yīng)用；而教師要為學(xué)生提供有效的分析，培養(yǎng)學(xué)生掌握設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所需的知識(shí)、洞察力和理解力。學(xué)生在實(shí)踐過(guò)程中要學(xué)會(huì)利用計(jì)算機(jī)技術(shù)解決控制系統(tǒng)中的實(shí)際問(wèn)題，通過(guò)對(duì)該課程的學(xué)習(xí)，今后能獨(dú)立承擔(dān)和開(kāi)展計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)方面的研究工作。
二、課程的教學(xué)改革
“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程以培養(yǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力為目標(biāo)，不斷更新課程體系，從而確保教學(xué)內(nèi)容的實(shí)用性和先進(jìn)性，其主要特色與創(chuàng)新如下：
1.摒棄了傳統(tǒng)的教學(xué)模式，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)。新課程采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)，每一章節(jié)都設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目，教師組織學(xué)生自行分組、分工，制訂設(shè)計(jì)方案。學(xué)生每一節(jié)課都帶著問(wèn)題、圍繞項(xiàng)目學(xué)習(xí)所需知識(shí)，不斷提高實(shí)踐能力。
2.課程教學(xué)與課外科技活動(dòng)緊密結(jié)合、相互促進(jìn)。基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的特點(diǎn)及其在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要作用，新課程將課程教學(xué)與大學(xué)生科技創(chuàng)新競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽等多項(xiàng)賽事結(jié)合，大力開(kāi)展第二課堂，延伸教學(xué)范圍，組織科技創(chuàng)新小組，提高利用單片機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)及電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)能力，以此激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，鍛煉其動(dòng)手實(shí)踐能力。
3.改革教學(xué)手段，增強(qiáng)教學(xué)效果。傳統(tǒng)的教學(xué)方法是教師進(jìn)行書(shū)面知識(shí)的傳授，在黑板上寫(xiě)板書(shū)，學(xué)生只是進(jìn)行信息的接收。這種教學(xué)方法并不能取得較好的教學(xué)效果。因此，要想切實(shí)提高教學(xué)質(zhì)量，就需要改革教學(xué)手段。教學(xué)手段是否有效將直接影響學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和掌握。在學(xué)校的大力支持下，我校教師在教學(xué)過(guò)程中采用了多種現(xiàn)代教學(xué)手段。例如，在教學(xué)過(guò)程中使用多媒體課件進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的教學(xué)和展示，利用三維動(dòng)畫(huà)制作技術(shù)和模擬仿真技術(shù)展示教學(xué)內(nèi)容。通過(guò)一段時(shí)間的檢驗(yàn)，筆者發(fā)現(xiàn)改進(jìn)的教學(xué)手段不但顯著提高了教學(xué)質(zhì)量，還可以直觀展示課本上難以理解的教學(xué)內(nèi)容。我校設(shè)有專門(mén)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，共有32臺(tái)THSSC-4型實(shí)驗(yàn)臺(tái)。根據(jù)教材章節(jié)，課程設(shè)置了8個(gè)實(shí)驗(yàn)課題，穿插在理論教學(xué)過(guò)程中，學(xué)生能夠在實(shí)踐中鞏固所學(xué)的理論知識(shí)。學(xué)生通過(guò)這種方式提升了動(dòng)手能力，為今后的就業(yè)打下了基礎(chǔ)。
三、課程考核方式的改革
傳統(tǒng)的考核方法采用期末考試的方式，學(xué)生僅僅是考試的工具，并沒(méi)有有效掌握平時(shí)上課的重點(diǎn)與方法。而科學(xué)的考核方法不僅需要激發(fā)學(xué)生平時(shí)上課學(xué)習(xí)的熱情，還要真實(shí)反映學(xué)生的綜合能力。考核方法除了最終的期末考試，還應(yīng)該包括平時(shí)成績(jī)（習(xí)題作業(yè)、課堂小測(cè)驗(yàn)、課堂提問(wèn)、課堂討論、課外作業(yè)、實(shí)驗(yàn)）。筆者經(jīng)過(guò)實(shí)踐，總結(jié)出比較合理的權(quán)重分配，即平時(shí)成績(jī)占30%，期末考試占70%。通過(guò)這一改革，教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生的上課積極性都有了顯著提高。
四、總結(jié)
“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程涉及的科目種類繁多，具有專業(yè)性強(qiáng)、內(nèi)容更新快等特點(diǎn)。在學(xué)校組織的教學(xué)方法研究與改革過(guò)程中，教師對(duì)本課程的特點(diǎn)進(jìn)行了一系列的創(chuàng)新與研究，最終取得了很好的效果。教師充分利用上課時(shí)間進(jìn)行知識(shí)的傳授與講解。課程改革一方面提高了學(xué)生的積極性，另一方面增強(qiáng)了學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力，使教學(xué)效果得到了提升。
參考文獻(xiàn)：
篇10
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是一門(mén)涉及微電子技術(shù)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)等多學(xué)科交叉的課程，通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生更好的將嵌入式技術(shù)（ARM/單片機(jī)）、可編程控制技術(shù)（PLC）、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及電氣自動(dòng)化技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的精密化、設(shè)備的信息化、過(guò)程的自動(dòng)化和控制的最佳化，因此，為了滿足國(guó)家對(duì)高校創(chuàng)新型應(yīng)用人才的要求，本文在實(shí)踐教學(xué)的基礎(chǔ)上對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程教學(xué)進(jìn)行了一些新的探索，并取得了一定的效果[1]。
2、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)現(xiàn)狀分析
2.1教材的設(shè)計(jì)不夠科學(xué)
