OpenCV在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域扮演著重要的角色。作為一個(gè)基于開源發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺庫，OpenCV實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的很多通用算法。本書以當(dāng)前版本的OpenCV最常用最核心的組件模塊為索引，深入淺出地介紹了OpenCV2和OpenCV3中的強(qiáng)大功能、性能，以及新特性。書本配套的OpenCV2和OpenCV3雙版本的示例代碼包中，含有總計(jì)兩百多個(gè)詳細(xì)注釋的程序源代碼與思路說明。讀者可以按圖索驥，按技術(shù)方向進(jìn)行快速上手和深入學(xué)習(xí)。
本書要求讀者具有基礎(chǔ)的C/C 知識(shí)，適合研究計(jì)算機(jī)視覺以及相關(guān)領(lǐng)域的在校學(xué)生和老師、初次接觸OpenCV但有一定C/C 編程基礎(chǔ)的研究人員，以及已有過OpenCV 1.0編程經(jīng)驗(yàn)，想快速了解并上手OpenCV2、OpenCV3編程的計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的專業(yè)人員。本書也適合于圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的業(yè)余愛好者、開源項(xiàng)目愛好者做為通向新版OpenCV的參考手冊(cè)之用。
本書配套的[示例程序]、[.exe可執(zhí)行文件]、[書內(nèi)彩圖]的下載鏈接可通過掃描本書封底或后勒口的二維碼獲取。
涵蓋OpenCV2、OpenCV3雙版本的核心編程技巧
附贈(zèng)OpenCV2、OpenCV3雙版本總計(jì)200余個(gè)配套示例程序源代碼
毛星云，90后，網(wǎng)絡(luò)ID“淺墨”。微軟VC 領(lǐng)域價(jià)值專家(MVP)，中國2013年度十大杰出IT博客作者，南京航空航天大學(xué)2014年度十大杰出青年。CSDN博客專家，2013年度CSDN博客之星，于CSDN寫博數(shù)年，博客瀏覽量已逾252萬人次。本科畢業(yè)于烏克蘭國立航空航天大學(xué)以及南京航空航天大學(xué)，碩士就讀于南京航空航天大學(xué)。已出版著作《逐夢(mèng)旅程：Windows游戲編程之從零開始》，個(gè)人事跡曾多次被人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、鳳凰網(wǎng)、網(wǎng)易新聞、新浪新聞、金陵晚報(bào)、現(xiàn)代快報(bào)等主流媒體報(bào)道。
CSDN博客：blog.csdn.net/poem_qianmo
聯(lián)系郵箱：happylifemxy@163.com
新浪微博：@淺墨_毛星云
及時(shí)部分 快速上手OpenCV 1
第1章 邂逅OpenCV 3
1.1 OpenCV周邊概念認(rèn)知 4
1.1.1 圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺與OpenCV 4
1.1.2 OpenCV概述 4
1.1.3 起源及發(fā)展 5
1.1.4 應(yīng)用概述 6
1.2 OpenCV基本架構(gòu)分析 7
1.3 OpenCV3帶來了什么 11
1.3.1 項(xiàng)目架構(gòu)的改變 11
1.3.2 將OpenCV2代碼升級(jí)到OpenCV3報(bào)錯(cuò)時(shí)的一些策略 12
1.4 OpenCV的下載、安裝與配置 14
1.4.1 預(yù)準(zhǔn)備：下載和安裝集成開發(fā)環(huán)境 14
1.4.2 及時(shí)步：下載和安裝OpenCV SDK 15
1.4.3 第二步：配置環(huán)境變量 16
1.4.4 第三步：工程包含(include)目錄的配置 17
1.4.5 第四步：工程庫(lib)目錄的配置 21
1.4.6 第五步：鏈接庫的配置 22
1.4.7 第六步：在Windows文件夾下加入OpenCV動(dòng)態(tài)鏈接庫 25
1.4.8 第七步：最終測(cè)試 26
1.4.9 可能遇到的問題和解決方案 27
1.5 快速上手OpenCV圖像處理 28
1.5.1 及時(shí)個(gè)程序：圖像顯示 29
1.5.2 第二個(gè)程序：圖像腐蝕 30
1.5.3 第三個(gè)程序：圖像模糊 31
1.5.4 第四個(gè)程序：canny邊緣檢測(cè) 32
1.6 OpenCV視頻操作基礎(chǔ) 34
