本書是國際上及時本比較深入系統(tǒng)地論述新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號設(shè)計理論與技術(shù)的學(xué)術(shù)專著,闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號設(shè)計中的基本概念、基礎(chǔ)理論以及各項關(guān)鍵技術(shù),并從導(dǎo)航信號的基本要素出發(fā),把信號設(shè)計的傳統(tǒng)技術(shù)與新發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)納入到一個通用框架下作為一個有機(jī)的整體進(jìn)行討論,給讀者呈現(xiàn)一個完整系統(tǒng)的信號設(shè)計脈絡(luò)。全書共分8章,內(nèi)容包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其信號的發(fā)展背景、衛(wèi)星導(dǎo)航信號的基本結(jié)構(gòu)、擴(kuò)頻調(diào)制的特性、擴(kuò)頻調(diào)制的實現(xiàn)方式、性能分析方法、恒包絡(luò)復(fù)用的基本理論及實現(xiàn)技術(shù)等。本書充分反映了近年來國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在衛(wèi)星導(dǎo)航信號設(shè)計領(lǐng)域的新思想和新技術(shù),同時也融入了作者在信號設(shè)計方面的研究成果。
本書是少有的涉及新一代GNSS信號設(shè)計理論與應(yīng)用的學(xué)術(shù)論著,內(nèi)容可以填補(bǔ)目前該領(lǐng)域的空缺;其作者參與了北斗系統(tǒng)建設(shè)和信號設(shè)計,在衛(wèi)星導(dǎo)航信號設(shè)計方面有多年工作經(jīng)驗,對衛(wèi)星導(dǎo)航信號設(shè)計有很深入的理解。
姚錚:清華大學(xué)電子工程系副教授,博士生導(dǎo)師,Springer GPS Solutions期刊編委,ION GNSS SDR Metadata Standard Working Group成員,自2005年至今,一直從事衛(wèi)星導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)、科研工作,研究工作得到了國家重大專項、863計劃、國家自然科學(xué)基金、國家重大科學(xué)儀器專項、國家科技支撐計劃、教育部博士點基金等資助。主要研究方向包括導(dǎo)航信號設(shè)計與處理、GNSS軟件接收機(jī)、地面無線定位技術(shù)等。作為及時發(fā)明人擁有多項國際發(fā)明專利,作為及時作者在IEEE TWC、TAES、TVT等雜志上發(fā)表多篇SCI檢索論文,曾榮獲國家軍隊科技進(jìn)步二等獎、美國導(dǎo)航學(xué)會(ION)學(xué)生論文優(yōu)勝獎、中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(CSNC)2010和2013年度青年論文一等獎、2013年度年會論文獎、清華大學(xué)博士論文獎、清華大學(xué)博士畢業(yè)生等榮譽(yù)。
目 錄第1章 緒論 11.1 本章引言 21.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 41.2.1 GNSS的前身 41.2.2 GPS及其現(xiàn)代化 61.2.3 GLONASS及其現(xiàn)代化 71.2.4 Galileo系統(tǒng) 81.2.5 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 91.3 導(dǎo)航信號的重要性 111.4 衛(wèi)星導(dǎo)航信號體制的發(fā)展 121.4.1 GPS信號體制的發(fā)展 121.4.2 Galileo系統(tǒng)信號體制的發(fā)展 131.4.3 北斗系統(tǒng)信號體制的發(fā)展 14參考文獻(xiàn) 