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目錄前言第1章概述11PLC的基本概念12PLC的工作原理121邏輯運(yùn)算與PLC的循環(huán)處理過(guò)程122PLC的工作原理13習(xí)題第2章S7-300/400的硬件與STEP 7使用入門21SIMATIC自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成22S7-300系列PLC簡(jiǎn)介221S7-300的物理結(jié)構(gòu)222CPU模塊223CPU的存儲(chǔ)器224CPU模塊的分類23S7-400系列PLC簡(jiǎn)介231S7-400的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)232CPU模塊與電源模塊233S7-400的特殊應(yīng)用24編程軟件STEP 7的安裝與使用入門241安裝STEP 7與PLCSIM242項(xiàng)目的創(chuàng)建25硬件組態(tài)251硬件組態(tài)概述252S7-300的組態(tài)253I/O模塊的地址分配254CPU模塊的參數(shù)設(shè)置26信號(hào)模塊與功能模塊261數(shù)字量輸入輸出模塊262模擬量輸入模塊263模擬量輸出模塊與其他I/O模塊264功能模塊27STEP 7與PLC通信的組態(tài)271使用MPI和DP接口通信的組態(tài)272以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)273使用以太網(wǎng)接口通信的組態(tài)28PLC控制系統(tǒng)的性措施29習(xí)題 第3章S7-300/400編程基礎(chǔ)與STEP 7的使用方法31程序的生成與仿真實(shí)驗(yàn)311STEP 7的編程語(yǔ)言 312生成用戶程序313用仿真軟件調(diào)試程序32數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)區(qū)321數(shù)制322基本數(shù)據(jù)類型323系統(tǒng)存儲(chǔ)器324CPU中的寄存器33STEP 7在編程與調(diào)試中的應(yīng)用331符號(hào)表332程序編輯器333用變量表監(jiān)控程序334數(shù)據(jù)傳送指令與程序狀態(tài)監(jiān)控335在線操作34位邏輯指令35定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令351定時(shí)器指令352計(jì)數(shù)器指令36邏輯控制指令與間接尋址361邏輯控制指令362尋址方式與間接尋址363循環(huán)指令37數(shù)據(jù)處理指令371比較指令372數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令373移位與循環(huán)移位指令38數(shù)學(xué)運(yùn)算指令381整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令382浮點(diǎn)型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令383字邏輯運(yùn)算指令39其他指令310習(xí)題第4章S7-300/400的用戶程序結(jié)構(gòu)41用戶程序的基本結(jié)構(gòu)411用戶程序中的塊412用戶程序使用的堆棧42共享數(shù)據(jù)塊與復(fù)雜數(shù)據(jù)類型421共享數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)類型422復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的生成與應(yīng)用43功能塊與功能的生成與調(diào)用431功能塊432功能433功能與功能塊的調(diào)用434復(fù)雜數(shù)據(jù)類型作塊的輸入?yún)?shù)435時(shí)間標(biāo)記沖突與一致性檢查44多重背景45寄存器間接尋址與參數(shù)類型451寄存器間接尋址452參數(shù)類型POINTER的應(yīng)用453參數(shù)類型ANY的應(yīng)用46組織塊與中斷處理461中斷的基本概念462啟動(dòng)組織塊與循環(huán)中斷組織塊463時(shí)間中斷組織塊464硬件中斷組織塊465延時(shí)中斷組織塊466異步錯(cuò)誤組織塊與其他組織塊47顯示參考數(shù)據(jù)48習(xí)題第5章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法51梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法52順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖521順序控制設(shè)計(jì)法522順序功能圖的基本元件523順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)524順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則53使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法531單序列的編程方法532選擇序列與并行序列的編程方法5333運(yùn)輸帶順序控制程序設(shè)計(jì)534專用鉆床順序控制程序設(shè)計(jì)54具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制編程方法541系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式542公用程序與手動(dòng)程序543自動(dòng)程序55順序功能圖語(yǔ)言S7-Graph的應(yīng)用551S7-Graph語(yǔ)言概述552使用S7-Graph編程的例子56習(xí)題第6章S7-300/400的網(wǎng)絡(luò)通信61網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)611串行通信接口612計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)613SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)與通信服務(wù)62PROFIBUS網(wǎng)絡(luò) 