眼睛是心靈之窗，書(shū)則是心靈之門(mén)。一本好書(shū)不僅能讓我們獲取很多有價(jià)值的信息，而且能讓我們少走不少?gòu)澛罚虼撕脮?shū)有用，然而現(xiàn)實(shí)中學(xué)生采用的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》教材不但書(shū)本的內(nèi)容冗余復(fù)雜，而且層次雜亂無(wú)章，書(shū)本的很多章節(jié)幾乎一個(gè)模式的介紹概念、組成和分類，而很少突出工程的運(yùn)用，因此學(xué)生常在理論學(xué)習(xí)中丈二和尚摸不到頭腦，覺(jué)得學(xué)無(wú)所用，課堂內(nèi)容單調(diào)無(wú)味。
2.2 缺乏和理論相適應(yīng)的實(shí)踐教學(xué)
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》屬于工科自動(dòng)化專業(yè)，單靠課堂的理論教學(xué)往往達(dá)不到理想的效果，必須讓學(xué)生參加一定的實(shí)踐操作來(lái)鞏固所學(xué)理論，例如在介紹單片機(jī)技術(shù)的時(shí)候，學(xué)生只有通過(guò)實(shí)物的選材和連接、軟件的設(shè)計(jì)和程序的調(diào)試方能提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓他們?cè)谧约旱淖髌分懈惺苤R(shí)的魅力，因此學(xué)校也需加強(qiáng)硬件設(shè)施的建設(shè)[2]。
2.3 教師的授課模式單一
目前，學(xué)校大部分教師都是剛從高校畢業(yè)就直接進(jìn)入課堂，其實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)和實(shí)踐操作相對(duì)缺乏，而對(duì)于電氣自動(dòng)化專業(yè)來(lái)說(shuō)，純理論教學(xué)將不能有效展示學(xué)科的內(nèi)涵，更不能很好的激發(fā)學(xué)生的興趣，因此加強(qiáng)工科教師的實(shí)踐培訓(xùn)或通過(guò)校企結(jié)合直接引入企業(yè)高工進(jìn)入課堂教學(xué)相當(dāng)必要，另外教師也可以采用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)和多媒體教學(xué)來(lái)增加授課的質(zhì)量[3]。
2.4 學(xué)生的激勵(lì)機(jī)制不夠健全
通過(guò)單一的考試方式來(lái)衡量學(xué)生的學(xué)習(xí)水準(zhǔn)很難激起學(xué)生的學(xué)習(xí)激情，現(xiàn)在得信息比較發(fā)達(dá)，很多學(xué)生知道社會(huì)需要什么樣的人才，學(xué)校的考試往往不是企業(yè)考核人才的標(biāo)準(zhǔn)，因此很多學(xué)生不再單純的為了滿足學(xué)校的考核而放棄所謂“自己的發(fā)展”，然而“成績(jī)”好的學(xué)生也常常是學(xué)校表?yè)P(yáng)的對(duì)象，因此，很多學(xué)生在很大程度上挫傷了學(xué)習(xí)的積極性，顯露出學(xué)無(wú)所需、學(xué)無(wú)所用的表情。
2.5學(xué)生的迷惑不能有效的排解
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程的理論教學(xué)并不復(fù)雜，然而在實(shí)際的操作中各種問(wèn)題將會(huì)油然而生，如果不能及時(shí)有效的解決遇到的問(wèn)題，學(xué)生的知識(shí)層面很難上升，甚至停滯不前，那么如何及時(shí)的為學(xué)生排憂解難呢？很多人的目光都會(huì)轉(zhuǎn)向老師，其實(shí)不然，加強(qiáng)學(xué)生之間的相互幫助更為關(guān)鍵，因?yàn)楦咝＝處煵⒎呛蛯W(xué)生天天住在一起，因此，創(chuàng)造良好的“良性競(jìng)爭(zhēng)，互助發(fā)展”的學(xué)習(xí)環(huán)境對(duì)專業(yè)教師來(lái)說(shuō)才是主要任務(wù)，正所謂“三人行，必有我?guī)熝桑瑒t其善者而從之，其不善者而改之”。
3、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》創(chuàng)新型教學(xué)探索
作為該門(mén)課程的專業(yè)教師，首先要加強(qiáng)教材的研究，根據(jù)獨(dú)立學(xué)院學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu)和課堂接受能力，挑選或設(shè)計(jì)出以提高學(xué)生學(xué)習(xí)效率和增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣為宗旨的新教材，其次，通過(guò)參加大型電子電氣設(shè)計(jì)大賽等實(shí)踐活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生自我學(xué)習(xí)、探索和創(chuàng)新的能力，同時(shí)結(jié)合《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門(mén)課程的本身特點(diǎn)做了以下幾個(gè)方面的教學(xué)探索[4]。
3.1 教師更新教學(xué)理念
堅(jiān)定以學(xué)生的發(fā)展做為教學(xué)出發(fā)點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生自我學(xué)習(xí)的能力，讓學(xué)生明白社會(huì)的發(fā)展結(jié)合課程需要學(xué)什么？如何來(lái)學(xué)？從啟發(fā)式教學(xué)中讓學(xué)生明白自己是學(xué)習(xí)的主人，老師是起輔導(dǎo)作用，另外通過(guò)鼓勵(lì)式教學(xué)不斷提升了學(xué)生的綜合素質(zhì)，樹(shù)立正確的人生觀、價(jià)值觀和道德觀，同時(shí)建立寬松、和諧的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓師生在互動(dòng)中促發(fā)展。
3.2 創(chuàng)造寬松的課堂教學(xué)氛圍，
多次教學(xué)實(shí)踐表明，學(xué)生只有在寬松的學(xué)習(xí)環(huán)境下才具有較好的心理安全和心理自由，擁有活躍的創(chuàng)造性思維，以《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程教學(xué)為例，每次上課前通過(guò)示意友好的表情給學(xué)生營(yíng)造一些期待，讓學(xué)生在鼓舞中親其師，信其道，同時(shí)在講授專業(yè)理論知識(shí)時(shí)，不妨將實(shí)踐引入課堂，通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方式讓學(xué)生明白知識(shí)的學(xué)有所用，為了增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新型探索思維，在課堂上通過(guò)學(xué)分獎(jiǎng)勵(lì)或比較教育的方式讓學(xué)生獲取優(yōu)越感，創(chuàng)造積極進(jìn)取的課堂氛圍。
3.3上課前教師做好充分的準(zhǔn)備工作
俗話說(shuō)：“凡事預(yù)則立，不預(yù)則廢”，教師的課前準(zhǔn)備工作對(duì)課堂的活躍性非常重要，通過(guò)課前書(shū)本內(nèi)和書(shū)本外的認(rèn)真?zhèn)湔n，教師方能把握知識(shí)的整體脈絡(luò)和核心內(nèi)容，課堂上才能有的放矢的給學(xué)生起到方向引導(dǎo)作用，當(dāng)然有效的備課并非事無(wú)巨細(xì)，而是因勢(shì)利導(dǎo)。
3.4 轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的教學(xué)方式和學(xué)生的考核機(jī)制
