本書系統(tǒng)地講解了MATLAB控制仿真在車輛工程中的應(yīng)用。書中結(jié)合理論和求解對象，解決復(fù)雜的工程問題，為實際工程所用，并且對網(wǎng)絡(luò)論壇上討論的大部分相關(guān)疑難問題，本書均有涉及。本書注重實戰(zhàn)，講解時給出了大量的實例以求解車輛工程的常見問題，從而幫助讀者更好地學(xué)習(xí)。
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快速了解本書內(nèi)容：
詳解48個工程應(yīng)用案例、54個算法案例和39種算法應(yīng)用
詳解24種常用數(shù)據(jù)處理算法：轉(zhuǎn)可執(zhí)行代碼、十六進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制、符號變量求解、FFT、低通濾波器、Z變換、控制系統(tǒng)仿真、專家PID、增量式PID、積分分離PID、卡爾曼濾波、模態(tài)分析、動畫仿真、振動動力學(xué)分析、信號頻譜分析、偏微分方程、橢圓擬合、歐拉方法、龍格庫塔法、數(shù)值計算、線性加速度法、威爾遜法、優(yōu)化工具箱、復(fù)合形法
詳解10種常用控制系統(tǒng)：連桿機(jī)構(gòu)仿真、電磁懸浮控制系統(tǒng)、空調(diào)控制系統(tǒng)、列車控制系統(tǒng)、車輛懸架系統(tǒng)、四自由度汽車系統(tǒng)、汽車燈光源亮區(qū)及光照度系統(tǒng)、一階延遲環(huán)節(jié)、單自由度彈簧阻尼系統(tǒng)、半正定三自由度系統(tǒng)
詳解7種控制系統(tǒng)仿真算法：PID控制、卡爾曼的PID控制、人群搜索算法的PID、線性二次控制、主動控制、復(fù)向量坐標(biāo)系下控制仿真、模糊控制器
詳解4種生物智能算法：粒子群算法、遺傳算法、人群搜索算法、基于遺傳算法的粒子群混合優(yōu)化算法
的機(jī)構(gòu)優(yōu)化
主要知識點：
MATLAB基礎(chǔ)知識
GUI應(yīng)用及數(shù)值分析
簡單工程應(yīng)用分析
濾波器設(shè)計及控制系統(tǒng)建模
彈簧阻尼系統(tǒng)建模
基于PID的控制算法
基于人群搜索算法的PID整定
基于PID和LQR的倒立擺小車控制
結(jié)構(gòu)靜力學(xué)設(shè)計仿真計算
基于PID的懸臂梁振動主動控制
機(jī)構(gòu)學(xué)運動仿真
敞篷汽車優(yōu)化設(shè)計及模態(tài)分析
列車系統(tǒng)控制仿真
汽車振動控制仿真
汽車車燈光源優(yōu)化分析
橢圓擬合和微分方程計算
隱式逐步積分法
基于PSO的優(yōu)化設(shè)計
基于GA的優(yōu)化設(shè)計
基于PSO的機(jī)構(gòu)優(yōu)化
網(wǎng)絡(luò)互動答疑服務(wù)：
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作者8次獲得全國數(shù)學(xué)建模競賽大獎，4次獲得編程競賽獎。MATLAB中文論壇鼎力支持，提供"在線交流，有問必答"網(wǎng)絡(luò)互動答疑服務(wù)
詳解48個工程應(yīng)用案例、54個算法案例和39種算法應(yīng)用
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MATLAB GUI設(shè)計入門與實戰(zhàn)》
MATLAB應(yīng)用大全》
MATLAB優(yōu)化算法案例分析與應(yīng)用》
MATLAB優(yōu)化算法案例分析與應(yīng)用(進(jìn)階篇)》
MATLAB數(shù)學(xué)建模經(jīng)典案例實戰(zhàn)》
MATLAB圖像處理實例詳解》
MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理與實例精解》
基于MATLAB的高等數(shù)學(xué)問題求解》
我和數(shù)學(xué)有約——趣味數(shù)學(xué)及算法解析》
