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海寧旱閘自動控制系統(tǒng)的綜述

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海寧旱閘自動控制系統(tǒng)的綜述

1.建設(shè)背景

錢塘江河口從桐廬富春江電站起至上海蘆潮港與寧波鎮(zhèn)海連線,全長282km,是聞名世界的強朝河口,涌潮是錢塘江河口的一大特色。錢塘江北岸海塘上游起自杭州市西湖區(qū)社井,下游至平湖與上海金山交界的金絲娘橋,全長181.29km。錢塘江北岸海塘是保護(hù)杭嘉湖平原乃至蘇州、上海松江南緣地區(qū)防御臺風(fēng)暴潮侵襲的重要屏障,歷代朝政都十分重視海塘的建設(shè)。錢塘江古海塘大都建于明清時期,隨著江道變遷與河口整治,大部分已退居二線,至今海寧、海鹽仍有約40km的古海塘位于臨江一線海塘承擔(dān)著防洪御潮的重任。1949年以來,錢塘江海塘維修和建設(shè)經(jīng)歷了1949~1957年、1958~1996年和1997~2003年3個階段。尤其是20世紀(jì)90年代后期,在省政府的部署下,臨江一線海塘進(jìn)行了的標(biāo)準(zhǔn)塘建設(shè),北岸海塘防洪御潮能力有了明顯的提高,為保護(hù)杭嘉湖地區(qū)的防洪潮安全發(fā)揮了重要作用。錢塘江北岸海寧段臨江一線海塘長55.701km(其中0.56km為山體),分別由鹽倉圍堤、北岸明清古海塘、尖山圍堤等組成,其中省管明清古海塘范圍為老鹽倉大壩至塔山壩長33.652km。海塘為1級建筑物,按100年一遇洪(潮)水位加12級臺風(fēng)浪設(shè)計,允許部分越浪。標(biāo)準(zhǔn)海塘于2003年建成,建成以來運行良好,已成功抵御了“0414”云娜、“0509”麥莎、“0515”卡努等多次強臺風(fēng)的侵襲,以及“0608”超強臺風(fēng)“桑美”與“0713”韋帕、“201211”海葵、2013菲特等強臺風(fēng)襲擊,為保護(hù)杭嘉湖地區(qū)的防洪防潮安全發(fā)揮了重要的作用。標(biāo)準(zhǔn)海塘建成以后,河口形勢發(fā)生了較大變化,尖山河灣整治工程已基本完成,岸線已按規(guī)劃治導(dǎo)線整治到位。據(jù)研究徑流在本河段沖刷能力加強,近岸灘地沖淤更加頻繁。海寧河段灘地高程隨之發(fā)生了較大的變化,近幾年近岸灘地實測數(shù)據(jù)表明該段海塘塘前灘地普遍刷深。海塘建設(shè)完成運行已多年,部分海塘出現(xiàn)了沉降、位移等問題。海塘沿線有多處人字形鋼閘門,相隔距離較遠(yuǎn),且多有形變。為了應(yīng)對上述所出現(xiàn)的問題,本次信息化建設(shè)圍繞古海塘的安全加固和高效管理,將建設(shè)一整套完整的包含軟件與硬件相結(jié)合的海塘管理機制。本文重點介紹智慧海塘旱閘自動控制系統(tǒng)的研究與實踐應(yīng)用。

2.總體構(gòu)架

錢塘江北岸海塘沿線堤防目前已安裝有人字型鋼閘門,主要用作防浪、限行的作用。由于鋼結(jié)構(gòu)閘門質(zhì)量大、且閘門多有變形等因素,造成每次閘門啟閉都頗為耗時耗力,而且每個閘門相隔較遠(yuǎn),如遇突發(fā)情況,無法及時進(jìn)行啟閉。因此,本次項目建設(shè)擬定對各個人字型鋼閘門進(jìn)行改造,改造后可實現(xiàn)閘門的電氣控制以及遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)改造部分包括對閘門金屬結(jié)構(gòu)的改造以及對新建設(shè)備的遠(yuǎn)程控制增加,建成后可實現(xiàn)現(xiàn)地按鈕控制閘門啟閉,控制中心遠(yuǎn)程控制閘門啟閉。本次系統(tǒng)建設(shè)主要針對海塘堤防沿線8處閘門。旱閘自動控制系統(tǒng)主要包含兩級結(jié)構(gòu),一級為現(xiàn)地控制單元級,一級為遠(yuǎn)程控制單元級。(1)現(xiàn)地控制單元級現(xiàn)地控制單元級在結(jié)構(gòu)上可在脫離遠(yuǎn)程控制級的情況下,單獨完成對旱閘啟閉機的信號采集、狀態(tài)監(jiān)測、啟閉控制等功能。(2)遠(yuǎn)程控制單元級遠(yuǎn)程控制單元級主要完成對現(xiàn)地控制單元級的遠(yuǎn)程控制,同時實現(xiàn)旱閘啟閉機的信號采集、狀態(tài)監(jiān)測、遠(yuǎn)程啟閉、圖標(biāo)展示、報表制作等功能。

3.建設(shè)方案設(shè)計

基于旱閘的基本狀況,旱閘自動控制系統(tǒng)的具體建設(shè)可分為旱閘的門體改造以及改造后旱閘的電氣控制這兩部分。門體改造為對閘門增加啟閉金屬結(jié)構(gòu),以及閘門形變修復(fù)等工作。電氣控制主要工作是建設(shè)控制回路和搭建遠(yuǎn)程控制通道和設(shè)備,完成現(xiàn)地和遠(yuǎn)程兩種模式對旱閘啟閉機進(jìn)行控制。

