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緒論 0.1 理論力學的研究內容 0.2 理論力學的研究方法 0.3 理論力學課程的任務 第1篇 靜力學 第1章 力系的簡化 1.1 力 1.2 力對點的矩矢力對軸的矩 1.3 力偶矩矢 1.4 力系的簡化主矢和主矩 1.5 力系的簡化結果合力矩定理 習題 第2章 物體的受力分析 2.1 約束與約束力 2.2 載荷重心 2.3 物體的受力分析 習題 第3章 平面力系的平衡 3.1 平面力系的平衡方程 3.2 物體系統的平衡問題 3.3 簡單平面桁架 習題 第4章 空間力系的平衡 4.1 空間約束與約束力 4.2 空間平行分布力 4.3 空間力系的平衡問題 習題 第5章 摩擦 5.1 滑動摩擦 5.2 摩擦角和自鎖 5.3 考慮摩擦的平衡問題 5.4 滾阻 習題 第2篇 運動學 第6章 點的運動學 6.1 矢量法 6.2 直角坐標法 6.3 自然法 6.4 極坐標法 習題 第7章 剛體的基本運動 7.1 剛體的平移 7.2 剛體的定軸轉動 7.3 轉動剛體內各點的速度和加速度 7.4 定軸輪系的傳動比 習題 第8章 點的合成運動 8.1 相對運動運動牽連運動 8.2 速度合成定理 8.3 加速度合成定理 習題 第9章 剛體的平面運動 9.1 剛體平面運動的分解 9.2 平面圖形上各點的速度 9.3 平面圖形上各點的加速度 9.4 剛體繞平行軸轉動的合成 習題 第10章 剛體的定點運動和一般運動 10.1 剛體的定點運動 10.2 剛體繞相交軸轉動的合成 10.3 剛體的一般運動 習題 第3篇 動力學 第11章 質點動力學 11.1 動力學基本定律 11.2 質點運動微分方程 11.3 非慣性系中的質點運動微分方程 習題 第12章 動量定理 12.1 動量與沖量 12.2 動量定理 12.3 質心運動定理 習題 第13章 動量矩定理 13.1 動量矩 13.2 動量矩定理 13.3 剛體繞定軸轉動的微分方程 13.4 質點系相對于質心的動量矩定理 13.5 剛體平面運動微分方程 習題 第14章 動能定理 14.1 力的功 14.2 動能 14.3 動能定理 14.4 功率功率方程機械效率 14.5 勢力場勢能機械能守恒定律 14.6 動力學普遍定理的綜合應用 14.7 動力學普遍定理在碰撞問題中的應用 習題 第15章 達朗貝爾原理 15.1 質點的達朗貝爾原理慣性力 15.2 質點系的達朗貝爾原理 15.3 剛體慣性力系的簡化 15.4 剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力 習題 第16章 單自由度系統的振動 16.1 概述 16.2 單自由度系統的自由振動 16.3 單自由度系統的受迫振動 習題 第4篇 分析力學基礎 第17章 分析靜力學 17.1 約束廣義坐標自由度 17.2 虛位移與理想約束 17.3 虛位移原理 17.4 勢力場中質點系的平衡條件與穩定性 習題 第18章 分析運動學 18.1 剛體系統的自由度與幾何約束方程 18.2 剛體系統運動的分析法 習題 第19章 分析動力學 19.1 動力學普遍方程 19.2 拉格朗日方程 19.3 拉格朗日方程的初積分 習題 習題答案 參考文獻