余勝威，畢業(yè)于西南交通大學(xué)。有6年MATLAB應(yīng)用經(jīng)驗，精通MATLAB算法開發(fā)，對程序設(shè)計有獨到的見解。榮獲省級、數(shù)學(xué)建模競賽一等獎4項、二等獎3項、獎1項，還獲得了編程和其他類競賽獎4項。已錄用論文3篇，參與項目10余個，并獨立編寫了4部MATLAB應(yīng)用領(lǐng)域的圖書。目前主要從事圖像處理、人工智能、信號分析、故障診斷和算法開發(fā)等相關(guān)方面的研究。
第1篇 MATLAB常見技巧應(yīng)用及控制系統(tǒng)分析基
第1章 MATLAB基礎(chǔ)知識 2
1.1 本章導(dǎo)讀 2
1.2 MATLAB界面功能簡介 2
1.3 MATLAB矩陣基本運算 7
1.4 MATLAB圖形點線樣式的設(shè)置 9
1.5 MATLAB繪圖函數(shù)的使用 11
1.5.1 平面繪圖 11
1.5.2 三維繪圖 13
1.5.3 圖形動畫的顯示 16
1.5.4 數(shù)據(jù)趨勢逼近 17
1.5.5 基本圖像處理 19
1.6 MATLAB代碼轉(zhuǎn)可執(zhí)行軟件 20
1.7 MATLAB代碼執(zhí)行時間的計算 21
1.8 使用Notebook 22
1.9 讀取十六進(jìn)制數(shù)并轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù) 22
1.10 解決Simulink模型打不開的問題 23
1.11 結(jié)果保存至文本文件 24
第2章 圖形顯示及GUI設(shè)計 26
2.1 本章導(dǎo)讀 26
2.2 Annoation圖形標(biāo)注 26
2.3 圖形局部放大 27
2.4 給圖像加上縮放滾動條 28
2.5 GUI應(yīng)用分析 29
2.5.1 圖像加載和存儲 29
2.5.2 GUI圖形顯示 31
2.5.3 可變GUI窗體設(shè)置 32
2.6 隨機(jī)變量分布圖 34
2.7 符號變量應(yīng)用求解 36
2.8 對數(shù)函數(shù)圖繪制 38
2.9 在界面上顯示特殊字符 40
第3章 簡單工程應(yīng)用分析 44
3.1 本章導(dǎo)讀 44
3.2 反射定理證明求解 44
3.3 橢圓面積積分求解 46
3.4 天然氣井的開采量求解 47
3.5 煙草攝入量求解 52
3.6 阻力大小與下落速度求解 55
第4章 濾波器設(shè)計及控制系統(tǒng)仿真建模 58
4.1 本章導(dǎo)讀 58
4.2 傅立葉變換的性質(zhì) 58
4.3 Fourier變換 59
4.3.1 MATLAB Fourier工具箱實例 59
4.3.2 快速傅立葉變換與仿真 60
4.3.3 低通濾波器設(shè)計 62
4.4 Z變換的應(yīng)用 73
4.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 75
4.5.1 傳遞函數(shù)定義 75
4.5.2 傳遞函數(shù)的特性 76
4.6 動力學(xué)系統(tǒng)基本元件 76
4.6.1 慣性元件 76
4.6.2 彈性元件 76
4.6.3 阻尼元件 77
4.7 機(jī)械手臂控制系統(tǒng)仿真 78
第5章 彈簧阻尼系統(tǒng)建模 90
5.1 本章導(dǎo)讀 90
5.2 彈簧振子簡諧振動動畫 90
5.3 一階延遲環(huán)節(jié) 91
5.4 單自由度彈簧阻尼系統(tǒng) 93
5.4.1 機(jī)械系統(tǒng) 95
5.4.2 力-電系統(tǒng) 98
5.5 多自由度振動系統(tǒng) 100
5.5.1 二自由度系統(tǒng) 101
5.5.2 半正定三自由度系統(tǒng) 109
第2篇 MATLAB PID控制及車輛控制仿真應(yīng)用
第6章 基于PID的控制算法 114
6.1 本章導(dǎo)讀 114
6.2 PID控制原理 114
6.3 專家PID控制 115
6.4 增量式PID控制算法及仿真 119
