引論：我們?yōu)槟砹?3篇機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫(xiě)作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
篇1
1.2難易程度適中、工作量適宜、適當(dāng)提前畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)間
黃河科技學(xué)院工學(xué)院的畢業(yè)設(shè)計(jì)安排的是12周時(shí)間。但實(shí)際上，對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)，真正用來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間也就一兩個(gè)月甚至更少，因?yàn)樵谶@個(gè)時(shí)間里，有的學(xué)生已經(jīng)開(kāi)始去找工作，或者進(jìn)入工作實(shí)習(xí)期，不能很好地保證用于畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間。因此，如果課題難度太難，或者工作量太大，會(huì)造成學(xué)生失去信心，進(jìn)而出現(xiàn)隨便抄襲應(yīng)付的現(xiàn)象。不能達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的真正目的。所以，為了保證學(xué)生保質(zhì)保量完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，所選的項(xiàng)目難度、工作量要適中。畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始時(shí)間，可以安排在機(jī)械設(shè)計(jì)的課程結(jié)束后。這時(shí)候，學(xué)生基本具備了設(shè)計(jì)的初步知識(shí)，可以選擇適當(dāng)難度的課題，讓部分學(xué)生開(kāi)始試住做些大體跟畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容基本一致的工作，到真正畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，一是可以把課題做深，二是學(xué)生也不感到時(shí)間緊張，三是有可能的話還做出實(shí)物。給學(xué)生的創(chuàng)造性的發(fā)揮空間，留夠申請(qǐng)專利和論文的時(shí)間，提高畢業(yè)生的整體素質(zhì)能力。近年來(lái)，我校每年有數(shù)十名學(xué)生，是用這種方式完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的，畢業(yè)時(shí)他們已經(jīng)申請(qǐng)好國(guó)家實(shí)用新型發(fā)明專利，并做出了實(shí)物。從創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、制造到裝配調(diào)試和改進(jìn)過(guò)程，對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)收獲很大，畢業(yè)后，學(xué)生在企業(yè)很快就進(jìn)入崗位角色，企業(yè)也比較歡迎這樣的學(xué)生。
1.3選題要靈活
課題所涉及的行業(yè)要多種多樣。例如，裝備制造、礦山設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品加工及特種設(shè)備等。這樣既滿足了不同學(xué)生的興趣要求，又減少了雷同現(xiàn)象，指導(dǎo)教師也可以把難度相對(duì)大的課題，按照工藝或結(jié)構(gòu)分成幾個(gè)小課題再分配給不同的學(xué)生，使他們之間既有明確分工又有合作，增加學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。除指導(dǎo)教師按照自己的工作經(jīng)驗(yàn)和要求命題之外，可以與企業(yè)聯(lián)系，設(shè)計(jì)一些在現(xiàn)實(shí)工作過(guò)程中實(shí)際應(yīng)用的課題，增加項(xiàng)目實(shí)用性的同時(shí)，也允許學(xué)生根據(jù)自己的觀察與愛(ài)好，由自己提出課題。部分學(xué)生已經(jīng)參加了工作，也可以根據(jù)其所在的企業(yè)的行業(yè)性質(zhì)和產(chǎn)品特點(diǎn)，設(shè)計(jì)有關(guān)產(chǎn)品。最后由教師和學(xué)生商議共同提出課題，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，對(duì)其將來(lái)或現(xiàn)有的工作有著直接的幫助。
1.4減少論文在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題中所占比例，增加機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求
國(guó)家教育部2014年教育改革的一項(xiàng)重要內(nèi)容，就是將600多所大學(xué)本科學(xué)校轉(zhuǎn)向職業(yè)技術(shù)教育。因此，大部分大學(xué)本科生將來(lái)的就業(yè)崗位將是生產(chǎn)一線。因此，傾向于理論研究的論文題目在課題中的比例應(yīng)當(dāng)減少，更多地增加和體現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)踐中實(shí)際應(yīng)用的課題。同時(shí)，也是由于論文內(nèi)容是學(xué)生更容易抄襲，降低了教學(xué)質(zhì)量，達(dá)不到學(xué)校開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)的真正目的。
2機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的幾個(gè)具體問(wèn)題
2.1參考資料的收集
拿到設(shè)計(jì)題目后，學(xué)生最直接想到的是從網(wǎng)絡(luò)中搜集資料。學(xué)生無(wú)疑能夠很快地找到與自己題目相關(guān)的各種資料，但涉及到具體技術(shù)問(wèn)題和具體結(jié)構(gòu)問(wèn)題的內(nèi)容，網(wǎng)絡(luò)中可參考的資料很少，能夠具體解答的更少，這時(shí)學(xué)生就會(huì)感到很茫然，無(wú)從下手，這就是現(xiàn)代大學(xué)生的通病。之所以有這種慣性的思維，是由于現(xiàn)代的教學(xué)模式和教學(xué)理念不當(dāng)造成的。在大學(xué)學(xué)期期間，學(xué)生們遇到問(wèn)題后就去查找課本上的現(xiàn)在公式，只要套用就可以了，然后實(shí)際的設(shè)計(jì)卻并非這樣簡(jiǎn)單，要靠學(xué)生自己去思考，去查找相關(guān)文獻(xiàn)。因此，在此期間建議學(xué)生到圖書(shū)館，到企業(yè)去，更廣泛地搜集資料。另外，隨著標(biāo)準(zhǔn)化的完善，有許多設(shè)備的設(shè)計(jì)制造都已經(jīng)有了國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范設(shè)計(jì)。例如，特種設(shè)備、食品加工設(shè)備、制藥設(shè)備和計(jì)量設(shè)備等其設(shè)計(jì)方法和過(guò)程，甚至結(jié)構(gòu)等都有詳細(xì)的規(guī)定和要求，建議學(xué)生在查閱有關(guān)資料的過(guò)程中，學(xué)會(huì)查閱相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
2.2設(shè)計(jì)方案的確定
學(xué)生在經(jīng)過(guò)了資料的搜集和總結(jié)后，根據(jù)自己的課題的要求，繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。然后對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)計(jì)算。此時(shí)，機(jī)構(gòu)的選擇，前提是要滿足課題要求和機(jī)器功能的實(shí)現(xiàn)。但是，很多學(xué)生不重視這個(gè)過(guò)程，基本上在這個(gè)階段都是畫(huà)草圖，懶于計(jì)算，導(dǎo)致在真正的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)返工的現(xiàn)象。而且在方案設(shè)計(jì)時(shí)，要設(shè)計(jì)出不同的方案進(jìn)行比較，甚至要做一些簡(jiǎn)單的模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較。比較的過(guò)程中，不僅考慮機(jī)構(gòu)是否達(dá)到生產(chǎn)率的要求，還要考慮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，最終確定出更合理的方案，并繪制出正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
2.3設(shè)計(jì)計(jì)算
畢業(yè)設(shè)計(jì)中的計(jì)算主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)所需的功率、運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、動(dòng)力學(xué)計(jì)算。
2.3.1類比法確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需功率
首先，確定直接參與工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的力、力矩、速度、加速度和位置等技術(shù)參數(shù)，從而計(jì)算出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率;然后，計(jì)算出整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)功率。很多種情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的功率比較容易確定，例如，起重機(jī)起吊重物所需要的力、鋼筋的彎曲切斷所需要的力等。然而有時(shí)，這些重要的參數(shù)無(wú)法用簡(jiǎn)單的方法來(lái)確定，因?yàn)檫@些參數(shù)與其機(jī)器加工的對(duì)象和加工工藝有關(guān)，例如，壓球機(jī)的設(shè)計(jì)。壓球機(jī)壓制過(guò)程中的徑向壓力是要通過(guò)模型試驗(yàn)而測(cè)定的，對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)，這個(gè)環(huán)節(jié)有困難。因此，這種情況下，就要去找似的工況所耗用的功率，總之就是要用類比的方法來(lái)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的功率。確定了使用功率就可以確定原動(dòng)機(jī)的功率，按國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取電機(jī)類型，如三相(或單相)交流異步電機(jī)、直流調(diào)速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。其中步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的主要參數(shù)是根據(jù)扭矩確定的。
2.3.2運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
在確定了電機(jī)轉(zhuǎn)速之后，設(shè)計(jì)者需要對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行速比的分配。在速比分配的過(guò)程中，學(xué)生一般是按照課本推薦的數(shù)據(jù)來(lái)分配的，例如，帶傳動(dòng)，課本上推薦的傳動(dòng)比是2～7，但在大功率帶傳動(dòng)的機(jī)器中，小帶輪基準(zhǔn)直徑確定后，如果按照傳動(dòng)比2～7來(lái)設(shè)計(jì)大帶輪時(shí)，大帶輪的直徑會(huì)很大，有可能不滿足實(shí)際的結(jié)構(gòu)要求。在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中，速比的大部分應(yīng)該是由減速器來(lái)承擔(dān)，所以先確定減速器的型號(hào)。具體的步驟是:首先根據(jù)速比，對(duì)應(yīng)的功率查到減速器型號(hào)，再根據(jù)型號(hào)(一般其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是中心距)查得其聯(lián)系尺寸。機(jī)器其余的速比部分再由其傳動(dòng)形式來(lái)補(bǔ)充。
2.3.3動(dòng)力學(xué)計(jì)算
在載荷計(jì)算中有時(shí)候會(huì)遇到較復(fù)雜的力的分析，如風(fēng)載荷，雪載荷，地震載荷等，學(xué)生有時(shí)候不能夠很好地將這些力進(jìn)行簡(jiǎn)化，做出受力分析。因此，在此時(shí)建議學(xué)生去查找相關(guān)國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)里有無(wú)所規(guī)定的計(jì)算過(guò)程要求，若設(shè)計(jì)題目屬于特種設(shè)備的卷?yè)P(yáng)機(jī)，起重機(jī)設(shè)備等，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)里都規(guī)定有計(jì)算內(nèi)容和推薦公式，以及各種參數(shù)的選擇，這時(shí)學(xué)生就必須按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行;若標(biāo)準(zhǔn)里沒(méi)有規(guī)定的就得查閱相似情況有沒(méi)有其他設(shè)計(jì)人員發(fā)表的論文或者專著等，作為計(jì)算時(shí)的參考;若沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，沒(méi)有資料的，就得做模型試驗(yàn)，來(lái)確定相關(guān)參數(shù)。學(xué)習(xí)程度比較好的學(xué)生建議借助于分析軟件進(jìn)行計(jì)算，如Ansys、Creo、Adams、Recdyn等，其計(jì)算的目的是確定結(jié)構(gòu)主要零件的尺寸，同時(shí)還是要保證機(jī)器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性與可靠性，為下一步的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。在此階段里，許多學(xué)生甚至個(gè)別老師誤解地認(rèn)為設(shè)計(jì)就是計(jì)算，也就是要把包括結(jié)構(gòu)在內(nèi)的所有零部件的尺寸都計(jì)算出來(lái)，才能開(kāi)始繪圖，其實(shí)這是錯(cuò)誤的。計(jì)算是基礎(chǔ)，有了基礎(chǔ)計(jì)算數(shù)據(jù)，就可以開(kāi)始繪制結(jié)構(gòu)圖，很多結(jié)構(gòu)和一些零件的尺寸是在繪圖的過(guò)程中去確定的。
