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1.施工機械設備安全管理問題原因分析及對策
建筑機械施工安全是一門科學，它主要研究在一定的條件下，建筑機械在工作或在裝拆、調試、運輸等狀況下，對操作者所產生的傷害及其保護措施。建筑機械安全關系到施工人員的人身安全、企業的財產安全，是可持續發展的重要組成部分。我國建筑機械安全事故發生率雖然近幾年總體呈下降趨勢，但形勢依然嚴峻，存在問題還較多。因此，如何科學實行并加強建筑施工機械的安全管理，是我們目前面臨的一個問題。
1.1施工機械設備安全管理問題原因分析
隨著建筑業的發展，各類建筑機械使用日益增多，安全問題也越來越突出，這些安全問題主要是由以下原因造成：
(1)安全管理法律體系不健全。
(2)建筑機械技術檔案不完善。
(3)安全監督存在多頭管理。
(4)建筑機械操作人員管理不善。
(5)不能嚴格執行國家和行業規范性文件。
(6)機械設備施工現場管理不善。
(7)機械設備施工環境惡劣。
1.2建筑機械安全管理改革對策
1.2.1健全安全規制法律體系
健全安全法律、法規及規章。結合我國安全律體系現狀和存在問題，做好以下幾個方面：1）加快安全管理立法。2）制定配套規章。3）實行機械強制報廢制度。
1.2.2安全監督部門權限依法嚴格劃分
依法嚴格劃分部門權限，強化行業監管職責；及時制定執法所需的法律法規，認真清理部門間交叉打架的法律法規條文。國家設置各部門，都有明確的職責分工，各部門只有各司其職，才能保證社會的健康運行。各級建設行政主管部門承擔著對安全生產日常性監督檢查的工作職責，在建筑工程安全監管工作中屬于核心地位，發揮著極其重要的作用。部門規章交叉必然導致執法行為的混亂，有關部門應充分認識到這個問題的危害性，對現行的法律法規也要組織人員盡快清理，確保法律、法規的尊嚴和權威性。1.2.3嚴格執行規范、建立現場規章制度
施工現場使用的機械設備必須嚴格執行現行有關標準和規范。并在現場機械管理中應制定有效的現場管理制度：1）施工現場各方主體應配備專職(兼職)機械設備管理人員，負責施工現場機械設備使用安全管理工作。2)施工現場應建立相應的機械設備安全管理的規章制度（安全管理職責、安全技術交底、交接班、維護保養、檢查、資料管理等）。3）主要機械設備實行定機、定人、定崗位責任的三定制度。4）機械設備、電氣設備和施工機具不得帶病運轉。5）施工現場機械設備應做到正確使用和安全運行，嚴禁拼設備和超負荷使用。
1.2.4完善技術檔案
根據建設工程施工進度對不斷進退場的各種類建筑機械進行動態跟蹤、收集整理發生在整個施工過程中的安全管理技術資料，能及時建立起有關建筑機械的安全管理技術檔案。安全管理技術檔案可以清晰地反映建筑機械在工程施工中的狀態，便于各種安全生產檢查，落實安全生產責任。是具體貫徹執行《中華人民共和國安全生產法》一項有效措施；既滿足了建設工程竣工驗收中施工生產安全管理檔案資料的要求，又符合建立技術檔案的原則。
2.施工機械調配的研究
機械化施工是一個具有聯系的機械系統的綜合作業過程和管理體系,其目標是實現整個系統過程和體系最佳經濟和技術效果。要做到建筑的機械化施工,就必須根據各類工程的特點,按照建筑施工內容和要求解決施工機械的合理調配問題。滿足施工工程對施工任務、質量、工期的最基本要求,保證工程的各項強度指標。提高施工機群的協調性。目的是提高機械的利用和施工任務的質量和效率,同時提高工程效益,降低機械成本。提高機械的系統性。使機械的性能、生產能力適應建筑施工的特殊要求,盡量降低設備的投資額。
2.1施工機械的調配方法
施上機械的調配過程大體是:分析問題，確定目標，擬定及分析方案，方案選擇，方案實施。在進行方案選擇時，通過對影響施上機械調配方案因素的分析，應從以下四方而考慮:機械的施上質量指標;調配方案對施上任務的適應性;調配方案的經濟性與施上機械間的協調性。這此綜合指標中既有定量因素又有定性因素，即使是定量因素，在不同的管理水平和使用條件下，也有較大差異，需要根據具體情況來確定。另一方而，各個因素往往相互影響，其相關程度準確判定，也可以認為是模糊的。因此，采用模糊綜合評判法解決施上機械的調配問題既適合施上機械實際情況，又具有可操作性。
2.2機械配套必須滿足的簡便條件
1)各機械的技術規格必須滿足既定工程的技術標準;2)在工藝允許的條件下,盡可能采用重型機械并保證為其安排足夠的工作量;3)機械必須具有良好的性能;4)機械必須具有良好的可靠性。
2.3建筑施工機械設備的調配原則
1)機械設備的調配必須與建筑施工組織相一致;2)機械設備的調配必須有利于施工,有利于機械利用率和完好率的提高,有利于提高機械化施工水平,有利于提高經濟效益;3)機械設備的配制必須適應建筑工程項目多變的特點,具有一定的應變能力;4)機械設備的調配要符合集中、分散相結合的原則。
3.結語
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采摘機械臂要實現其特定的動作離不開控制系統的支持，其控制系統主要由AVR主控板和舵機控制擴展板組成，此外還有一些輔助的硬件模塊。例如，使其系統穩定工作的開關電源模塊、調整工作姿態的鍵盤模塊、實現人機對話的顯示模塊和語音播報模塊。同時，為了實現在上位機上的監控，設計了基于MAX232的串行通信接口。
3機械臂控制系統軟件實現
