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第1章 什么是飛行器

1.1 飛行器的歷史

1.1.1 飛行器的定義

1.1.2 飛行器的發展

1.2 飛行器的分類

1.2.1 航空器

1.2.2 航天器

1.2.3 火箭和導彈

1.3 四軸飛行器的原理和組成

1.3.1 四軸飛行器的實現原理

1.3.2 四軸飛行器的安裝平臺——機架

1.3.3 四軸飛行器的控制系統——飛行控制器

1.3.4 四軸飛行器的動力——電機與電調

1.3.5 四軸飛行器的感知器官——傳感器

第2章 四軸飛行器的材料準備

2.1 機架的選擇

2.1.1 機架的種類

2.1.2 推薦機架

2.1.3 機架的選擇原則

2.2 飛控板的選擇

2.2.1 飛控板的作用

2.2.2 KK飛控板

2.2.3 FF飛控板

2.2.4 玉兔二代飛控板

2.2.5 MWC飛控板

2.2.6 APM飛控板

2.2.7 NAZA(哪吒)飛控板

2.2.8 零度飛控板

2.2.9 WooKong-M飛控板

2.2.10 飛控板的選擇原則

2.3 電調、電機和槳片的選擇

2.3.1 電調、電機和槳片的作用

2.3.2 電調、電機和槳片的種類

2.3.3 電調、電機和槳片的選擇

2.4 遙控器的選擇

2.4.1 遙控器的種類

2.4.2 選擇合適的遙控器

第3章 硬件的組裝

3.1 機架的組裝

3.1.1 首先組裝機架的原因

3.1.2 F450機架的組裝

3.1.3 組裝完成后的思考

3.2 整體組裝前的準備

3.2.1 線路的焊接

3.2.2 線路的走線方式

3.3 整體組裝

3.3.1 安裝機架、電機和電調

3.3.2 安裝飛控

第4章 無槳調試

4.1 無槳調試的主要作用

4.1.1 無槳調試的原因

4.1.2 無槳調試的目的

4.2 調試方式

4.2.1 調試步驟1——連接線路

4.2.2 調試步驟2——發射機檢查

4.2.3 調試步驟3——接通電源，匹配接收機

4.2.4 調試步驟4——檢查電機轉動是否正常

4.2.5 調試完成后的檢查工作

4.3 注意事項

4.3.1 安裝完成后的檢查內容

4.3.2 調試過程與注意事項

第5章 有槳調試

5.1 有槳調試的作用

5.1.1 有槳調試注意事項

5.1.2 有槳調試前的檢查

5.2 調試方式

5.2.1 調試步驟

5.2.2 調試完成后的首飛

5.2.3 首飛測試

5.3 新手基礎操作練習

5.3.1 起飛與降落練習

5.3.2 升降練習

5.3.3 俯仰練習(前行與后退)

5.3.4 偏航練習

5.3.5 翻滾練習

5.4 日常飛行練習

5.4.1 懸停

5.4.2 直線飛行

5.4.3 曲線飛行

5.4.4 爬升練習

5.4.5 下降練習

第6章 航模模擬器的使用

6.1 模擬器的種類

6.1.1 Phoenix

6.1.2 RealFlight

6.1.3 XTR

6.2 鳳凰模擬器的安裝

6.3 鳳凰模擬器的使用

6.3.1 首次啟動Ph

6.3.2 選擇飛機

6.3.3 修改遙控器控制

6.4 模擬器練習與現實操作的差異