本書是一本由淺入深對物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進行開發(fā)的書籍，全書采用任務(wù)式開發(fā)的學(xué)習(xí)方法，共積累了近50生動有趣、貼近生活的案例，每個案例均有完整的開發(fā)過程，分別是明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)、清晰的環(huán)境開發(fā)要求、深入淺出的原理學(xué)習(xí)、詳細(xì)的開發(fā)內(nèi)容和完整的開發(fā)步驟，得出任務(wù)結(jié)論，引導(dǎo)讀者一步一步輕松完成理論學(xué)習(xí)，并將理論學(xué)習(xí)用于開發(fā)實踐進行驗證，避免的枯燥的理論學(xué)習(xí),強調(diào)理論與實踐的有機結(jié)合，全書配套了相應(yīng)的源代碼，在書本源代碼的基礎(chǔ)可以進行快速二次開發(fā)。本書由淺入深地講述物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)，采用任務(wù)式開發(fā)的方法，通過大量生動有趣、貼近生活的案例來講述物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)。每個案例均有完整的開發(fā)過程，包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、開發(fā)環(huán)境、原理學(xué)習(xí)、開發(fā)內(nèi)容和開發(fā)步驟，得出任務(wù)結(jié)論，引導(dǎo)讀者輕松完成理論學(xué)習(xí)并用于實踐進行驗證，避免枯燥的理論學(xué)習(xí)，強調(diào)理論與實踐的結(jié)合。該書按照知識點分類，分為入門篇、基礎(chǔ)開發(fā)篇和云平臺開發(fā)篇，將嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)、處理器基本接口驅(qū)動、傳感器驅(qū)動、無線射頻技術(shù)、Android移動互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)和云平臺用一種通信協(xié)議結(jié)合在一起，實現(xiàn)了強大的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理，能適用在多個行業(yè)的應(yīng)用。
廖建尚，男，副教授，畢業(yè)于廣東工業(yè)大學(xué)通信與信息系統(tǒng)專業(yè)，碩士，先任職于廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院。長期從事物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的開發(fā)和教學(xué)工作。
第1篇 入門篇
第1章 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)硬件與軟件 3
1.1 任務(wù)1：認(rèn)識物聯(lián)網(wǎng) 3
1.1.1 物聯(lián)網(wǎng) 3
1.1.2 國外物聯(lián)網(wǎng) 4
1.1.3 國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng) 5
1.1.4 物聯(lián)網(wǎng)重點領(lǐng)域 6
1.1.5 國外物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展重點方向和機遇 7
1.2 任務(wù)2：認(rèn)識物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)硬件 8
1.2.1 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)硬件——TI CC2530處理器 8
1.2.2 CC2530無線節(jié)點 9
1.2.3 跳線設(shè)置及硬件連接 9
1.2.4 CC2530無線節(jié)點硬件資源 11
第2章 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán)境搭建 15
2.1 任務(wù)3：物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán)境搭建 15
2.1.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 15
2.1.2 開發(fā)環(huán)境 15
2.1.3 原理學(xué)習(xí) 15
2.1.4 開發(fā)步驟 15
2.2 任務(wù)4：創(chuàng)建及時個IAR應(yīng)用程序 18
2.2.1 創(chuàng)建工程 18
2.2.2 工程設(shè)置 22
2.2.3 IAR程序的下載與調(diào)試 25
2.2.4 下載hex文件 29
第2篇 基礎(chǔ)開發(fā)篇
第3章 CC2530外圍接口項目開發(fā) 35
3.1 任務(wù)5：LED控制 35
3.1.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 35
3.1.2 開發(fā)環(huán)境 35
3.1.3 原理學(xué)習(xí) 35
3.1.4 開發(fā)內(nèi)容 37
3.1.5 開發(fā)步驟 38
3.2 任務(wù)6：外部中斷 38
3.2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 38
3.2.2 開發(fā)環(huán)境 39
3.2.3 原理學(xué)習(xí) 39
3.2.4 開發(fā)內(nèi)容 40
3.2.5 開發(fā)步驟 41
