第二版在及時版的基礎上,補充了球鉸接桿式支撐臂、空間柔性機械臂、月球鉆取式采樣機構、空間聚光電池陣菲涅耳透鏡和太陽翼黏滯阻尼器等相關內容.本書涵蓋了“機械基礎———零部件設計與分析”、“航天器機構的發(fā)展”、“航天器機構的設計與分析”和“航天器機構性設計、試驗及評估”四部分內容,不特別追求對機構基礎理論描述的系統(tǒng)性和對機構種類覆蓋的性,而力求突出航天器機構個性化的創(chuàng)新性研究成果.作者以航天器機構工程研制經驗為基礎,總結了20多年來作者及有關合作者在部分機械零部件、航天器機構及其性方面的研究成果,撰寫成本書.
本書可供高等院校相關專業(yè)師生及航天器相關領域工程技術人員參考.
祝學軍，曾任多型戰(zhàn)術武器總設計師，長期從事戰(zhàn)術導彈研制工作，曾獲得國家科學進步獎、國防科學技術獎等多個獎項。她主持研制的多型導彈經過了設計定型并裝備部隊，具有極豐富的科研實踐經驗，且對實踐中涉及的相關專業(yè)技術進行過深入而廣泛的探索研究。
目 錄
第1篇 機械基礎———零部件設計與分析
ResearchonConeToothSphericalGearTransmissionofRobotFlexibleJoint ????3
機器人柔性關節(jié)準橢球面齒輪傳動———節(jié)曲面的優(yōu)化設計 ??????????12
機器人柔性關節(jié)準橢球面齒輪傳動———齒形分析與設計 ???????????20
高速軸承結構和性能的發(fā)展 ????????????????????????27
滾動軸承油膜厚度及運動參數的測試 ????????????????????30
線接觸彈流理論研究的三個方面 ??????????????????????34
ParameterMeasurementof4010SyntheticAviationLubricant ??????? 41
高速圓柱滾子軸承的熱分析模型 ??????????????????????51
高速圓柱滾子軸承溫度分布的計算與測試 ??????????????????57
某直升機齒輪傳動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)熱分析 ??????????????????? 65
某直升機齒輪傳動系統(tǒng)的瞬態(tài)熱分析 ??????????????????? 73
航空發(fā)動機軸承腔熱狀態(tài)分析模型及溫度場計算 ???????????????79
高速滾動軸承在失去潤滑情況下工作游隙的計算方法 ?????????????86
第2篇 航天器機構的發(fā)展
空間對接組件中的結構鎖及其傳動系統(tǒng) ???????????????????95
載人航天器艙門機構原理與特點分析 ????????????????????103
月球探測器軟著陸機構發(fā)展綜述 ??????????????????????113
載人航天器艙門周邊傳動鎖緊釋放機構的原理與特點 ?????????????122
空間光學遙感器的主鏡展開機構 ??????????????????????128
構架式空間可展開支撐臂 ?????????????????????????136
深空探測自動采樣機構的特點及應用 ????????????????????144
空間太陽電池陣的發(fā)展現狀及趨勢 ?????????????????????152
載人航天器柔性機械臂的動力學建模方法 ??????????????????162
第3篇 航天器機構的設計與分析
空間對接機構結構鎖的優(yōu)化設計 ??????????????????????175
帶有偏心輪的鎖鉤式結構鎖運動性能和力分析 ????????????????185
載人航天器電動兼手動艙門的研究 ?????????????????????196
載人航天器艙門有限元分析及機構最小傳動角計算 ??????????????205
月球探測器軟著陸機構展開過程的運動學分析 ????????????????213
一種空間光學遙感器的主鏡展開機構 ????????????????????222
空間光學遙感器主鏡展開機構重復定位精度分析 ???????????????229
空間光學遙感器主鏡展開機構鎖緊剛度分析 ?????????????????239
球鉸接桿式支撐臂構型參數分析 ??????????????????????246
球鉸接桿式支撐臂展開過程中橫向振動分析 ?????????????????254
球鉸接桿式支撐臂斜拉索組件的參數影響分析 ????????????????269
月面鉆取式自動采樣機構的設計與分析 ???????????????????279
鉆取式自動采樣機構螺旋鉆桿結構參數的多目標優(yōu)化 ?????????????289
月球鉆取采樣鉆頭結構參數對力學性能的影響 ????????????????302
空間聚光電池陣用拱形菲涅耳透鏡的設計與分析 ???????????????315
基于線聚焦菲涅耳透鏡的空間聚光光伏系統(tǒng)特性的實驗研究 ????????? 328
空間聚光太陽電池陣柔性透鏡薄膜結構的力學分析 ??????????????340
空間機械臂關節(jié)精細動力學模型的建立及關節(jié)力矩控制 ????????????354
柔性機械臂輔助空間站艙段對接阻抗控制 ??????????????????364
第4篇 航天器機構性設計、試驗及評估
航天器機構性設計的若干要素 ?????????????????????375
航天產品FMEA工作有效性的思考 ????????????????????? 381
航天器機械性特征量裕度的概率設計方法 ????????????????387
航天器機構的性試驗方法 ???????????????????????398
航天器火工機構的性驗證試驗及評估方法 ????????????????406
長壽命航天器機構的加速壽命試驗方法 ???????????????????413
航天器機構固體潤滑球軸承磨損失效模型 ??????????????????422
航天器機構固體潤滑球軸承的加速壽命試驗方法 ???????????????429
載人飛船座椅緩沖機構的性試驗方法 ??????????????????438
載人航天器密封艙門的性驗證試驗方法 ?????????????????445
載人飛船某連接分離機構的性驗證試驗方法 ???????????????451
航天器開關類機構性驗證試驗方法 ???????????????????458
航天器太陽翼展開性的評估方法 ????????????????????464
太陽翼黏滯阻尼器的性評估方法 ????????????????????470
火工切割器的一種小樣本性驗證試驗 ??????????????????476
