每章的習題均分為四部分：閱讀性習題、理解性習題、分析與設計性習題與自測性習題。習題采用中英文對照形式，學生可根據教學需要選擇中文或英文習題。附錄中選編了部分高等學校的期末考試題，并按中文編排，供學生期末考試前檢驗自己對所學知識的理解與掌握程度。
附錄中選編了部分高等學校的期末考試題，并按中文編排,供學生期末考試前檢驗自己對所學知識的理解與掌握程度。
Preface 前言
Chapter 1 Introduction緒論
Chapter 2 Structural Analysis of Planar Mechanisms平面機構的結構分析
Chapter 3 Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面機構的運動分析
Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms平面機構的力分析
Chapter 5 Synthesis of Planar Linkages平面連桿機構及其設計
Chapter 6 Design of Cam Mechanisms凸輪機構及其設計
Chapter 7 Design of Gear Mechanisms齒輪機構及其設計
Chapter 8 Design of Gear Trains輪系及其設計
Chapter 9 Introduction of Screws, Hook?s Couplings and Intermittent Mechanisms螺旋機構、萬向聯軸器、間歇運動機構簡介
Chapter 10 Spatial Mechanisms and Robotic Mechanisms空間連桿機構及機器人機構概述
Chapter 11 Design of Mechanism Systems機構系統設計
Chapter 12 Fluctuation and Regulation in Speed of Machines機械系統的運轉及速度波動的調節
Chapter 13 Balance of Machinery機械的平衡
Appendix ATest 試卷
Appendix BTest Answer 試題參考答案
References 參考文獻
