“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。 本書匯集了多位創客在開源制作項目上的成果，從硬件到軟件，內容豐富。書中不僅包括充滿奇趣的創意小制作，如用膠卷相機改裝的數碼相機、電視游戲機、夢幻光立方、3D旋轉顯示裝置、盜夢陀螺、體感遙控直升飛機等；也包含有一定實用性和技術含量的智能硬件和設備，如核輻射探測儀、藍牙手表、激光投影鍵盤、微型激光雕刻機、并聯臂3D打印機、微型四軸飛行器等。本書操作步驟清晰、圖片簡明、可操作性強，內容不僅適合創客空間作為開辦工作坊活動的參考，也適合愛好者個人參照DIY。
本書匯集了多位創客在開源制作項目上的成果，從硬件到軟件，內容豐富。書中不僅包括充滿奇趣的創意小制作，如用膠卷相機改裝的數碼相機、電視游戲機、夢幻光立方、3D旋轉顯示裝置、盜夢陀螺、體感遙控直升飛機等；也包含有一定實用性和技術含量的智能硬件和設備，如核輻射探測儀、藍牙手表、激光投影鍵盤、微型激光雕刻機、并聯臂3D打印機、微型四軸飛行器等。 新鮮有趣，科技感十足 掀起頭腦風暴，解放創造力 21個讓你贊嘆不已的超級DIY項目，助你從愛好者晉級高手 用膠卷相機改造的數碼LOMO相機、懷舊風電視游戲機、4×4×4夢幻光立方、3D旋轉立體顯示裝置、核輻射探測儀、磁懸浮“盜夢陀螺”、用靜態軍模改造的遙控模型、藍牙手表、低成本激光3D掃描測距儀、低成本激光投影虛擬鍵盤、微型激光雕刻機、并聯臂3D打印機、蠟質耗材3D打印、Kinect人機交互、體感遙控直升機、微型四軸飛行器、樹莓派平板電腦、基于STM32的可編程圖形計算器、智能化高空探測器、空氣質量在線檢測系統、智能股票盒子
《無線電》于1955年創刊，是國內電子及無線電通信類報刊中創刊最早、發行量的知名科普雜志，累計發行量超過3億冊。《無線電》雜志堅持“科普 創新 實踐 分享”的理念，為讀者提供涵蓋創意制作項目、電子科普知識、工具儀表信息、愛好者及行業活動資訊等豐富的內容，同時為讀者提供相關圖書、套件等形式多樣的衍生產品，并積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。
01 從膠卷到數碼，LOMO 相機華麗
變身..................................... 1
1.1 從思考里得出靈感 ...................1
1.2 改裝過程................................... 2
1.3 參與和分享才是最重要的........... 3
02 70 后的電視游戲機制作分享.... 5
2.1 準備工作................................... 5
2.2 彈道的計算............................... 6
2.3 游戲畫面的繪制......................... 7
2.4 游戲邏輯................................... 8
2.5 游戲的文字和聲效..................... 8
2.6 硬件電路................................... 9
2.7 改進.......................................... 9
03 洞洞板上的4×4×4 夢幻光
立方................................... 12
3.1 制作步驟..................................13
3.2 程序設計思路...........................16
04 3D 旋轉顯示裝置................. 20
4.1 顯示原理................................. 20
4.2 裝置組成..................................21
4.3 硬件制作..................................21
4.3.1 電源供給和接收板.......................... 21
4.3.2 顯示板..................................................... 23
4.3.3 控制板..................................................... 24
4.3.4 電機.......................................................... 25
4.3.5 底座盒..................................................... 26
4.4 程序部分................................. 26
4.5 安裝調試................................. 26
4.6 需要改進的地方...................... 27
4.7 后記........................................ 27
05 核輻射探測儀DIY................ 28
5.1 放射現象及其探測技術............. 28
5.2 蓋革計數器............................. 29
5.2.1 掀起“蓋革計數管”
的蓋頭來................................................ 29
5.2.2 聽，那是來自核輻射的聲音.... 30
5.2.3 劑量換算“沒那么簡單”......... 31
5.3 基于Arduino 的電路及
程序設計................................. 33
5.3.1 電力，你要hold 住....................... 33
5.3.2 整形，脈沖可以更美的............... 34
5.3.3 Arduino 閃亮登場......................... 34
5.3.4 Arduino 擴展板的制作.............. 35
5.3.5 程序，可以很簡單.......................... 36
5.3.6 Arduino 的供電.............................. 36
5.4 外殼設計與總裝...................... 37
5.4.1 面板設計及開孔............................... 37
5.4.2 面板元器件的安裝.......................... 38
5.4.3 主控板和電池盒的固定............... 38
5.4.4 蓋革管探頭及固定.......................... 39
5.4.5 總裝.......................................................... 39
5.5 見證奇跡的時刻....................... 40
5.6 關于輻射劑量.......................... 40
5.7 寫在..................................41
06 磁懸浮“盜夢陀螺”............. 42
07 讓靜態軍用車輛模型動起來....47
7.1 懸掛系統的改造....................... 47