在《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)中教師通過(guò)尋求新的教學(xué)思路和方法，一改傳統(tǒng)的教師循規(guī)蹈矩的教，學(xué)生死板的聽(tīng)的課堂格局，教師根據(jù)教材的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出一些新穎的教學(xué)方法，諸于項(xiàng)目式教學(xué)，通過(guò)現(xiàn)實(shí)的項(xiàng)目讓學(xué)生更有效的把握課堂的核心內(nèi)容，積極探索課堂的相關(guān)知識(shí)，避免華而不實(shí)的濫竽充數(shù)；另外，在學(xué)生的期末考評(píng)中增加能調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性的實(shí)踐考評(píng)以及作業(yè)考評(píng)等，充分發(fā)揮學(xué)生的內(nèi)在潛質(zhì)，讓學(xué)生感受付出后得到的快樂(lè)[5]。
4、結(jié)束語(yǔ)
知之者不如好之者，好之者不如樂(lè)之者，因此，教師的任務(wù)不單是教會(huì)學(xué)生知識(shí)，更重要的是讓學(xué)生增加學(xué)習(xí)的方法和興趣，自樂(lè)于知識(shí)，通過(guò)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程的創(chuàng)新型教學(xué)探索，課程教學(xué)取得了良好的效果，首先教師在提高業(yè)務(wù)水平的同時(shí)還豐富了專業(yè)的內(nèi)涵，寓教于學(xué)中受益匪淺；其次，學(xué)生在理論和實(shí)踐相結(jié)合中體味到學(xué)習(xí)的興趣，在良性的環(huán)境中養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣；再次，學(xué)生每次設(shè)計(jì)參賽的優(yōu)異成績(jī)?yōu)閷W(xué)校贏得較好的口碑，為學(xué)校的發(fā)展添磚加瓦。
【參考文獻(xiàn)】
[1]王建華，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]，高等教育出版社，2009(11)：2-9.
[2]鄭偉，徐洪澤，理論課程轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)踐課程的探索［J］，高等工程研究，2004(3)：87-88.
[3]楊福家，大學(xué)的使命與大學(xué)生的責(zé)任［N］，文匯報(bào)，2006：08－16.
[4]李大中，王炳謙.基于工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)的改革構(gòu)想[J]，中國(guó)電力教育2007，（3）
[5]楊春生，孫琴，吳偉， 創(chuàng)新型工程應(yīng)用本科人才培養(yǎng)新模式探索[J]，江蘇高教，2010(1)：82-84.
【作者簡(jiǎn)介】
篇11
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)重要的專業(yè)技術(shù)課程之一。本課程的任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)控制的基本概念，掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本分析方法和設(shè)計(jì)方法，使學(xué)生從理論上掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理及應(yīng)用，使學(xué)生具備有效地分析和設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所需的必要的知識(shí)、洞察力和理解力。它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)通信等多種技術(shù)，以計(jì)算機(jī)在系統(tǒng)控制中的應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為主線，涉及控制系統(tǒng)硬件、軟件、系統(tǒng)分析和應(yīng)用等方面的問(wèn)題，因此計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門(mén)理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的專業(yè)課程。
但是，從近幾年的教學(xué)效果來(lái)看，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠很好地掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)理論，但是無(wú)法很好地完成面向?qū)嶋H應(yīng)用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程兼具理論性和實(shí)踐性，在教學(xué)過(guò)程中，必須將課堂理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。因此對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)方法的改革進(jìn)行研究、探索和實(shí)踐是十分必要的。
一、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程分析
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)原理、自動(dòng)控制原理以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等前期課程的再次綜合與進(jìn)一步升華，學(xué)習(xí)難度較大，特別是在基礎(chǔ)薄弱的情況下，學(xué)習(xí)該課程就顯得更為吃力。由于該課程的理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)，傳統(tǒng)的授課方式過(guò)于偏重理論教學(xué)，難以將理論與應(yīng)用結(jié)合。傳統(tǒng)方式授課時(shí)仍以數(shù)字控制理論為主體，在理論的應(yīng)用中介紹微機(jī)控制方式及其具體實(shí)現(xiàn)，減少了計(jì)算機(jī)與實(shí)際控制系統(tǒng)結(jié)合的內(nèi)容，這種方式與培養(yǎng)應(yīng)用型專業(yè)人才的目標(biāo)相距甚遠(yuǎn)。最為明顯的后果是學(xué)生走上工作崗位后，所學(xué)的知識(shí)在具體生產(chǎn)應(yīng)用中很難適應(yīng)實(shí)際的生產(chǎn)實(shí)踐。
計(jì)算機(jī)控制課程具有如下特點(diǎn)：1.應(yīng)用性強(qiáng)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在十分廣泛的領(lǐng)域內(nèi)獲得越來(lái)越多的應(yīng)用，在新型工業(yè)化中起著不可缺少的重要作用。2.更新性強(qiáng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論的不斷發(fā)展，其教學(xué)內(nèi)容也不斷更新。3.綜合性強(qiáng)。涉及電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、過(guò)程控制、微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用等多方面的知識(shí)，綜合了許多的基礎(chǔ)理論和前期課程。4.實(shí)踐性強(qiáng)。本課程是典型的需要理論聯(lián)系實(shí)際，要求學(xué)生理論分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)三位一體，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、技術(shù)與工程一體化的意識(shí)和能力的課程。
二、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教學(xué)中存在的問(wèn)題