機械臂控制系統軟件主要由主控板控制程序和上位機監控程序兩部分組成。采摘機械臂主程序流程如圖8所示。整個程序主要是通過鍵盤模塊上按鍵的控制來切換操作模式，也可以在上位機設計的監控軟件中來進行模式的選擇判斷。主程序主要由單自由度功能模式、多自由度功能模式、軌跡規劃功能模式這3種工作模式組成，通過這3種工作模式，可以完整的展示采摘機械臂的整體自由度配合情況。為了在上位機上實現對機械臂的監控，借助于Labview軟件設計了機械臂上位機控制系統。Labview使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產生的程序是框圖的形式［6］。根據需求選擇合適的控件并進行合理的布局，就可以構建一個美觀的儀器儀表界面。設計的控制界面如圖9所示，該界面包含有六個舵機的數據監控轉盤、串口通訊設置、速度調節滑塊、按鍵模塊。通過RS232通信協議該監控軟件可以實時的實現對六個自由度轉角和方向的控制，其中舵機轉盤上的數值代表脈寬值，其可調整的范圍為500～2500μs，代表舵機相應的角度為0°～180°。在上位機上的控制信號發送給AVR主控制板，主控制板對接收到的上位機數據進行分析處理，將需要的運動形式及參數發送給舵機控制板，各個舵機根據接收到的控制數據進行相應的動作響應。
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1.3于農業機械群的管理與監控國外一些大型農場，已經建立了室內計算機系統與室外農作機械間的無線連接，通過無線信息交換連接建立其有效的人機管理系統。如此實現了室內管理者隨時、有效監控田間作業機械的目的。同時，對于遠程作業農業機械運作數據，可直接調用、存儲數據庫中，提升了農機作業數據采集、分析、應用的效率。比如說，借助此項技術，可匯總信息處理制定科學有效地作業決策和生產方案，并適時傳輸到田間作業機械。而到田間作業出現故障時，農機手也可借助此分析系統，進行有針對地處理，提升解決問題的效率。
2加強信息技術應用于農業機械的思考
2.1加強農機手信息技術教育，提升其現代農機應用能力和水平作為農機作業的踐行者，新時代農機手必須要重視知識培訓，不斷提升其現代農機應用能力和水平，適應現代農業機械作業的要求。由此，各地農機培訓相關部門必須要審時度勢，有針對地開展技術教育和培訓工作，加強農機服務體系建設力度，加強農機手信息技術教育，提升其現代農機應用能力和水平。此外，只有說農機手具備了信息化農業機械的應用能力，才能在今后的農機推廣應用中無后顧之憂，避免了農機手因擔心操作不了而不敢使用現代農業機械的尷尬境地。
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2.1開發軟件
對仿真系統的開發軟件有很多，在通常情況下都運用美國微軟公司的MFC作為開發的基本框架，同時在開發后采用OpenGL軟件對其進行三維立體的渲染，從而增強三維效果。但是采用該開發方式需要處理大量的代碼的編輯工作，其設計出來后所得到的三維效果也比較差，因此，在本設計中采用Unity3D游戲引擎對軟件進行開發。該軟件的優勢在于通過創建虛擬環境和實施動畫等交換的方式，提供包括圖像、文字、網絡等的引擎支持，從而實現多功能的編輯器，并可在包括安卓、iOS、WindowS等在內的多個平臺上運行，具有很強的優勢。
2.2模型開發工具
在機械制造當中會涉及到的對模型的開發，包括對機床、刀具等。因此，需要采用專門的模型開發軟件對這些基本的機械零件進行設計。在本設計，采用SPS軟件公司開發的UG軟件，該軟件是集合CAM、CAD、CAE等為一體的計算機輔助機械設計系統，其在模型加工制造方面有著非常大的優勢，并被應用航空、模具等制造業多年。其強大的曲面造型、虛擬裝配、實體造型等功能呢，并可在對其進行設計的過程中運用有限元、機構運動、動力學等各種分析，因此大大的提高了軟件設計的效果和可靠性。同時其簡單的代碼生成程序，使得在后續的開發中可節約大量的代碼開發的時間，并且其提供的二次開發的語言具有簡單和功能多等特點。而對三維模型的渲染則采用常用的3Dmax三維立體軟件，該軟件具有全功能的三維計算機圖形開發功能，從而成為現階段使用的最多的三維軟件之一。
2.3網絡通信實現
為更好的實現對系統的開發，整體的體系架構采用B/S模式。選擇該模式其主要是和傳統的C/S模式比較，C/S是將相關的資源分配到客戶端和服務端，從而通過該模式大幅度的減少對通信的開銷，但是B/S模式結合其中的Script技術與ActiveX技術，減少了軟件開發的成本和維護成本，因此，該系統選擇B/S模式。
3機械制造教學實訓仿真實現
3.1虛擬工廠環境模塊
通過采用UG軟件對三維立體模型進行構建，同時采用3DMAX立體軟件對圖片、模型的渲染，從而讓學生能置身于真實的車間工作環境中，并通過建立模型庫，從而為后續的裝配和制造提供數據基礎。
3.2虛擬裝配實現
結合機械工程類課程，其需要仿真的項目很多，如機床、軸承等，在本設計中以機床加工作為案例。通過機床進行加工其需要將其動作分解成若干個不同的動作，包括控制刀具、工件之間的相對運動，從而加工出相應的制造模型。因此，首先采用三維立體軟件3DMAX對其中的幾何模型進行建模，包括主軸、床身、工裝、刀架等。其中的各個模型有著各自的參數，可對不同的參數進行設置，并通過三維軟件定義出不同零件之間的相互約束關系，裝配出完整的機床。
3.3虛擬制造仿真實現
本模塊的設計以數控銑床為例，該模塊的實現步驟則是首先導入數控銑床的模型；其次構建相關的工件所需要的毛坯的模型，并和數控的銑床實現裝配的定位；第三，編輯NC代碼，并設置相關的加工參數，包括其中的工件的坐標；第四則為系統的仿真運行和仿真結果比較。
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1.2流通體系不健全
在西部生產農業機械產品的基本上是民營企業，經銷商多是個體私人流通企業，這其中存在著很大的問題，比如說經營分散、實力較弱、服務觀念不強，與現代化大生產、大流通的要求不符等，而且個體經銷有一定的局限性，由此引發的農村市場發育不健全，尤其在西部的欠發達地區，很多地方的市場管理秩序比較混亂，仍處于初級市場階段，假冒偽劣產品時有發生。
1.3市場信息不夠充足
由于在農村地區信息流通性不強，很多地方掌握信息的渠道較窄，獲得信息的能力不是太強，大部分地區的農民并不知道最新的農機產品使用性能怎樣，在使用操作方面也都比較困難。