6.5 積分分離PID控制算法及其仿真 121
6.6 PID恒溫控制 127
6.7 PID直流電機(jī)速度控制 129
6.8 基于卡爾曼濾波器的PID控制 132
6.8.1 卡爾曼濾波 133
6.8.2 卡爾曼溫度跟蹤 136
6.8.3 卡爾曼的PID控制 138
6.9 基于PID的智能小車循跡控制仿真 141
第7章 基于人群搜索算法的PID參數(shù)整定 145
7.1 SOA算法在PID控制中的運用 145
7.1.1 PID控制原理 145
7.1.2 PID的離散化處理 146
7.1.3 基于SOA的PID參數(shù)整定的基本原理 146
7.2 基于SOA的PID參數(shù)整定的設(shè)計方案 147
7.2.1 參數(shù)的編碼 147
7.2.2 適應(yīng)度函數(shù)的選取 147
7.2.3 搜索步長的確定 147
7.2.4 搜索方向的確定 148
7.2.5 個體位置的更新 148
7.2.6 算法流程 149
7.2.7 算法實例 149
7.2.8 PID參數(shù)整定結(jié)果 149
7.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 154
7.4 基于SOA算法的進(jìn)給伺服系統(tǒng)PID整定 155
7.4.1 參數(shù)的編碼 155
7.4.2 適應(yīng)度函數(shù)的選取 156
7.4.3 搜索步長的確定 156
7.4.4 搜索方向的確定 157
7.4.5 個體位置的更新 157
7.4.6 SOA算法流程 157
7.4.7 PID參數(shù)整定結(jié)果 157
第8章 基于LQR和PID的倒立擺小車控制 164
8.1 本章導(dǎo)讀 164
8.2 問題背景 164
8.3 線性系統(tǒng) 165
8.3.1 狀態(tài)空間表達(dá)式 165
8.3.2 系統(tǒng)狀態(tài)線性變換 166
8.3.3 線性系統(tǒng)的能控性 166
8.4 控制 167
8.4.1 線性二次型控制 167
8.4.2 LQR狀態(tài)反饋矩陣求解 168
8.4.3 PID狀態(tài)反饋矩陣求解 169
8.5 單擺運動系統(tǒng)仿真動畫 170
8.6 倒立擺系統(tǒng) 173
8.6.1 一級倒立擺系統(tǒng)分析 174
8.6.2 利用LQR法設(shè)計控制器 175
8.6.3 利用PID法設(shè)計控制器 179
8.7 倒立擺系統(tǒng)平衡控制系統(tǒng)設(shè)計 180
8.7.1 線性二次型倒立擺控制 181
8.7.2 PID倒立擺控制 183
第9章 結(jié)構(gòu)靜力學(xué)設(shè)計仿真計算 186
9.1 本章導(dǎo)讀 186
9.2 桁架的靜力分析 186
9.3 梁的靜力分析 188
9.4 桁架模態(tài)分析動畫設(shè)計 194
9.5 基于單元剛度矩陣的結(jié)構(gòu)受力分析 199
9.5.1 平面桁架單元剛度矩陣 199
9.5.2 平面梁單元的剛度方程 204
9.5.3 平面鋼架單元的剛度方程 207
第10章 懸臂梁振動主動控制 212
10.1 本章導(dǎo)讀 212
10.2 振動主動控制原理分析 212
10.3 懸臂梁振動動力學(xué)模型 213
10.3.1 懸臂梁振動力學(xué)分析 213
10.3.2 懸臂梁振動微分方程 213
10.3.3 固有頻率和主振型 214
10.4 懸臂梁的PID控制仿真 220
10.4.1 PID控制理論 220
10.4.2 PID控制器設(shè)計與算法仿真 221
第11章 機(jī)構(gòu)學(xué)運動仿真 226
11.1 本章導(dǎo)讀 226
11.2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)點跡的動態(tài)仿真 226
11.2.1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)模型的分析 226