通過(guò)對(duì)省內(nèi)多所開(kāi)設(shè)有計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的理工類和綜合類本科院校的教學(xué)過(guò)程和教學(xué)效果進(jìn)行調(diào)研，發(fā)現(xiàn)以下問(wèn)題：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)過(guò)程仍是以教師為主體的傳統(tǒng)授課方式，老師授課學(xué)生聽(tīng)講；課內(nèi)實(shí)驗(yàn)大多為驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，學(xué)生發(fā)揮自主能動(dòng)性的機(jī)會(huì)很少，造成了學(xué)生的實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)培養(yǎng)不夠，學(xué)習(xí)效果不佳。
分析造成此種結(jié)果的原因，主要有以下幾個(gè)方面：1.教師方面：教師的授課重點(diǎn)更多地放在了理論知識(shí)的傳授上，而對(duì)于知識(shí)的實(shí)際運(yùn)用比如系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的團(tuán)隊(duì)合作等往往被放在了次要的位置；2.教材方面：大多數(shù)教材在設(shè)計(jì)中以控制系統(tǒng)各組成部分的介紹和理論推導(dǎo)為主，實(shí)際的案例很少，針對(duì)案例的分析和講解更少，對(duì)學(xué)生實(shí)際應(yīng)用能力的培養(yǎng)很難起到明顯的作用；3.課程安排方面：理論課和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐學(xué)時(shí)差別較大，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容同實(shí)際工程應(yīng)用相脫離，使得學(xué)生難以在實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)節(jié)中得到實(shí)際的工程經(jīng)驗(yàn)；4.考核方面：以出勤、作業(yè)成績(jī)和考試成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，沒(méi)有對(duì)學(xué)生的應(yīng)用能力和實(shí)踐能力進(jìn)行考核，導(dǎo)致大部分學(xué)生不重視實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。
三、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教學(xué)方法改革的研究與探索
我們通過(guò)廣泛調(diào)研兄弟院校、畢業(yè)生用人單位的培養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)和反饋信息，在深入分析現(xiàn)在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)過(guò)程中存在的不足之處的基礎(chǔ)上，提出以下改革方案：基于系統(tǒng)工程理論，加強(qiáng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)和創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)，同步提升學(xué)生的理論水平和實(shí)踐動(dòng)手能力；同時(shí)，將“卓越工程師培養(yǎng)計(jì)劃”的理念引入計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)中，以提高學(xué)生“學(xué)以致用”的綜合素質(zhì)和動(dòng)手能力，為國(guó)家培養(yǎng)出適應(yīng)新環(huán)境的高素質(zhì)的，具有創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力的綜合性應(yīng)用型人才。
（一）基于系統(tǒng)工程理論，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念
系統(tǒng)觀念的建立是工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生所應(yīng)達(dá)到的最終培養(yǎng)目標(biāo)之一，需要教師在傳授知識(shí)的過(guò)程中潛移默化地教導(dǎo)學(xué)生，使其從思想上重視系統(tǒng)理論，自覺(jué)地在日常學(xué)習(xí)中樹(shù)立系統(tǒng)觀念。系統(tǒng)觀念的樹(shù)立應(yīng)該從多方面入手進(jìn)行指導(dǎo)，包括指導(dǎo)學(xué)生系統(tǒng)地看待問(wèn)題，教育學(xué)生系統(tǒng)地思考問(wèn)題，指導(dǎo)學(xué)生系統(tǒng)地解決問(wèn)題。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)本身就是一個(gè)系統(tǒng)工程，它和多門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課息息相關(guān)，比如電路，電子技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)等，還和多門(mén)專業(yè)課相關(guān)，比如自動(dòng)控制原理，電力電子技術(shù)等。因此需要從相關(guān)的專業(yè)基礎(chǔ)課開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)培養(yǎng)，循序漸進(jìn)、潛移默化地進(jìn)行系統(tǒng)觀念的培養(yǎng)。在這個(gè)系統(tǒng)工程中，教師不僅是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論技術(shù)知識(shí)的傳授者，更重要的是還要充當(dāng)學(xué)生系統(tǒng)觀念培養(yǎng)的引路人。要將控制系統(tǒng)的思想內(nèi)核及方法應(yīng)用到計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)實(shí)踐中，用系統(tǒng)方法論對(duì)該課程的理論和實(shí)踐教學(xué)進(jìn)行改革研究，從而達(dá)到使該課程的教學(xué)系統(tǒng)工程最優(yōu)化的目的。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門(mén)高度綜合的課程，是元件與系統(tǒng)的結(jié)合，硬件與軟件的結(jié)合，強(qiáng)電與弱電的結(jié)合，算法研究與程序?qū)崿F(xiàn)的結(jié)合。因此，我們?cè)诮虒W(xué)組織上要通過(guò)對(duì)這四個(gè)結(jié)合的論述和理解，使學(xué)生樹(shù)立系統(tǒng)設(shè)計(jì)的協(xié)調(diào)意識(shí)和全局優(yōu)化意識(shí)，提高學(xué)生用科學(xué)的方法論指導(dǎo)課程學(xué)習(xí)的自覺(jué)性。
（二）加強(qiáng)課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，做到“三有、兩嚴(yán)、一寬”