3.3 任務(wù)7：定時器 42
3.3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 42
3.3.2 開發(fā)環(huán)境 42
3.3.3 原理學(xué)習(xí) 42
3.3.4 開發(fā)內(nèi)容 44
3.3.5 開發(fā)步驟 45
3.4 任務(wù)8：串口 45
3.4.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 45
3.4.2 開發(fā)環(huán)境 46
3.4.3 原理學(xué)習(xí) 46
3.4.4 開發(fā)內(nèi)容 48
3.4.5 開發(fā)步驟 50
3.5 任務(wù)9：ADC采集 51
3.5.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 51
3.5.2 開發(fā)環(huán)境 51
3.5.3 原理學(xué)習(xí) 51
3.5.4 開發(fā)內(nèi)容 52
3.5.5 開發(fā)步驟 53
3.6 任務(wù)10：休眠與喚醒 54
3.6.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 54
3.6.2 開發(fā)環(huán)境 55
3.6.3 原理學(xué)習(xí) 55
3.6.4 開發(fā)內(nèi)容 55
3.6.5 開發(fā)步驟 58
3.7 任務(wù)11：看門狗 58
3.7.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 58
3.7.2 開發(fā)環(huán)境 58
3.7.3 原理學(xué)習(xí) 59
3.7.4 開發(fā)內(nèi)容 59
3.7.5 開發(fā)步驟 60
3.8 任務(wù)12：DMA 61
3.8.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 61
3.8.2 開發(fā)環(huán)境 61
3.8.3 原理學(xué)習(xí) 61
3.8.4 開發(fā)內(nèi)容 61
3.8.5 開發(fā)步驟 64
第4章 傳感器開發(fā)項目 65
4.1 任務(wù)13：光敏傳感器 65
4.1.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 65
4.1.2 開發(fā)環(huán)境 65
4.1.3 原理學(xué)習(xí) 65
4.1.4 開發(fā)內(nèi)容 65
4.1.5 開發(fā)步驟 67
4.1.6 任務(wù)結(jié)論 67
4.2 任務(wù)14：溫/濕度傳感器 67
4.2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 67
4.2.2 開發(fā)環(huán)境 67
4.2.3 原理學(xué)習(xí) 67
4.2.4 開發(fā)內(nèi)容 69
4.2.5 開發(fā)步驟 71
4.2.6 任務(wù)結(jié)論 71
4.3 任務(wù)15：雨滴/凝露傳感器 71
4.3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 71
4.3.2 開發(fā)環(huán)境 72
4.3.3 原理學(xué)習(xí) 72
4.3.4 開發(fā)內(nèi)容 72
4.3.5 開發(fā)步驟 73
4.3.6 任務(wù)結(jié)論 74
4.4 任務(wù)16：火焰?zhèn)鞲衅?74
4.4.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 74
4.4.2 開發(fā)環(huán)境 74
4.4.3 原理學(xué)習(xí) 74
4.4.4 開發(fā)內(nèi)容 75
4.4.5 開發(fā)步驟 76
4.4.6 任務(wù)結(jié)論 76
4.5 任務(wù)17：繼電器傳感器 76
4.5.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 76
4.5.2 開發(fā)環(huán)境 77
4.5.3 原理學(xué)習(xí) 77
4.5.4 開發(fā)內(nèi)容 78
4.5.5 開發(fā)步驟 79
4.5.6 任務(wù)結(jié)論 79
4.6 任務(wù)18：霍爾傳感器 79
4.6.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 79
4.6.2 開發(fā)環(huán)境 79
4.6.3 原理學(xué)習(xí) 80
4.6.4 開發(fā)內(nèi)容 81
4.6.5 開發(fā)步驟 81
4.6.6 任務(wù)結(jié)論 82
4.7 任務(wù)19：超聲波測距傳感器 82
4.7.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 82
4.7.2 開發(fā)環(huán)境 82
4.7.3 原理學(xué)習(xí) 82
4.7.4 開發(fā)內(nèi)容 83
4.7.5 開發(fā)步驟 85
4.7.6 任務(wù)結(jié)論 85
4.8 任務(wù)20：人體紅外傳感器 85
4.8.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 85
4.8.2 開發(fā)環(huán)境 85
4.8.3 原理學(xué)習(xí) 85
4.8.4 開發(fā)內(nèi)容 86
4.8.5 開發(fā)步驟 87
4.8.6 任務(wù)結(jié)論 88
4.9 任務(wù)21：可燃?xì)怏w/煙霧傳感器 88
4.9.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 88
