根據(jù)全國高等學(xué)校電氣工程與自動化系列教材編審委員會制定的普通高等教育電氣工程與自動化類"十一五"規(guī)劃教材的要求，在本書第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行修訂，成為第4版，并人選普通高等教育"十一五"規(guī)劃教材。
本書第3版2003年出版，第3版主要體現(xiàn)了三方面的技術(shù)進(jìn)步：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制；模擬電子控制已基本上讓位于數(shù)字電子控制；交流可調(diào)拖動系統(tǒng)逐步取代直流拖動系統(tǒng)已經(jīng)成為不爭的事實(shí)，而且交流拖動控制技術(shù)本身也有不小的進(jìn)展。第4版在繼承與發(fā)揚(yáng)第3版特色的基礎(chǔ)上，將計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)逐步融入運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計(jì)中。
第4版共3篇，第1篇直流調(diào)速系統(tǒng)，第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)，第3篇伺服系統(tǒng)。編寫的思路繼承了前三版的特色，理論和實(shí)際相結(jié)合，應(yīng)用自動控制理論解決運(yùn)動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題，以轉(zhuǎn)矩和磁鏈(或磁通)控制規(guī)律為主線，由簡入繁、由低及高地循序深入，論述系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能。為了適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展，補(bǔ)充和添加了部分新內(nèi)容，以供選用。
本書可作為高等學(xué)校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)和自動化專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程師和技術(shù)人員參考。
阮毅，1955年生，1984年畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)電氣工程系工業(yè)自動化專業(yè)，1989年在上海工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)碩士學(xué)位，1996年在上海大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)任上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，中國電源學(xué)會變頻電源與電力傳動專業(yè)委員會副主任委員。中國自動化學(xué)會電氣自動
序
前言
常用符號表
第1章 緒論
1.1 運(yùn)動控制系統(tǒng)及其組成
1.1.1 電動機(jī)
1.1.2 功率放大與交換裝置
1.1.3 控制器
1.1.4 信號檢測與處理
1.2 運(yùn)動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展
1.3 運(yùn)動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
1.4 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
1.4.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性
1.4.2 恒功率負(fù)載特性
1.4.3 風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載特性
第1篇 直流調(diào)速系統(tǒng)
第2章 轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源
2.1.1 晶閘管整流器.電動機(jī)系統(tǒng)
2.1.2 直流PWN變換器-電動機(jī)系統(tǒng)
2.2 穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
2.2.1 轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)
2.2.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
2.3 轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.3.1 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3.2 比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.3.3 比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
2.3.4 直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
2.4 直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制
2.4.1 微機(jī)數(shù)字控制的特殊問題
2.4.2 轉(zhuǎn)速檢測的數(shù)字化
2.4.3 數(shù)字Pl調(diào)節(jié)器
2.5 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
2.5.1 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的過電流問題
2.5.2 帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.6 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
2.6.1 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖及參數(shù)
2.6.2 仿真模型的建立
2.6.3 仿真模型的運(yùn)行
2.6.4 調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整
思考題
習(xí)題
第3章 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
3.1.1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3.1.2 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計(jì)算
3.2 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與動態(tài)過程分析
3.2.1 轉(zhuǎn)速-電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
3.2.2 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
3.3 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.3.1 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)
3.3.2 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
3.3.3 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器
3.4 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
思考題
習(xí)題
第4章 可逆控制和弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
4.1 直流PWN可逆調(diào)速系統(tǒng)
4.1.1 橋式可逆PWN交換器
4.1.2 直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速反向的過渡過程
4.1.3 直流PWN功率變換器的能量回饋
4.1.4 單片微機(jī)控制的PWN可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.2 V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.2.1 V.M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主回路及環(huán)流
4.2.2 V.M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的控制
4.2.3 轉(zhuǎn)速反向的過渡過程分析
4.3 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 弱磁與調(diào)壓的配合控制
4.3.2 勵磁電流的閉環(huán)控制
思考題
習(xí)題
第2篇 交流調(diào)速系統(tǒng)
第5章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第6章 基于動態(tài)模型的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第7章 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)
第8章 同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
第3篇 伺服系統(tǒng)
第9章 伺服系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