1.6.1 讀取并播放視頻 34
1.6.2 調(diào)用攝像頭采集圖像 35
1.7 本章小結(jié) 38
第2章 啟程前的認(rèn)知準(zhǔn)備 39
2.1 OpenCV官方例程引導(dǎo)與賞析 40
2.1.1 彩色目標(biāo)跟蹤：Camshift 41
2.1.2 光流：optical flow 42
2.1.3 點(diǎn)追蹤：lkdemo 43
2.1.4 人臉識(shí)別：objectDetection 43
2.1.5 支持向量機(jī)引導(dǎo) 44
2.2 開源的魅力：編譯OpenCV源代碼 45
2.2.1 下載安裝CMake 45
2.2.2 使用CMake生成OpenCV源代碼工程的解決方案 46
2.2.3 編譯OpenCV源代碼 50
2.3 “opencv.hpp”頭文件認(rèn)知 53
2.4 命名規(guī)范約定 54
2.5 argc與argv參數(shù)解惑 56
2.5.1 初識(shí)main函數(shù)中的argc和argv 56
2.5.2 argc、argv的具體含義 57
2.5.3 Visual Studio中main函數(shù)的幾種寫法說明 58
2.5.4 總結(jié) 59
2.6 格式輸出函數(shù)printf()簡析 59
2.6.1 格式輸出：printf()函數(shù) 59
2.6.2 示例程序：printf函數(shù)的用法示例 60
2.7 智能顯示當(dāng)前使用的OpenCV版本 61
2.8 本章小結(jié) 61
第3章 HighGUI圖形用戶界面初步 63
3.1 圖像的載入、顯示和輸出到文件 64
3.1.1 OpenCV的命名空間 64
3.1.2 Mat類簡析 64
3.1.3 圖像的載入與顯示概述 65
3.1.4 圖像的載入：imread()函數(shù) 65
3.1.5 圖像的顯示：imshow()函數(shù) 66
3.1.6 關(guān)于InputArray類型 67
3.1.7 創(chuàng)建窗口：namedWindow()函數(shù) 67
3.1.8 輸出圖像到文件：imwrite()函數(shù) 68
3.1.9 綜合示例程序：圖像的載入、顯示與輸出 70
3.2 滑動(dòng)條的創(chuàng)建和使用 73
3.2.1 創(chuàng)建滑動(dòng)條：createTrackbar()函數(shù) 73
3.2.2 獲取當(dāng)前軌跡條的位置：getTrackbarPos()函數(shù) 76
3.3 鼠標(biāo)操作 76
3.4 本章小結(jié) 80
第二部分 初探core組件 83
第4章 OpenCV數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本繪圖 85
4.1 基礎(chǔ)圖像容器Mat 86
4.1.1 數(shù)字圖像存儲(chǔ)概述 86
4.1.2 Mat結(jié)構(gòu)的使用 86
4.1.3 像素值的存儲(chǔ)方法 88
4.1.4 顯式創(chuàng)建Mat對(duì)象的七種方法 89
4.1.5 OpenCV中的格式化輸出方法 91
4.
前言
計(jì)算機(jī)視覺是一個(gè)近幾年來日臻成熟的領(lǐng)域。隨著運(yùn)算性能強(qiáng)勁而又價(jià)格實(shí)惠的計(jì)算設(shè)備的不斷問世，創(chuàng)建復(fù)雜的圖像應(yīng)用從未像今天這般容易。OpenCV在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域扮演著重要的角色，它是一個(gè)基于開源發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺庫，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的很多通用算法。自1999年問世以來，OpenCV已經(jīng)被計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的學(xué)者和開發(fā)者視為工具，并成為了計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域最有力的研究工具之一。
OpenCV最初由Intel的一個(gè)小組進(jìn)行開發(fā)。在一系列的beta版本后，OpenCV 1.0正式版本終于在2006年10月19日。