2.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
作為機(jī)械專業(yè)的畢業(yè)生，常見(jiàn)機(jī)械和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與機(jī)械識(shí)圖和制圖的能力是最基本的要求，但由于繪圖過(guò)程相對(duì)比較繁瑣，需要一定的三維透視能力，學(xué)生們害怕畫(huà)圖已成為一種普遍現(xiàn)象。如果在此之前沒(méi)有進(jìn)行充足的繪圖訓(xùn)練，所畫(huà)的機(jī)械圖紙問(wèn)題較多，與正規(guī)圖紙的要求有很大差距。雖然此階段必要的計(jì)算已經(jīng)結(jié)束，但大部分學(xué)生對(duì)繪圖仍然感到茫然，無(wú)從下手。這個(gè)階段指導(dǎo)老師應(yīng)該在與學(xué)生共同分析結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、視圖的合理布置、標(biāo)準(zhǔn)件和外購(gòu)件的選用、的選用以及安全措施的應(yīng)用等，重點(diǎn)指導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙的繪制。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般從執(zhí)行機(jī)構(gòu)先繪出，然后，逐漸向其他部分展開(kāi)，邊畫(huà)圖邊修改，直到完成整個(gè)裝配圖的繪制。相對(duì)于裝配圖的設(shè)計(jì)，零件圖的繪制設(shè)計(jì)、更多的要求是視圖的正確表達(dá)、尺寸及加工要求的準(zhǔn)確標(biāo)注、零件材質(zhì)的合適選擇、合理加工工藝性等。所以，零件圖要求的完整性和準(zhǔn)確性更高。大部分畢業(yè)生覺(jué)得零件圖好畫(huà)，但結(jié)果往往不令人滿意。有許多學(xué)生仍然還是畫(huà)了幾張?jiān)谡n程設(shè)計(jì)時(shí)的零件圖，比如傳動(dòng)軸、齒輪、帶輪等，反應(yīng)出學(xué)生對(duì)零件設(shè)計(jì)工作的欠缺和不自信;也有一些同學(xué)，先用三維軟件建立一個(gè)三維的模型，讓軟件自動(dòng)生成二維的工程圖紙，又不加于修正，致使零件圖表達(dá)不完善，不能作為實(shí)際生產(chǎn)用圖紙。所以，在整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，指導(dǎo)教師要不斷地檢查學(xué)生的進(jìn)度情況，及時(shí)指出圖紙表達(dá)中的錯(cuò)誤和不合理，避免設(shè)計(jì)出現(xiàn)重大的返工現(xiàn)象。
篇2
1.就業(yè)形勢(shì)。
由于畢業(yè)設(shè)計(jì)課程被多數(shù)高校置于大四這個(gè)時(shí)間段，而學(xué)生此時(shí)心里考慮的是如何找到一份稱心如意的工作或考取碩士研究生。尤其是機(jī)械專業(yè)，就業(yè)形勢(shì)尤為嚴(yán)峻，在沉重的壓力下，在校大學(xué)生無(wú)法將心思完全放在如何完成自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)上以完成自己的最后學(xué)業(yè)任務(wù)，加之有些高校無(wú)法把握住學(xué)生的心態(tài)以作出正確的心理指導(dǎo)。
2.對(duì)“畢業(yè)設(shè)計(jì)”重要性認(rèn)識(shí)淺顯。
由于有些高校機(jī)械專業(yè)類本科生一年級(jí)至三年級(jí)課程計(jì)劃中，沒(méi)有類似于“畢業(yè)設(shè)計(jì)”的課程諸如課程設(shè)計(jì)、在工廠實(shí)際操作等學(xué)習(xí)安排，導(dǎo)致學(xué)生對(duì)于其認(rèn)識(shí)極為匱乏，認(rèn)為畢業(yè)設(shè)計(jì)類似于一些基礎(chǔ)課程，臨考試前加班加點(diǎn)復(fù)習(xí)一些考試范圍就可以輕松過(guò)關(guān)，從而導(dǎo)致多數(shù)學(xué)生前期準(zhǔn)備工作不夠充分，加之部分高校對(duì)于最后畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯管理過(guò)于寬松，使得學(xué)生運(yùn)用獨(dú)立科研能力與扎實(shí)實(shí)踐能力完成畢業(yè)設(shè)計(jì)并取得較好成果的前期憧憬提前流產(chǎn)。
3.無(wú)法靈活運(yùn)用學(xué)校文獻(xiàn)資源。
一個(gè)良性的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成過(guò)程離不開(kāi)大量的文獻(xiàn)檢索，在機(jī)械領(lǐng)域尤為如此，如一些工程應(yīng)用實(shí)例、經(jīng)驗(yàn)公式、典型設(shè)計(jì)案例等對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助極大。但經(jīng)調(diào)查，學(xué)生在此重要環(huán)節(jié)存在嚴(yán)重脫節(jié)狀況。即便能夠使用紙質(zhì)圖書(shū)資源，也是一些過(guò)于陳舊的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與工程應(yīng)用數(shù)據(jù)，以致最后設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械零部件根本無(wú)法應(yīng)用于實(shí)際。
4.無(wú)法靈活運(yùn)用計(jì)算機(jī)軟件
在機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成過(guò)程中，一些計(jì)算機(jī)軟件如繪圖軟件、分析軟件、仿真軟件（UG、Pro/E、Solidworks、Catia、VERI-CUT、ANSYS等）等都起到非常重要的輔助功能。但因?yàn)閷W(xué)生前期對(duì)這些軟件重視程度不夠，導(dǎo)致后期完成畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的工作量非常龐大，繼而出現(xiàn)學(xué)生心理上的“心有余而力不足”情形。
（二）從高校層面看待問(wèn)題
1.高校畢業(yè)設(shè)計(jì)課程設(shè)置問(wèn)題。
包括畢業(yè)設(shè)計(jì)安排時(shí)間、畢業(yè)設(shè)計(jì)前期安排工作與選題工作等在內(nèi)的所有環(huán)節(jié)都能體現(xiàn)出其課程設(shè)置模式的合理性。不少高校將畢業(yè)時(shí)間安排在大四這個(gè)學(xué)生提前找工作的時(shí)間段并不是非常合理，此安排方式對(duì)學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)干擾性極大。部分高校畢業(yè)設(shè)計(jì)前期安排并不到位，致使學(xué)生對(duì)在什么時(shí)間段完成什么事情渾然不知。關(guān)于選題工作，多數(shù)高校畢業(yè)設(shè)計(jì)題目過(guò)于陳舊，同樣的題目每年重復(fù)使用，畢業(yè)設(shè)計(jì)題庫(kù)不能及時(shí)得到更新，遠(yuǎn)跟不上工廠應(yīng)用的前沿技術(shù)。學(xué)生在選題的過(guò)程中往往不能掌握選課題的主動(dòng)權(quán)，大多是各個(gè)學(xué)院隨機(jī)將指導(dǎo)教師分配給學(xué)生并由教師來(lái)分配畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，此類型選題方式一定程度上使學(xué)生的興趣愛(ài)好與所選畢業(yè)設(shè)計(jì)題目得不到充分匹配，自然無(wú)法有效調(diào)動(dòng)學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的積極性。
2.高校教師問(wèn)題。
現(xiàn)多數(shù)高校負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生的教師為年青教師，由于教學(xué)經(jīng)驗(yàn)得不到長(zhǎng)年的積淀，并缺少一個(gè)與教學(xué)時(shí)間長(zhǎng)且經(jīng)驗(yàn)豐富的教師進(jìn)行交流經(jīng)驗(yàn)的機(jī)會(huì)或沒(méi)有經(jīng)過(guò)專業(yè)的教學(xué)培訓(xùn)，多數(shù)教師的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)只能是紙上談兵。因此，在指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，時(shí)常出現(xiàn)學(xué)生某個(gè)時(shí)間段內(nèi)應(yīng)該完成的任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間得不到跟進(jìn)，答辯過(guò)程不能保質(zhì)保量，最終只能流于形式。如此每屆學(xué)生反復(fù)這樣的過(guò)程，畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)況與答辯結(jié)果不能及時(shí)得到學(xué)?？偨Y(jié)與改進(jìn)，久而久之，自然導(dǎo)致高校培養(yǎng)的學(xué)生質(zhì)量每況日下。
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐內(nèi)容安排。
機(jī)械專業(yè)本科生步入社會(huì)更多的是需要其擁有能夠解決生產(chǎn)實(shí)踐中實(shí)際問(wèn)題的能力，學(xué)生更應(yīng)該有熟練的實(shí)際操作能力以減少公司培訓(xùn)的成本。但部分高校為了節(jié)約資金、提高學(xué)生的畢業(yè)率等目的，學(xué)校里面的實(shí)驗(yàn)儀器長(zhǎng)時(shí)間得不到更換，加上教學(xué)管理上的脫節(jié)與陳舊實(shí)驗(yàn)儀器的不能使用，導(dǎo)致基礎(chǔ)年級(jí)安排的實(shí)踐課程變?yōu)槔碚摻虒W(xué)課程。而畢業(yè)設(shè)計(jì)課程規(guī)劃里面多半沒(méi)有實(shí)踐操作或者做出實(shí)物的環(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)的缺失必定會(huì)造成學(xué)生畢業(yè)時(shí)的實(shí)踐操作能力不足而低于公司引進(jìn)人才的標(biāo)準(zhǔn)。
二、改進(jìn)措施的提出
（一）學(xué)生層面改進(jìn)措施
1.心理輔導(dǎo)并及早介入畢業(yè)設(shè)計(jì)課程。
針對(duì)學(xué)生在大四階段所出現(xiàn)的這種心理問(wèn)題學(xué)院輔導(dǎo)員應(yīng)及時(shí)作出心理輔導(dǎo)等相關(guān)措施為學(xué)生提供正確導(dǎo)向，在畢業(yè)設(shè)計(jì)課程規(guī)劃時(shí)間層面可以將畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間段其提前至3年級(jí)第2學(xué)期，及早的介入畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)學(xué)生的幫助較大，可有效緩解四年級(jí)學(xué)生心理上的壓力，對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生更是如此。
2.加深學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)。
高校開(kāi)設(shè)的課程中，基礎(chǔ)年級(jí)的課程安排應(yīng)開(kāi)設(shè)2至3門類似于課程設(shè)計(jì)性質(zhì)的課程，使學(xué)生提前接觸此性質(zhì)的課程。再者，高年級(jí)學(xué)生進(jìn)行答辯時(shí)，可以讓低年級(jí)學(xué)生在現(xiàn)場(chǎng)感受畢業(yè)答辯這種氛圍以使學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課程有一個(gè)更為清晰的認(rèn)識(shí)。
3.提高學(xué)生文獻(xiàn)檢索技能。
基礎(chǔ)年級(jí)的課程設(shè)置中須有1至2門文獻(xiàn)檢索課程，課程設(shè)置的場(chǎng)所可以是圖書(shū)館，教師可以將檢索電子圖書(shū)及文獻(xiàn)的不同方法教給學(xué)生，這樣有利于學(xué)生在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中快速查找并利用資源。查找紙質(zhì)圖書(shū)也是一樣，查找一些最新文獻(xiàn)資料有利于拓展學(xué)生的思路，激發(fā)其創(chuàng)新性。
4.提高學(xué)生的軟件操作技能。
對(duì)于工科類機(jī)械專業(yè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，一些基本的繪圖軟件、三維仿真軟件、分析軟件操作技能尤為重要。其可以快速高效的幫助學(xué)生解決一些簡(jiǎn)單繁瑣的問(wèn)題以節(jié)省大量的計(jì)算與分析時(shí)間。因此，學(xué)校必須開(kāi)設(shè)此類課程并加以重視，基礎(chǔ)軟件操作能力可以形成厚積薄發(fā)的作用。
（二）高校層面改進(jìn)措施
1.及時(shí)更新題庫(kù)并合理分配任務(wù)。