16第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航信號的結(jié)構(gòu) 212.1 本章引言 222.2 衛(wèi)星導(dǎo)航的基本原理 222.2.1 通過測距信號確定位置 222.2.2 位置估計的線性化方法 252.2.3 用戶位置的精度 252.2.4 偽距的測量 262.3 衛(wèi)星導(dǎo)航信號的關(guān)鍵要素 272.4 載波頻率的選擇 272.5 信號的發(fā)射功率 322.6 信號的極化方式 352.7 信號的多址接入 372.8 信號的擴(kuò)頻調(diào)制 382.9 擴(kuò)頻序列與二次編碼 412.9.1 擴(kuò)頻序列的偶相關(guān)與奇相關(guān) 412.9.2 擴(kuò)頻序列的構(gòu)造 432.9.3 擴(kuò)頻調(diào)制對碼相關(guān)性的影響 462.9.4 二次編碼 482.10 導(dǎo)頻信道與數(shù)據(jù)信道 492.10.1 導(dǎo)頻信道的作用 492.10.2 數(shù)據(jù)信道與導(dǎo)頻信道的功率分配 522.11 多路復(fù)用 532.12 電文結(jié)構(gòu)與信道編碼 542.12.1 電文結(jié)構(gòu) 542.12.2 信道編碼 55參考文獻(xiàn) 57第3章 直接序列擴(kuò)頻的基本性質(zhì) 613.1 本章引言 623.2 擴(kuò)頻調(diào)制信號模型 633.3 擴(kuò)頻調(diào)制信號的時域特性 653.3.1 信號相似性的度量方式 653.3.2 互相關(guān)函數(shù)與自相關(guān)函數(shù) 663.3.3 周期信號的相關(guān)函數(shù) 663.3.4 擴(kuò)頻信號的互相關(guān)函數(shù) 673.3.5 階狀碼調(diào)制信號的互相關(guān)函數(shù) 693.4 擴(kuò)頻調(diào)制信號的頻域特性 743.4.1 功率譜密度 743.4.2 無電文調(diào)制的擴(kuò)頻信號功率譜 743.4.3 帶電文調(diào)制的擴(kuò)頻信號功率譜 773.4.4 非周期擴(kuò)頻信號的功率譜 773.4.5 階狀碼調(diào)制信號的功率譜 783.4.6 互功率譜密度 793.4.7 功率譜密度的歸一化 79參考文獻(xiàn) 80第4章 衛(wèi)星導(dǎo)航中的擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù) 814.1 本章引言 824.2 BPSK-R調(diào)制 844.3 BOC調(diào)制 874.3.1 BOC調(diào)制的定義 874.3.2 BOC信號的功率譜密度 894.3.3 BOC 信號的自相關(guān)函數(shù) 914.3.4 正弦與余弦相位BOC調(diào)制在特性上的差別 934.4 BCS調(diào)制 974.5 CBCS 調(diào)制 994.5.1 CBCS信號的定義 994.5.2 CBCS信號的自相關(guān)函數(shù) 1014.5.3 CBCS信號的功率譜密度 1024.5.4 CBCS信號的互相關(guān)偏差 1044.6 TMBCS與QMBCS調(diào)制 1074.7 MBOC調(diào)制 1074.7.1 TMBOC調(diào)制 1094.7.2 CBOC調(diào)制 1104.7.3 QMBOC調(diào)制 1124.8 分裂譜信號的處理模糊度 1144.8.1 問題描述 1144.8.2 串行捕獲策略下的誤捕概率 1154.8.3 并行捕獲策略下的誤捕概率 1174.8.4 消除模糊度的方式 1204.9 其他的擴(kuò)頻調(diào)制方式 1234.9.1 AltBOC 調(diào)制 1234.9.2 MSK調(diào)制 1264.9.3 GMSK調(diào)制 1304.9.4 SRRC 擴(kuò)頻波形 1304.9.5 PSWF擴(kuò)頻波形 1324.9.6 帶寬受限擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)小結(jié) 133參考文獻(xiàn) 133第5章 導(dǎo)航信號擴(kuò)頻調(diào)制的性能分析 