專業(yè)課程設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教學(xué)過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)觀念的重要環(huán)節(jié)之一，它要求學(xué)生在此過(guò)程中必須運(yùn)用系統(tǒng)論的方法，系統(tǒng)地看待和分析問(wèn)題，系統(tǒng)地思考和解決問(wèn)題。為了系統(tǒng)地訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決本專業(yè)方向的實(shí)際問(wèn)題的能力，我們采用了如下措施。首先為了保證時(shí)間的充裕性，將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)時(shí)間定為6周。其次要做好前期準(zhǔn)備工作，教師需要先把計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)的要求知會(huì)每一位學(xué)生，這些要求分布在任務(wù)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)中。學(xué)生要認(rèn)真閱讀和領(lǐng)會(huì)任務(wù)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)的內(nèi)容，做到心中有數(shù)，以便能夠在接下來(lái)的工作中系統(tǒng)地分析設(shè)計(jì)任務(wù)。分析任務(wù)的步驟完成后，學(xué)生將會(huì)依據(jù)自身?xiàng)l件在網(wǎng)絡(luò)上或者圖書(shū)館內(nèi)查閱相關(guān)專業(yè)技術(shù)資料，系統(tǒng)地了解實(shí)際系統(tǒng)的組成、原理和設(shè)計(jì)過(guò)程，系統(tǒng)地思考解決問(wèn)題的方法。然后教師會(huì)根據(jù)學(xué)生對(duì)課題的了解情況合理地分組，一般是5人分為1個(gè)小組，小組內(nèi)選出小組長(zhǎng)一名，負(fù)責(zé)課程設(shè)計(jì)工作的總體安排和協(xié)調(diào)。要求每個(gè)小組在課程設(shè)計(jì)的各個(gè)階段均需撰寫(xiě)相應(yīng)的設(shè)計(jì)進(jìn)展報(bào)告，以便教師能夠根據(jù)各組的進(jìn)展情況有針對(duì)性地進(jìn)行指導(dǎo)。最后是課程設(shè)計(jì)的總體評(píng)價(jià)機(jī)制，我們會(huì)綜合考慮學(xué)生在課程設(shè)計(jì)中的表現(xiàn)，如日常出勤、報(bào)告撰寫(xiě)、實(shí)際作品的運(yùn)行情況、程序編寫(xiě)的合理性和效率、最后答辯表現(xiàn)等因素，最終綜合評(píng)定課程設(shè)計(jì)總成績(jī)。答辯環(huán)節(jié)是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)中非常重要的一環(huán)，它不但能夠有效地檢驗(yàn)學(xué)生設(shè)計(jì)任務(wù)的完成情況，而且能夠便于教師發(fā)現(xiàn)學(xué)生在過(guò)程中存在的薄弱環(huán)節(jié)。通過(guò)對(duì)每個(gè)學(xué)生在答辯過(guò)程中體現(xiàn)出的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)，就能夠在今后的課程設(shè)計(jì)中有針對(duì)性地進(jìn)行改進(jìn)，從而達(dá)到提高教學(xué)效果和效率的目的。
在課程設(shè)計(jì)的實(shí)際操作中，教師要做到“三有、兩嚴(yán)、一寬”。“三有”即有指導(dǎo)性的時(shí)間和內(nèi)容的安排計(jì)劃；有加強(qiáng)能力培養(yǎng)的具體目標(biāo)；有切實(shí)可行的操作規(guī)程，保證把能力培養(yǎng)落到實(shí)處。“兩嚴(yán)”即嚴(yán)格要求學(xué)生自己動(dòng)手設(shè)計(jì)方案和調(diào)試；嚴(yán)格驗(yàn)收檢查。“一寬”即為學(xué)生創(chuàng)造寬松的學(xué)習(xí)氛圍。
（三）重視課程實(shí)踐教學(xué)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣
課程實(shí)踐教學(xué)是對(duì)傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的補(bǔ)充和升級(jí)，傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)是在現(xiàn)成的實(shí)驗(yàn)設(shè)備上完成既定的測(cè)試和設(shè)計(jì)，其內(nèi)容和步驟都已限定，學(xué)生自由發(fā)揮的余地較小。針對(duì)課程實(shí)踐教學(xué)的目標(biāo)，我們擬以單片機(jī)為控制器，融合Matlab、Protel及Protues等軟件完成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的課程實(shí)踐。利用Matlab軟件設(shè)計(jì)仿真方案，完成數(shù)字控制器的仿真設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇；利用Proteus和Keil軟件設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件仿真系統(tǒng)，使學(xué)生在選擇微處理器、A / D轉(zhuǎn)換器、D / A轉(zhuǎn)換器以及其他典型元器件時(shí)有了更多的自主性；軟件仿真和硬件仿真全部通過(guò)后即可進(jìn)入系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)性實(shí)現(xiàn)階段，學(xué)生通過(guò)Protel軟件繪制電路原理圖和PCB圖，自己制版，焊接，下載程序直至軟硬件調(diào)試成功。實(shí)踐教學(xué)的改進(jìn)，大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
四、結(jié)論
本文針對(duì)目前計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教學(xué)過(guò)程中普遍存在的問(wèn)題，以適應(yīng)電氣工程專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)為目標(biāo)，結(jié)合本地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展特點(diǎn)與我校該專業(yè)的實(shí)際條件，通過(guò)廣泛調(diào)研兄弟院校、畢業(yè)生用人單位的培養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)和反饋信息，對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)課程體系進(jìn)行了改革與實(shí)踐，構(gòu)建了適應(yīng)新環(huán)境條件下的新的教學(xué)理念和教學(xué)方法。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括：提出了基于系統(tǒng)工程理論，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念；進(jìn)行課程設(shè)計(jì)改革，做到“三有、兩嚴(yán)、一寬”。
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程改革方案實(shí)施后，學(xué)生的理論水平和實(shí)踐動(dòng)手能力有明顯提高，使我校的畢業(yè)生就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力大大加強(qiáng)，從而為更好地培養(yǎng)電氣工程復(fù)合型技術(shù)人才打造了科學(xué)的平臺(tái)，也為其他高校尤其是應(yīng)用型二本地方院校人才培養(yǎng)提供了理論依據(jù)和參考價(jià)值。
[ 參 考 文 獻(xiàn) ]
[1] 李云霞，康波，鄒見(jiàn)效.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)改革思路和實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù)，2012（2）：70-72.
[2] 溫淑慧.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革初探[J].教學(xué)研究，2010（6）：59-61.