1.4售后服務不夠完善
由于農村地區的市場交易觀念比較落后，跟不上現代的市場理念，導致售后服務意識比較薄弱，另外再加上交通、通訊和自然因素的影響，更加造成了農機企業在售后服務方面的困難。通常情況下，農民經常出于技能服務的費用問題而擔心，這也是西部農村地區售后服務不到位的一方面因素。此外，我國目前各個省區內缺乏農機產品的統一準入制度，部分仿造產品也多混雜其中，再加上農機購置缺少嚴格的市場監管手段，知識產權保護力度始終上不去。綜合上述幾種情況，因而影響了農機產品在農村地區，尤其是偏遠山區的銷售情況。
2西部地區對農機使用特點
2.1西部地區農業機械未能發揮最大生產效能
當前，大多數農戶擁有最多的還是耕整機械，大約占調查戶數的72.63%；而農業機械產品中的其他機械，比如說動力機械、種植機械、收獲機械和運輸機械相對來說則所占比例較少，分別是調查樣本的64.21%、45.26%、26.32%和13.68%。農村地區的機械設備往往是一家單獨擁有，這或許是農民從自己可以隨時使用的角度出發考慮的。再加上西部地區的農戶鄰里之間關系比較復雜，考慮到聯合購買可能會導致影響鄰里關系的事情發生，有時候還會牽涉經濟問題，包括農機出現故障后的維修費用問題等，這些都是農民所顧慮的因素。
2.2農戶使用農業機械時顧慮太多
農業機械不同于一般的農副產品，通過走訪調查發現，大約有一半以上的農戶對農機價格表示難以承受。不過，隨著近幾年來國家對購買農業機械產品的補貼政策的兌現，這種狀況相比以前已經有了較大的好轉。但是由于補貼利潤的誘惑，促使部分不法經銷商大肆抬高農機商品價格，這樣以來，國家補貼后的價格沒有真正給農戶帶來實惠，這也給農戶造成一種補貼與否都無所謂的心理，在購買需求方面的欲求也有所降低。在農機性能方面，少量農戶發現國產農業機械產品的質量存在問題，進口機械雖然在一定程度上比國產機械的性能有所改善，但是在某些情況下并不符合當地的實際工作條件，這也會造成工作質量不高，出現浪費情況。
2.3農業機械的未來發展展望
由于目前農民的經濟水平大有好轉，加上國家政策的積極響應。很多農戶表示，在未來的幾年內都會購置自己的農機產品，其中表示計劃購買收獲機械的約占23.16%，而傾向于購買動力機械、耕整機械、種植機械的分別占17.89%、12.63%、9.47%，因此這也提醒農業機械的生產廠家應該在這幾個方面多下功夫，在確保產品成本不變、價格穩定的基礎上，投入設計力度，制造出更多符合我國各地實際情況的農業機械產品。
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隨著計算機信息技術的飛速發展，微機型差動保護裝置在煤礦機械電氣設備中受到廣泛應用，由于微機型差動保護裝置是通過采用數字算法以實現各種保護功能，且該裝置具有易于操作、維護方便、接線簡單等特點，因此在機電系統中得到廣泛應用，具有極其廣闊的發展空間。檢查微機型差動保護裝置的保護算法和采樣精度功能，一般是通過現場對微機型差動保護裝置予以實驗以實現的。在微機型保護中，大多煤礦機械電氣設備系統的變壓器是以11點接線的方式居多，且變壓器的差動保護最為常用的接線方式是Y/Y接線方式，但是該接線方式極易導致進入微機保護裝置兩側電流的相位差為30°，因此，為消除30°的相位差，一般情況下是把定值調整在內部軟件，從而實現校正相位。
（1）單相實驗方法差動保護實驗接線。當需做A相的比例制動曲線時，于側分別加入A、C兩相電流，且兩相位的幅值一致，相位相差180°，然后于Y側添加A相電流，且該相位和側的A相差值為180°，從而實現差動保護的實驗接線工作.
（2）三相實驗方法若實驗條件允許，可進行三相實驗，此時Y側輸入的電流值和側所輸入的電流值相位并未相差180°，三相實驗方法和單相實驗方法均在數字式機電設備差動保護中得到較好的使用，相關的實驗結果表明這兩種方法均可靠，從而起到對煤礦機械電氣設備的差動保護作用。
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我的論文在選題、立論、定稿的每個環節都傾注了田海艦教授的心血，導師淵博的學識、嚴謹的治學態度、獨到的創新思維使我深受啟迪和教誨。導師殷切的關懷、淳淳的教誨和時時的鞭策，給予我論文的完成已莫大的幫助，我對恩師的敬仰與愛慕、尊重與感激終身永在。同時我還要感激黃云明教授、辛麗麗教授、吳書元教授、楊峻嶺教授，是您們給我營造了一個良好的學術氛圍，跟您們的學習無論是在專業知識上還是生活中都使我終身受益。
同時我還有感謝給予我幫助和關懷的倫理學兄弟姐妹們，兩年來，我們朝夕相處，共同進步，感謝你們給予我的所有關心和幫助。同窗之誼，我將終身難忘。
最后我要特別的感謝一直在經濟上支持我、精神上鼓勵我的父母，他們是我人生路上最強大的后盾，在我面臨人生選擇的迷茫之際，為我排憂解難，他們是我生活和學習的動力，我將會更加倍努力。
會計畢業論文致謝二
時光荏苒，在××求學不覺間已然三個春秋，碩士研究生求學生涯也已漸進尾聲。
三年前，帶著對知識的渴望和學術的向往步入了美麗的××××大學，有幸在經濟管理學院和諸位老師教導下進行學習研究。三年來，我銘記每一位老師的諄淳教誨，這將成為我人生的一筆財富；三年來，我團結交好于每一位同窗，與他們共同學習、共同進步；三年來，努力鉆研本學科知識，廣泛涉獵相關學科內容，把用知識武裝自己作為學生的使命；三年來，努力鍛煉提升自己的能力素質，不斷完善人格品質。回顧三載求學之路，點點滴滴都在心頭，將成為個人珍貴成長記憶中的一部分。
本篇學位論文是我三年來專業研究與學習成果，凝聚了各位老師的悉心指導和學院的支持。在即將踏上社會，開啟人生新的學習生活之路時，我將謹記在蘭州理工大學習生活的所有收獲。感謝××××大學，感謝經濟管理學院，感謝三年學習研究期間給予我支持和幫助的每一位老師和同學!