高校的畢業(yè)設(shè)計(jì)題庫(kù)須及時(shí)更新，多數(shù)高校畢業(yè)設(shè)計(jì)題目跟不上企業(yè)實(shí)際應(yīng)用實(shí)例，有些題目嚴(yán)重時(shí)五六屆學(xué)生都在使用，導(dǎo)致有些學(xué)生直接就能從網(wǎng)上找到資源并原封不動(dòng)地下載，即使是這樣，學(xué)生也可以輕松通過(guò)畢業(yè)答辯。如畢業(yè)設(shè)計(jì)題目任務(wù)量過(guò)于龐大，導(dǎo)致學(xué)生不能較好的完成任務(wù)，如任務(wù)量過(guò)小，學(xué)生輕松就能完成而達(dá)不到畢業(yè)設(shè)計(jì)初始的目的。因此須合理分配畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，如任務(wù)量大，合理分解設(shè)計(jì)內(nèi)容并規(guī)定好各個(gè)學(xué)生所做內(nèi)容不相重復(fù)，這樣可以更好地鍛煉學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
2.實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)教師之間交流
以學(xué)院為單位組織有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的教師與年青教師之間互相交流，將好的教學(xué)案例與想法提出來(lái)與大家分享并交流以促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提高。
3.加大投資成本及時(shí)更換實(shí)驗(yàn)儀器。
一個(gè)實(shí)驗(yàn)儀器俱全且完好的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所更有利于教師將實(shí)踐技能教給學(xué)生，能夠有效提高學(xué)生的實(shí)踐技能。若單純依靠以上方法還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，學(xué)生是否能夠接觸到公司里面前沿的技術(shù)難題可以通過(guò)校企合作這一途徑達(dá)成，而且此方法能夠有效提高學(xué)校的整體教學(xué)質(zhì)量。
篇3
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝范文。
通過(guò)這三個(gè)月來(lái)的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識(shí)的所有老師，謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。如果沒(méi)有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒(méi)有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來(lái)解決問(wèn)題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無(wú)私的愛(ài)，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
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篇4
在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是xxx老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩xxx老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識(shí)的所有老師。他們是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。如果沒(méi)有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒(méi)有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來(lái)解決問(wèn)題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無(wú)私的愛(ài)，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(二)
畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下，學(xué)生對(duì)于道路設(shè)計(jì)有了更多新的認(rèn)知，對(duì)路基路面設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)路基路面綜合設(shè)計(jì)的整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生對(duì)自己大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)的知識(shí)有更多的認(rèn)識(shí)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)，幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時(shí)，還幫助我們改變一些處理事情時(shí)懶散的習(xí)慣。從最開(kāi)始時(shí)的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開(kāi)始進(jìn)行路基工程、路面工程和路線排水的設(shè)計(jì)，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個(gè)步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽，就會(huì)對(duì)以后的設(shè)計(jì)帶來(lái)很多的不便。
學(xué)生的動(dòng)手能力和資料搜集能力在設(shè)計(jì)中也得到提升。畢業(yè)設(shè)計(jì)中很多數(shù)值、公式、計(jì)算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?shū)籍，瀏覽資料，設(shè)計(jì)中需要用到輔助設(shè)計(jì)軟件的地方，也需要我們耐心的學(xué)習(xí)。掌握其使用的要領(lǐng)，運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中去。最后匯總的時(shí)候，需要將前期各個(gè)階段的工作認(rèn)真整理。
畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過(guò)設(shè)計(jì)，學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)到基礎(chǔ)的重要性，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅能幫助學(xué)生檢驗(yàn)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，更多的是畢業(yè)設(shè)計(jì)可以幫助我們更加清楚的認(rèn)識(shí)自我，磨練學(xué)生的意志與耐性，這會(huì)為學(xué)生日后的工作和生活帶來(lái)很大的幫助。
篇5
凡修完本專業(yè)全部必修課程，已修課程全部完成的學(xué)生方可參加畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）實(shí)踐教學(xué)。
2010屆所有學(xué)生，必須參加并完成畢業(yè)論文的寫(xiě)作，不可免修；畢業(yè)論文不及格的學(xué)生不能畢業(yè)。參加畢業(yè)論文寫(xiě)作的學(xué)生，應(yīng)結(jié)合所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論，基本知識(shí)和基本技能，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)或畢業(yè)論文的寫(xiě)作。
各系部各專業(yè)學(xué)生畢業(yè)論文的寫(xiě)作具體要求參見(jiàn)學(xué)院整體要求和各專業(yè)實(shí)施細(xì)則及安排。在畢業(yè)論文的寫(xiě)作過(guò)程中，嚴(yán)禁抄襲他人的作品，一旦發(fā)現(xiàn)按不及格處理，當(dāng)年不予畢業(yè)。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)寫(xiě)作過(guò)程要求
1．學(xué)生應(yīng)積極主動(dòng)與指導(dǎo)教師聯(lián)系，按照時(shí)間表進(jìn)度、按照指導(dǎo)教師要求進(jìn)行論文修改。
2．根據(jù)我校關(guān)于畢業(yè)論文指導(dǎo)工作的相關(guān)要求，教師指導(dǎo)專科學(xué)生論文（發(fā)送郵件指導(dǎo)應(yīng)及時(shí)、詳細(xì)批閱）。并有批閱記錄。
3．學(xué)生在論文撰寫(xiě)過(guò)程中，若出現(xiàn)與指導(dǎo)教師溝通等方面的問(wèn)題，可及時(shí)與學(xué)院專業(yè)教學(xué)系部相關(guān)教師聯(lián)系，以謀求盡快解決。
4．在畢業(yè)論文的寫(xiě)作過(guò)程中，嚴(yán)禁抄襲他人的作品或直接從網(wǎng)上下載文章，一旦發(fā)現(xiàn)，則按不及格處理，且當(dāng)年不予畢業(yè)。
5．對(duì)于因自己的原因遲遲未能與指導(dǎo)教師聯(lián)系，從而最終因時(shí)間問(wèn)題無(wú)法按時(shí)完成畢業(yè)論文的學(xué)生，責(zé)任自負(fù)。
6. 2010年4月10日前學(xué)生通過(guò)E-mail或QQ將畢業(yè)論文初稿（電子稿）一份交到指導(dǎo)教師處；2010年4月10日至2010年4月30學(xué)生要與指導(dǎo)教師溝通，經(jīng)指導(dǎo)教師批閱、修改，并滿足論文撰寫(xiě)規(guī)范以及各系部規(guī)定的內(nèi)容要求，在2010年4月30日前形成論文終稿一份，將電子稿和打印稿各一份送到系部指導(dǎo)教師處，指導(dǎo)教師確定論文合格后方可由系內(nèi)安排畢業(yè)答辯。
7． 學(xué)生將指導(dǎo)內(nèi)容在論文評(píng)審表中進(jìn)行填寫(xiě)，指導(dǎo)教師簽字確認(rèn)。
8． 各專業(yè)根據(jù)各自專業(yè)選題要求進(jìn)行論文寫(xiě)作。
三、畢業(yè)論文的時(shí)間安排
1. 學(xué)院各教學(xué)系部由2010年3月10日至2010年4月10日安排畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
指導(dǎo)工作，完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的選題工作，可通過(guò)E-mail或QQ等與指導(dǎo)教師聯(lián)系，以保證畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的順利完成。
2. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）初稿上交截止時(shí)間為2010年4月10日。
3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）終稿上交截止時(shí)間為2010年4月30日。
4. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯時(shí)間為2010年5月4日至5月15日，各系具體答辯時(shí)間請(qǐng)登錄哈爾濱應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)網(wǎng)查詢。
四、2010屆畢業(yè)畢業(yè)論文必有文件資料
1. 畢業(yè)生實(shí)習(xí)鑒定表（見(jiàn)附件-2）。
2. 畢業(yè)論文（封皮、首頁(yè)）（見(jiàn)附件-5）。
3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）正文（順序?yàn)椋悍馄?、首?yè)、中文摘要、目錄、正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)、致謝、附錄等九部分）（見(jiàn)附件-4）。。
篇6
在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是xxx老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩xxx老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識(shí)的所有老師。他們是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。如果沒(méi)有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒(méi)有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來(lái)解決問(wèn)題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無(wú)私的愛(ài)，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(二)
畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下，學(xué)生對(duì)于道路設(shè)計(jì)有了更多新的認(rèn)知，對(duì)路基路面設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)路基路面綜合設(shè)計(jì)的整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生對(duì)自己大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)的知識(shí)有更多的認(rèn)識(shí)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)，幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時(shí)，還幫助我們改變一些處理事情時(shí)懶散的習(xí)慣。從最開(kāi)始時(shí)的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開(kāi)始進(jìn)行路基工程、路面工程和路線排水的設(shè)計(jì)，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個(gè)步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽，就會(huì)對(duì)以后的設(shè)計(jì)帶來(lái)很多的不便。