2009年10月1日，OpenCV 2.0問世，它帶來了全新的C 接口，將OpenCV的能力無限放大。在2.0的時(shí)代，OpenCV增加了全新的平臺(tái)支持，包括iOS和Andriod，通過CUDA和OpenCL實(shí)現(xiàn)了GPU加速，為Python和Java用戶提供了接口，基于Github和Buildbot構(gòu)建了充滿藝術(shù)感的持續(xù)集成的系統(tǒng)，所以才有了被全世界的很多公司和學(xué)校所采用的穩(wěn)定易用的OpenCV 2.4.x。
2014年8月21日，OpenCV 3.0 Alpha，它帶來了全新的項(xiàng)目架構(gòu)的改變，宣告了計(jì)算機(jī)視覺新時(shí)代的來臨。和其他大型項(xiàng)目一樣，OpenCV3拋棄了整體統(tǒng)一架構(gòu)，使用內(nèi)核 插件的架構(gòu)形式，讓自身主體更加穩(wěn)定，而附加的庫則可以更加靈活多變，以保持高速的發(fā)展與迭代。
本書源自于筆者在CSDN上連載的名為“OpenCV入門教程”的系列博客文章，自2014年2月24日發(fā)表及時(shí)篇以來，得到了廣大OpenCV愛好者的廣泛關(guān)注與支持，累計(jì)閱讀量突破了40多萬人次。不少讀者強(qiáng)烈希望將這些內(nèi)容集結(jié)成書，并加入更多新的內(nèi)容。于是，經(jīng)過筆者半年的筆耕不輟，便有了現(xiàn)在這本書的誕生。
作為一本入門級(jí)的OpenCV編程教材，本書以詳細(xì)注釋的程序代碼為主線，以新版OpenCV最核心的core、HighGUI、improc和feature2d這4個(gè)組件的相關(guān)函數(shù)、類和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為出發(fā)點(diǎn)，詳細(xì)講解了學(xué)習(xí)新版本OpenCV中會(huì)遇到了各種問題，并提供了詳盡的實(shí)戰(zhàn)代碼作為參考。本書的寫作初衷是讓更多的使用者能熟練使用采用新版C 接口的OpenCV2或OpenCV3，了解OpenCV2和OpenCV3的諸多細(xì)節(jié)上的區(qū)別，以推動(dòng)新版OpenCV在世界范圍內(nèi)的普及。
本書的內(nèi)容安排
本書分為4個(gè)部分、11個(gè)章節(jié)，現(xiàn)將內(nèi)容梗概列舉如下。
第1章 邂逅OpenCV：介紹OpenCV的周邊概念，分析OpenCV的基本架構(gòu)，講解OpenCV3的新特性。本章重點(diǎn)講解了OpenCV的下載、安裝與配置過程；在配置完成后，帶領(lǐng)大家正式領(lǐng)略O(shè)penCV的魅力，講解了4個(gè)OpenCV圖像處理小程序，并指導(dǎo)大家學(xué)習(xí)如何使用OpenCV操作視頻和調(diào)用攝像頭。
第2章 啟程前的認(rèn)知準(zhǔn)備：進(jìn)行OpenCV官方例程的引導(dǎo)學(xué)習(xí)與賞析，講解如何編譯OpenCV的源代碼，并引入了對(duì)一些周邊概念的認(rèn)知。
第3章 HighGUI圖形用戶界面初步：對(duì)圖像的載入、顯示和輸出到文件進(jìn)行詳細(xì)地分析，講解OpenCV中滑動(dòng)條的創(chuàng)建和使用，以及如何用鼠標(biāo)進(jìn)行交互操作。
第4章 OpenCV數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本繪圖： 講解OpenCV中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及基本的繪圖操作。
第5章 core組件進(jìn)階：講解core模塊的一些進(jìn)階知識(shí)點(diǎn)，如操作圖像中的像素、圖像混合、分離顏色通道、調(diào)節(jié)圖像的對(duì)比度和亮度、進(jìn)行離散傅里葉變換，以及輸入輸出XML和YAML文件。
第6章 圖像處理：學(xué)習(xí)各種利用OpenCV進(jìn)行圖像處理的方法，包括屬于線性濾波的方框?yàn)V波、均值濾波與高斯濾波，屬于非線性濾波的中值濾波、雙邊濾波；兩種基本形態(tài)學(xué)操作——膨脹與腐蝕；5種高級(jí)形態(tài)學(xué)濾波操作——開運(yùn)算、閉運(yùn)算、形態(tài)學(xué)梯度、頂帽以及黑帽；此外，還有漫水填充算法、圖像金字塔、圖像縮放、閾值化。
第7章 圖像變換：講解多種類型的圖像變換方法。包括利用OpenCV進(jìn)行邊緣檢測(cè)所用到的canny算子、sobel算子，Laplace算子以及scharr濾波器；進(jìn)行圖像特征提取的霍夫線變換、霍夫圓變換，重映射和仿射變換以及直方圖均衡化。
第8章 圖像輪廓與圖像分割修復(fù)： 講解如何查找輪廓并繪制輪廓，如何尋找物體的凸包，使用多邊形來包圍輪廓，以及計(jì)算一個(gè)圖像的矩。此外還介紹了分水嶺算法和圖像修補(bǔ)操作的實(shí)現(xiàn)方法。