7.2 履帶動力系統的改造................ 49
7.3 炮塔系統的改造....................... 50
7.4 燈光系統的制作...................... 53
7.5 控制系統的制作....................... 54
7.6 固定系統的制作...................... 55
7.7 涂裝............................... 55
7.8 后記........................................ 55
08 模仿然后超越，做自己的藍牙
手表！................................ 57
8.1 硬件設計................................. 57
8.1.1 平臺的選擇.......................................... 57
8.1.2 屏幕的選擇.......................................... 58
8.1.3 藍牙模塊................................................ 58
8.1.4 中文字庫芯片..................................... 59
8.1.5 硬件連接................................................ 59
8.2 軟件設計..................................61
8.2.1 Arduino 程序.................................... 61
8.2.2 手機APP.............................................. 61
8.3 項目總結................................. 62
09 自制低成本激光3D 掃描測
距儀................................... 63
9.1 激光掃描儀/ 雷達簡介............. 63
9.1.1 市場現狀............................................... 63
9.1.2 低成本的方案..................................... 64
9.2 原理和算法............................. 65
9.2.1 使用單點激光進行三角測距.... 65
9.2.2 決定單點激光測距性能的
因素.......................................................... 66
9.2.3 2D 激光雷達的原理和性能制約
因素.......................................................... 67
9.2.4 3D 激光掃描的原理....................... 67
9.2.5 激光光點像素坐標確定和
求解.......................................................... 69
9.2.6 攝像頭校正.......................................... 71
9.2.7 校正和求解三角測距所用
參數.......................................................... 71
9.3 設備設計..................................71
9.3.1 核心元件原型..................................... 71
9.3.2 安裝考慮................................................ 73
9.4 機械和結構部分...................... 73
9.4.1 對攝像頭的改裝............................... 73
9.4.2 制作激光器、攝像頭的固定
平臺.......................................................... 74
9.4.3 底座和舵機安裝............................... 74
9.4.4 電子系統的制作............................... 75
9.4.5 米字LED 數碼管的驅動............ 75
9.4.6 擴充RP USB Connector.............. 76
9.4.7 制作角度手工控制面板............... 77
9.4.8 總裝.......................................................... 77
9.5 固件以及PC 通信................... 77
9.5.1 固件實現的功能............................... 77
9.5.2 HID-USB 設備的模擬及與PC
通信........................................................... 77
9.5.3 舵機驅動邏輯..................................... 78
9.5.4 數碼管驅動邏輯............................... 78
9.6 圖像處理和渲染...................... 79
9.6.1 圖像處理................................................ 79
9.6.2 渲染點云................................................ 79
9.7 校正........................................ 79
9.7.1 攝像頭校正.......................................... 80
9.7.2 測距參數校正..................................... 80
9.8 結果和討論..............................81
9.9 下一步工作............................. 83
9.9.1 進行多視角掃描，并合成為
一個全局點云..................................... 83
9.9.2 提高掃描精度和速度.................... 83
9.9.3 基于3D 點云進行物體識別..... 83
10 低成本激光投影虛擬鍵盤自制
攻略...................................84
10.1 簡介....................................... 84
10.2 原理分析............................... 84
10.2.1 產生鍵盤畫面.................................. 85
10.2.2 識別鍵盤輸入事件....................... 86
10.2.3 判斷并產生對應的按鍵
事件....................................................... 89