篇12
古語(yǔ)有云“大樹(shù)底下好乘涼”，這也深刻說(shuō)明了林業(yè)在社會(huì)生活中的重要地位。當(dāng)前林業(yè)工程的發(fā)展最重要的是資源調(diào)配，資源利用，資源蓄積，而這些都需要計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來(lái)輔助，當(dāng)前，完善的林業(yè)信息管理系統(tǒng)和決策系統(tǒng)已經(jīng)初步落成，可靠的計(jì)算機(jī)控制軟件不斷更新，給林業(yè)工程送去了簡(jiǎn)化和高效，使林業(yè)工程的管理技術(shù)和研究手段都發(fā)生了巨大變化。
一、我國(guó)林業(yè)工程的特點(diǎn)
1、林業(yè)及林業(yè)工程
說(shuō)到林業(yè)，我們一定會(huì)想到大山密林吧！誰(shuí)會(huì)在意整齊有秩初入沃土的小小樹(shù)苗呢？它們的朝氣也不輸參天大樹(shù)吧！林業(yè)的腳步不止在綠化和山水間吧！經(jīng)濟(jì)的需求也是林業(yè)的重要組成部分，林業(yè)工程也是應(yīng)市場(chǎng)需求而生吧！當(dāng)然林業(yè)的發(fā)展更依賴社會(huì)建設(shè)，只有良性的林業(yè)發(fā)展才會(huì)對(duì)社會(huì)起到中流砥柱的作用。林業(yè)工程是以森林資源的高效利用和可持續(xù)發(fā)展為目的，研究森林資源的撫育、開(kāi)發(fā)利用和林產(chǎn)品加工等。林業(yè)工程雖然是一個(gè)綜合性的傳統(tǒng)領(lǐng)域，但是隨著信息技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、材料科學(xué)等的迅速發(fā)展和滲透，它的研究專業(yè)化水平也必將得到提高。
2、我國(guó)的林業(yè)工程及特點(diǎn)
在我國(guó)的林業(yè)“六大”生態(tài)工程中，“天然林保護(hù)工程” 是我國(guó)林業(yè)的一號(hào)工程，投資最大，見(jiàn)效慢；“退耕還林還草工程”是我國(guó)林業(yè)建設(shè)史上涉及面最廣、政策性最強(qiáng)、群眾參與度最高的生態(tài)環(huán)境建設(shè)工程；“‘三北’和長(zhǎng)江中下游地區(qū)等防護(hù)林體系建設(shè)工程”是我國(guó)涵蓋面最大、內(nèi)容最豐富的防護(hù)林體系工程；“京津風(fēng)沙源治理工程”是首都乃至中國(guó)的“形象工程”，也是環(huán)京生態(tài)圈建設(shè)的主體工程 ；“野生動(dòng)植物保護(hù)及自然保護(hù)區(qū)建設(shè)工程”是一個(gè)面向未來(lái)，著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，具有多項(xiàng)戰(zhàn)略意義的生態(tài)保護(hù)工程。“速生豐產(chǎn)林基地建設(shè)工程”是我國(guó)林業(yè)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)的骨干工程，也是增強(qiáng)林業(yè)實(shí)力的“希望工程”。
“六大” 林業(yè)重點(diǎn)工程的意義在于發(fā)揮森林作為“大自然總調(diào)度室”的作用，同時(shí)提高我國(guó)森林資源的蓄積量，滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)對(duì)森林資源的需求。
當(dāng)然林業(yè)工程管理的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的支持，林業(yè)工程中涉及的海量信息、圖像數(shù)據(jù)和加工制造，都需要數(shù)據(jù)處理和輔助設(shè)計(jì)軟件，圖像采集與數(shù)據(jù)分析更需要各種數(shù)據(jù)模型方法支持，歷史數(shù)據(jù)的甄選刪除工作更需要專家系統(tǒng)的處理。前不久在加拿大發(fā)生的大型火災(zāi)讓林業(yè)資源和環(huán)境遭受了巨大的損失，深刻說(shuō)明了深林防火的重要，林業(yè)工程管理的重要。
二、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的特點(diǎn)
計(jì)算機(jī)技術(shù)與控制應(yīng)用的結(jié)合，將電子技術(shù)、自動(dòng)控制和應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)引向智能化和專業(yè)化，鞏固了控制管理的核心地位。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)很好的將可編程技術(shù)、嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，為控制需求服務(wù)。控制技術(shù)的應(yīng)用很好的提升了生產(chǎn)的精度和速度，信息化生產(chǎn)漸漸成為企業(yè)加工的主流，生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)預(yù)期。如機(jī)器織布機(jī)制作出的印花，已完全替代了人工，當(dāng)然傳統(tǒng)特色性加工的發(fā)展依然很受市場(chǎng)歡迎。
2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工作原理
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)根據(jù)其系統(tǒng)的工作特點(diǎn)可以分為：操作指導(dǎo)系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)。其工作原理為：
1） 進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集，把來(lái)自測(cè)量變送裝置的被控制量的瞬間值進(jìn)行檢測(cè)和輸入。
2） 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制決策，把采集到的被控制量進(jìn)行分析和處理，并按已定的控制規(guī)則決定將要使用的控制行為。
3） 注意實(shí)時(shí)的控制輸入，依照控制決策，實(shí)時(shí)的對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，指導(dǎo)完成控制任務(wù)。
3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
第一，計(jì)算機(jī)控制首先要有中央處理器，中央處理器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的運(yùn)算和調(diào)配。如溫度、壓力和留速等數(shù)據(jù)信息的收集、錄入、歸類、計(jì)算、分析、評(píng)判和指令設(shè)置等，可以通過(guò)視頻顯示設(shè)備將關(guān)鍵信息和處理過(guò)程顯示出來(lái)，需要時(shí)可以對(duì)所需信息進(jìn)行處理，給操作人員提供設(shè)計(jì)改進(jìn)思路和檢測(cè)跟蹤信息。
第二，直接數(shù)字控制系統(tǒng)，它是利用 1 臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì) 1 個(gè)或多個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果與給定值比較，然后按照之前規(guī)定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，并將控制量通過(guò)接口直接去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過(guò)程。此系統(tǒng)的特點(diǎn)是靈活性大，可靠性高，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律。缺點(diǎn)是危險(xiǎn)集中。
第三，監(jiān)督控制系統(tǒng)，它屬于兩級(jí)控制系統(tǒng)。上位機(jī)是監(jiān)督計(jì)算機(jī)，面向被控對(duì)象的下位機(jī)可以是 DDC 系統(tǒng)或模擬調(diào)節(jié)器。監(jiān)督計(jì)算機(jī)的主要任務(wù)是采集現(xiàn)場(chǎng)信息，根據(jù)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行最優(yōu)控制和其它復(fù)雜的控制，指揮下位機(jī)工作，并可調(diào)整下位機(jī)的設(shè)定值，向操作人員發(fā)出操作指示。
三、在林業(yè)工程中的作用
1、對(duì)林業(yè)工程的監(jiān)測(cè)與控制
計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)的具體內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和保存，它主要的監(jiān)測(cè)對(duì)象是試驗(yàn)和生產(chǎn)過(guò)程中需要的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中的過(guò)程控制是指使用計(jì)算機(jī)對(duì)林業(yè)工程生產(chǎn)工藝過(guò)程中的溫度、濕度、重量、電壓、濃度、水壓等物理用量和化學(xué)用量進(jìn)行控制。