學(xué)生的動(dòng)手能力和資料搜集能力在設(shè)計(jì)中也得到提升。畢業(yè)設(shè)計(jì)中很多數(shù)值、公式、計(jì)算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?shū)籍，瀏覽資料，設(shè)計(jì)中需要用到輔助設(shè)計(jì)軟件的地方，也需要我們耐心的學(xué)習(xí)。掌握其使用的要領(lǐng)，運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中去。最后匯總的時(shí)候，需要將前期各個(gè)階段的工作認(rèn)真整理。
畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過(guò)設(shè)計(jì)，學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)到基礎(chǔ)的重要性，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅能幫助學(xué)生檢驗(yàn)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，更多的是畢業(yè)設(shè)計(jì)可以幫助我們更加清楚的認(rèn)識(shí)自我，磨練學(xué)生的意志與耐性，這會(huì)為學(xué)生日后的工作和生活帶來(lái)很大的幫助。
篇7
首先，我要衷心感謝導(dǎo)師孫德林教授。他為人謙和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心，論文的順利完成與孫老師悉心指導(dǎo)和他的嚴(yán)格要求是分不開(kāi)的。從論文的選題方向、論文框架等大的環(huán)節(jié)到論文的語(yǔ)法、措辭等細(xì)節(jié)始終都認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫我拓寬思路，完善細(xì)節(jié)。在三年學(xué)習(xí)過(guò)程中，孫老師不僅傳授了我大量關(guān)于研宄方法、學(xué)術(shù)思維等專業(yè)方面的知識(shí)，更是在平日言行中教會(huì)了許多為人的道理。這一切都都使我獲益匪淺，并會(huì)終生受益。
其次，還要感謝郝景新老師、郝曉峰以及陳新義等老師在我論文完成過(guò)程給予專業(yè)方面的指導(dǎo)和幫助。感謝學(xué)院造型實(shí)驗(yàn)室呂老師，給予我試件制作方面的指導(dǎo)。感謝實(shí)驗(yàn)室楊萬(wàn)全師傅、葉太強(qiáng)師傅對(duì)我試件制作的幫助。
同時(shí)，我還要感謝王薇、曾蔚霞、譚任、金燕紅、劉科、杜洪泰等同學(xué)在我學(xué)習(xí)和工作中的幫助與支持，感謝張瑤、郝睿敏等同學(xué)為我熬粥、做菜、洗衣服，給與了我生活上莫大的幫助與關(guān)心；另外，還要感謝陳勇、蔣成、王佩琳、劉明輝等師弟師妹在我研究生期間的陪伴，這份情誼我將永遠(yuǎn)銘記設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文。
最后，我要感謝我的父母對(duì)我讀研期間的關(guān)懷，有你們的支持與鼓勵(lì)我將更有信心來(lái)面對(duì)未來(lái)。
三年時(shí)光轉(zhuǎn)眼即逝，有了各位師長(zhǎng)同學(xué)的陪伴才使我此期間收獲喜悅、得到成長(zhǎng)，讓我此時(shí)覺(jué)得遠(yuǎn)處的路不再遙不可及，高處的山不再高不可攀。
與戴向東老師精心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題、研宄路線的確定，到論文的撰寫(xiě)和修改無(wú)不傾注著導(dǎo)師們的心血。三年中在學(xué)習(xí)上和生活中兩位導(dǎo)師給予我無(wú)微不至的關(guān)懷。他們勇于開(kāi)拓創(chuàng)新的膽識(shí)和能力，樂(lè)觀豁達(dá)的生活態(tài)度，廣博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度也令我終身受益，永難忘懷，成為我今后學(xué)習(xí)和工作的楷模。在此謹(jǐn)向我的袁老師與戴老師表示深深的敬意和由衷的感謝。
設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文二
本篇報(bào)告是我自己在實(shí)踐和對(duì)室內(nèi)設(shè)計(jì)的理解的心得，也是對(duì)這幾個(gè)月實(shí)習(xí)成果的展示，本次畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。
在這里，首先我要感謝我的導(dǎo)師。×老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)論文的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是×老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神，也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。祝他在未來(lái)的日子生活美滿，事業(yè)興旺。
其次，我要感謝××××職業(yè)技術(shù)學(xué)院-----我的母校大學(xué)三年來(lái)對(duì)我的大力栽培，祝母校明天更輝煌。感謝我身邊的同學(xué)們，因?yàn)橛心銈儯业拇髮W(xué)很精彩。祝你們的未來(lái)多姿多彩。
設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文三
本論文的順利完成，也離不開(kāi)其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。劉文金老師、唐立華老師、孫德林老師、張響三老師、夏嵐老師、李賜生老師、李克忠老師、李敏秀老師、劉文海老師、郝景新老師、肖德榮老師、黃亞楠老師等等老師都對(duì)論文的修改都給予了許多寶貴的建議，在日常生活各個(gè)方面給予無(wú)私的關(guān)心與幫助，在此表示由衷的感謝。
感謝益陽(yáng)小郁研究所、湖南工藝美術(shù)職業(yè)學(xué)院的老師以及領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷，特別感謝益陽(yáng)小郁竹藝法定傳承人危祿綿先生與工藝美術(shù)大師劉宗凡老先生對(duì)論文提供的指導(dǎo)意見(jiàn)以及研宄場(chǎng)所與實(shí)驗(yàn)器材，同時(shí)感謝熊志明先生在我學(xué)習(xí)制作小郁竹家具時(shí)的諄諄教導(dǎo)，感謝黃耀輝老師提供的攝影幫助設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文論文。
感謝同窗好友金燕紅、姚文亮、劉科、陶振平、杜洪泰、彭娟、譚任等同學(xué)的幫助和支持
感謝同室好友郝睿敏、王薇在生活中的關(guān)心和幫助。
篇8
二、論文結(jié)構(gòu)及要求
1．太原理工大學(xué)統(tǒng)一封面
2．畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)老師填寫(xiě)，內(nèi)容、時(shí)間與工作日志中任務(wù)書(shū)相符，經(jīng)教研室主任、系主任簽字后生效。
3．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中英文摘要、關(guān)鍵詞
中文摘要300字左右（樣式見(jiàn)附件一）
英文摘要300字左右（樣式見(jiàn)附件二）
篇9
題目
(居中三號(hào)黑體)
裝
訂
線
摘要
(“摘要”之間空兩格，居中三號(hào)黑體，與內(nèi)容空一行)
××××（小四號(hào)宋體）
關(guān)鍵詞：×××××××××××××××××××
小四號(hào)宋體，3—5個(gè)，各關(guān)鍵詞間空一格
頂格、小四號(hào)黑體
ABSTRACT
(另起一頁(yè)，居中三號(hào)TimesNewRoman加黑，與內(nèi)容空一行)
×××××××××（小四號(hào)TimesNewRoman）
Keywords：××××××××××××××××××××
小四號(hào)TimesNewRoman字體
頂格、小四號(hào)TimesNewRoman加黑
目錄
（另起一頁(yè)，“目錄”兩字中間空兩格，居中三號(hào)黑體、與正文空一行）
一（空兩格、小三號(hào)宋體）…………………………………×
1.1（四號(hào)宋體）………………………………………………×
1.2………………………………………………………………×
………………
謝辭（小三號(hào)宋體）………………………………………………×
參考文獻(xiàn)（小三號(hào)宋體）…………………………………………×
注釋（小三號(hào)宋體）………………………………………………×
附錄（小三號(hào)宋體）………………………………………………×
（目錄中行距多倍行距，設(shè)置值為1.25倍，目錄不標(biāo)頁(yè)碼）
裝
訂
線
一（另起一頁(yè)、居中小三號(hào)黑體）
1.1（頂格、四號(hào)黑體）
1.1.1（頂格、四號(hào)黑體）
正文（空兩格、小四號(hào)宋體）
實(shí)驗(yàn)中心
計(jì)算機(jī)部
物理學(xué)部
化學(xué)學(xué)部
多媒體實(shí)驗(yàn)室
網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室
無(wú)機(jī)化學(xué)
宋體五號(hào)居中，位于圖下
圖與下文空一行
圖1-2×××試驗(yàn)中心組織結(jié)構(gòu)圖
（一級(jí)層次之間另起一頁(yè)）
二（居中、小三號(hào)、黑體）
2.1（頂格、四號(hào)黑體）
2.1.1（頂格、四號(hào)黑體）
正文（空兩格、小四號(hào)宋體）
宋體五號(hào)，居中，位于表上
1
正文開(kāi)始頁(yè)腳處標(biāo)注頁(yè)碼，
小五號(hào)宋體，居中
表2-3
×××
×××
×××
×××
×××
×××（宋體五號(hào)，水平、垂直居中）
×××
×××
×××
×××
（表與正文空一行）
裝
訂
線
謝辭
（居中小三號(hào)黑體、“謝辭”兩字中間空兩格）
正文（小四號(hào)宋體，內(nèi)容限1頁(yè)）
參考文獻(xiàn)（頂格、四號(hào)黑體）
文獻(xiàn)是期刊時(shí)，書(shū)寫(xiě)格式為：
[編號(hào)]作者.文章題目.期刊名（外文可縮寫(xiě)），年份，卷號(hào)，期號(hào)：起~止頁(yè)碼
文獻(xiàn)是圖書(shū)時(shí)，書(shū)寫(xiě)格式為：
[編號(hào)]作者.書(shū)名（譯音）.出版地：出版單位，出版年，起~止頁(yè)碼
以上，編號(hào)用中擴(kuò)號(hào)，與文字之間空兩格。作者只寫(xiě)到第三位，余者寫(xiě)“等”，英文作者超過(guò)3人寫(xiě)“etal”(斜體)。如果需要兩行的，第二行文字要位于編號(hào)的后邊，與第一行文字對(duì)齊。中文的用五號(hào)宋體，外文的用五號(hào)TimesNewRoman字體。
注釋
（另起一頁(yè)，居中小三號(hào)黑體，“注釋”兩字中間空兩格）
正文（小四號(hào)宋體）
篇10
學(xué)生完成論文申請(qǐng)報(bào)名工作后，就可正式啟動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）寫(xiě)作?，F(xiàn)將相關(guān)要求通知如下：
一、成立畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組。主要負(fù)責(zé)組織與管理、召開(kāi)動(dòng)員會(huì)、選派指導(dǎo)教師與答辯教師、審核論文題目、過(guò)程管理、論文質(zhì)量審核、成績(jī)審核。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間與任務(wù)
1. 2013年6月18日前。組織學(xué)生動(dòng)員會(huì)、選派指導(dǎo)教師、選題。 宣講畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）寫(xiě)作的目的及要求，總體時(shí)間安排，確定題目，指導(dǎo)教師與學(xué)生見(jiàn)面。題目一人一題，確定后不得更改。一名指導(dǎo)教師最多指導(dǎo)15個(gè)學(xué)生。（6月22前將論文題目選題表電子稿傳教務(wù)處實(shí)踐科審核與報(bào)送）。
2.8月10日前完成初稿。指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生論文題目，指導(dǎo)學(xué)生文獻(xiàn)檢索、資料查詢，確定論文撰寫(xiě)大綱，完成初稿。加強(qiáng)指導(dǎo)教師與學(xué)生之間的聯(lián)系，做好指導(dǎo)記錄。
3.9月10日前完成二稿。指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生論文初稿，認(rèn)真審閱，提出翔實(shí)的修改意見(jiàn)和建議，學(xué)生進(jìn)行修改，形成二稿。加強(qiáng)指導(dǎo)教師與學(xué)生之間的聯(lián)系，做好指導(dǎo)記錄。工作領(lǐng)導(dǎo)小組中期檢查。
4.10月15前完成終稿。撰寫(xiě)要求與格式審查、論文質(zhì)量審核，學(xué)生完成論文打印，熟悉論文，做好答辯準(zhǔn)備，教師填寫(xiě)評(píng)語(yǔ)與成績(jī)。加強(qiáng)指導(dǎo)教師與學(xué)生之間的聯(lián)系，做好指導(dǎo)記錄。工作領(lǐng)導(dǎo)小組后期檢查。
5. 10月16日～11月3日前完成畢業(yè)答辯。答辯地點(diǎn)在學(xué)校，二級(jí)學(xué)院根據(jù)教學(xué)與學(xué)生實(shí)際情況自行組織答辯安排。在10月12日前將答辯安排意見(jiàn)傳教務(wù)處實(shí)踐科，論文成績(jī)最遲報(bào)實(shí)踐科的時(shí)間為11月4日。
請(qǐng)三院根據(jù)通知要求，結(jié)合本院的實(shí)際情況，認(rèn)真組織，精心安排，確保本次論文寫(xiě)作工作順利進(jìn)行與完成。
附：1. 寫(xiě)作要求及格式
篇11
其觀點(diǎn)要經(jīng)過(guò)畢業(yè)論文的研究擬寫(xiě)要保證的核心內(nèi)容，提出和論證它是論文的目的和任務(wù)，所以不是定論，結(jié)果也出不來(lái)。開(kāi)題報(bào)告的目的就是要請(qǐng)專家?guī)椭袛嗄闼岢龅膯?wèn)題是否值得研究，你準(zhǔn)備論證的觀點(diǎn)方法是否能夠研究出來(lái)。
一般提出3或4個(gè)問(wèn)題，可以是一個(gè)大問(wèn)題下的幾個(gè)子問(wèn)題，也可以是幾個(gè)并行的相關(guān)問(wèn)題。
