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序1序2前言第1章系統概述111應用領域112SINAMICS系列驅動產品與全集成自動化(TIA)2第2章系統配置321SINAMICS G120變頻器的配置方案3211概述3212SINAMICS G120變頻器用戶受益3213SINAMICS G120變頻器系統的構成4214SINAMICS G120變頻器應用領域722系統組件8221SINAMICS G120變頻器系統組件8222SINAMICS G120變頻器系統選件1323應用環境16231SINAMICS G120變頻器通用技術參數16232SINAMICS G120變頻器適用電網類型20233SINAMICS G120變頻器特性曲線21第3章安裝與接線2931機械安裝29311變頻器的安裝步驟29312安裝電抗器、濾波器和制動電阻29313安裝功率模塊30314安裝控制單元36315安裝編碼器3732電氣安裝38321電氣安裝概述38322在允許的電網運行系統38323電動機與電源接線40324變頻器的電磁兼容(EMC)安裝規定41325電磁干擾(EMI)的防護4333接線指導44331功率單元的接線44332控制單元接線49第4章調試5541調試前的準備工作55411收集電動機數據56412恢復出廠設置5842調試流程59421快速調試59422靜態識別62423動態優化6243調試工具63431BOP2操作面板63432IOP操作面板71433STARTER調試軟件79第5章功能8351BICO功能8352預定義接口宏8453數字量和模擬量輸入輸出89531數字量輸入89532數字量輸出功能90533模擬量輸入功能91534模擬量輸出功能9254變頻器2/3線控制9355本地/遠程切換9456多段速功能9557停車方式9658命令源和設定值源9759設定值處理98591取反設定值98592禁止旋轉方向98593轉速限幅99594斜坡函數發生器99510變頻器控制方式1025101V/F控制1035102無編碼器的矢量控制1115103帶編碼器矢量控制1145104轉矩控制125511保護功能1275111變頻器的溫度保護1275112電動機溫度保護1285113監控負載轉矩(設備保護)以及監控負載異常1315114通過數字量輸入監控轉速1335115過電流保護135512單位切換1365121電動機標準切換1365122切換單位制1385123切換工藝控制器的過程量141513電動機的電氣制動1435131直流制動1435132復合制動1475133電阻制動1485134再生反饋制動1505135電動機抱閘150514捕捉再啟動和自動重啟1545141自動重啟1545142捕捉再啟動157515工藝PID控制器158516自由功能塊1615161啟用自由功能塊1615162模擬量信號的標定164517參數備份1645171BOP2與變頻器之間的數據傳輸1645172IOP與變頻器之間的數據傳輸1675173MMC卡與變頻器之間的數據傳輸1715174通過STARTER調試軟件實現PG/PC和變頻器之間的數據傳輸177518Trace1825181在線Trace1825182離線Trace1835183Trace觸發條件1845184保存和導出Trace圖形185519Startdrive調試SINAMICS G120變頻器1865191SINAMICS Startdrive軟件簡介1865192發展歷史1865193軟件下載1865194系統要求1875195Startdrive軟件調試SINAMICSG120變頻器實例1875196波形記錄(Trace)功能205520CU250S2基本定位功能2115201CU250S2基本定位功能簡介2115202CU250S2編碼器連接2115203Starter軟件配置基本定位功能2135204基本定位主要功能介紹2175205基本定位功能應用實例228521升級2405211項目升級2405212固件升級243522直流電壓控制器2455221Vdc控制器2455222Vdcmax2465223Vdc_min248第6章通信25161USS251611USS通信概述251612USS通信實例：S7200 PLC與CU240E2的USS通信253613S71200 PLC與CU240E2的USS通信26262MODBUS通信268621概述268622S7200 PLC與CU240E2的MODBUS通信271623S71200 PLC與CU240E2的MODBUS通信28063PROFIBUS和PROFINET288631PROFIdrive行規288632示例1：S7300 PLC和CU250S2DP的PROFIBUS通信298633示例2：S71500與CU250S2PN PROFINET通信311634示例3：SIMATIC觸摸屏與CU250S2PN直接通信31964PROFIenergy326641PROFIenergy協議326642SINAMICS G120變頻器的PROFIenergy功能327643S7300 PLC通過PROFIenergy訪問SINAMICS G120D328第7章故障安全33471SINAMICS G120變頻器集成安全功能概述334711安全功能一覽335712安全接口一覽33572安全功能介紹336721安全轉矩關斷(STO)336722安全抱閘控制(SBC)336723安全停止(SS1)337724安全限速(SLS)340725安全轉速監控(SSM)341726安全方向(SDI)343727強制潛在故障檢查34473安全功能接口346731安全通信PROFIsafe346732安全輸入FDI34974調試工具介紹353741BOP2調試安全功能353742STARER調試軟件調試安全功能35475應用示例356第8章報警和故障36681報警368811報警緩沖器368812常見報警37082故障372821故障緩沖器373822故障的高級設置375823常見故障37683報警及故障轉換379附錄381附錄ABOP2/IOP柜門安裝組合件安裝指導381A1BOP2/IOP柜門安裝組合件381A2柜門開孔尺寸381附錄B技術數據382