10.2.4 系統框圖............................................ 90
10.3 激光投影鍵盤的制作過程....... 90
10.3.1 元器件選擇....................................... 90
10.3.2 攝像頭改裝....................................... 91
10.3.3 電子系統的制作............................ 92
10.3.4 總體安裝............................................ 92
10.4 視覺算法的設計和程序的編寫...94
10.4.1 前期視覺處理................................. 94
10.4.2 興趣點提取....................................... 95
10.4.3 手指坐標計算和校正................. 95
10.4.4 按鍵映射和校正............................ 96
10.4.5 鍵盤事件模擬注入....................... 97
10.4.6 檢測手指對桌面的壓力與多點
觸摸板應用....................................... 98
10.4.7 程序總體界面和完成圖............. 99
10.5 討論和下一步工作................. 99
10.5.1 成本分析............................................ 99
10.5.2 性能評價.........................................100
10.5.3 下一步工作....................................100
11 誰都可以做微型激光
雕刻機.............................. 102
11.1 電機驅動電路的制作..............102
11.2 電機驅動電路的測試.............103
11.3 木質機身的設計與制作..........104
11.4 設計思路...............................106
11.5 整機測試...............................107
11.6 未來的改進...........................109
12 1000 元自制并聯臂
3D 打印機..........................110
12.1 結構篇.................................. 111
12.2 控制篇.................................. 114
12.2.1 系統工作流程............................... 114
12.2.2 底層電路的設計......................... 115
12.2.3 程序設計.......................................... 117
12.3 總結..................................... 118
13 用蠟質耗材進行3D 打印......119
13.1 蠟質打印耗材的制作............. 119
13.2 打印蠟模并失蠟鑄造金屬
物品............................................121
13.3 用蠟質耗材制作PCB.............123
14 Kinect 人機交互入門......... 125
14.1 我將帶領大家做什么.............125
14.2 Kinect 的硬件構成及原理.....126
14.3 需要的基本器材及準備.........127
14.4 開發平臺搭建.......................128
14.4.1 SimpleOpenNI 0.27 版本
Processing 平臺搭建.............. 128
14.4.2 SimpleOpenNI1.96 版本
Processing 平臺搭建.............. 129
14.5 實例測試..............................130
14.6 基礎教程..............................130
14.6.1 用Kinect 繪制深度圖............. 130
14.6.2 繪制人體軀干............................... 131
14.6.3 3D 空間中兩點距離的
計算與應用.................................... 132
15 體感遙控直升飛機的制作.... 135
15.1 通信......................................135
15.2 間接控制遙控器....................136
15.3 數字電位器的使用方法.........136
15.4 搭建測試平臺.......................138
15.5 上位機程序及Kinect 算法
設計.....................................140
16 自制微型四軸飛行器........... 143
16.1 元器件準備...........................143
16.1.1 控制芯片—
STM32F103C8T6................... 143
16.1. 2 六軸陀螺儀加速度計—
MPU6050...................................... 144
16.1.3 無線模塊—微型NRF24L01
模塊..................................................... 145
16.1.4 電機驅動模塊—
AP2306AGN............................... 145
16.1.5 電機和螺旋槳............................... 145
16.1.6 電池.................................................... 146
16.1.7 PCB 設計........................................ 146
16.1.8 電機保護底座............................... 147
16.2 完成效果..............................147
16.3 知識儲備..........................
創客運動帶來開源硬件和分享的精神，“i創客”系列系統化地整理了很多創客空間創造、分享的內容，讓更多的人可以享受動手起來的創客樂趣。 ——中國首個創客空間“新車間”創始人、創客大爆炸聯合創始人 李大維 “動手是創造之本，興趣是創新之源”，跟著“i創客”系列叢書中的項目能讓你體驗到動手做的樂趣。 ——DFRobot創始人/CEO 葉琛 如今，越來越多的人希望了解開源硬件和創客文化，通過“i 創客”系列你可以達成這個目的。希望有更多的人能加入創客陣營，利用開源硬件制作出更多有創
