大類學(xué)科:計(jì)算機(jī)科學(xué) 中科院分區(qū) 1區(qū)
JCR學(xué)科:ROBOTICS JCR分區(qū) Q1
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International Journal Of Robotics Research是計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的一本權(quán)威期刊。由SAGE Publications Inc.出版社出版。該期刊主要發(fā)表計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的原創(chuàng)性研究成果。創(chuàng)刊于1982年,是計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域中具有代表性的學(xué)術(shù)刊物。該期刊主要刊載工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)及其基礎(chǔ)研究的前瞻性、原始性、首創(chuàng)性研究成果、科技成就和進(jìn)展。該期刊不僅收錄了該領(lǐng)域的科技成就和進(jìn)展,更以其深厚的學(xué)術(shù)積淀和卓越的審稿標(biāo)準(zhǔn),確保每篇文章都具備高度的學(xué)術(shù)價(jià)值。此外,該刊同時(shí)被SCIE數(shù)據(jù)庫(kù)收錄,并被劃分為中科院SCI1區(qū)期刊,相當(dāng)于A級(jí)期刊(最高刊物級(jí)別),它始終堅(jiān)持創(chuàng)新,不斷專注于發(fā)布高度有價(jià)值的研究成果,不斷推動(dòng)計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)步。
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大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 1區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
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計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
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計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) | 否 | 否 |
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工程技術(shù) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
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計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) | 否 | 否 |
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計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
學(xué)科:ROBOTICS | SCIE | Q1 | 6 / 46 |
88% |
按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
學(xué)科:ROBOTICS | SCIE | Q1 | 5 / 46 |
90.22% |
學(xué)科類別 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
大類:Mathematics 小類:Modeling and Simulation | Q1 | 1 / 324 |
99% |
大類:Mathematics 小類:Applied Mathematics | Q1 | 3 / 635 |
99% |
大類:Mathematics 小類:Mechanical Engineering | Q1 | 11 / 672 |
98% |
大類:Mathematics 小類:Electrical and Electronic Engineering | Q1 | 14 / 797 |
98% |
大類:Mathematics 小類:Software | Q1 | 12 / 407 |
97% |
大類:Mathematics 小類:Artificial Intelligence | Q1 | 12 / 350 |
96% |
年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
年發(fā)文量 | 95 | 88 | 83 | 81 | 84 | 81 | 109 | 70 | 41 | 89 |
國(guó)家/地區(qū) | 數(shù)量 |
USA | 162 |
GERMANY (FED REP GER) | 28 |
France | 23 |
Italy | 23 |
England | 19 |
Canada | 18 |
Switzerland | 18 |
Australia | 15 |
Japan | 12 |
CHINA MAINLAND | 8 |
機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) | 29 |
STANFORD UNIVERSITY | 18 |
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) | 16 |
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 15 |
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT | 13 |
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE | 8 |
NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRATION (NASA) | 8 |
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 8 |
ETH ZURICH | 7 |
UNIVERSITY OF OXFORD | 7 |
文章名稱 | 引用次數(shù) |
Learning hand-eye coordination for robotic grasping with deep learning and large-scale data collection | 130 |
The limits and potentials of deep learning for robotics | 35 |
Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey | 29 |
SE-Sync: A certifiably correct algorithm for synchronization over the special Euclidean group | 18 |
Pattern generation and motion control of a vortex-like paramagnetic nanoparticle swarm | 16 |
RGB-D object detection and semantic segmentation for autonomous manipulation in clutter | 16 |
End-to-end, sequence-to-sequence probabilistic visual odometry through deep neural networks | 16 |
Admittance control for physical human-robot interaction | 14 |
Paris-Lille-3D: A large and high-quality ground-truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification | 13 |
Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes | 12 |
SCIE
影響因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影響因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影響因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影響因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影響因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影響因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影響因子 3
CiteScore 7.7
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