2.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
簡(jiǎn)單的評(píng)述與論文擬研究解決的問(wèn)題緊密聯(lián)系的前沿文獻(xiàn)，別的相關(guān)文獻(xiàn)評(píng)述則在文獻(xiàn)綜述中評(píng)述?；凇罢撐臄M研究解決的問(wèn)題”提出，允許有部分內(nèi)容重復(fù)。
3.論文研究的目的與意義
簡(jiǎn)介論文所研究問(wèn)題的基本概念和背景。
簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問(wèn)題。
簡(jiǎn)單闡述如果解決上述問(wèn)題在學(xué)術(shù)上的推進(jìn)或作用。
基于“論文擬研究解決的問(wèn)題”提出，允許有所重復(fù)。
篇12
11）掌握機(jī)械手動(dòng)作流程。
2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。
3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。
三、設(shè)計(jì)要求
兩條傳送帶分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)上下左右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)是1000W電機(jī)。設(shè)計(jì)要求
1）機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。
2）用常用的電氣元件控制。
3）有工作狀態(tài)指示及照明。
4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。
四、完成的任務(wù)
要求說(shuō)明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。
（1）設(shè)計(jì)與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。
（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（8000以上）
1）設(shè)計(jì)題目
2）控制原理說(shuō)明設(shè)計(jì)方案論證
3）主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算
4）元件明細(xì)表
5）設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見(jiàn)
6）主要參考資料
五、 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)
工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖
機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)
可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義
可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍
前言
由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。社會(huì)對(duì)可編程序控制器技術(shù)人員的需長(zhǎng)也越來(lái)越迫切。
可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計(jì)書(shū)以是用最廣泛的德國(guó)西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識(shí)。本設(shè)計(jì)書(shū)結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語(yǔ)言等。
本設(shè)計(jì)書(shū)參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書(shū)，結(jié)合自己所掌握的知識(shí)，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠(chéng)的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。
由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請(qǐng)各位老師及各位讀者批評(píng)指正。
目 錄
前言...................................................（）
摘要...................................................（1）
一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）
二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）
1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）
2、PLC的工作原理...................................（ ）
三、可編程控制器的特點(diǎn)及基本功能.......................（）
1、PLC的特點(diǎn).......................................
2、PLC的基本功能...................................
四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)...........................（3）
五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題.........................（4）
六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)
1、機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)................（5）
2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程..............（6）
3、操作面板布置....................................（6）
4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）
七、梯形圖設(shè)計(jì).........................................（6）
1、梯形圖的整體設(shè)計(jì)................................（6）
2、各部分梯形圖的設(shè)計(jì)..............................（8）
3、機(jī)械手的PLC控制梯形圖..........................（8）
4、程序語(yǔ)言............................... ........（8）
八、總結(jié)... ...........................................（26）
）
附錄...............................................
摘 要
在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機(jī)械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將位置信傳給PLC主機(jī)；直流電機(jī)拖動(dòng)手爪和底盤旋轉(zhuǎn)，位置信號(hào)由旋轉(zhuǎn)碼盤和接近開(kāi)關(guān)反饋給PLC主機(jī)；電磁閥控制氣開(kāi)閥的開(kāi)關(guān)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。
關(guān)鍵字：
可編程控制器PLC；
機(jī)械手；
脈沖；
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
步進(jìn)電機(jī)；
直流電機(jī)；
傳感器；
限位開(kāi)關(guān)；
電磁閥。
一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電器機(jī)械裝置稱為電力動(dòng)。在電力拖動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過(guò)各種控制電器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動(dòng)控制技術(shù)。
20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，這種制動(dòng)系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制。目前，我國(guó)的大部分機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時(shí)需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點(diǎn)元件控制，動(dòng)作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。
20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機(jī)電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。
在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制.它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯(cuò).它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過(guò)程控制中,具有通用性強(qiáng)、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),故目前世界各國(guó)已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.
電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，它是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點(diǎn)接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.
二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。
1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC
整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。
2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC
模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過(guò)機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。
3）.PLC各組成部分介紹
（1）、中央處理器（CPU）
中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過(guò)制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫(xiě)入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。
（2）、存儲(chǔ)器
根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來(lái)編寫(xiě)的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。
用戶程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫(xiě)。
（3）、輸入/輸出（I/O）單元
輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時(shí)外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開(kāi)頭量信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制 外部設(shè)備的。
（4）、電源部分 （5）、通信端口
PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過(guò)這個(gè)通信端口PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連。
（6）編程器
幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過(guò)編程器來(lái)編寫(xiě)控制程序，并通過(guò)編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)編程器可以很方便的找出錯(cuò)誤。
（7）特殊功能單元
主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來(lái)越多。
2、PLC的工作原理
PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說(shuō)，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。
PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。
1)、輸入階段
在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。
2)、執(zhí)行程序階段
在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。
、輸出階段
在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，開(kāi)始控制外部設(shè)備。
三、 PLC的特點(diǎn)及基本功能
1、PLC的特點(diǎn)
