《變量噴霧智能控制》是作者宋樂鵬、彭軍近幾年來從事面向精準農業變量噴霧控制方法的研究與總結。全書共10章，主要內容包括變量噴霧的意義與研究現狀、變量噴霧控制系統建模、變量噴霧系統的模糊控制器、遺傳算法、粒子群算法、混沌優化變量噴霧系統、SimulinK中變量噴霧系統建模與仿真分析、變量噴霧控制系統試驗平臺的構建、變量噴霧控制系統軟件設計、變量噴霧控制系統調試與分析以及變量噴霧控制系統研究。其中，附錄中加入了作者關于變量噴霧系統的研究論文，以方便讀者理解本書的內容。此外，在附錄中還介紹了遺傳算法優化變量噴霧控制器的源程序。
本書可作為從事面向精準農業控制工程的技術人員，高等工科院校自動化、農業工程、農業機械化及其自動化、電子信息工程、電氣工程及其自動化等相關專業師生的參考讀物，也可供其他專業師生和工程技術人員參考。
宋樂鵬，(1976.10-)，重慶科技學院電氣與信息工程學院教師、自動化系副主任，陜西耀縣人，副教授。《LectureNotesinElec％ricalEngineerin9》期刊(ISSN：I876—1100)副主編，控制工程期刊編委(ISSN：2167—0196)，西南交通大學出版社"十二五"規劃教材編委，IEEE會員，農業工程協會會員，中國電工技術學會會員，美國農科院、威斯康星大學和南京航空航天大學訪問學者。
教學方面，主要負責"自動控制原理"等課程的教學。參加四次青年教師講課比賽，獲三次一等獎，一次三等獎，2012年獲重慶科技學院教學成果二等獎。
科研方面，已在國際國內核心期刊60余篇，其中SCl/El收錄30余篇。先后主持或主研完成省部級以上縱向科研課題l0余項，主持或主研教研教改項目20余項，主持或主研省部級質量工程4項(主持1項)，申請國家發明專利/實用新型專利30項。
主要研究方向：面向精準農業的智能控制、自適應控制、風力發電。
1 變量噴霧的意義與研究現狀
1.1 變量噴霧的背景及意義
1.2 國內外研究現狀分析
2 變量噴霧控制系統建模
2.1 變量噴霧機電流量閥介紹
2.2 變量噴霧機電流量閥控制系統數學模型建立
3 變量噴霧系統的模糊控制器
3.1 模糊控制器的發展
3.2 模糊控制的基本工作原理
3.3 常規PID與模糊PID控制
3.4 模糊控制器的設計方法
4 遺傳算法
4.1 遺傳算法的發展與應用
4.2 遺傳算法的結構
4.3 遺傳算法的特點
4.4 遺傳算法的優缺點
4.5 遺傳算法在模糊PID控制器中的應用
4.6 遺傳算法優化的收斂性
4.7 遺傳算法優化模糊PID控制器的仿真
4.8 本章小結
5 粒子群算法
5.1 基本粒子群算法
5.2 粒子群算法的基本步驟
5.3 粒子群優化的模糊PID控制器
5.4 PSO優化模糊PID的仿真模型
5.5 本章總結
6 混沌優化變量噴霧系統
6.1 混沌優化算法的發展與應用
6.2 Logistic映射的數學模型
6.3 混沌優化算法的原理和特點
6.4 混沌優化算法在控制理論中的應用研究
6.5 基于混沌算法的模糊控制器優化研究
6.6 本章總結
7 Simulink中變量噴霧系統建模與仿真分析
7.1 Matlab簡介
7.2 仿真模型建立
7.3 仿真及結果分析
8 變量噴霧控制系統試驗平臺的構建
8.1 變量噴霧控制系統的硬件組成
8.2 變量噴霧控制系統的硬件電路設計與分析
8.3 噴霧機器人的主要構成及配置
9 變量噴霧控制系統軟件設計
9.1 變量噴霧控制系統主程序設計
9.2 變量噴霧控制系統子程序設計
9.3 變量噴霧控制系統中斷程序設計
10 變量噴霧控制系統調試與分析
10.1 變量噴霧控制系統硬件調試與分析
10.2 變量噴霧控制系統軟件調試與分析
參考文獻
附錄一 變量噴霧控制系統研究(相關論文)
附錄二 遺傳算法優化模糊控制器