4.9.2 開發(fā)環(huán)境 88
4.9.3 原理學(xué)習(xí) 88
4.9.4 開發(fā)內(nèi)容 89
4.9.5 開發(fā)步驟 90
4.9.6 任務(wù)結(jié)論 91
4.10 任務(wù)22：空氣質(zhì)量傳感器 91
4.10.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 91
4.10.2 開發(fā)環(huán)境 91
4.10.3 原理學(xué)習(xí) 91
4.10.4 開發(fā)內(nèi)容 92
4.10.5 開發(fā)步驟 92
4.10.6 任務(wù)結(jié)論 92
4.11 任務(wù)23：三軸傳感器 93
4.11.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 93
4.11.2 開發(fā)環(huán)境 93
4.11.3 原理學(xué)習(xí) 93
4.11.4 開發(fā)內(nèi)容 95
4.11.5 開發(fā)步驟 99
4.11.6 任務(wù)結(jié)論 99
4.12 任務(wù)24：壓力傳感器 99
4.12.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 99
4.12.2 開發(fā)環(huán)境 99
4.12.3 原理學(xué)習(xí) 100
4.12.4 開發(fā)內(nèi)容 102
4.12.5 開發(fā)步驟 105
4.12.6 任務(wù)結(jié)論 105
4.13 任務(wù)25：RFID讀寫 105
4.13.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 105
4.13.2 開發(fā)環(huán)境 105
4.13.3 原理學(xué)習(xí) 105
4.13.4 開發(fā)內(nèi)容 109
4.13.5 開發(fā)步驟 117
4.13.6 任務(wù)結(jié)論 117
第5章 無線射頻開發(fā)項目 119
5.1 任務(wù)26：點對點通信 119
5.1.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 119
5.1.2 開發(fā)環(huán)境 119
5.1.3 原理學(xué)習(xí) 119
5.1.4 開發(fā)內(nèi)容 119
5.1.5 開發(fā)步驟 122
5.1.6 任務(wù)結(jié)論 123
5.2 任務(wù)27：廣播通信 123
5.2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 123
5.2.2 開發(fā)環(huán)境 123
5.2.3 原理學(xué)習(xí) 123
5.2.4 開發(fā)內(nèi)容 123
5.2.5 開發(fā)步驟 126
5.2.6 任務(wù)結(jié)論 127
5.3 任務(wù)28：信道監(jiān)聽 127
5.3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 127
5.3.2 開發(fā)環(huán)境 127
5.3.3 原理學(xué)習(xí) 127
5.3.4 開發(fā)內(nèi)容 128
5.3.5 開發(fā)步驟 130
5.3.6 任務(wù)結(jié)論 131
5.4 任務(wù)29：無線控制 131
5.4.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 131
5.4.2 開發(fā)環(huán)境 131
5.4.3 原理學(xué)習(xí) 132
5.4.4 開發(fā)內(nèi)容 132
5.4.5 開發(fā)步驟 134
5.4.6 任務(wù)結(jié)論 135
第6章 ZStack協(xié)議棧開發(fā) 137
6.1 任務(wù)30：認(rèn)識ZStack協(xié)議棧 137
6.1.1 ZStack的安裝 137
6.1.2 ZStack的結(jié)構(gòu) 138
6.1.3 設(shè)備的選擇 140
6.1.4 定位編譯選項 141
6.1.5 ZStack中的尋址 142
6.1.6 ZStack中的路由 144
6.1.7 OSAL調(diào)度管理 144
6.1.8 ZStack的串口通信 145
6.1.9 配置信道 146
6.2 任務(wù)31：ZStack協(xié)議棧工程解析 147
6.2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 147
6.2.2 開發(fā)環(huán)境 147
6.2.3 原理學(xué)習(xí) 147
6.3 任務(wù)32：多點自組織組網(wǎng) 161
6.3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 161
6.3.2 預(yù)備知識 161
6.3.3 開發(fā)環(huán)境 161
6.3.4 原理學(xué)習(xí) 161
6.3.5 開發(fā)內(nèi)容 163
6.3.6 開發(fā)步驟 166
6.3.7 任務(wù)結(jié)論 168
6.4 任務(wù)33：信息廣播/組播 168
6.4.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 168
6.4.2 預(yù)備知識 168
6.4.3 開發(fā)環(huán)境 168
6.4.4 原理學(xué)習(xí) 168
6.4.5 開發(fā)內(nèi)容 169
6.4.6 開發(fā)步驟 172
6.4.7 任務(wù)結(jié)論 173
6.5 任務(wù)34：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?mdash;星狀網(wǎng) 174