1）、編程簡(jiǎn)單，易于掌握，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語(yǔ)言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即便未掌握專門計(jì)算機(jī)的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的歡迎。
2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)到4-5萬(wàn)小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)以往電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對(duì)象或同一對(duì)象的不同控制要求，同一檔次，不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。
4）、功能強(qiáng)，PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在
硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A
5）、開(kāi)發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來(lái)取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。
6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機(jī)電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡(jiǎn)單，自診斷能力強(qiáng)，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)也容易。
2、PLC的基本功能
1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。
2）、定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。
3）、計(jì)數(shù)控制 PLC還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。
4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。
5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)?！保―/A），功能，能完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。
6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運(yùn)算指令，如兩個(gè)數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運(yùn)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。
7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計(jì)算機(jī)作為上機(jī)可對(duì)其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)，多臺(tái)PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。
8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過(guò)監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。
四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)
目前，PLC在國(guó)內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。
較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機(jī)床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過(guò)程控制。
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外近幾年興起自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。
& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、高速度、高I/O容量、功能強(qiáng)大
隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來(lái)越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來(lái)越多。
2、強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力
隨著人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，人們已經(jīng)不再滿足對(duì)幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對(duì)全工廠的自動(dòng)化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢(shì)。以后人們不公能通過(guò)通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接，還能通過(guò)撥號(hào)或者無(wú)線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。
3、編程軟件多樣化
PLC的梯形力語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能模塊語(yǔ)言雖然使用方便，而且也能很好的實(shí)現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級(jí)功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言兼容。這樣不公可以通過(guò)梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和功能 模塊語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序，也可以通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。
五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題
本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過(guò)程中經(jīng)常遇到的一些對(duì)PLC的某些輸入信號(hào)的處理問(wèn)題。
1、PLC輸入信號(hào)抖動(dòng)的消除
在實(shí)際應(yīng)用中，有些開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)在接通過(guò)程中，由于外界干擾會(huì)出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成誤動(dòng)作，沒(méi)什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動(dòng)作時(shí)間短得多，抖動(dòng)信號(hào)很可能被PLC檢測(cè)到，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。所以，必須對(duì)這些“抖動(dòng)”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。
2、兩線式傳感器輸入的處理
如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）時(shí)它們的漏電電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，
旁路電阻R的阻值由下式確定：
I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL
式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。
3、 由晶體管提供輸入信號(hào)的處理
如果PLC輸入信號(hào)由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。
六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)
1、機(jī)械手移動(dòng)工件的基本機(jī)構(gòu)
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
如圖 [1] 所示，是一臺(tái)工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。
其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動(dòng)作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)直到相對(duì)的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動(dòng)作由只有一個(gè)線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時(shí)的工件跌落，可選用通電時(shí)松開(kāi)、斷電時(shí)夾緊的夾具）。
圖 [1]
2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程
機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣官缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。
當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須右工作臺(tái)無(wú)工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說(shuō)，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行無(wú)工件檢測(cè)。
機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如圖 [2] 所示。
圖 [2]
從原點(diǎn)開(kāi)始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通加緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時(shí)，碰到右限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。
3、操作面板布置
如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖
; 圖 [3]
機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。
手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。
自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。
步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。
單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止（如果在操作過(guò)程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。
連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。
4、控制系統(tǒng)構(gòu)成
（1）控制系統(tǒng)圖
機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示
圖 [4]
（2）輸入/輸出端子地址分配
該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。
圖 [5]
該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量。
七、梯形圖設(shè)計(jì)
機(jī)械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說(shuō)明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。
1.梯形圖的整體設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。
圖 [6]
2.各部分梯形圖的設(shè)計(jì)
1）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)
（1）狀態(tài)器的初始化：
初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時(shí)，按下返回原位按鈕（X505）時(shí)被置位；在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開(kāi)關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開(kāi)始繼續(xù)工作，則不需要M71）。
圖 [7]
（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：
若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。
圖 [8]
（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：
激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。
在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開(kāi)始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。
圖 [9]
在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開(kāi)一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。