會計畢業論文致謝三
首先感謝我的導師×××教授，在我完成畢業設計期間，導師在學習、科研與生活上予以悉心教導和親切關懷。淵博的知識、嚴謹的治學態度、孜孜不倦地鉆研精神令我敬佩，并且給我留下了難以磨滅的印象，極大地影響和激勵著我，這些必將令我終身受益，我將會銘記在心。
其次感謝我的副導師×××講師，她在論文寫作過程中為我提供各方面幫助，對我提出的問題給予了熱忱幫助，并對論文提出了諸多寶貴建議，使我受益良多。
最后，深深感謝我的家人，我取得的每一點進步無不凝聚著他們無私的奉獻、支持和鼓勵；感謝成長中每一位培養和教導過我的老師，這份收獲也凝結著他們的汗水；感謝伴我一同成長的朋友們，他們的友情值得我珍惜。這些將會不斷鼓勵我，在今后的人生道路上，勇往直前，攀登科技高峰。
會計畢業論文致謝四
十年，我經歷了人生的許多精彩。有孤獨，有苦澀，有欣喜，有快樂，但更多的收獲。這些種種讓我從一個稚氣未脫的少年，逐步成長為了一個步入社會的成人。十年前我走進這所魂牽夢繞的大學，十年后帶著感謝離開，相信這不是結束，這是我人生的另一個充滿希望的開始。此時我有太多的話想說，卻真的又不知從何說起。千言萬語道不盡我的感謝之情，感謝這十年中幫助過我的許多許多人。
感謝我的博士生導師×××教授。自攻讀博士學位之時起，×××教授一直對我寄予厚望，激勵并引導我在學術的路上一直行走著。韓老師用自己淵博的學識、鉆研的精神、認真的態度給我樹立了一個優秀的榜樣。這三年間，×老師對我耐心指導，包容有加，使我從一步步走向成熟。韓老師對我的栽培與指導，此生難忘。
感謝我的碩士生導師陳守東教授。在本科畢業之后，有幸進入到了×××教授的科研團隊中，讓我體會到了許多未曾意識到的感覺。陳老師用他謙虛嚴謹的治學態度、和藹親和的人格魅力深深感染著我，真的是我受益良多。感謝×老師對我的提攜與教導。感謝××大學商學院的×××教授、×××教授、×××教授、以及×××老師、×××老師、×××老師等許許多多曾經教授我知識的各位親愛的老師們，感謝您們對我無私的奉獻與教誨。
感謝東北師范大學的吳國萍教授與安亞人教授。感謝您們在參加我的博士學位論文答辯會，并提出了一系列中肯嚴謹的意見。更加讓我的博士學位論文更加嚴謹規范。
感謝曾經一起學習過的諸位同學與朋友，感謝×××、×××、×××、×××、×××、×××、×××等同學的支持；感謝×××、×××、×××等師兄師姐的鼓勵與指導；感謝章秀對我的關心與照顧；還要感謝×××、×××、×××、×××、×××、×××、×××等等各位朋友的理解。
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由于受季節性影響，在施工淡季，往往會對技術狀況下降的施工機械視情進行恢復性維修(我公司習慣稱機械冬修，以下簡稱冬修)。冬修不同于施工現場的搶修保養，它是輔之以廠房設施，工具儀器設備等由具有一定維修專業知識和技術技能的人員予以完成。這些集中進行修理的工程機械因機型復雜、結構不同難以實現流水作業，往往采取就車修理法。這種修理方法，要求維修人員技術相對全面，卻對維修質量的保證或提高帶來不利因素。來自技能的、責任心的、機配件的、工藝裝備的諸多影響，客觀上把質量擺在突出位置。應通過強有力的組織手段形成有效的質量檢驗體系，嚴格技術規范，利用先進的修理手段，改進作業方式并不斷總結加以完善，以達到實現維修質量目標。這一維修質量的要求與通常所說的質量沒有本質區別，但就工程機械而言，使用條件的苛刻，應該說在程度上更為嚴格。
2機械維修工作原則
維修工作不是簡單的通過各自的技術勞動，解決具體的技術問題，而是需要不同類別的專業技術人員共同進行解決一些帶有共性的問題，并拿出最佳方案，以最經濟的方式予以解決。
機械維修工作原則應從原則規定和技術(具體)要求兩個層面理解。首先，所規定的維修原則必須能保證工程機械通過維修達到使用要求，且可靠性、耐用性達到標準要求；同時，必須以最少的人力、物力和較短的時間消耗達到這一要求。從以上兩方面看，第一個方面主要是維修工作應達到的目標；第二個方面是講經濟性的問題。制定機械維修原則，不僅要考慮應達到的目標，而且必須考慮其經濟效果，這不僅有利于機械維修工作的開展，也是機械設備管理的主要內容。
長期以來，受傳統觀念束縛，機械維修工作偏重維修技術，忽視經濟管理，為了扭轉這種不利局面，機管部門大膽探索，進行了有益的嘗試，先后出臺了《機械維修成本考核辦法》及《機械統計核算細則》等。經過一段時間的運作，通過掌握的第一手資料，就如何強化機械管理，加強薄弱環節工作力度，取得了良好效果。同時，收集整理的原始數據為開展企業的經濟分析提供了可靠依據。
機械設備管理，倡導以經濟效率為中心的管理理念，力求減少機械壽命周期費用的投入，在施工中對機械進行合理的技術使用，并提高維修工作的經濟性。從實際出發，針對不同的生產條件，采用不同的維修方式。在定期維修的基礎上，推行狀態監視維修，努力提高維修質量與效率。
人是機械維修的行為主體，因此在機械維修原則中涵蓋的主要內容是人的因素，任何一項工作的完成，人是第一位的，圍繞維修對象——機械，核心是提高人的綜合素質，要通過切實可行的培訓計劃，使維修人員的質量意識和維修技能適應現代化機械的維修要求。
3機械維修制度