第9章 直方圖與匹配：講解圖像直方圖相關(guān)的編程技巧，以及直方圖對(duì)比、反向投影和模板匹配技術(shù)。
第10章 角點(diǎn)檢測(cè)：講解Harris角點(diǎn)檢測(cè)和Shi-Tomasi角點(diǎn)檢測(cè)，以及一種亞像素角點(diǎn)檢測(cè)方法。
第11章 特征檢測(cè)與匹配：使用OpenCV2講解并實(shí)現(xiàn)了SURF、SIFT和ORB特征檢測(cè)方法，并在FLANN特征匹配的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了利用Homography映射來找出已知物體。
適合閱讀本書的讀者
研究計(jì)算機(jī)視覺以及相關(guān)領(lǐng)域的在校學(xué)生和老師
本書擁有詳實(shí)的內(nèi)容，注釋詳盡的代碼，會(huì)是助你通過OpenCV來研習(xí)計(jì)算機(jī)視覺理論、撰寫論文、通過畢業(yè)設(shè)計(jì)、完成科研項(xiàng)目的得力工具。同時(shí)，本書適合作為大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺課程的教學(xué)用書。
初次接觸OpenCV、有一定C/C 編程基礎(chǔ)的研究人員
作為一本定位為快速入門新版OpenCV標(biāo)準(zhǔn)的編程教程，本書需要的僅僅是一些簡單的C/C 編程語言基礎(chǔ)。如果你已經(jīng)具備了這些基礎(chǔ)，并對(duì)計(jì)算機(jī)視覺感興趣，那么本書正是為你所準(zhǔn)備的。
已經(jīng)有過OpenCV1.0編程經(jīng)驗(yàn)，想快速了解并上手OpenCV2、OpenCV3編程的計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的專業(yè)人員
如果你曾經(jīng)使用過OpenCV1.0，或者研讀過OpenCV1.0時(shí)代的經(jīng)典著作《Learning OpenCV》，本書會(huì)讓你倍感親切。你會(huì)發(fā)現(xiàn)新版OpenCV帶了更多強(qiáng)大和便利的特性，讓你事半功倍，如虎添翼。
想擁有一本新版OpenCV接口工具書的計(jì)算機(jī)視覺愛好者
本書中將自O(shè)penCV2以來(包括OpenCV3)的常用類和函數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)地講解，并在附錄中提供了“書本核心函數(shù)清單”以便檢索。你會(huì)在書中快速查找到你需要用到的函數(shù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和類的用法。
想擁有海量的詳細(xì)注釋的OpenCV2、OpenCV3示例程序代碼的OpenCV愛好者
本書包含OpenCV2版的95個(gè)書本主線示例程序源代碼、21個(gè)附贈(zèng)示例程序源代碼，OpenCV3版的95個(gè)書本主線示例程序源代碼。OpenCV2、OpenCV3兩版代碼提供分開下載。這些程序代碼都經(jīng)過詳細(xì)而有條理的注釋，并提供可以獨(dú)立運(yùn)行的.exe文件供快速查看程序效果，方便查看和檢索。你會(huì)在海量的示例程序中找到你需要的參考代碼，從而加速你的研究和學(xué)習(xí)。
圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的業(yè)余愛好者
海闊憑魚躍，天高任鳥飛，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的寶庫任你探索。
開源項(xiàng)目愛好者
OpenCV作為一個(gè)免費(fèi)并開源代碼開發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺代碼庫，有總計(jì)上百萬行的源代碼供你研究學(xué)習(xí)，本書將是引導(dǎo)你學(xué)習(xí)它們的良師益友。
本書的示例程序說明
本書的示例程序最初都在OpenCV2.4.9(2014年4月15日面世)版本下開發(fā)，書稿初版也是基于OpenCV2.4.9而寫。在書稿寫作和修訂過程中，恰逢OpenCV3.0 Alpha(2014年8月21日)和OpenCV3 Beta(2014年11月11日)的，所以本書在審校和修訂過程中(2014年12月1日)，決定站在浪潮之巔，以O(shè)penCV2為主，加入OpenCV3的諸多特性，讓這本書可以同時(shí)勝任OpenCV2和OpenCV3兩個(gè)版本教材的角色。這也是為什么本書會(huì)有OpenCV2和OpenCV3兩個(gè)獨(dú)立版本的示例程序的原因。