在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。
PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。
通過(guò)對(duì)圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長(zhǎng)期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開(kāi)，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開(kāi)始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。
2）單步操作梯形圖 ：
圖 [10]
3）返回原位梯形圖 ：
在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。
圖 [11]
4）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖 ：
如圖 [12] 所示
圖 [12]
圖 [12] 表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過(guò)程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開(kāi)。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過(guò)程步進(jìn)型控制。這種控制過(guò)程用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。
用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各個(gè)工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。
圖 [13]
根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，
如圖 [14]所示。
圖 [14]
3.繪制機(jī)械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]
該機(jī)械手在自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開(kāi)關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對(duì)狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放至“單步操作”位置 。
4、程序語(yǔ)言：
0 LD X501 30 AND X503
1 AND X505 31 OR X502
2 S S600 32 OR X500
3 LD X500 33 OR X501
4 R S600 34 OR M71
5 LD X500 35 OR M574
6 OR X501 36 ANI M101
7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才 編
7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 黃凈
8.《機(jī)床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉
9.《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》 人民郵電出版社 求是科技
10.《PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍
11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳
附錄：
表1 數(shù)字量輸入地址定義
地 址 符 號(hào) 定 義 備 注
I0.0 啟動(dòng)按鈕
I0.1 下限位 下限位開(kāi)關(guān)
I0.2 上限位 上限位開(kāi)關(guān)
I0.3 右限位 右限位開(kāi)關(guān)
I0.4 左限位 左限位開(kāi)關(guān)
I0.5 無(wú)工件檢測(cè) 無(wú)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)
I0.6 停止按鈕
I0.7 單操作 單步方式開(kāi)關(guān)
I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開(kāi)關(guān)
I1.1 單周期操作 單周期方式開(kāi)關(guān) I1.3 左與右
I1.4 上與下
I1.5 夾與松
表2 數(shù)字量輸出地址定義
地址 符 號(hào) 定 義 備 注
Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈
Q0.2 夾緊電磁閥 松開(kāi)/夾緊線圈
Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈
篇13
機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是具有總結(jié)性的綜合性工程訓(xùn)練，是學(xué)生在系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)械專業(yè)知識(shí)及各種訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，按照規(guī)范化的設(shè)計(jì)程序與方法所進(jìn)行的實(shí)踐活動(dòng)。它是一種研究性學(xué)習(xí)與工程訓(xùn)練，也是學(xué)生一次解決機(jī)械專業(yè)工程技術(shù)問(wèn)題的具體實(shí)踐，是鍛煉學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析解決問(wèn)題能力、培養(yǎng)創(chuàng)新精神，進(jìn)一步提高綜合素質(zhì)和工程實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)［1］。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)有利于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和培養(yǎng)他們的調(diào)查研究能力、設(shè)計(jì)能力、初步科研能力和創(chuàng)新能力，使學(xué)生受到設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理第一線所必需的崗位能力訓(xùn)練，便于學(xué)生向工作崗位過(guò)渡。目前機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題不容忽視，而且牽涉到學(xué)生、教師等多個(gè)方面。
針對(duì)目前高等教育的形式和機(jī)械類專業(yè)社會(huì)需求的狀況，指導(dǎo)機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計(jì)緊緊圍繞著培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和提高綜合素質(zhì)來(lái)進(jìn)行［2］。充分發(fā)揮好學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中的主體作用和教師的指導(dǎo)作用，加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程管理工作，提高教師的自身業(yè)務(wù)能力，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，使學(xué)生在本科畢業(yè)設(shè)計(jì)這個(gè)過(guò)程中，實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)都得到進(jìn)一步提高［3］。
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)過(guò)程
在指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，嚴(yán)格遵守學(xué)校規(guī)定的各項(xiàng)政策，按照學(xué)校頒布的《畢業(yè)設(shè)計(jì)工作規(guī)程》和機(jī)電工程系制定的《機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）教學(xué)大綱》的要求進(jìn)行。指導(dǎo)的畢業(yè)設(shè)計(jì)做到觀點(diǎn)明確、論據(jù)充分、推理嚴(yán)密、計(jì)算準(zhǔn)確、層次分明、條理清楚、語(yǔ)言簡(jiǎn)練、有一定量的相關(guān)資料和圖表等。
每年畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始階段，都會(huì)根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目給學(xué)生下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，這是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的依據(jù)，也是檢查、考核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成情況與評(píng)分的重要依據(jù)之一。畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中指定了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)時(shí)間安排和學(xué)生結(jié)合本題目需要查詢的中外文獻(xiàn)，并列出了學(xué)校圖書(shū)館對(duì)應(yīng)參考書(shū)籍的中文圖書(shū)號(hào)，方便學(xué)生查閱指定文獻(xiàn)。學(xué)生進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)后，在第1周安排了完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題工作，規(guī)定了他們完成的進(jìn)度。
設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)學(xué)生情況全面了解，分析了他們的條件與特長(zhǎng)，全程指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究、實(shí)驗(yàn)等。隨時(shí)了解學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)情況，對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題及時(shí)給予指導(dǎo)。以身作則，教書(shū)育人，重視對(duì)學(xué)生獨(dú)立工作能力、分析問(wèn)題能力、解決問(wèn)題能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，要求學(xué)生每周至少2次集中，每次需匯報(bào)一下具體學(xué)習(xí)情況，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度和質(zhì)量，并進(jìn)行答疑，認(rèn)真填寫(xiě)了《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查指導(dǎo)情況記錄》。
畢業(yè)論文撰寫(xiě)過(guò)程中，認(rèn)真指導(dǎo)了學(xué)生擬定論文寫(xiě)作計(jì)劃和寫(xiě)作提綱，審閱論文初稿，要求學(xué)生嚴(yán)格按《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范要求》正確撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)。審核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成情況，同時(shí)對(duì)學(xué)生進(jìn)行答辯資格預(yù)審，對(duì)學(xué)生的答辯申請(qǐng)?zhí)岢鲆庖?jiàn)。答辯前督促并指導(dǎo)學(xué)生做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，如準(zhǔn)備驗(yàn)收、組織預(yù)答辯等。
畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，按學(xué)校要求撰寫(xiě)了畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)，在規(guī)定表格中寫(xiě)出技術(shù)性評(píng)價(jià)和學(xué)術(shù)性評(píng)價(jià)并簽字，向答辯委員會(huì)報(bào)告學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)、要求、完成情況、質(zhì)量及應(yīng)用價(jià)值，指出存在和應(yīng)注意的問(wèn)題等，同時(shí)根據(jù)評(píng)分表給出成績(jī)。答辯結(jié)束后，對(duì)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行整理并歸檔。同時(shí)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作進(jìn)行總結(jié)，提出改進(jìn)意見(jiàn)。
二、加強(qiáng)過(guò)程管理，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量的具體做法
由于機(jī)械類專業(yè)是與機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造緊密相關(guān)的專業(yè)。在指導(dǎo)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中歷來(lái)重視畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作，立足機(jī)械類專業(yè)的特點(diǎn)，貫徹“以產(chǎn)品生產(chǎn)為主線”的指導(dǎo)思想，堅(jiān)持采用校企聯(lián)合、真題真做、強(qiáng)化過(guò)程管理、完善評(píng)價(jià)體系等方法和手段，嚴(yán)格要求學(xué)生的圖紙圖量和畢業(yè)論文的內(nèi)容，取得了良好的效果。