621PROFIBUS的物理層 622PROFIBUS的通信服務(wù)623PROFIBUS-DP設(shè)備624ET 20063DP主站與標(biāo)準(zhǔn)DP從站通信的組態(tài)631組態(tài)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)632主站與ET 200通信的組態(tài)633PLC與變頻器DP通信的組態(tài)與編程64DP主站與智能從站通信的組態(tài)641通信的組態(tài)642設(shè)計(jì)驗(yàn)證通信的程序643用SFC14和SFC15傳輸一致性數(shù)據(jù)65工業(yè)以太網(wǎng)概述66基于以太網(wǎng)的S5兼容通信與開(kāi)放式用戶通信67S7通信的組態(tài)與編程671基于DP網(wǎng)絡(luò)的單向S7通信672基于以太網(wǎng)的雙向S7通信68PROFINET通信的組態(tài)681PROFINET概述 682PROFINET通信組態(tài)69其他網(wǎng)絡(luò)通信與通信服務(wù)691MPI網(wǎng)絡(luò)通信692AS-i網(wǎng)絡(luò)通信693點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信與工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)610習(xí)題第7章網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障診斷71使用STEP 7診斷故障711與網(wǎng)絡(luò)通信有關(guān)的中斷組織塊712DP從站的故障診斷 713DP從站中信號(hào)模塊的故障診斷714PROFINET IO設(shè)備的故障診斷72故障的自動(dòng)診斷和自動(dòng)顯示721自動(dòng)顯示有故障的DP從站722用報(bào)告系統(tǒng)錯(cuò)誤功能診斷和顯示硬件故障73故障診斷的其他問(wèn)題731編程錯(cuò)誤的診斷 732項(xiàng)目的上傳74習(xí)題第8章S7-300/400在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用81模擬量閉環(huán)控制與PID控制器811模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成812PID控制器的數(shù)字化82連續(xù)PID控制器FB41 821設(shè)定值與過(guò)程變量的處理822PID控制算法與輸出值的處理83PID控制器的示例程序831閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成832程序設(shè)計(jì)84PID控制器的參數(shù)整定方法與仿真實(shí)驗(yàn)841PID控制器的參數(shù)整定方法842PID控制器參數(shù)整定的仿真實(shí)驗(yàn)85習(xí)題附錄附錄A實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書A1編程軟件與仿真軟件應(yīng)用實(shí)驗(yàn)A2硬件組態(tài)實(shí)驗(yàn)A3位邏輯指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)A4定時(shí)器計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)A5邏輯控制指令與數(shù)據(jù)處理指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)A6存儲(chǔ)器間接尋址應(yīng)用實(shí)驗(yàn)A7數(shù)學(xué)運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)A8功能與功能塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)A9寄存器間接尋址應(yīng)用實(shí)驗(yàn)A10循環(huán)中斷實(shí)驗(yàn)A11時(shí)間中斷實(shí)驗(yàn)A12硬件中斷實(shí)驗(yàn)A13延時(shí)中斷實(shí)驗(yàn)A14順序控制程序的編程與調(diào)試實(shí)驗(yàn)A15專用鉆床順序控制程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)A16具有多種工作方式的順序控制程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)A17順序功能圖語(yǔ)言S7-Graph的編程實(shí)驗(yàn)A18組態(tài)DP主站與標(biāo)準(zhǔn)DP從站的通信A19S7單向DP通信仿真實(shí)驗(yàn)A20S7雙向以太網(wǎng)S7通信仿真實(shí)驗(yàn)A21DP從站故障診斷實(shí)驗(yàn)A22DP從站中模塊的故障診斷實(shí)驗(yàn)A23編程錯(cuò)誤中斷實(shí)驗(yàn)A24自動(dòng)顯示有故障的DP從站的實(shí)驗(yàn)A25用報(bào)告系統(tǒng)錯(cuò)誤功能診斷和顯示硬件故障的實(shí)驗(yàn)A26PID控制器參數(shù)整定仿真實(shí)驗(yàn)附錄BS7-300/400的指令表索引附錄C隨書光盤簡(jiǎn)要說(shuō)明參考文獻(xiàn)