1395.1 本章引言 1405.2 接收信號的基帶等效表達(dá) 1425.2.1 擴(kuò)頻信號的復(fù)包絡(luò)表示 1425.2.2 信號與噪聲加干擾的功率譜 1435.3 擴(kuò)頻碼跟蹤誤差的下界 1445.3.1 碼跟蹤誤差的Cramér-Rao下界 1445.3.2 高斯白噪聲環(huán)境下的CRLB 1455.4 衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的信號處理模型 1475.4.1 預(yù)檢測積分 1475.4.2 捕獲 1485.4.3 碼跟蹤 1495.4.4 載波跟蹤 1505.5 熱噪聲與干擾下的測距性能 1515.5.1 問題模型 1525.5.2 鑒相器輸出的統(tǒng)計特性 1535.5.3 非相干處理下的跟蹤誤差 1545.6 捕獲、載波跟蹤和數(shù)據(jù)解調(diào)的性能 1585.7 抗多徑性能 1615.8 頻譜兼容性 1645.8.1 頻譜分離系數(shù) 1645.8.2 碼跟蹤頻譜靈敏度系數(shù) 1665.8.3 等效載噪比 168參考文獻(xiàn) 170第6章 擴(kuò)頻信號恒包絡(luò)復(fù)用的基本理論 1736.1 本章引言 1746.2 高功率放大器 1756.3 恒包絡(luò)復(fù)用的基本概念 1756.3.1 恒包絡(luò)信號 1756.3.2 恒包絡(luò)復(fù)用 1766.4 相位映射表 1806.5 恒包絡(luò)復(fù)用的設(shè)計方程 1816.6 恒包絡(luò)復(fù)用的效率 1846.7 恒包絡(luò)復(fù)用信號的表示形式 1846.7.1 恒包絡(luò)合成信號的基信號 1846.7.2 恒包絡(luò)復(fù)用的相位線性組合形式 1866.7.3 恒包絡(luò)復(fù)用的交調(diào)構(gòu)造形式 1876.7.4 不同表示形式之間的聯(lián)系 1886.8 恒包絡(luò)復(fù)用信號的功率譜密度 1886.9 恒包絡(luò)復(fù)用的實現(xiàn)方法 1896.9.1 基于相位映射表的生成方法 1896.9.2 基于相位合成的生成方法 1906.9.3 基于交調(diào)構(gòu)造法的生成方法 191參考文獻(xiàn) 192第7章 擴(kuò)頻信號恒包絡(luò)復(fù)用的構(gòu)造方法 1957.1 本章引言 1967.2 QPSK復(fù)用 1977.3 時分復(fù)用 1997.4 POCET技術(shù) 2027.5 正交乘積副載波調(diào)制 2037.5.1 三路信號的 QPSM 復(fù)用 2047.5.2 任意信號數(shù)量的情況 2057.5.3 QPSM復(fù)用應(yīng)用于CBCS信號 2067.6 基于多數(shù)表決邏輯的復(fù)用 2077.6.1 多數(shù)表決邏輯 2077.6.2 等權(quán)值MV復(fù)用 2087.6.3 利用時分復(fù)用實現(xiàn)非等權(quán)值MV 2107.6.4 交錯MV復(fù)用的相位映射表 2127.7 雙頻聯(lián)合恒包絡(luò)復(fù)用 2167.7.1 利用復(fù)副載波實現(xiàn)邊帶調(diào)制 2167.7.2 基于方波復(fù)副載波的DCEM 2177.8 ACE-BOC調(diào)制/復(fù)用技術(shù) 2177.8.1 ACE-BOC信號的直接形式 2187.8.2 相位旋轉(zhuǎn)形式 2207.8.3 典型功率配比下的 ACE-BOC 信號 2227.9 恒包絡(luò)復(fù)用技術(shù)的級聯(lián) 2257.9.1 InterVote 2257.9.2 PocetVote 2267.9.3 TD-AltBOC 2267.10 恒包絡(luò)復(fù)用實現(xiàn)技術(shù)小結(jié) 227參考文獻(xiàn) 228第8章 結(jié)束語 2318.1 衛(wèi)星導(dǎo)航信號的性能評估 2328.2 衛(wèi)星導(dǎo)航信號可能的發(fā)展趨勢 234縮略語 239
專業(yè)性強(qiáng),值得一讀!
書很好!
好評
很有見解
東西挺好的
物有所值,學(xué)到了知識。