慣性/天文/衛星組合導航技術可充分利用各導航子系統之間優勢互補的特點，大大提高導航系統的精度和性，已成為實現定位導航的有效手段，一直是導航技術領域的研究重點和熱點。本專著是在作者及其研究團隊十幾年來取得研究成果和國內外組合導航技術領域研究成果的基礎上撰寫而成。《慣性、天文、衛星組合導航技術》內容共分10章。前3章主要介紹了慣性/天文/衛星組合導航的歷史與現狀，慣性、衛星、天文導航系統的基本理論與方法以及導航中常用的濾波方法。第4章主要介紹了捷聯慣性導航系統的建模標定方法和高動態捷聯算法。第5章-第8章是《慣性、天文、衛星組合導航技術》的重點內容，系統地論述了慣性/衛星、慣性/天文、慣性/天文/衛星組合導航的原理與方法以及提高組合導航精度和實時性的方法。第9章主要介紹了慣性/天文/衛星組合導航的半物理仿真系統。第10章對慣性/天文/衛星組合導航技術未來的發展趨勢進行了展望。
本書可供從事導航與控制技術研究的工程技術人員參考，也可作為高等學校相關專業研究生和高年級本科生的教材或參考書。
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第1章 緒論
參考文獻
第2章 慣性、衛星和天文導航系統工作原理
2.1 引言
2.2 導航中常用的坐標系及地球
2.3 慣性導航系統
2.4 衛星導航系統
2.5 天文導航系統
參考文獻
第3章 導航系統的先進濾波方法
3.1 引言
3.2 卡爾曼濾波
3.3 擴展卡爾曼濾波
3.4 unscented卡爾曼濾波
3.5 粒子濾波
3.6 unscented粒子濾波
3.7 預測濾波
3.8 聯邦濾波
參考文獻
第4章 捷聯慣性導航系統建模標定方法及高動態捷聯算法
4.1 引言
4.2 陀螺儀誤差建模、測試與補償
4.3 捷聯慣性測量單元的標定方法
4.4 高動態捷聯慣性導航系統算法
參考文獻
第5章 慣性/衛星組合導航方法
5.1 引言
5.2 慣性/衛星組合導航原理
5.3 慣性/衛星組合導航系統的建模方法
5.4 高精度慣性/衛星組合導航方法
5.5 微小型、低成本慣性/衛星組合導航方法
5.6 機載sar成像運動補償用慣性/衛星組合導航系統
參考文獻
第6章 慣性/天文組合導航方法
6.1 引言
6.2 慣性/天文組合導航基本原理
6.3 慣性/天文組合導航系統建模方法
6.4 彈道導彈慣性/天文組合導航新方法
6.5 月球車的慣性/天文組合導航方法
6.6 衛星的慣性/天文組合定姿方法
參考文獻
第7章 慣性/天文/衛星組合導航方法
7.1 引言
7.2 慣性/天文/衛星組合導航原理
7.3 基于聯邦ukf的慣性/天文/衛星組合導航方法
7.4 基于優化信息分配因子的聯邦濾波慣性/天文/衛星組合導航方法
7.5 一種基于衰減因子卡爾曼濾波的慣性/天文/衛星組合導航方法
7.6 基于多模型自適應濾波的慣性/天文/衛星組合導航方法
參考文獻
第8章 慣性/天文/衛星組合導航方法的實時性研究
8.1 引言
8.2 分段線性定常系統可觀測性分析理論與方法
8.3 基于改進可觀測度分析的慣性/天文組合導航系統降維濾波器設計
8.4 基于改進可觀測度分析的慣性/衛星組合導航系統降維濾波器設計
8.5 基于降維濾波的慣性/天文/衛星組合導航系統聯邦濾波器設計
8.6 一種慣性/天文/衛星組合導航算法的優化方法
參考文獻
第9章 慣性/天文/衛星組合導航半物理仿真系統
9.1 引言
9.2 慣性/天文/衛星組合導航半物理仿真系統原理與組成
9.3 慣性/天文/衛星組合導航半物理仿真系統的實現與試驗
參考文獻
第10章 慣性/天文/衛星組合導航技術展望
10.1 組合導航技術的發展與展望
10.2 結束語
參考文獻
