本書從內容和體系上與傳統的機械原理教材有很大不同,具有鮮明的特色和時代先進性。本書主要內容依次為：機械系統(或產品)的設計過程(第1章)，常用機構的類型、構成特點、功能及應用(第2章)，連桿機構的傳動特性與構成分析(第3章)，連桿機構綜合與運動分析(第4、5章)，凸輪機構設計理論與方法(第6章)，齒輪機構設計、輪系構成、運動分析與應用(第7章)，剛性轉子與機構的平衡設計(第8章)，機構的動力分析(第9章)，機械系統(包括輪系)效率的計算方法及效率與自鎖的關系(第10章)。書后附有機構運動與動力分析程序簡介及機械原理名詞術語中英文對照。此外新版還增加了中文索引。
前言第1章緒論11機構和機器12設計過程13用于設計的其他方法14多解15人機工程學16工程報告17本課程的內容18本章小結習題與思考題第2章機構基礎知識概述21構件、運動副和運動鏈22機構的自由度221構件的自由度222平面機構的自由度223空間機構的自由度23機構和結構24反例25實際設計中需要考慮的問題26常用機構簡介261間歇運動機構262其他機構263組合機構264微機構和柔性機構27本章小結習題與思考題第3章連桿機構的傳動特性及構成分析31運動特性311Grashof條件312極限位置313急回四桿機構32壓力角、傳動角與機構的死點位置321壓力角和傳動角322機構的死點位置33連桿機構變換331構件或運動副變換 332機架變換34平面連桿機構的構成分析341基本桿組構成342基本桿組分析35本章小結習題與思考題第4章連桿機構綜合41引言42綜合43函數、軌跡和運動生成44尺寸綜合441圖解法442解析法45急回機構設計451急回鉸鏈四桿機構設計452急回六桿機構設計453急回曲柄滑塊機構設計46連桿曲線47本章小結習題與思考題第5章連桿機構的運動分析51引言機 械 原 理目錄52坐標系53點的位置54速度的定義及圖解分析方法541速度瞬心的定義及確定方法542用瞬心進行機構的速度分析543滑動速度55加速度的定義及圖解分析方法56機構運動分析的解析法561矢量環法562桿組法563桿組法分析建模示例57本章小結習題與思考題第6章凸輪機構設計61引言62凸輪機構術語621從動件運動的形式622運動副的封閉形式623從動件的形式624凸輪的形式625運動約束的形式626規劃運動的類型63svaj運動線圖64雙停凸輪設計——svaj函數的選擇641凸輪設計的基本定律642簡諧運動643組合函數644雙停凸輪的SCCA函數645多項式函數646多項式函數在雙停凸輪設計中的應用65單停凸輪設計——svaj函數的選擇66關鍵路徑運動67凸輪尺寸的確定——壓力角和曲率半徑671壓力角——滾子從動件672初始圓半徑的選擇673傾翻力矩——平底從動件674曲率半徑——滾子從動件675曲率半徑——直動平底從動件68本章小結習題與思考題第7章齒輪系71引言72摩擦傳動73齒輪嚙合的基本定律731漸開線齒形732漸開線齒輪嚙合傳動733漸開線齒輪傳動中心距的可變性734間隙74漸開線標準直齒圓柱齒輪741齒輪輪齒的基本術語和符號742基本參數743標準齒輪的幾何尺寸744美國標準齒輪介紹75正確嚙合條件與重合度751正確嚙合條件752重合度76干涉與根切761變位圓柱齒輪傳動的原理和分類762變位齒輪傳動的應用和變位系數的選擇77斜齒輪771漸開線斜齒圓柱齒輪的齒面形成772漸開線斜齒圓柱齒輪的基本參數773平行軸斜齒圓柱齒輪傳動78齒輪類型781直齒輪、斜齒輪和人字齒輪782蝸桿和蝸輪783齒條和齒輪784錐齒輪和準雙曲面齒輪785非圓齒輪79輪系791輪系的分類792輪系傳動比計算793輪系的應用794輪系的設計710輪系應用實例簡介7101回歸復合輪系變速器7102行星輪系變速器7103差速器711本章小結習題與思考題第8章平衡81引言811機械平衡的目的812機械平衡的分類82靜平衡821圖解法822解析法83動平衡831圖解法832解析法84連桿機構的平衡841質量代換法842連桿機構慣性力的平衡843機構慣性力的部分平衡法85平衡對振動力和鉸鏈力的影響86平衡對輸入轉矩的影響87不平衡量的測量與校正871靜平衡872動平衡873轉子的許用不平衡量和平衡品質88本章小結習題與思考題第9章動力分析91引言92牛頓求解方法93純轉動件94四桿機構的力分析95四桿曲柄滑塊機構的力分析96連桿機構力分析的能量方法97機械系統等效動力學模型及運動方程式的建立與求解971等效動力學模型972機械運動方程式的建立973機械運動方程式的求解98機械系統功率平衡的動力學設計981非周期性速度波動及其調節982周期性速度波動及其調節983飛輪設計99實際設計需要考慮的問題910本章小結習題與思考題第10章機械系統的效率101機械系統的效率的計算102輪系的效率103機械效率和自鎖104提高機械效率的途徑105本章小結習題與思考題附錄附錄一機構運動與動力分析程序簡介附錄二重要名詞術語中英文對照表索引參考文獻
