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本書主要介紹信息物理融合系統(tǒng)的基本理論，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)、規(guī)約、建模和分析方法。針對(duì)基于模型的設(shè)計(jì)、并發(fā)理論、分布式算法、規(guī)約和驗(yàn)證的形式化方法、控制理論、實(shí)時(shí)系統(tǒng)和混成系統(tǒng)等分支學(xué)科，從不同側(cè)面對(duì)信息物理融合系統(tǒng)進(jìn)行描述。本書采用數(shù)學(xué)化的建模、基于模型的設(shè)計(jì)，以及規(guī)約與分析等概念，并配以案例研究圖解來闡述信息物理系統(tǒng)所涉及的分布式算法、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、控制設(shè)計(jì)和機(jī)器人等理論。本書適合作為計(jì)算科學(xué)、計(jì)算機(jī)工程和電子工程相關(guān)學(xué)科的高年級(jí)本科生或一年級(jí)研究生的教材。