兩個(gè)版本、詳細(xì)注釋的100多個(gè)示例程序源代碼是本書的靈魂，現(xiàn)將示例程序的相關(guān)情況概括如下。
本書包含OpenCV2版的95個(gè)書本主線示例程序源代碼、21個(gè)附贈(zèng)示例程序源代碼，以及OpenCV3版的95個(gè)書本主線示例程序源代碼。
OpenCV2、OpenCV3兩版代碼提供分開下載。
OpenCV2版的示例程序在Windows7 64位旗艦版、Visual Stuido 2010 、OpenCV2.4.9的環(huán)境下開發(fā)與測(cè)試，理論上支持OpenCV2系列的所有版本的編譯運(yùn)行。
OpenCV3版的示例程序在Windows7 64位旗艦版、Visual Stuido 2010 、OpenCV3.0 beta的環(huán)境下開發(fā)與測(cè)試，理論上支持目前已經(jīng)的OpenCV3全版本。
程序源代碼都經(jīng)過詳細(xì)而有條理的注釋。
額外提供可以獨(dú)立運(yùn)行的.exe文件供快速查看程序效果，并方便檢索。
本書配套示例代碼的下載方式有以下幾種。
掃描本書
之前在圖書館借的，覺得不錯(cuò)，趁著打折買來看看
紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！
內(nèi)容還是很不錯(cuò)的，很實(shí)用！當(dāng)當(dāng)?shù)幕顒?dòng)也很給力，等了那么久終于等到了這樣的活動(dòng)！
很實(shí)惠的書，openCV真是好呀，運(yùn)行效率高，圖像處理的精品
這本書寫的一般，內(nèi)容有好多錯(cuò)誤。理論的內(nèi)容較少，基本都是程序
不錯(cuò)，略貴，網(wǎng)上有這個(gè)博客，喜歡紙質(zhì)書的可以選擇哈
是一本好書，是正版的，快遞很快，服務(wù)很好，很滿意。
openCV，圖像處理，現(xiàn)在在學(xué)習(xí)中，這本書里將的不是很難，我覺得很容易理解就是了。
包裝精美，發(fā)貨很快，這次活動(dòng)200-100很給力！
很好的一本書，針對(duì)最新版本的opencv,學(xué)習(xí)中
編程入門不二之選！！！opencv用起來越來越得心應(yīng)手了
作為一本入門級(jí)的書，這本算是比較詳細(xì)了，注釋也很詳細(xì)，還有2.0和3.0版本的源代碼
不知為何書本沒有膜包著？當(dāng)當(dāng)網(wǎng)賣的二手貨嗎？就這本書來說，對(duì)于入門者來說真的很好用。雖然完好無損但是不像新書啊
書不錯(cuò)，包裝挺好，就說個(gè)人基礎(chǔ)差，看起來比較費(fèi)力
還可以把！我也不知道，沒啥都有評(píng)論這么多個(gè)字呢
很好，看完了，更多的還是入門級(jí)的東西，深入得自己下功夫了。
剛買來大概摸了一下紙質(zhì)，感覺還好，就是包裝的不太好，總體來說，比較滿意的一次購物
opencv很好的一本書，看了作者的介紹，更是讓我佩服，好好學(xué)習(xí)。
書的小錯(cuò)誤有點(diǎn)多，有些地方有重復(fù)，邏輯也有時(shí)候混亂不清，一些專有名詞經(jīng)常變動(dòng)。不過，用于快速上手opencv3已經(jīng)足夠了。
很棒的介紹計(jì)算機(jī)視覺的書籍，內(nèi)容很詳盡。書本配送時(shí)包裝的很好，很細(xì)心咯。
因?yàn)檫\(yùn)輸問題書的封面褶皺，內(nèi)容還不錯(cuò)，紙質(zhì)也不錯(cuò)。
正版書 有助于opencv新版本的理解 例子全面
做圖像處理的入門書籍，介紹得很詳細(xì)，正版書籍，不錯(cuò)！
OpenCV本來書就不多，這本的確不錯(cuò)，內(nèi)容等各方面都很好。值得購買。
書不錯(cuò)紙質(zhì)的硬度排版都很好。但是收到書的時(shí)候發(fā)現(xiàn)包裝只是一層很薄的塑料袋而且還破損了書角有些折損倒是不影響。但還是希望能注意包裝否則很容易弄壞的。
星云，后，網(wǎng)絡(luò)淺墨。微軟領(lǐng)域最具價(jià)4值Y專D家（），中國年度十大杰出博客作6者，南京航空航天大學(xué)年度D十大OP8ENCV3編程6
買來寫論文用，老師說不讓寫機(jī)器視覺編程的部分。那就算了，自己以后學(xué)著玩用吧
OPENCV3編程入門啟程前的認(rèn)知4Q準(zhǔn)66備官方例程引導(dǎo)與SI賞析彩色Y目標(biāo)Q跟蹤：光流：10點(diǎn)追蹤：人臉識(shí)別Q：支W持向量機(jī)引導(dǎo)開源的魅力：編8OPENCV3編程入門OPENCV3編程入門OPENCV