11.2.2 Simulink仿真程序設(shè)計 227
11.3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動仿真 229
11.4 雙曲柄機(jī)構(gòu) 232
11.5 雙曲柄機(jī)構(gòu)運動仿真 235
11.6 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動學(xué)仿真建模 241
11.7 復(fù)向量坐標(biāo)系下的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真 243
11.8 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動仿真 248
第12章 敞篷汽車優(yōu)化設(shè)計及模態(tài)分析 250
12.1 本章導(dǎo)讀 250
12.2 汽車敞篷機(jī)構(gòu)設(shè)計分析 250
12.3 敞篷汽車三段式折疊軟頂設(shè)計 251
12.4 汽車敞篷機(jī)構(gòu)運動仿真 260
12.5 模態(tài)分析法 266
12.5.1 二自由度系統(tǒng)傳遞函數(shù) 267
12.5.2 二自由度系統(tǒng)模態(tài)分析 268
第13章 列車系統(tǒng)控制仿真 271
13.1 本章導(dǎo)讀 271
13.2 伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)仿真 271
13.3 二自由度系統(tǒng)動力消振器模型 275
13.4 無源隔振器的頻率特性分析 277
13.5 二自由度車輛懸架系統(tǒng)優(yōu)化控制 279
13.6 電磁懸浮模糊控制 282
13.6.1 電磁懸浮過程控制 282
13.6.2 電流放大器控制系統(tǒng) 285
13.6.3 位置控制系統(tǒng)的連續(xù)和離散模型 286
13.6.4 模糊調(diào)節(jié)器控制 288
13.7 空調(diào)自動控制系統(tǒng) 295
13.8 列車制動停車過程控制 298
13.8.1 空氣制動力計算 298
13.8.2 閘瓦壓力計算 299
13.8.3 車輛阻力計算 300
13.8.4 列車制動停車過程分析 300
13.8.5 軌面粘著系數(shù) 301
13.8.6 仿真計算 302
13.8.7 CRH動車臨界速度分析 305
第14章 汽車振動控制仿真 308
14.1 本章導(dǎo)讀 308
14.2 汽車振動分析 308
14.3 汽車振動響應(yīng) 312
14.3.1 汽車振動系統(tǒng)的簡化 312
14.3.2 四自由度系統(tǒng)模型 314
14.3.3 頻響函數(shù)求解 315
14.4 PID于汽車行駛速度控制 320
14.4.1 汽車行駛控制模型 320
14.4.2 汽車行駛控制系統(tǒng)動力學(xué)模型 320
14.5 振動信號頻譜分析 323
第15章 汽車車燈光源優(yōu)化分析 333
15.1 本章導(dǎo)讀 333
15.2 問題分析 333
15.2.1 模型假設(shè) 333
15.2.2 模型符號說明 334
15.3 點光源直射光形成的錐面方程確定 334
15.3.1 點光源傳播中的能量傳遞規(guī)律 335
15.3.2 光照度公式推導(dǎo) 335
15.3.3 點光源直射光錐面方程的確定 336
15.3.4 直射功率有效值計算 337
15.4 直射光總功率計算 341
15.5 測試屏上直射光的亮區(qū)模型建立 343
15.5.1 區(qū)域D1中的任一點處的光照強(qiáng)度確定 345
15.5.2 區(qū)域D2中的任一點處的光照強(qiáng)度確定 346
15.5.3 區(qū)域D21中的任一點處的光照強(qiáng)度確定 346
15.5.4 區(qū)域D22中的任一點處的光照強(qiáng)度確定 348
15.5.5 區(qū)域D23、D24中的任一點處的光照強(qiáng)度確定 348
