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第1章 配置與管理 1

1.0引言1

1.1選擇樹莓派型號1

1.2封裝樹莓派3

1.3選擇電源4

1.4選擇操作系統發行包6

1.5通過NOOBS刷寫microSD卡7

1.6裝配系統9

1.7連接DVI或VGA顯示器10

1.8使用復合視頻顯示器/TV10

1.9調整顯示器中的圖像尺寸12

1.10優化性能13

1.11修改密碼15

1.12讓樹莓派開機后直接進入窗口系統16

1.13關閉樹莓派17

1.14安裝樹莓派攝像頭模塊18

1.15使用藍牙設備21

第2章網絡連接23

2.0引言23

2.1連接有線網絡23

2.2查看自己的IP地址25

2.3配置靜態IP地址26

2.4為樹莓派配置網絡名稱28

2.5配置無線網絡連接29

2.6使用控制臺線聯網31

2.7利用SSH遠程控制樹莓派33

2.8利用VNC遠程控制樹莓派35

2.9利用RDP遠程控制樹莓派36

2.10在Mac網絡中實現文件共享38

2.11在Mac上共享樹莓派的屏幕39

2.12將樹莓派用作網絡存儲服務器41

2.13網絡打印44

第3章操作系統47

3.0引言47

3.1通過圖形界面移動文件47

3.2啟動一個終端會話49

3.3利用終端瀏覽文件系統50

3.4復制文件或文件夾52

3.5重命名文件和文件夾53

3.6編輯文件54

3.7查看文件內容56

3.8不借助編輯器的情況下創建文件57

3.9創建目錄57

3.10刪除文件或目錄58

3.11以超級用戶權限執行任務59

3.12理解文件權限60

3.13修改文件的權限61

3.14修改文件的屬主62

3.15屏幕截圖63

3.16利用apt-get安裝軟件64

3.17刪除利用apt-get安裝的軟件65

3.18利用Pip安裝Python軟件包65

3.19通過命令行獲取文件66

3.20利用Git獲取源代碼67

3.21在系統啟動時自動運行程序或腳本67

3.22讓程序或腳本作為服務自動運行68

3.23定期自動運行程序或腳本70

3.24搜索功能71

3.25使用命令行歷史記錄功能72

3.26監視處理器活動73

3.27文件壓縮75

3.28列出已連接的USB設備76

3.29將輸出從命令行重定向到文件76

3.30連接文件77

3.31使用管道78

3.32將輸出隱藏到終端78

3.33在后臺運行程序79

3.34創建命令別名80

3.35設置日期和時間80

3.36查看SD卡剩余存儲空間81

第4章軟件83

4.0引言83

4.1搭建媒體中心83

4.2安裝Oice軟件84

4.3安裝其他瀏覽器86

4.4使用樹莓派商店87

4.5打造網絡攝像頭服務器88

4.6運行老式游戲控制臺模擬器90

4.7運行樹莓派版Minecraft92

4.8運行Minecraft服務器93

4.9運行Open Arena95

4.10樹莓派無線電發射器96

4.11運行GIMP98

4.12互聯網廣播99

第5章Python入門101

5.0引言101

5.1在Python 2和Python 3之間做出選擇101

5.2使用IDLE編輯Python程序102

5.3使用Python控制臺104

5.4利用終端運行Python程序105

5.5變量106

5.6顯示輸出結果107

5.7讀取用戶輸入107

5.8算術運算108

5.9創建字符串109

5.10連接(合并)字符串110

5.11將數字轉換為字符串111

5.12將字符串轉換為數字111

5.13確定字符串的長度112

5.14確定某字符串在另一個字符串中的位置113

5.15截取部分字符串113

5.16使用字符串替換另一個字符串中的內容114

5.17字符串的大小寫轉換115

5.18根據條件運行命令116

5.19值的比較117

5.20邏輯運算符118

5.21將指令重復執行特定次數119

5.22重復執行指令直到特定條件改變為止120

5.23跳出循環語句120

5.24定義Python函數121

第6章Python語言中的列表與字典123

6.0引言123

6.1創建列表123

6.2訪問列表元素124

6.3確定列表長度125

6.4為列表添加元素125

6.5刪除列表元素126

6.6通過解析字符串創建列表127

6.7遍歷列表127

6.8枚舉列表128

6.9列表排序129

6.10分割列表130

6.11將函數應用于列表131

6.12創建字典131

6.13訪問字典133

6.14刪除字典元素134

6.15遍歷字典134

第7章Python高級特性137

7.0引言137

7.1格式化數字137

7.2格式化時間和日期138

7.3返回多個值139

7.4定義類140

7.5定義方法141

7.6繼承142

7.7向文件中寫入內容143

7.8讀文件144

7.9序列化(Pickling)145

7.10異常處理146

7.11使用模塊147

7.12隨機數148

7.13利用Python發送Web請求149

7.14Python的命令行參數150

7.15從Python運行Linux命令151

7.16從Python發送電子郵件152

7.17利用Python編寫簡單Web服務器153

7.18同時進行多件事情154

7.19讓Python無所事事156

7.20將Python應用于樹莓派版Minecraft156

第8章機器視覺159

8.0引言159

8.1安裝SimpleCV159

8.2為機器視覺配置USB攝像頭160

8.3將樹莓派的攝像頭模塊用于機器視覺162

8.4數硬幣163

8.5人臉檢測166

8.6運動檢測168

8.7光學字符識別170

第9章硬件基礎173