在公路施工企業中，工程機械維修制度長期實施的是“計劃維修制”，基本內容是工程機械在使用中按照預定計劃的間隔時間(或里程)，規定保修項目，逐級增多，更長時間的定期工作則劃入修理的范疇。這種在“養修并重，預防為主”的思想指導下，根據機械損壞和零部件磨損的規律制定的制度，在幾十年的施行過程中，對工程機械保持完好的技術狀態，延長使用壽命起到了積極的作用，是具有指導意義的維修制度。然而，科技進步，大大加強了工程機械的發展進程，使得工程機械的制造水平和使用性能得到了顯著的提高，進而機械的周期使用壽命延長了，可靠性、耐用性提高了。但是原有制度規定的保修類別和間隔周期的一程不變，使得保修周期與機械實際狀況不相一致，影響了機械的使用效能，增大了修理成本，造成了不必要的浪費。近年來，被廣泛宣傳的“預防檢修制”的基本思想是“定期檢查，按需修理”。它是通過預防性檢查這一環節（技術手段）來確定保養和修理。它的核心是“按需修理”，也就是按照維修對象的實際技術狀況，而不是按照實際使用時間來控制的維修方式。這種制度較好的解決了“計劃保修制”中僵化的強制性修理，但也要注意避免漏拆漏檢導致失保失修。有關資料表明，兩種制度都在不斷的自我完善。“計劃保修制”正在發展故障的早期診斷技術；而“預防檢修制”也提出根據維修記錄資料，找出機械的磨損規律以確定修理周期。由此看來，這兩種制度有很強的互補性，對工程機械而言，兩種制度沒有先進、落后，高級與低級之分，總是在于對某機件視情最適用、最有效、最經濟。所以，面對兩種制度要認真結合實際，根據人員構成，維修能力強弱，維修機具裝備及機械的自身技術狀況一并考慮，即要做到最大限度追求零部件的使用壽命，又不會有漏保漏修的現象出現。
以上是對工程機械的維修工作中幾個主要方面提出的一些看法，這些看法不是從工程技術角度而是從組織管理角度加以闡述。我們在今后實踐工作中將運用現代化管理技術不斷完善，加速機械維修工作的現代化步伐。
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由于XY平臺要求大行程、高速、精確、平穩定位，因此自動配液機的x軸及y軸采用同步帶柔性驅動，如圖3所示。同步帶柔性驅動方式相對于剛性傳動定位系統，具有傳動平穩、沖擊小、無需、噪聲小、傳動距離遠、成本低等優點，主要用于對加速度和速度要求較高的應用場合。雖然同步帶的彈性可減少沖擊，但同時也帶來定位誤差和振動問題，如何有效抑制系統定位誤差，充分發揮柔性驅動直線定位技術的優勢，成為本文需要解決的主要問題之一。一般同步帶按照中心距大小和帶輪尺寸設計選擇同步帶基準長度，然后將環形同步帶安裝在兩個帶輪上。在此設計中為保持同步帶張緊力和便于在支撐軌道型材安裝，同步帶有接頭而兩端用壓板同滑塊連接，以便于安裝和調節。同步帶在位于型材兩端托架上的兩個同步帶輪之間進行運轉。一個帶輪安裝在電機上，另一個則安裝在張緊裝置上。同步帶帶動滑塊在導軌上移動，滑塊支撐在滾珠導軌上，同步帶縱向穿過支撐導軌的異型鋁合金型材。
1.2運動平臺導向結構
低速運動平穩就是當導軌作低速運動或微量進給時，應保證運動始終平穩不出現“爬行”現象。數控工作臺的位移量是以脈沖當量作為它的最小單位，它常以極低的速度運動，這是要求工作臺對數控裝置發出的指令要做出準確響應，這與運動件之間的摩擦特性有直接的關系。滾動導軌的靜摩擦力較小，而且還由于油的作用，使它們的摩擦力隨運動速度的提高而增大，這就有效地避免了低速爬行現象，從而提高工作臺的運動平穩性和定位精度。但滾動導軌抗振性較差、對防護要求較高、結構復雜、制造比較困難、成本較高。
1.3工作頭夾持手結構設計
按照移液管夾持手的工作流程，要求夾持手到達母液瓶位置下降，下夾持手夾持住母液瓶里的吸管，上夾持手夾持住活塞吸取一定的母液，然后帶動吸管整體上移到脫離母液瓶，移動到計量區，夾持手推動吸管活塞將母液按配方劑量注入到染料瓶里，然后回到母液區，將吸管放回到的原來的位置。手爪通常是由手指、傳動機構和驅動機構組成，其結構要根據作業對象的大小形狀和位姿等幾何條件以及重量、硬度、表面質量等物理條件來綜合考慮,同時還要考慮手爪與被抓物體接觸后產生的約束和自由度等問題。設計擺動式夾持器，夾持手左右手爪為對稱結構，由兩個氣缸驅動帶動連桿機構將移液管夾持住。將活塞連桿手爪和移液管外殼手爪設計為一體，當氣缸動作時兩個手爪同時動作，方便快捷。在工作的時候手指只有兩個工作位置，采用氣壓驅動能夠快速達到工作位置，節約時間。
2柔性同步帶驅動定位動態分析
在該系統中，電機的運動通過同步帶傳輸到移動裝置。在嚙合齒之間必須有足夠的間隙，以確保運動的流暢，沒有干涉，但這種間隙的存在導致滯后現象的產生和噪音。當運動方向改變時，在外部激勵支配下動力傳輸齒產生脫離和微小滑移。這一現象的結果是帶慢慢滑移直到下一對齒進入嚙合。
3試驗測量裝置
柔性同步帶定位系統的運動誤差特性，彈性變形的影響和間隙的影響，對于彈性變形所引起的誤差，采用兩個編碼器分別測量主動輪和從動輪轉速。為精確控制移動負載的加速或減速，本試驗裝置采用線性坐標測量裝置（CMM），結合高分辨率刻線尺搭建模型來驗證模型預期的性能。在系統中使用了常規的控制器PC104PMAC卡，為確定傳動系統引起的位置誤差，采用位置測量的基本旋轉編碼器（PE）以和高分辨率刻線尺（LS）的測量結果進行對比。控制電機速度按照梯形路徑輸入，疊加獲得定位誤差圖形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含與支承元件（如抗摩軸承、軸承軸）等相關的幾何和運動誤差，如前所述定位誤差具有延時滯后的特點，具有相當的重復性。
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在檢測設備中，大量地采用計算機技術和先進的傳感器，可使發動機和液壓系統在故障診斷、參數測量和調試時達到不解體、快速和準確的目的，使維修工能在較短時間內掌握測試技術和提高故障診斷能力。
采用電力電子逆變技術檢測噴油泵試驗臺的主軸轉速，其瞬時穩定度極高，轉速可以預先設定；采用計算機技術和高性能傳感器，可使試驗臺的集油、量油數字化，且快速、直觀，測量精度大為提高，量油的準確率可達10-5L以至更高，操作實現了半自動化并十分可靠。