15.5.6 直射光區(qū)域內(nèi)任一點處的光照強(qiáng)度確定 350
15.6 建立測試屏幕上反射光的亮區(qū)模型 354
15.7 測試屏亮區(qū)及光照度計算 356
第3篇 MATLAB算法設(shè)計提高
第16章 橢圓擬合和微分方程計算 362
16.1 本章導(dǎo)讀 362
16.2 由離散點擬合圓方程 362
16.3 由離散點擬合橢圓方程 364
16.4 拱形圓頂及橢圓頂分析 365
16.5 橢圓形偏微分方程 369
第17章 隱式逐步積分法 372
17.1 本章導(dǎo)讀 372
17.2 常用積分表達(dá)式 372
17.3 歐拉方法 376
17.3.1 向前歐拉方法 376
17.3.2 向后歐拉方法 377
17.4 高階微分方程(組)的數(shù)值計算 379
17.5 四階龍格庫塔法及亞當(dāng)斯法 382
17.6 隱式逐步積分法 386
17.6.1 線性加速度法 386
17.6.2 威爾遜?法 389
第18章 基于PSO的優(yōu)化設(shè)計 392
18.1 本章導(dǎo)讀 392
18.2 基本粒子群算法 392
18.3 粒子群算法的收斂性 394
18.4 粒子群算法函數(shù)極值求解 395
18.4.1 經(jīng)典測試函數(shù) 396
18.4.2 一維函數(shù)全局 401
18.4.3 無約束函數(shù)極值尋優(yōu) 405
18.4.4 有約束函數(shù)極值尋優(yōu) 410
18.4.5 有約束函數(shù)極值尋優(yōu) 413
第19章 基于GA的優(yōu)化分析 418
19.1 本章導(dǎo)讀 418
19.2 遺傳算法特點 418
19.3 遺傳算法的尋優(yōu)計算 419
19.4 基于GA的曲面極大值尋優(yōu) 427
19.5 基于GA_PSO算法極小值尋優(yōu) 431
第20章 基于PSO的機(jī)構(gòu)優(yōu)化 434
20.1 本章導(dǎo)讀 434
20.2 微粒群優(yōu)化算法研究現(xiàn)狀 434
20.2.1 微粒群優(yōu)化算法的改進(jìn)研究 434
20.2.2 微粒群優(yōu)化算法的應(yīng)用研究 435
20.3 機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計理論分析 435
20.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的模型建立 435
20.5 利用復(fù)合形法進(jìn)行設(shè)計 438
20.5.1 復(fù)合形法的算法流程 438
20.5.2 模型計算結(jié)果 438
20.6 利用約束隨機(jī)方向法進(jìn)行設(shè)計 441
20.6.1 初始點的選擇 442
20.6.2 隨機(jī)方向法的算法流程 442
20.6.3 模型計算結(jié)果 442
20.7 利用優(yōu)化工具箱法進(jìn)行設(shè)計 445
20.8 利用微粒群優(yōu)化算法進(jìn)行設(shè)計 448
參考文獻(xiàn) 453
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書的印刷質(zhì)量還可以，內(nèi)容豐富。
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不錯不錯不錯不錯不錯不錯！！！！！！！
此書不錯，值得購買，商家很好，都是正品，還會繼續(xù)光顧。
印刷不錯，發(fā)貨什么的蠻快，贊一個
有點貴，紙質(zhì)還行
還不錯吧。
非常好的圖書，下次還來購買。各方面都很不錯的書。
有些地方用的背景知識多
車輛里的案例，有參考價值
內(nèi)容沒有想像的好
書還可以吧，質(zhì)量還行
不錯，哈哈哈哈
是新書，紙質(zhì)正常
剛看了幾頁～不錯！不過就是能有配套的視頻教程就好了
整本書對進(jìn)一步學(xué)習(xí)MATLAB幫助很大，值得購買
