本書以機械工程、土木工程實際背景為例，詳細闡述理論力學(xué)的基本概念，以及相應(yīng)的計算方法，同時注重理論和實踐相結(jié)合，力爭使讀者通過本課程的學(xué)習(xí)完善理論知識體系，同時具有解決實際問題的能力。本書概念，內(nèi)容簡明扼要，例題豐富，通俗易懂，符合理論力學(xué)高等教育規(guī)劃要求。 本書可作為高等工科院校機械、交通、土木工程等專業(yè)基礎(chǔ)課教材，同時也可供高職高專以及工科相關(guān)技術(shù)人員參考使用。
本書以土木專業(yè)指導(dǎo)委員會頒發(fā)的專業(yè)培養(yǎng)目標為依據(jù)，由五校聯(lián)合編寫?？勺鳛楦叩仍盒Ｍ两?、水利、機械、航空和力學(xué)等專業(yè)的教材，也可作為工科院校機電類及非機電類專業(yè)的理論力學(xué)課程教學(xué)及相關(guān)技術(shù)人員的自學(xué)用書。
緒論
第1篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)公理
1.2 約束與約束力
1.3 物體的受力分析和受力圖
本章要點]
思考和練習(xí)]
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對點之矩
2.4 平面力偶系
本章要點]
思考和練習(xí)]
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4 物體系的平衡、靜定和靜不定問題
本章要點]
思考和練習(xí)]
第4章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.2 力對軸之矩和力對點之矩
4.3 空間力偶系
4.4 空間任意力系的簡化
4.5 空間任意力系的平衡
本章要點]
思考和練習(xí)]
第5章 靜力學(xué)在工程中的應(yīng)用
5.1 平面桁架的內(nèi)力分析
5.2 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
5.3 重心
本章要點]
思考和練習(xí)]
第2篇 運動學(xué)
第6章 點的運動
6.1 矢量法
6.2 直角坐標法
6.3 自然法
本章要點]
思考和練習(xí)]
第7章 剛體的簡單運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7.4 輪系的傳動比
7.5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢積表示點的速度和加速度
本章要點]
思考和練習(xí)]
第8章 點的合成運動
8.1 點的合成運動的概念——運動、相對運動和牽連運動
8.2 點的速度合成定理
8.3 點的加速度合成定理
本章要點]
思考和練習(xí)]
第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的概述與運動分解
9.2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
9.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
9.4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9.5 運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
本章要點]
思考和練習(xí)]
第3篇 動力學(xué)
第10章 質(zhì)點動力學(xué)
10.1 質(zhì)點動力學(xué)基本定律
10.2 質(zhì)點的運動微分方程
本章要點]
思考和練習(xí)]
第11章 動量定理
11.1 動量與沖量
11.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量定理
11.3 質(zhì)心運動定理
本章要點]
思考和練習(xí)]
第12章 動量矩定理
12.1 質(zhì)點及質(zhì)點系的動量矩
12.2 轉(zhuǎn)動慣量及剛體的動量矩
12.3 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理
12.4 剛體的平面運動微分方程
本章要點]
思考和練習(xí)]
第13章 動能定理
13.1 力的功
13.2 動能
13.3 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理
13.4 勢力場、有勢力和勢能
13.5 機械能守恒定律、功率方程
13.6 動力學(xué)普遍定律的綜合應(yīng)用
本章要點]
思考和練習(xí)]
第14章 達朗貝爾原理
14.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理
14.2 作平面運動剛體慣性力系的簡化
14.3 達朗貝爾原理的應(yīng)用
14.4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
本章要點]
思考和練習(xí)]
第15章 虛位移原理
15.1 約束及約束方程
15.2 自由度和廣義坐標
15.3 虛位移
15.4 虛位移原理及其應(yīng)用
15.5 以廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件
15.6 勢力場中物體系統(tǒng)的平衡條件及平衡穩(wěn)定性
本章要點]
思考和練習(xí)]
部分習(xí)題答案
參考文獻
本書編寫精煉，是同類幾本清華大學(xué)出版社編制的教材中值得一看的，但是各個不同的編寫者所編寫的詳細程度不同，讀者可自行選擇！