（一）結(jié)合平時(shí)的科研實(shí)際，將企業(yè)需要解決的生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)選題畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題質(zhì)量直接影響和關(guān)系到今后畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。選題時(shí)根據(jù)科研項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)、學(xué)科發(fā)展方向、工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)等多方面科學(xué)設(shè)計(jì)切合學(xué)生實(shí)際的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，以求達(dá)到使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練的目的。另外還考慮學(xué)生畢業(yè)后的工作實(shí)際，靈活根據(jù)學(xué)生的實(shí)際水平調(diào)整確定畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，對(duì)于已確定工作去向的學(xué)生，盡量幫其選擇一個(gè)與其將來(lái)工作相關(guān)的課題；對(duì)于考研的學(xué)生，幫其選擇具有一定理論性的研究型課題，為將來(lái)攻讀碩士學(xué)位的研究工作打下基礎(chǔ)。另外還有一部分學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)直接在已簽訂就業(yè)協(xié)議的企業(yè)完成，讓學(xué)生在收集資料、解決問(wèn)題、設(shè)計(jì)的過(guò)程中充分體驗(yàn)實(shí)際工作的程序，了解企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)作等最真實(shí)的情況，多積累“實(shí)戰(zhàn)”經(jīng)驗(yàn)和技巧，從而解決好學(xué)生就業(yè)和單位招聘后的后顧之憂。只有讓學(xué)生切實(shí)地感受到畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)未來(lái)工作的幫助，才能使學(xué)生自覺(jué)地、積極主動(dòng)地參與到畢業(yè)設(shè)計(jì)中來(lái)。如2011年指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是“推土機(jī)鏟臂右支架加工工藝及鉆床夾具設(shè)計(jì)”，該題目結(jié)合了撫順挖掘機(jī)廠實(shí)際生產(chǎn)的需要，要求該生利用所學(xué)的金屬工藝學(xué)、互換性測(cè)量技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)等多門課程的知識(shí)，解決工程中推土機(jī)右支架的實(shí)際加工工藝以及針對(duì)其中鉆孔的工序設(shè)計(jì)專門的鉆床夾具，為該生畢業(yè)后從事機(jī)械產(chǎn)品的工藝設(shè)計(jì)打下了很好的基礎(chǔ)。
（二）結(jié)合學(xué)校規(guī)定，要求每個(gè)學(xué)生必須獨(dú)立完成各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)，做到一人一題
每年指導(dǎo)的畢業(yè)設(shè)計(jì)如果需要合作完成的課題，每個(gè)學(xué)生必須獨(dú)立進(jìn)行某一方面的研究工作，獨(dú)立完成自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。今年指導(dǎo)7名畢業(yè)設(shè)計(jì)，每個(gè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目都不一樣，而且每一年的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目也不相同，這樣避免學(xué)生之間互相抄襲和雷同。
（三）全程參與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，并確保充足的指導(dǎo)時(shí)間
從畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)下達(dá)開(kāi)始，明確要求學(xué)生每周至少集中兩次，每次集中都要求學(xué)生匯報(bào)每周工作情況，對(duì)各設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)經(jīng)常督促檢查，對(duì)學(xué)風(fēng)不正、設(shè)計(jì)不認(rèn)真或者經(jīng)常不到崗的學(xué)生，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)及時(shí)糾正。從根本上杜絕了憑感覺(jué)指導(dǎo)，憑經(jīng)驗(yàn)檢查，憑感情給分的行為。對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)要嚴(yán)格把關(guān)，從論文質(zhì)量、工作態(tài)度、文本格式、圖紙質(zhì)量等方面進(jìn)行全面考核。對(duì)于達(dá)不到要求的畢業(yè)設(shè)計(jì)必須堅(jiān)決整改，確保質(zhì)量要求不降低。
（四）具有強(qiáng)烈的責(zé)任感和良好的職業(yè)道德，本著對(duì)每一位學(xué)生負(fù)責(zé)的態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)地做好畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作，做好學(xué)生的引路人
在畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)過(guò)程中，當(dāng)學(xué)生遇到困惑時(shí)，耐心的啟發(fā)和引導(dǎo)；當(dāng)學(xué)生提出問(wèn)題時(shí)，熱情地引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立地查閱文獻(xiàn)，找到獲得解決方案的途徑；當(dāng)學(xué)生在尋找解決方案時(shí)，主動(dòng)地引導(dǎo)學(xué)生對(duì)各種方案進(jìn)行比較，從中找出最佳的方案，從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
（五）合理安排畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程，加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程檢查
根據(jù)每個(gè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的特點(diǎn)，指導(dǎo)學(xué)生制定畢業(yè)設(shè)計(jì)的方案和進(jìn)度計(jì)劃每周定時(shí)、定點(diǎn)檢查執(zhí)行情況，實(shí)事求是地做出檢查記錄，填寫(xiě)檢查意見(jiàn)并簽字。在方案設(shè)計(jì)確定以后，定時(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)室進(jìn)行指導(dǎo)，隨時(shí)答疑，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，避免返工。設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行檢查，主要檢查設(shè)計(jì)進(jìn)度和質(zhì)量，通過(guò)強(qiáng)化中間階段的過(guò)程控制來(lái)規(guī)范整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作以提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。
（六）建立學(xué)生考勤制度，確保畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量
要求學(xué)生對(duì)自己的設(shè)計(jì)首先進(jìn)行自審，然后小組同學(xué)之間互校，最后由指導(dǎo)教師審定。只有經(jīng)過(guò)三審并按審查意見(jiàn)修改以后的設(shè)計(jì)文件才算最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)成果。每次指導(dǎo)后填寫(xiě)指導(dǎo)日記，記錄指導(dǎo)情況，包括學(xué)生提問(wèn)情況、出勤情況、主要問(wèn)題分析、指導(dǎo)內(nèi)容等，為學(xué)生的成績(jī)?cè)u(píng)定提供必要的依據(jù)。同時(shí)要求學(xué)生每天填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄，記載出勤情況、日工作記錄、完成情況和下一步工作安排等，便于教師的過(guò)程管理，加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程控制和監(jiān)督。明確畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的進(jìn)度和時(shí)間安排并加以落實(shí)，做到每一位學(xué)生有章可詢、責(zé)任明確，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程任務(wù)清晰、環(huán)環(huán)相扣、依次進(jìn)行，確保畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的規(guī)范和有序。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)改革效果
每年經(jīng)過(guò)精心準(zhǔn)備和認(rèn)真指導(dǎo)，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量完成都非常好，縮短了學(xué)生就業(yè)的適應(yīng)期，同時(shí)擴(kuò)大了畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題范圍，達(dá)到了學(xué)校、企業(yè)和學(xué)生都滿意的效果。在每年指導(dǎo)的學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中，都有學(xué)生獲得優(yōu)秀成績(jī)。具體改革的教學(xué)效果如下：
（一）提高了畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量
一人一題，真題真做，使學(xué)生從事畢業(yè)設(shè)計(jì)的責(zé)任心大大增強(qiáng)。學(xué)生從事畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，能夠親身體驗(yàn)到科研工作直接應(yīng)用效果，能夠強(qiáng)烈地體會(huì)到企業(yè)的科技需求。因而有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作非常認(rèn)真，畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量明顯提高。一些學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)能被應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
（二）縮短了學(xué)生就業(yè)的適應(yīng)期
由于畢業(yè)設(shè)計(jì)題目多數(shù)來(lái)源于企業(yè)生產(chǎn)，學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到了難得的工程實(shí)踐以及了解、熟悉和適應(yīng)企業(yè)的機(jī)會(huì)，使就業(yè)后的企業(yè)工作適應(yīng)期大大縮短。
（三）提升了學(xué)生綜合能力
在畢業(yè)設(shè)計(jì)全過(guò)程的訓(xùn)練中，提升學(xué)生的應(yīng)用知識(shí)能力、溝通協(xié)作能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、工作責(zé)任感和職業(yè)操守，以及把握社會(huì)需求的能力和適應(yīng)職業(yè)需要的能力，盡快縮短與用人單位實(shí)際需求之間存在的差距。
（四）豐富了平時(shí)課堂講解的知識(shí)
通過(guò)指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)，增加了實(shí)踐知識(shí)，在實(shí)踐經(jīng)歷中為教學(xué)提供新穎、鮮活的第一手案例素材，在教學(xué)中及時(shí)補(bǔ)充企業(yè)生產(chǎn)或?qū)嵺`設(shè)計(jì)等的新科技、新工藝，豐富了實(shí)踐案例，使得課堂更加生動(dòng)，知識(shí)傳授更加有效，教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生們的學(xué)習(xí)積極性都得到了提高。
四、結(jié)束語(yǔ)
從畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的保證、科學(xué)選題、畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐性教學(xué)、加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新能力、加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程指導(dǎo)、把好畢業(yè)答辯關(guān)等幾個(gè)方面著手進(jìn)行實(shí)施，保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量，不斷進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐探索和思考，從而更好地保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量，提高畢業(yè)生的綜合素質(zhì)。
參考文獻(xiàn)：