9.0引言173

9.1GPIO連接器使用說明173

9.2使用GPIO接口時樹莓派的安全保護176

9.3配置I2C176

9.4使用I2C工具178

9.5配置SPI179

9.6安裝PySerial以便從Python訪問串口180

9.7安裝Minicom以檢測串口181

9.8使用帶有跳線的面包板182

9.9使用樹莓派的排線連接面包板183

9.10使用樹莓派Squid184

9.11使用Raspberry Squid按鈕186

9.12利用兩個電阻將5V信號轉換為3.3V187

9.13利用電平轉換模塊將5V信號轉換為3.3V189

9.14利用電池為樹莓派供電190

9.15利用鋰電池為樹莓派供電192

9.16Sense HAT入門指南193

9.17Explorer HAT Pro入門指南194

9.18RaspiRobot Board入門指南196

9.19使用Pi Plate原型板198

9.20制作樹莓派擴展板(Hardware At Top，HAT)201

9.21樹莓派的計算模塊204

9.22Pi Zero205

第10章控制硬件207

10.0引言207

10.1連接LED207

10.2讓GPIO引腳進入安全狀態209

10.3控制LED的亮度210

10.4制造蜂鳴聲213

10.5利用晶體管開關大功率直流設備214

10.6使用繼電器控制大功率設備的開關216

10.7控制高壓交流設備219

10.8編寫用于控制開關的用戶界面220

10.9編寫控制LED和電機的PWM功率的用戶界面221

10.10改變RGB LED的顏色223

10.11使用大量LED(Charlieplexing方式)225

10.12將模擬儀表用作顯示器228

10.13中斷編程230

第11章電機233

11.0引言233

11.1控制伺服電機233

11.2控制伺服電機237

11.3控制多臺伺服電機239

11.4控制直流電動機的速度242

11.5控制直流電機的方向244

11.6使用單極步進電機248

11.7使用雙極步進電機252

11.8利用步進電機HAT驅動雙極步進電機253

11.9使用RaspiRobot板驅動雙極步進電機256

11.10打造一款簡單的機器人小車257

第12章數字輸入261

12.0引言261

12.1連接按鈕開關261

12.2通過按鈕開關切換開關狀態264

12.3使用雙位撥動開關或滑動開關265

12.4使用三位撥動開關或滑動開關266

12.5按鈕去抖269

12.6使用外部上拉電阻271

12.7使用旋轉(正交)編碼器272

12.8使用數字鍵盤275

12.9檢測移動278

12.10為樹莓派添加GPS280

12.11攔截按鍵283

12.12攔截鼠標移動285

12.13使用實時時鐘模塊286

第13章傳感器291

13.0引言291

13.1使用電阻式傳感器291

13.2測量亮度296

13.3利用熱敏電阻測量溫度298

13.4檢測甲烷301

13.5測量電壓304

13.6為測量而降低電壓306

13.7使用電阻式傳感器與ADC309

13.8使用ADC測量溫度310

13.9測量樹莓派的CPU溫度312

13.10利用Sense HAT測量溫度、濕度和氣壓313

13.11利用數字傳感器測量溫度315

13.12利用MCP3008模塊測量加速度318

13.13使用Sense HAT的慣性管理單元(IMU)321

13.14利用Sense HAT尋找磁北323

13.15利用簧片開關檢測磁鐵323

13.16利用Sense HAT感應磁場325

13.17測量距離325

13.18電容式觸摸傳感技術328

13.19顯示傳感器的值331

13.20利用USB閃存驅動器記錄日志332

第14章顯示設備335

14.0引言335

14.1使用四位LED顯示設備335

14.2在I2C LED矩陣上面顯示消息337

14.3使用Sense HAT LED矩形顯示器339

14.4在Alphanumeric LCD HAT上顯示消息341

14.5在Alphanumeric LCD模塊上顯示消息343

14.6使用OLED圖形顯示器347

14.7使用可尋址的RGB LED燈條349

第15章物聯網355

15.0引言355

15.1使用Web接口控制GPIO輸出355

15.2在網頁上面顯示傳感器讀數360

15.3使用IFTTT發送電子郵件及其他通知363

15.4利用ThingSpeak發送Tweets367

15.5CheerLights369

15.6向ThingSpeak發送傳感器數據370

15.7使用Dweet和IFTTT響應Tweet373

第16章Arduino與樹莓派377

16.0引言377

16.1通過樹莓派對Arduino進行編程378

16.2利用Serial Monitor與Arduino進行通信380

16.3配置PyFirmata以便通過樹莓派來控制Arduino382

16.4通過樹莓派對Arduino的數字輸出進行寫操作384

16.5使用PyFirmata與TTL串口386

16.6使用PyFirmata讀取Arduino的數字輸入388

16.7利用PyFirmata讀取Arduino的模擬輸入390

16.8模擬輸出(PWM)與PyFirmata391

16.9利用PyFirmata控制伺服電機393

16.10定制基于TTL Serial的Arduino通信395

16.11通過I2C自定義與Arduino之間的通信399

16.12在樹莓派上使用小型Arduino402

16.13aLaMode板與樹莓派入門403

16.14在樹莓派和aLaMode板上使用Arduino Shield406

附錄A配件與供應商409

附錄B樹莓派引腳415