采用電力電子逆變技術，還可將直流弧焊機的質量從200多千克降到20幾千克，它的焊弧穩定，焊接質量極好，工作可靠，尤其適合在野外機動使用。將焊機的外特性稍加改變，再配上自動送絲機和電弧噴涂槍等，即可變成一套輕便的高速電弧噴涂設備，就可在現場對各種零件的磨損、腐蝕部位進行修復和保護。
采用超聲電子技術，可在液壓系統油管外測其流量，判斷故障部位；超聲波清洗機配上高效、無毒、無磷的常溫水基金屬洗滌劑，就可以快速、安全、低成本地清洗許多手工難以清洗的零部件；超聲電子技術還可進行無損探傷、測厚等。
1.2大力發展各種表面工程技術。表面技術是維修工程中的一門既古老又新興的學科和實用技術，是現代化維修手段中不可缺少的項目。它可以提高在現場修復各種零部件的能力，還可根據需要改變零件的表面性能狀態和消除其缺陷。
電刷鍍和高速電弧噴涂是在野外容易進行的表面維修工藝。廣泛引入先進的化學材料和處理工藝，可以彌補在表面工程技術中一般物理、機械方法的不足。
采用各種性能優異的有機和無機粘接劑，能較好地解決各種強度要求的零部件的粘接修復。克服螺栓連接和鉚接的一些致命弱點；采用一種新型的常溫下固化的粘接劑，能快速修補輪胎和橡膠零件；采用多種性能的化學密封劑，可解決在復雜條件下使用的油、水、氣的密封和堵漏；采用一些高抗腐涂料，可解決南方濕熱和沿海鹽霧地區工程機械使用過程中的防腐問題。
采用一種特殊的清洗劑，通過自動循環裝置，對發動機的燃油系、冷卻系、系進行不解體清洗，凈化程度高，不腐蝕機體，不污染環境。和分解機體后清洗的辦法相比，工時僅為其幾十分之一，發動機的功率、油耗、排放也隨之大幅度改善。按期清洗，對延長發動機使用壽命有明顯的好處。
發動機和用油液的各種機械部件，如果所用油管理不善或者盲目換油，都將造成浪費；如果更換不及時，將使機器嚴重磨損。一種新型的鑒別油質量好壞的成套化學試劑，能在野外快速、準確地辨別油的質量狀況。可以隨身攜帶，隨時檢測，十分方便。
引進一系列新型的用于發動機的化學養護材料，能自動提高其機件表面能力，使機件減少磨損；或能使發動機氣缸內燃燒充分，提高功率輸出，降低燃油消耗，減少污染排放，值得在現代維修工程中加以推廣。
1.3采用多功能、輕型的機械加工設備。多功能小型設備可以在野外獨立無援的情況下，臨時加工仿制部分急需的零部件。這是在現場修理時經常會遇到的情況，十分必要。如一種重量較輕、功能很強、專為修理車設計制造的多功能小型機床，利用變換多種功能附件，便能實現車、銑、磨、鉆等多種功能，尤其適合在現場修理時使用。
要大力發展各種高效、多功能、適用的電動、液壓和手動的工具，以便快速、安全地拆裝零部件。
2現場修理手段的現代化
應根據實際需要組裝成一系列不同用途的多功能工程機械修理車，按照不同的性能價格比供用戶選用。如有的以檢測為主；有的以通用機械修理為主；有的以發動機、液壓系統修理為主；也可以是單項功能的，如專門調修噴油泵或專門用于不解體清洗發動機等等。當然如有用戶需要，也可生產功能較全的綜合型的修理車或車組（即由幾輛車組成的一套修理車）。
3人才隊伍建設和觀念的轉變
現場修理手段的現代化只為維修工作創造了一個良好的物質基礎，能否使這些新型的、現代化設備充分發揮作用，關鍵在于要有一支掌握現代化修理能力的隊伍，兩者缺一不可。
3.1業精于勤。這支隊伍應能刻苦學習，有潛心鉆研、不斷創新的精神，使先進的設備充分發揮潛力，得到事半功倍的效果。維修設備現代化后，操作使用往往更加簡單可靠、容易掌握，訓練的周期將相應縮短，但仍需要努力鉆研，要想得到預期的好效果，不付出辛勤勞動是不行的。
3.2要轉變觀念。維修工作尤其是現場修理，長期不被真正地重視，被認為是一種修修補補、輔的工作，它的建設和投入被放在次要的地位。現在提出手段現代化問題，和現實情況相比反差很大。不少人抱觀望態度，或者“敬而遠之”，覺得這些要求太“超前”了。仔細分析起來，這主要是因為我們過去長期受經濟條件和知識結構的限制，看不到問題的實質。
實際情況怎樣呢？當我們大膽地采用一系列新的維修技術和工藝后，不但能使那些陳舊、落后的修理手段得到更新，變為高效、準確、可靠且操作簡單的技術和工藝，而且能給工程機械現場技術保障帶來一片新的氣象。
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1.2液壓元件、零件的清洗安裝前對液壓件進行維修。徹底清洗被污染的舊液壓件后方可使用。清洗要求如下：①按照國家標準，在無塵室或凈化室內拆裝和清洗液壓件。若條件不允許，則必須隔離操作室，裝配液壓件的工作室不要和機械加工車間、鉗工車間共用，不宜選擇露天操作或在簡陋的棚子、倉庫、雜物間等隨意的場地內裝配液壓件。對液壓件進行拆裝時，為避免拆裝液壓件時，灰塵、毛發、纖維等固體物落入液壓系統造成認為污染，要求必須使用不易掉落纖維的布料制作工裝，不穿戴工作服的員工禁止進入操作室。另外，操作室禁止進食和吸煙。②在專用清洗臺上拆洗液壓件。如果是臨時工作臺，拆洗前必須將工作臺清理干凈。③選擇與液壓系統配套的液壓油來拆洗液壓件，也可以用汽油、煤油。④用干燥潔凈的壓縮空氣將液壓件吹干，切忌用皮老虎向零件鼓風，以免灰塵混入，造成二次污染。⑤不允許在鉗工臺、裝配臺、地板或地面上直接擱置拆洗后的液壓件，應該找注入液壓油的帶蓋子的容器放置。⑥拆洗后不用于裝配的液壓件必須擱置在防銹油中保存，以免零件銹蝕。