6.5.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 174
6.5.2 預(yù)備知識 174
6.5.3 開發(fā)環(huán)境 174
6.5.4 原理學(xué)習(xí) 174
6.5.5 開發(fā)內(nèi)容 174
6.5.6 開發(fā)步驟 178
6.5.7 任務(wù)結(jié)論 178
6.6 任務(wù)35：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?mdash;樹狀網(wǎng) 179
6.6.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 179
6.6.2 預(yù)備知識 179
6.6.3 開發(fā)環(huán)境 179
6.6.4 原理學(xué)習(xí) 179
6.6.5 開發(fā)內(nèi)容 179
6.6.6 開發(fā)步驟 182
6.6.7 任務(wù)結(jié)論 183
6.7 任務(wù)36：ZigBee串口應(yīng)用 183
6.7.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 183
6.7.2 預(yù)備知識 184
6.7.3 開發(fā)環(huán)境 184
6.7.4 原理學(xué)習(xí) 184
6.7.5 開發(fā)內(nèi)容 184
6.7.6 開發(fā)步驟 186
6.7.7 任務(wù)結(jié)論 187
6.8 任務(wù)37：ZigBee協(xié)議分析 187
6.8.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 187
6.8.2 預(yù)備知識 187
6.8.3 開發(fā)環(huán)境 187
6.8.4 原理學(xué)習(xí) 188
6.8.5 開發(fā)內(nèi)容 189
6.8.6 開發(fā)步驟 191
6.8.7 任務(wù)結(jié)論 192
6.9 任務(wù)38：ZigBee綁定 193
6.9.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 193
6.9.2 預(yù)備知識 193
6.9.3 開發(fā)環(huán)境 193
6.9.4 原理學(xué)習(xí) 193
6.9.5 開發(fā)內(nèi)容 194
6.9.6 開發(fā)步驟 196
6.9.7 任務(wù)結(jié)論 197
第7章 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)綜合項目 199
7.1 任務(wù)39：物聯(lián)網(wǎng)平臺控制操作 200
7.1.1 準(zhǔn)備開發(fā)環(huán)境 200
7.1.2 啟動程序 200
7.1.3 搜索網(wǎng)絡(luò) 201
7.1.4 傳感器節(jié)點操作 202
7.2 任務(wù)40：智能網(wǎng)關(guān)程序 204
7.2.1 智能網(wǎng)關(guān)程序框架 204
7.2.2 智能網(wǎng)關(guān)服務(wù)程序解析 205
7.3 任務(wù)41：節(jié)點間通信協(xié)議 212
7.3.1 應(yīng)用層通信協(xié)議解析 212
7.3.2 串口通信協(xié)議解析 214
7.3.3 協(xié)議棧通信協(xié)議解析 217
7.4 任務(wù)42：Android控制程序 218
7.4.1 Android用戶控制程序框架 218
7.4.2 導(dǎo)入Android用戶控制程序 226
7.5 任務(wù)43：ZigBee節(jié)點控制程序 228
7.5.1 節(jié)點工程介紹 229
7.5.2 傳感器介紹 230
7.5.3 傳感器底層代碼解析 231
7.6 任務(wù)44：添加自定義傳感器節(jié)點 239
7.6.1 定義節(jié)點間通信協(xié)議 239
7.6.2 編寫傳感器節(jié)點程序 239
7.6.3 編寫Android界面控制程序 244
第3篇 云平臺開發(fā)篇
第8章 云平臺項目開發(fā) 253
8.1 任務(wù)45：智云物聯(lián)開發(fā)基礎(chǔ) 254
8.1.1 智云物聯(lián)平臺介紹 254
8.1.2 智云物聯(lián)基本框架和常用硬件 254
8.1.3 智云物聯(lián)案例 255
8.1.4 開發(fā)前準(zhǔn)備工作 256
8.2 任務(wù)46：智云平臺基本使用 256
8.2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 256
8.2.2 開發(fā)環(huán)境 256
8.2.3 原理學(xué)習(xí) 256
8.2.4 開發(fā)內(nèi)容 257
8.2.5 開發(fā)步驟 262
8.2.6 任務(wù)結(jié)論 267
8.3 任務(wù)47：通信協(xié)議 267
8.3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 267
8.3.2 開發(fā)環(huán)境 267
8.3.3 原理學(xué)習(xí) 267
8.3.4 開發(fā)內(nèi)容 272
8.3.5 開發(fā)步驟 273
8.3.6 任務(wù)結(jié)論 275
8.4 任務(wù)48：智云硬件驅(qū)動開發(fā) 275
8.4.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 275
8.4.2 開發(fā)環(huán)境 276
8.4.3 原理學(xué)習(xí) 276
8.4.4 開發(fā)內(nèi)容 277
