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前言第1章緒論11機(jī)構(gòu)和機(jī)器12設(shè)計(jì)過程13用于設(shè)計(jì)的其他方法14多解15人機(jī)工程學(xué)16工程報(bào)告17本課程的內(nèi)容18本章小結(jié)習(xí)題與思考題第2章機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)概述21構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈22機(jī)構(gòu)的自由度221構(gòu)件的自由度222平面機(jī)構(gòu)的自由度223空間機(jī)構(gòu)的自由度23機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)24反例25實(shí)際設(shè)計(jì)中需要考慮的問題26常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介261間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)262其他機(jī)構(gòu)263組合機(jī)構(gòu)264微機(jī)構(gòu)和柔性機(jī)構(gòu)27本章小結(jié)習(xí)題與思考題第3章連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性及構(gòu)成分析31運(yùn)動(dòng)特性311Grashof條件312極限位置313急回四桿機(jī)構(gòu)32壓力角、傳動(dòng)角與機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置321壓力角和傳動(dòng)角322機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置33連桿機(jī)構(gòu)變換331構(gòu)件或運(yùn)動(dòng)副變換 332機(jī)架變換34平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成分析341基本桿組構(gòu)成342基本桿組分析35本章小結(jié)習(xí)題與思考題第4章連桿機(jī)構(gòu)綜合41引言42綜合43函數(shù)、軌跡和運(yùn)動(dòng)生成44尺寸綜合441圖解法442解析法45急回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)451急回鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)452急回六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)453急回曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)46連桿曲線47本章小結(jié)習(xí)題與思考題第5章連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析51引言機(jī) 械 原 理目錄52坐標(biāo)系53點(diǎn)的位置54速度的定義及圖解分析方法541速度瞬心的定義及確定方法542用瞬心進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析543滑動(dòng)速度55加速度的定義及圖解分析方法56機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法561矢量環(huán)法562桿組法563桿組法分析建模示例57本章小結(jié)習(xí)題與思考題第6章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)61引言62凸輪機(jī)構(gòu)術(shù)語621從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的形式622運(yùn)動(dòng)副的封閉形式623從動(dòng)件的形式624凸輪的形式625運(yùn)動(dòng)約束的形式626規(guī)劃運(yùn)動(dòng)的類型63svaj運(yùn)動(dòng)線圖64雙停凸輪設(shè)計(jì)——svaj函數(shù)的選擇641凸輪設(shè)計(jì)的基本定律642簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)643組合函數(shù)644雙停凸輪的SCCA函數(shù)645多項(xiàng)式函數(shù)646多項(xiàng)式函數(shù)在雙停凸輪設(shè)計(jì)中的應(yīng)用65單停凸輪設(shè)計(jì)——svaj函數(shù)的選擇66關(guān)鍵路徑運(yùn)動(dòng)67凸輪尺寸的確定——壓力角和曲率半徑671壓力角——滾子從動(dòng)件672初始圓半徑的選擇673傾翻力矩——平底從動(dòng)件674曲率半徑——滾子從動(dòng)件675曲率半徑——直動(dòng)平底從動(dòng)件68本章小結(jié)習(xí)題與思考題第7章齒輪系71引言72摩擦傳動(dòng)73齒輪嚙合的基本定律731漸開線齒形732漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)733漸開線齒輪傳動(dòng)中心距的可變性734間隙74漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪741齒輪輪齒的基本術(shù)語和符號(hào)742基本參數(shù)743標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸744美國標(biāo)準(zhǔn)齒輪介紹75正確嚙合條件與重合度751正確嚙合條件752重合度76干涉與根切761變位圓柱齒輪傳動(dòng)的原理和分類762變位齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用和變位系數(shù)的選擇77斜齒輪771漸開線斜齒圓柱齒輪的齒面形成772漸開線斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)773平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)78齒輪類型781直齒輪、斜齒輪和人字齒輪782蝸桿和蝸輪783齒條和齒輪784錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪785非圓齒輪79輪系791輪系的分類792輪系傳動(dòng)比計(jì)算793輪系的應(yīng)用794輪系的設(shè)計(jì)710輪系應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)介7101回歸復(fù)合輪系變速器7102行星輪系變速器7103差速器711本章小結(jié)習(xí)題與思考題第8章平衡81引言811機(jī)械平衡的目的812機(jī)械平衡的分類82靜平衡821圖解法822解析法83動(dòng)平衡831圖解法832解析法84連桿機(jī)構(gòu)的平衡841質(zhì)量代換法842連桿機(jī)構(gòu)慣性力的平衡843機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡法85平衡對(duì)振動(dòng)力和鉸鏈力的影響86平衡對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩的影響87不平衡量的測(cè)量與校正871靜平衡872動(dòng)平衡873轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和平衡品質(zhì)88本章小結(jié)習(xí)題與思考題第9章動(dòng)力分析91引言92牛頓求解方法93純轉(zhuǎn)動(dòng)件94四桿機(jī)構(gòu)的力分析95四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的力分析96連桿機(jī)構(gòu)力分析的能量方法97機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程式的建立與求解971等效動(dòng)力學(xué)模型972機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立973機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解98機(jī)械系統(tǒng)功率平衡的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)981非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)982周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)983飛輪設(shè)計(jì)99實(shí)際設(shè)計(jì)需要考慮的問題910本章小結(jié)習(xí)題與思考題第10章機(jī)械系統(tǒng)的效率101機(jī)械系統(tǒng)的效率的計(jì)算102輪系的效率103機(jī)械效率和自鎖104提高機(jī)械效率的途徑105本章小結(jié)習(xí)題與思考題附錄附錄一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析程序簡(jiǎn)介附錄二重要名詞術(shù)語中英文對(duì)照表索引參考文獻(xiàn)