1.3液壓件裝配中的污染控制①通過“干裝配”法裝配零件。“干裝配”就是液壓件拆洗后，待其表面干燥后再裝配，以免零件表面殘留清洗液影響裝配效果。②裝配過程中切忌用鐵器敲打零件。可借助銅棒、木錘或橡皮錘進行打擊。③禁止帶手套進行零件裝配工作。手套等纖維制品容易對系統造成二次污染。④暫不組裝的液壓元件、組件應該用塑料塞塞住油口妥善存放。
1.4液壓件運輸中的污染控制運輸中的液壓元件、組件不宜沾水沾塵。液壓件如需向井下運輸，應提前打好塑料包裝或用防雨紙包裹零件，以免運輸過程中零件沾水或混入塵土。裝箱前和開箱時，重點查看液壓件的油口是否被塞子賽牢，及時對受污染的零件進行清污，如污染嚴重，應該進行二次拆洗。
1.5液壓系統總裝的污染控制①用壓縮空氣吹走軟管內水分，安裝軟管。②安裝接頭體之前先清洗吹干。有的接頭體要纏生料帶密封。生料帶必須沿著螺紋方向纏繞，且生料帶要低于螺紋端部，以免擰緊時螺紋切斷超出部分對系統造成二次污染。③液壓管道安裝的污染控制。液壓系統中有一個現場作業項目———安裝液壓油管。在裝配現場，液壓油管的裝配重點在于防塵、防泥水或砂土的污染。要看液壓系統的保潔效果怎么樣，首先要看液壓管路污染控制效果如何。清理完油管頭部蓋帽后進行裝配。裝配期間，嚴禁破布、石塊等污物污染管路。裝配時，如果中途須停頓一段時間，必須將管口封堵嚴密。另外，應該用氬弧焊等氣體保護焊接法施焊，以免系統內混入焊渣、氧化鐵皮等雜物。
1.6油箱加油油箱注油前檢查內部清潔度；加入油液前檢驗清潔度；注油時過濾，切忌直接注油。
2系統運行階段污染物控制
2．1缸體防塵在液壓系統中，液壓缸體（千斤頂）是比較關鍵的元件。系統運行階段，缸體防塵是必須考慮的一個問題。若現場條件允許，給活塞桿增設可防止桿體與渣石碰撞的防護裝置，壞掉的防塵環及時換新，以免煤（巖）塵侵入缸體。
2．2更換元件按照液壓系統保潔要求配備新元件。舊元件換新時，兼顧液壓系統污染物控制要求，以免因新元件保潔度不達標影響防塵效果。
2．3換油液在使用階段，若液壓油損耗或達到換油期限，須按照保潔標準對液壓油進行補充或換新，以確保油品運輸及換新過程少污染。建議用原始潔凈容器通過潔凈手搖油泵抽入油箱進行更換，盡量避免中間環節的污染。另外，在換油過程中，應該徹底清理原油箱，以確保新換的油品清潔度達標。
2．4保證油液溫度在液壓系統運行時重點關注油液溫度的控制。油液溫度過高或過低都會影響系統運行狀態。油液溫度超溫可能造成液壓系統密封件加速老化甚至損壞，使得污染物侵入油箱，污染系統的運行環境。
2．5檢查系統壓力系統壓力是液壓系統運行階段需要重點關注的另一個部分。系統運行時，若壓力突然降低，應快速反應，查明緣由。系統壓力下降多半由污染物侵入引起，出現此類狀況后油液須立即換新，或者盡快清污，以免影響系統的穩定性。
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1.2微電子機械系統技術的特點
1.2.1尺寸微型化
傳統機械加工技術的最小單位一般是cm，而微電子機械系統技術下的機械加工往往最小單位已經涉及到了微米甚至納米。這以尺寸的巨大變化使得微電子機械系統技術下的原件具有微型化的特點，其攜帶方便，應用領域更加廣闊。
1.2.2集成化
微電子機械系統技術下的原件實現了微型化為器件集成化提供了有力的基礎。微型化的器件在集成上具有無可比擬的優勢，其能夠隨意組合排列，組成更加復雜的系統。
1.2.3硅基材料
微電子機械系統技術下的器件都是使用硅為基加工原料。地面表面有接近30%的硅，經濟優勢十分明顯。硅的使用成本低廉這就使得微電子機械系統技術的下的器件成本大大縮減。硅的密度、強度等于鐵相近，密度與鋁相近，熱傳導率與鎢相近。
1.2.4綜合學科英語
微電子機械系統技術幾乎涉及到所有學科，電子、物理、化學、醫學、農業等多個學科的頂尖科技成果都是微電子機械系統技術的基礎。眾多學科的最新成果組合成了全新的系統和器件，創造了一個全新的技術領域。
2微電子機械系統的技術類別
2.1體微機械加工技術
體微機械加工技術主要將單晶硅基片加工為微機械機構的工藝，其最大的優勢就是可以制作出尺寸較大的器件，最大的弊端是難以制造出精細化的靈敏系統。并且使用體微加工工藝難以優化器件的平面化布局，制作出來的器件難以與微電子線路直接兼容。體微機械加工工藝一般在壓力傳感器和加速度傳感器的制造中普遍應用。
2.2表面微機械加工技術
表面微機械加工技術就是通過集成電路中的平面化技術來實現微機械裝置的制造。其主要優勢表現在充分利用了已有的IC工藝，能夠靈活掌握機械器件的尺寸，因此表面為微機械加工技術與IC之間是兼容的。表面微機械加工技術與集成電路的良好兼容性使得其在應用領域實現了快速普及。
2.3復合微機械加工技術
復合微機械加工技術就是體微機械技工技術與表面微機械加工技術的結合，其結合了兩者的優點，但又同時避免了相應缺點。
3微電子機械技術的應用
3.1環境科學領域
微電子機械系統技術下的微型設備可以在環境監測和數據處理分析上發揮巨大的作用。由化學傳感器、生物傳感器以及數據處理系統所集合的測量與處理設備。該微型裝置可以用來監測空氣和液體的成分，其獨特優勢在于尺寸微小，便于攜帶。
3.2軍事領域
納米器件所構成的裝置先要對半導體器件運行速度高，攜帶方便，信息輸出和處理快捷，在軍事領域其能夠用來制作各種微型設備，例如“蚊子導彈”、“麻雀衛星”等。
3.3醫療領域
在臨床化驗分析、介入治療領域其也能夠實現巨大的價值。近幾年獲得發展的介入治療技術與傳統治療技術相比臨床治療效果優越，能夠有效緩解患者痛苦。但是當前介入治療儀器價格高，體積巨大，準確性難以保證，尤其是在治療重要器官時風險較大。微電子機械系統技術的微型與智能特性可以顯著降低介入治療的風險。
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1.2顯示器
