引論：我們為您整理了1篇多方位自動趨光烘曬鞋子設備研究范文，供您借鑒以豐富您的創作。它們是您寫作時的寶貴資源，期望它們能夠激發您的創作靈感，讓您的文章更具深度。

由于現代人工作壓力比較大，人們都匆匆忙忙于都市生活，沒有時間對自己的隨身衣物進行晾曬，特別是鞋子，據調查統計，我國平均每人每天走8000至10000步，人一生的行走的路程可以繞地球五圈。足部不僅承擔著人體體重二至三倍的壓力，還被一雙鞋子緊密包裹著，如果鞋子質量不好的話，會造成足部空間密不透風，腳會大量出汗，如果人的腳長期處于潮濕環境下，就給細菌滋生以可趁之機，容易形成腳氣、腳雞眼等疾病，給自己和周圍的人造成極大的困擾。足部問題越來越成為人類健康的重要殺手，我們的產品就旨在解決這一問題，利用太陽能和電能能在短時間內實現對鞋子的烘干和除菌。

1.與現有晾鞋方式對比

現在大多數普通家庭仍在采用傳統的晾鞋方式，這種傳統方式的缺點是無法根據太陽光每個時刻的角度自動調整鞋子的方向，造成無法實現對太陽能資源的利用，而且長時間的暴曬容易對鞋子造成損傷，得不償失。研究表明，采用相同面積、相同轉換率的太陽能電池板，采用陽光跟隨伺服技術比固定仰角技術的光伏發電設備至少提高35%的能量利用率。

2.工作原理

光路及跟隨方案：陽光自動跟隨系統采用多路光敏二極管，在水平面太陽出現角度180度的范圍內，裝有19個光敏二極管，并配有遮光盒，遮光盒內留有一個小孔，陽光正對小孔時，光敏二極管可感知到較大光照，當模塊所在環境光線亮度達不到設定閾值時，DO端輸出高電平；當外界環境光線亮度超過設定閾值時，DO端輸出低電平。DO端與單片機連接，通過調試程序用單片機控制舵機的旋轉角度，這樣便可實現在水平面內鞋子方向隨太陽光的方向變化而變化。在豎直平面內亦是如此，由于太陽一年四季高度不同，所以特意在豎直平面內增加了舵機及10個光敏二極管，光敏二極管將數據傳給單片機，單片機進而控制豎直平面內的舵機在豎直平面內調整角度。通過雙軸對太陽光進行跟蹤，使鞋子隨著太陽高度角和方位角的變化而變化，這樣便可獲得較大值的太陽能。機械結構上的雙自由度可以使上層鋁板在0至90度范圍內進行轉動，下層鋁板實現在0至180度范圍內的轉動，舵機安裝在鋁板底部。平臺移動：該設備采用智能四輪可移動平臺，平臺上裝有前后左右各裝有一個光敏電阻，當哪個方向的太陽光強度達到它的設定閾值時，小車通過單片機控制便向哪個方向移動，若存在多個光敏電阻同時達到閾值，平臺會自動調整方向再進行檢測，或者任選一個光源較強的方向進行移動；若都沒有檢測到較強光源，平臺則會原地靜止不動。該平臺通過STM32單片機控制可實現自尋找太陽光，尋找到太陽光后自動停下，啟用平臺上的太陽光跟隨系統，利用太陽光對鞋子進行晾干。烘干晾曬于一體：該設備不僅僅可用于晾曬鞋子，還可用于烘干鞋子，其上的烘干器配合濕度從傳感器與繼電器，可在最短時間內將潮濕的鞋子變為干燥的鞋子，烘干器與濕度傳感器裝在頂部支架上，當鞋子濕度較大時，濕度傳感器輸出信號控制繼電器開閉，進而控制烘干器的開關閉合，反之如果濕度小于設定值時，通過控制繼電器可使烘干器斷開，這樣不至于損壞鞋子，是鞋子的干度恰到好處。供電方式：該設備可采用太陽能電池板和普通家庭交流電雙供電方式。當太陽光比較充足時，便可充分利用平臺上的太陽能電池板，太陽能電池板也可根據太陽角度的變化而變化，原理與上述相似，這樣才可實現較大限度對太陽能的利用。

3.創新點

一是使用太陽能電池板和插座雙供電方式為幾乎全套設備供電，太陽能供電清潔無污染，插座為設備供電實用性較廣。二是將晾曬設備與移動平臺結合，使其更加靈活方便，節約空間，其中利用光敏電阻平臺自動尋找光源，不用擔心太陽光曬不到的問題。三是鞋架的雙自由度使得鞋子每時每刻都朝向光源，極大地提高了太陽光的利用率，提高晾曬效率。四是烘干器與濕度傳感器的配合使用使得鞋子不會被過度烘干，在一定程度上對鞋子起到了保護作用。五是該設備占用空間較少，不論用戶家里陽臺面積的大小，或者是農村的露天式陽臺，均可使用。

4.結語

該款鞋子晾曬設備基于STM32單片機對整個設備進行控制，底部平臺的移動可使該設備永遠處在有太陽光時永遠處在太陽光下，通過三個舵機實現對鞋架的雙自由轉向，通過調整轉角和仰角實現對太陽光較大下限度的跟蹤和利用，配合烘干器和濕度傳感器，可在最短時間內對鞋子進行干燥并且不傷害鞋子，太陽能電池板和普通插座雙供電方式可使該設備根據實際情況靈活選擇最適合它的供電方式，提高設備工作效率，總之，該設備具有較強的創新性和實用性。