本書精選了第五版中的主要內容,加強了對基本理論及工程應用的闡述,書中深入淺出地介紹了自動控制原理的基本概念,控制系統在時域、復域和頻域的數學模型及結構圖和信號流圖;闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正設計等方法;對線性離散控制系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差以及數學校正等問題進行了詳細討論;在非線性控制系統分析方面,給出了相平面及描述函數兩種常用的方法,以及新穎的逆系統方法;為了適應高新技術發展的需要系統闡述了狀態空間的分析與綜合法,以及動態系統的控制等方法。全書有機地貫穿了MATLAB分析與設計方法。
經典教材,很多高校的考研指定書
胡壽松,1937年生于南京,1960年畢業于北京航空航天大學自動控制系,長期致力于控制理論與應用的研究和教學,現任南京航空航天大學教授、博士生導師、教學名師。近年來,主持國家自然科學基金項目5項,省那級科研項目8項,200余篇;自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講,該課程被評為“2003年精品課程”,1980年起先后主講“現代控制理論”、“優控制理論”等8門本科及研究生課程;出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《優控制理論與系統》等教材、專著與譯著15部,教學軟件《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲教學成果獎5項,全國高等學校教材獎1項,省部級教學成果獎、教材獎、科技進步獎等5項;2003年獲首屆教學名師獎。
第六版前言
及時章 自動控制的一般概念
1-1 自動控制的基本原理與方式
1-2 自動控制系統示例
1-3 自動控制系統的分類
1-4 對自動控制系統的基本要求
1-5 自動控制系統的分析與設計工具
習題
第二章 控制系統的數學模型
2-1 控制系統的時域數學模型
2-2 控制系統的復數域數學模型
2-3 控制系統的結構圖與信號流圖
2-4 控制系統建模實例
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3-1 系統時間響應的性能指標
3-2 一階系統的時域分析
3-3 二階系統的時域分析
3-4 高階系統的時域分析
3-5 線性系統的穩定性分析
3-6 線性系統的穩態誤差計算
3-7 控制系統時域設計
習題
第四章 線性系統的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統性能的分析
4-5 控制系統復域設計
習題
第五章 線性系統的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環系統的頻率特性
5-3 頻率域穩定判據
5-4 穩定裕度
5-5 閉環系統的頻域性能指標
5-6 控制系統頻域設計
習題
第六章 線性系統的校正方法
6-1 系統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
6-4 前饋校正
6-5 復合校正
6-6 控制系統校正設計
習題
第七章 線性離散系統的分析與校正
7-1 離散系統的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散系統的數學模型
7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散系統的動態性能分析
7-7 離散系統的數字校正
7-8 離散控制系統設計
習題
第八章 非線性控制系統分析
8-1 非線性控制系統概述
8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8-3 相平面法
8-4 描述函數法
8-5 非線性控制的逆系統方法
8-6 非線性控制系統設計
習題
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
9-1 線性系統的狀態空間描述
9-2 線性系統的可控性與可觀測性
9-3 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器
9-4 李雅普諾夫穩定性分析
9-5 控制系統狀態空間設計
習題
第十章 動態系統的控制方法
10-1 控制的一般概念
10-2 控制中的變分法
10-3 極小值原理及其應用
10-4 線性二次型問題的控制
10-5 控制系統優化設計
習題
參考文獻
附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換
附錄B MATLAB輔助分析與設計法
名詞索引
書是正品沒問題,是買來考研用的,因為學校的書目。本科上課用的是王劃一版本的,個人感覺王劃一版本更簡明扼要,直接強調解題方法,而胡壽松版本更強調原理,得你自己去悟。
本書可作為高等工科院校自動控制、工業自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業的教材,亦可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
這本書很詳細的講解了經典控制理論和現代控制理論,例題多涉及電學系統里的電路和電機,建議準備學習自控的朋友把數學基礎打好,不然上手比較困難
書沒有封膜,外包裝袋刮破了一塊,不錯書還是不錯的
學自動控制還是用這本書好,買回來有空就慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢看
當當挺好的,客服特別耐心,書的質量也信得過,這里贊一個!!!
有一點小瑕疵,有兩頁紙的角粘在一起了,不過自己手動可以撕開
考研專業課買來看看發現看不懂 跨專業考試好難
買來學習的,結果沒用上。我還沒有到考研的時候。
專業經典教材,值得好好研讀,配合網絡視頻課程。
做工程的就逃脫不了控制,感覺新版加了不少東西,國內自動控制原理類教材中,這應該是最好的吧
書本質量很好,沒啥說的。內容相比第四版加了一些新內容,理論部分變動不大,和第四版基本一致,就是加了些新例子,結合matlab程序分析。
這本書來的時候沒想到居然這么的厚,大體看了一下,應該不錯。看一段時間之后再給新聞評價吧。
名氣很大的一本書,融入了很多新的工程案例,值得參考
自動控制原理是電氣工程及其自動化專業的一門專業基礎課程,其內容包含電力系統的基本理論和知識。
很經典的一本書,喜歡,好好學習一下?????
國內最知名的控制原理教材了,幾乎人手一本,里面定理證明很嚴謹,強烈推薦
很不錯,胡壽松的書就是權威,就是有點難,希望自己考研順利。
真不愧是大師寫的書,書各方面都很好,內容安排很合理學習起來很方便。哈哈,是一本很厚實的書,稱得上是大部頭了
很經典的教材~下學期學先買來預習預習~感覺還是挺難的…需要一些高數知識~
收到后粗粗翻了一下,很厚,紙不是很厚的樣子,里面的內容我現在還不知所云,作為考研科目,還是希望能學好啦
外面沒有塑封,紙張也覺得不是那么好,感覺是盜版呀哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
書是好書,非常不錯,就是快遞包裝也太簡陋了吧,就那么薄的一個袋子,都破了,書都露出來了,書的封面有損傷感覺有點不爽,書能給五星,包裝一星!
胡老師這本書可以說是國內自控最權威的教材,價值不必多言。當當的配送還不錯,以前在江浙滬能次日到達,現在回東北大概三天內送到。
比起第五版,內容少了一些 不過顯然是夠用了 哈哈哈哈哈
618人太多,物流相對較慢,而且封面有些磕磕碰碰的地方,不過紙質挺不錯,里面也沒有什么問題。
這本是考研專業課的參考數目,偏工程類,難度還是比較大的,不內容很全面的工科類專業教材,很權威。
國內最經典的自動控制原理的教材,對我的考研很有幫助。學習之前需要信號與系統的基礎,現在還在復習信號與系統的過程中。