2、對(duì)森林資源的管理
在林業(yè)工程林地管理的工作中，對(duì)于各種侵入、占用林地的行為，我們可以使用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位、測(cè)量，計(jì)算出面積。然后再把遙感技術(shù)采集到的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)中，就可以馬上繪制出被侵入、占用林地的準(zhǔn)確位置、面積和圖形。
3、有助于林業(yè)工程的繪圖
傳統(tǒng)的林業(yè)用圖都是手工繪制出來(lái)的，繪制過(guò)程復(fù)雜、難度大，圖的精確度、 標(biāo)準(zhǔn)度以及規(guī)范度難以保證，并且十分不利于檢驗(yàn)和修改。以計(jì)算機(jī)和有關(guān)圖像圖形輸出設(shè)備為工具，配合使用 GPS 技術(shù)、遙感技術(shù)以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件對(duì)林業(yè)工程進(jìn)行繪圖，使林業(yè)工程的繪圖工作發(fā)生了巨大的變革。
篇13
一、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系中存在的問(wèn)題
在“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實(shí)踐課程中，存在的具體問(wèn)題主要有：一是實(shí)踐學(xué)時(shí)普遍較少、學(xué)時(shí)安排不盡合理。二是實(shí)踐形式單一，以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目居多，綜合性不強(qiáng)，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力作用較小。而對(duì)應(yīng)用型本科的教學(xué)要求是以注重學(xué)生實(shí)踐能力，培養(yǎng)應(yīng)用型人才，提高學(xué)生的工程技術(shù)應(yīng)用能力為重點(diǎn)，更強(qiáng)調(diào)學(xué)生的動(dòng)手能力和解決工程實(shí)踐問(wèn)題的能力。因此，迫切需要對(duì)“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系進(jìn)行改革。
目前各高校的“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實(shí)踐教學(xué)主要以課內(nèi)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等方式進(jìn)行。課內(nèi)實(shí)驗(yàn)的項(xiàng)目和內(nèi)容設(shè)置基本為驗(yàn)證性或簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，大部分實(shí)驗(yàn)停留在學(xué)生按圖接線、記錄數(shù)據(jù)等驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的層面上，實(shí)踐環(huán)節(jié)所用的設(shè)備與設(shè)施陳舊落后，更新緩慢，難以滿足現(xiàn)代化實(shí)踐教學(xué)手段的推廣應(yīng)用和開(kāi)放式實(shí)踐教學(xué)模式的改革與實(shí)施。對(duì)提升學(xué)生的動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力等方面也起不到應(yīng)有的作用。課程設(shè)計(jì)所選擇的課題基本上能夠綜合本課程的一些主要知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)完成課題可以提高學(xué)生在理論計(jì)算、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試等方面的基本設(shè)計(jì)能力。但由于課時(shí)安排較少、實(shí)踐條件等原因多數(shù)未做出實(shí)物，因而對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力的培養(yǎng)會(huì)有所欠缺。[3，4]因此在充分利用學(xué)校現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室硬件資源和軟件設(shè)施的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式。[5]
二、開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式
開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式是指在教學(xué)計(jì)劃內(nèi)，學(xué)生可以自己選擇實(shí)驗(yàn)時(shí)間、自主選擇實(shí)驗(yàn)器材和器件、自己選取實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、自行安排實(shí)驗(yàn)過(guò)程。這種開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式具有以下意義：一是以學(xué)生為本，要求學(xué)生自己理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，給學(xué)生以最大的學(xué)習(xí)空間，有助于學(xué)生個(gè)性化發(fā)展；二是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，有利于應(yīng)用型本科院校高素質(zhì)人才培養(yǎng)；三是能夠最大限度地利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室資源；四是提高了學(xué)生之間的團(tuán)結(jié)和協(xié)作能力，以及師生之間的互動(dòng)能力。
三、開(kāi)放式“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式具體改革內(nèi)容
這種開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的具體改革內(nèi)容可以從“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”教學(xué)課程設(shè)置改革、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的改革、增設(shè)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)和實(shí)踐教學(xué)考核方法四個(gè)方面考慮。
1.“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”教學(xué)課程設(shè)置改革
根據(jù)電氣與信息工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)的教學(xué)培養(yǎng)方案、培養(yǎng)大綱，結(jié)合黑龍江工程學(xué)院應(yīng)用型本科院校的師資、特色，對(duì)“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”教學(xué)課程設(shè)置進(jìn)行了改革，即將“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程軟件（基本算法）和硬件部分分階段分別進(jìn)行講授，比如：基本算法部分涉及到采樣與保持、拉氏變換、Z變換、數(shù)字PID、數(shù)字濾波等計(jì)算機(jī)控制技術(shù)核心基本算法，在這些基本算法中對(duì)學(xué)生在其他課程中已經(jīng)學(xué)過(guò)的知識(shí)可以略講，擴(kuò)展一些模糊控制、系統(tǒng)辨識(shí)、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等經(jīng)典的控制算法。而對(duì)于硬件部分的講授，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，需要把最新的知識(shí)融入到課程體系中。通過(guò)對(duì)課程體系進(jìn)行改革，使實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容設(shè)置和課時(shí)設(shè)置得到了合理分配，真正能夠增加學(xué)生動(dòng)手的學(xué)時(shí)數(shù)。
2.“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的改革
在開(kāi)放的實(shí)踐教學(xué)模式下，實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容在驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，增設(shè)了自主式設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)和基于項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)兩個(gè)模塊。