3.1旱閘改造設(shè)計

(1)閘門形變修復(fù)通過現(xiàn)場勘察,8處旱閘的門體與底部結(jié)構(gòu)存在不同程度的形變。因此,在對閘門的啟閉行為進(jìn)行改造之前,需要將閘門的形變修復(fù),使閘門的啟閉正常、通暢、無阻塞。(2)啟閉金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計旱閘實現(xiàn)自動化控制的基礎(chǔ)是給旱閘增加啟閉機等金屬結(jié)構(gòu),實現(xiàn)從人力控制到機械控制。由于每個旱閘開度、尺寸都稍有區(qū)別,因此每個旱閘的改造都需要重新制定設(shè)計方案。閘門啟閉機具體參數(shù)如下:啟閉力:1.5~30kN,具體某扇閘門啟閉機的啟、閉力根據(jù)現(xiàn)場情況確定;行程:1200~2000mm,具體某扇閘門啟閉機的行程根據(jù)現(xiàn)場情況確定;啟閉速度:2.4~3.2m/min;較高壓力:20MPa;每臺啟閉機配套接近開關(guān)2只。

3.2電氣控制設(shè)計

旱閘自動控制系統(tǒng)電氣控制部分設(shè)計可分為兩個單元級,即前面描述過的現(xiàn)地控制單元級和遠(yuǎn)程控制單元級,現(xiàn)地控制單元級作為應(yīng)用層和控制層,遠(yuǎn)程單元級作為控制層和監(jiān)控層,兩者相輔相成,構(gòu)成一個整體。(1)現(xiàn)地單元級現(xiàn)地控制單元級主要設(shè)備為旱閘控制箱,旱閘控制箱集成有一套PLC模組,以及各種儀表與控制元器件,可實現(xiàn)就地對旱閘的實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集。現(xiàn)地控制單元級集成多個接口,包括與系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的通信口以及與遠(yuǎn)程控制單元級通信的以太網(wǎng)口等。(2)遠(yuǎn)程控制單元級遠(yuǎn)程控制單元級主要包含操作員工作站。為了保障遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的安全性,通信網(wǎng)絡(luò)選用運營商專線網(wǎng)絡(luò),將操作員工作站與現(xiàn)地控制箱組成一個范圍內(nèi)的虛擬局域網(wǎng),實現(xiàn)安全控制。操作員工作站安裝有上位機軟件,在遠(yuǎn)程控制模式下實際與現(xiàn)地控制單元通信,通過EthernetTCP/IP協(xié)議與PLC完成數(shù)據(jù)對接與控制對接。

4.系統(tǒng)功能與配置

4.1功能設(shè)計

(1)身份驗證對登錄用戶進(jìn)行身份和權(quán)限判斷,如果是系統(tǒng)的合法用戶,則賦予用戶合法的管理范圍和權(quán)限。(2)旱閘信息采集與告警數(shù)據(jù)信息采集與告警功能完成從旱閘現(xiàn)地數(shù)據(jù)交換服務(wù)器采集實時數(shù)據(jù),按照告警設(shè)置分級產(chǎn)生告警信息,并將采集的實時數(shù)據(jù)與告警傳送到控制中心,保存在本地數(shù)據(jù)庫中。(3)啟閉控制和保護(hù)此功能實現(xiàn)接收控制系統(tǒng)操作人員控制指令,并按照此指令進(jìn)行旱閘開啟或關(guān)閉操作。系統(tǒng)具備短路保護(hù)、過流保護(hù)、超壓和欠壓保護(hù)、高低油位保護(hù)與緊急開關(guān)等保護(hù)裝置。(4)信息存儲該功能將采集的實時數(shù)據(jù)存儲入工業(yè)數(shù)據(jù)庫,然后依照自動轉(zhuǎn)存機制轉(zhuǎn)存入普通關(guān)系數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)形成歷史數(shù)據(jù)。工業(yè)數(shù)據(jù)庫按照掃描周期存儲實時監(jiān)測和控制數(shù)據(jù),普通數(shù)據(jù)庫以較大的時間粒度存放業(yè)務(wù)需要的工作數(shù)據(jù)。需要轉(zhuǎn)存入普通數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)有:旱閘運行數(shù)據(jù)和旱閘控制數(shù)據(jù)、用戶登錄數(shù)據(jù)等。根據(jù)一般對數(shù)據(jù)粒度的要求,數(shù)據(jù)時間粒度為30min,旱閘運行數(shù)據(jù)和旱閘控制數(shù)據(jù)按實際發(fā)生的情況記錄。(5)信息查詢與檢索該功能實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的查詢檢索與基礎(chǔ)信息的查詢檢索。可以以GIS或者圖表的方式,顯示旱閘的重要監(jiān)測數(shù)據(jù),如旱閘運行狀態(tài)、啟閉機工作是否正常、告警等。(6)系統(tǒng)管理該功能實現(xiàn)系統(tǒng)的運行管理。包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、用戶角色安全管理、系統(tǒng)運行日志管理、以及系統(tǒng)告警信息管理。(7)報表管理系統(tǒng)設(shè)置報表管理模塊,在報表管理模塊中,可以查看歷史數(shù)據(jù)形成的報表,并根據(jù)實際需求打印出來后存檔。

5.結(jié)束語

本系統(tǒng)實現(xiàn)了工程管理范圍內(nèi)的主要旱閘門的自動監(jiān)測與自動化控制,控制方式可根據(jù)管理規(guī)范支持人工和自動控制。通過本系統(tǒng)的建設(shè),提升了閘門的安全性能,提高了閘門自動化和現(xiàn)代化水平,節(jié)約了人力成本,為整個智慧海塘的建設(shè)添磚加瓦,也為其他海塘旱閘的自動化監(jiān)控提供有益探索,并具有借鑒意義。