Parker的顯示器包括支持CANJ1939協議、ISOBUS協議、配置大型液晶屏、觸控屏、多儀表板等多種類型。多年以來的應用，證明了產品的技術及穩定性完全符合各種工況需求。例如運用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4顯示器，可在IQANdesign環境中快速進行配置，用戶可編程的全新觸摸顯示屏為工業車輛提供了直觀的界面。MD4顯示器分為5.5英寸、7英寸和10英寸三種型號，支持攝像頭視頻信號輸入與顯示，使駕駛操作更加簡便智能。
1.3傳感器
Parker具有廣泛的傳感器系列，包括壓力、溫度、接近，速度、轉角及傾角等。產品的先進技術及穩定性完全符合各種工況需求，經過不斷研發創新，設備精度在同類產品中處于領先水平。
1.4手柄等附件
Parker的手柄設計緊湊、質量輕、安裝尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特點，特別適用于精確控制。手柄通過CAN總線與其他模塊連接，大量的輸入接口使基座成為很好的輸入模塊。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多軸向手柄，任意方向的全行程力達到100Nm，具備較大的抗扭強度，適用于戶外使用。LC5手柄內部采用非接觸霍爾型雙路傳感器，為高安全性和可靠性提供保證。此外，手柄的基座、殼體、波紋套、按鍵數量、滾輪數量、觸發開關等都可以根據用戶需求進行定制，以滿足用戶的不同控制要求。LC6系列手柄作為LC5系列的升級版，增加了手柄自由度，從而增加了模擬量輸入接口，減少了復雜系統操控時的手柄復用。同時其安裝更加簡化，具有更強的抗噪能力和更長的使用壽命。LSL系列是單軸手柄，有中位止動、手柄頂部開關、電磁止動幾種選配，用于液壓比例控制。LST系列是一款微型手柄，安裝在工程機械的座椅扶手或儀表板上，用于液壓比例控制。此外，Parker還有電子油門踏板、USB-DLA數據服務工具、診斷和網關模塊、線束接插件等產品，以供用戶進行選配。
1.5應用案例
為基于Parker控制器的挖掘機電控系統硬件解決方案。該方案的核心控制器是CM3620主模塊，它擁有36個輸入和20個輸出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可滿足用戶的控制需求。該系統還使用了顯示器和G1診斷網關，同時配備了與上位機軟件進行交互的DLA數據服務工具。使用的傳感器主要有電子油門旋鈕、壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、液位傳感器等。
2軟件開發平臺
Parker電控系統基于IQAN、VMM、Raptor三種開發平臺。IQAN平臺是基于模塊化編程的開發平臺，用戶無需具備編程經驗，可以直接設計所期望的機器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等軟件。IQAN-design是高級的圖形設計工具，它簡化了行走機械應用程序的開發，從而縮短了開發時間。該工具提供了大量的預定義模塊，如閉環控制，信號處理，數學計算，通訊協議和系統診斷等，主要用于系統布局和機器功能設計。IQAN-simulate是仿真工具，能夠仿真IQAN應用程序中的所有硬件模塊，在應用程序中可方便地使用屏幕上的拖動條對所有輸入量進行仿真。在仿真輸入的同時可以測量結果（輸出值），也可以進行FEMA（失效模式分析）。軟件仿真比在實際機器上測試新應用程序更安全。仿真運行和實際狀態一樣，可以查看顯示界面，調整參數，觀察記錄，測試用戶界面等內容。IQAN-run可以在開發階段運用“高級圖形測量”和“機器統計數據收集”功能優化機器性能。IQAN-analyze是通用的CAN總線分析儀。用戶可以通過簡便的方式觀察CAN總線上的通訊，也可以記錄所觀察的數據并進行保存供日后使用。是基于梯形圖編程的軟件開發平臺。該平臺采用多路復用技術，將控制模塊通過J1939屏蔽雙絞線互聯，允許模塊可以接收輸入、驅動輸出，并將輸入輸出信息通信給系統中的其他部件。梯形邏輯中的輸入和輸出可以來自通過J1939網絡連接到一起的一個或多個模塊。Raptor平臺是基于Matlab/simulink編程的開發平臺。該平臺是CAN協議圖形化定義工具，擁有圖形化的應用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自動轉化腳本。為基于IQAN平臺開發的小型液壓挖掘機電控系統。根據硬件選型結果拖拽到編譯系統中進行邏輯連接，對各模塊進行參數設置，并對主模塊進行編程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六個功能組，通過對輸入輸出的設置以及內部通道的邏輯和算法，實現對整機性能的精確控制。
3系統仿真
系統仿真主要通過IQAN軟件自帶的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”進行。IQAN-Run用來對程序進行運行和調試，主要包括調參數、設置比較、設置權限、上傳/下載程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用來對應用程序進行虛擬仿真，以及系統的演示和驗證。所示為小型液壓挖掘機電控系統的仿真。將編寫好的小挖程序進行參數設置，并手動調節手柄的模擬量輸入，可以得到顯示模塊中相應參數值的變化。還可將其中的參數值設為可調恒。