（1）自主式設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。自主式設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的目的是培養(yǎng)學(xué)生自主進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)的能力，要求學(xué)生在指定的范圍內(nèi)綜合利用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和技能完成實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)，最終總結(jié)一個(gè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)的全過(guò)程。這個(gè)實(shí)驗(yàn)并不要求實(shí)驗(yàn)內(nèi)容有多復(fù)雜、多有創(chuàng)新性，它可以是對(duì)應(yīng)理論課中的某一個(gè)特定章節(jié)的內(nèi)容或幾個(gè)章節(jié)內(nèi)容的綜合，但核心是這個(gè)實(shí)驗(yàn)必須是學(xué)生自己構(gòu)思出來(lái)并完成的。通過(guò)自主式設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練，一方面能夠培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，提高學(xué)生的社會(huì)職業(yè)素養(yǎng)和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。另一方面也可以通過(guò)一定的實(shí)驗(yàn)主題設(shè)計(jì)，使實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的資源得到有效利用。
（2）基于項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)。在教師的帶領(lǐng)下，組織學(xué)生申報(bào)國(guó)家級(jí)、省級(jí)、校級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目，組織學(xué)生申報(bào)校級(jí)大學(xué)生科技創(chuàng)新基金等科研項(xiàng)目，并引導(dǎo)學(xué)生積極參與到教師的科研項(xiàng)目中。可以將一些與專業(yè)相關(guān)的應(yīng)用性較強(qiáng)的科研項(xiàng)目的一部分設(shè)置成實(shí)驗(yàn)形式。教師要啟發(fā)學(xué)生獨(dú)立思考，充分發(fā)揮學(xué)生的想象力，提高學(xué)生的工程實(shí)踐素質(zhì)，為項(xiàng)目保質(zhì)保量的完成奠定良好的基礎(chǔ)。基于項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)有很好的教學(xué)意義：一方面符合黑龍江工程學(xué)院應(yīng)用型本科院校“堅(jiān)持素質(zhì)教育、工程教育、創(chuàng)新教育緊密結(jié)合，加強(qiáng)理論基礎(chǔ)，強(qiáng)化工程概念，激發(fā)創(chuàng)新精神”的教學(xué)宗旨和辦學(xué)理念；另一方面又有助于黑龍江工程學(xué)院“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的實(shí)施。
3.增設(shè)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)
在理論課程和實(shí)驗(yàn)課程結(jié)束后，可立即開(kāi)設(shè)相關(guān)工程實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的設(shè)立，一方面能夠培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、強(qiáng)化其工程意識(shí)；另一方面通過(guò)工程實(shí)訓(xùn)可以進(jìn)一步加強(qiáng)青年教師指導(dǎo)實(shí)踐的能力。在實(shí)訓(xùn)中，首先可以帶領(lǐng)學(xué)生到與本專業(yè)相關(guān)的企業(yè)、校外實(shí)習(xí)基地或研究機(jī)構(gòu)，實(shí)地參觀比較先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備，開(kāi)闊學(xué)生的視野，了解行業(yè)最新動(dòng)態(tài)。然后再進(jìn)行實(shí)物制作，在實(shí)物制作中，要求學(xué)生將所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和工程實(shí)際相結(jié)合，題目可以自選或教師指定，但需要自行完成整個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。通過(guò)這種工程實(shí)踐性的工作，既培養(yǎng)了學(xué)生“學(xué)以致用”的能力，又給學(xué)生們提供了一個(gè)自由的創(chuàng)新空間，激發(fā)了學(xué)生的求知欲望。
4.實(shí)踐教學(xué)考核方法
實(shí)踐教學(xué)考核是確保實(shí)踐教學(xué)質(zhì)量的重要手段，應(yīng)制定實(shí)踐教學(xué)考核辦法及成績(jī)?cè)u(píng)定方法，確保實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的教學(xué)質(zhì)量。針對(duì)開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，在實(shí)踐考核方式上使用分段式、多方位實(shí)踐考核方案。
分段式是指總的實(shí)踐考核成績(jī)來(lái)自于該門(mén)課程在各個(gè)實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行的各階段成績(jī)。分段式考核方式給出課程的總成績(jī)：總成績(jī)=實(shí)驗(yàn)操作成績(jī)（25%）+ 實(shí)訓(xùn)成績(jī)（25%）+實(shí)驗(yàn)（或?qū)嵙?xí)）報(bào)告成績(jī)（25%）+自主設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)（或基于項(xiàng)目型實(shí)驗(yàn)）（25%）。
多方位是指每個(gè)階段的成績(jī)來(lái)自實(shí)踐過(guò)程中的多個(gè)方面。多方位的考核評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：一是實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容正確，論述全面，書(shū)寫(xiě)清楚，敘述簡(jiǎn)潔，層次分明；二是實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖形、曲線、數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)資料正確完整，符合規(guī)范；三是實(shí)驗(yàn)電路原理圖是否正確，實(shí)驗(yàn)電路連接是否正確，實(shí)驗(yàn)分析及計(jì)算結(jié)果是否正確；四是設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)是否有完整的設(shè)計(jì)說(shuō)明、計(jì)算過(guò)程和實(shí)驗(yàn)過(guò)程的論述；五是是否有完整的程序框圖、程序說(shuō)明及程序清單，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題、現(xiàn)象及故障分析是否清楚完整并能正確解決；六是實(shí)驗(yàn)綜合設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力；七是團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。
四、結(jié)論
就應(yīng)用型本科教學(xué)而言，教學(xué)單位應(yīng)根據(jù)自身?xiàng)l件統(tǒng)籌安排實(shí)踐內(nèi)容，合理安排實(shí)踐方式；在注重實(shí)驗(yàn)教學(xué)的自主式、開(kāi)放式和科學(xué)研究模式的同時(shí)，更要注重以學(xué)生為本，給學(xué)生以最大的學(xué)習(xí)空間，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓學(xué)生親身參與和動(dòng)手，通過(guò)實(shí)踐使學(xué)生對(duì)書(shū)本上的理論知識(shí)有更深層的理解，促進(jìn)教和學(xué)的效果，最終形成具有特色的實(shí)踐教學(xué)體系。
參考文獻(xiàn)：
[1]許為民，張國(guó)昌.應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)四題[J].中國(guó)高教研究，2007，（6）.
[2]林敏.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用[M].第2版.北京：國(guó)防工業(yè)大學(xué)出版社，2010.
