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Journal Of Field Robotics是計算機科學領域的一本權威期刊。由John Wiley and Sons Inc.出版社出版。該期刊主要發表計算機科學領域的原創性研究成果。創刊于2006年，是計算機科學領域中具有代表性的學術刊物。該期刊主要刊載機器人學-工程技術及其基礎研究的前瞻性、原始性、首創性研究成果、科技成就和進展。該期刊不僅收錄了該領域的科技成就和進展，更以其深厚的學術積淀和卓越的審稿標準，確保每篇文章都具備高度的學術價值。此外，該刊同時被SCIE數據庫收錄，并被劃分為中科院SCI2區期刊，它始終堅持創新，不斷專注于發布高度有價值的研究成果，不斷推動計算機科學領域的進步。
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| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術 | 3區 | ROBOTICS 機器人學 | 3區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
| 按JIF指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 14 / 46 |
70.7% |
| 按JCI指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 10 / 46 |
79.35% |
| 學科類別 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 大類：Computer Science 小類：Computer Science Applications | Q1 | 39 / 817 |
95% |
| 大類：Computer Science 小類：Control and Systems Engineering | Q1 | 17 / 321 |
94% |
| 年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
| 年發文量 | 43 | 50 | 50 | 69 | 67 | 66 | 90 | 43 | 81 | 115 |
| 國家/地區 | 數量 |
| USA | 78 |
| Switzerland | 26 |
| Australia | 25 |
| England | 20 |
| CHINA MAINLAND | 16 |
| GERMANY (FED REP GER) | 16 |
| Spain | 16 |
| Netherlands | 14 |
| Canada | 13 |
| Japan | 13 |
| 機構 | 數量 |
| ETH ZURICH | 21 |
| CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 12 |
| NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRATION (NASA) | 10 |
| UNIVERSITY OF BONN | 8 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) | 7 |
| NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY (NTNU) | 7 |
| UNIVERSITY OF SYDNEY | 7 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 6 |
| COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH ORGANISATION (CSIRO) | 6 |
| KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY (KAIST) | 6 |
| 文章名稱 | 引用次數 |
| Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion | 31 |
| RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation | 30 |
| Nondestructive evaluation sensor fusion with autonomous robotic system for civil infrastructure inspection | 16 |
| The current state and future outlook of rescue robotics | 15 |
| Terrain-aided navigation for long-endurance and deep-rated autonomous underwater vehicles | 12 |
| Fast, autonomous flight in GPS-denied and cluttered environments | 12 |
| SOFT-SLAM: Computationally efficient stereo visual simultaneous localization and mapping for autonomous unmanned aerial vehicles | 11 |
| Cooperative autonomous search, grasping, and delivering in a treasure hunt scenario by a team of unmanned aerial vehicles | 10 |
| Data-driven learning and planning for environmental sampling | 10 |
| Under canopy light detection and ranging-based autonomous navigation | 9 |
SCIE
影響因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影響因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影響因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影響因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影響因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影響因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影響因子 3
CiteScore 7.7
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