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緒論及時(shí)章 作用在導(dǎo)彈上的力和力矩 §1-1 作用在導(dǎo)彈上的總空氣動(dòng)力 一、速度坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系 二、導(dǎo)彈的氣動(dòng)外形 三、空氣動(dòng)力的表達(dá)式 §1-2 升力和側(cè)向力 一、單獨(dú)彈翼升力 二、單獨(dú)彈身的升力 三、尾翼的升力 四、全彈升力 五、側(cè)向力 §1-3 阻力 一、零升阻力 二、誘導(dǎo)阻力 三、飛行馬赫數(shù)對(duì)阻力系數(shù)的影響 四、飛行高度對(duì)阻力系數(shù)的影響 §1-4 作用在導(dǎo)彈上的空氣動(dòng)力矩、壓力中心和焦點(diǎn) 一、空氣動(dòng)力矩的表達(dá)式 二、壓力中心和焦點(diǎn) §1-5 俯仰力矩 一、定態(tài)直線飛行時(shí)的俯仰力矩及縱向平衡狀態(tài) 二、縱向靜穩(wěn)定性 三、操縱力矩 四、俯仰阻尼力矩 五、非定態(tài)飛行時(shí)由下洗延遲引起的附中俯仰力矩 §1-6 偏航力矩 §1-7 滾動(dòng)力矩 一、橫向靜穩(wěn)定力矩 二、滾動(dòng)操縱力矩 三、滾動(dòng)阻尼力矩 §1-8 鉸鏈力矩 §1-9 馬格努斯力和力矩 一、單獨(dú)彈身的馬格努斯力和力矩 二、彈翼的馬格努斯力矩 §1-10 作用在導(dǎo)彈上的推力 §1-11 作用在導(dǎo)彈上的重力第二章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組 §2-1 導(dǎo)彈作為變質(zhì)量系的動(dòng)力學(xué)基本方程 §2-2 常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換 一、坐標(biāo)系的定義 二、各坐標(biāo)系間的關(guān)系及其轉(zhuǎn)換 §2-3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組 一、動(dòng)力學(xué)方程 二、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 三、質(zhì)量變化方程 四、幾何關(guān)系方程 五、控制關(guān)系方程 六、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組 §2-4 導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng) 一、導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng) 二、導(dǎo)彈的一般運(yùn)動(dòng)分解為縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng) §2-5 導(dǎo)彈的平面運(yùn)動(dòng) 一、導(dǎo)彈在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) 二、導(dǎo)彈在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) §2-6 導(dǎo)彈的質(zhì)心運(yùn)動(dòng) 一、"瞬時(shí)平衡"假設(shè) 二、導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程 三、導(dǎo)彈在鉛垂平面內(nèi)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組 四、導(dǎo)彈在水平面內(nèi)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組 五、理想彈道、理論彈道、實(shí)際彈道 §2-7 導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和過(guò)載 一、導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和過(guò)載概念 二、運(yùn)動(dòng)與過(guò)載 三、彈道曲率半徑與法向過(guò)載的關(guān)系 四、需要用過(guò)載、極限過(guò)載和可用過(guò)載 §2-8 低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組 一、滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換 二、滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的操縱力和操縱力矩 三、低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組 §2-9 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的數(shù)值解法 一、微分方程數(shù)值積分 二、運(yùn)動(dòng)方程組的數(shù)值積分舉例第三章 方案飛行彈道 §3-1 爬升段的方案飛行 一、鉛垂平面內(nèi)的導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組 二、爬升段按給定俯仰角的方案飛行 三、下滑段按給定高度的方案飛行 §3-2 平飛段方案飛行 一、平飛段鉛垂平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng) 二、平飛段水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)第四章 導(dǎo)引彈道的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 §4-1 概述 §4-2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 一、自動(dòng)瞄準(zhǔn)制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 二、遙控制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 三、相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組的解 §4-3 追蹤法 一、彈道方程 二、直接命中目標(biāo)的條件 三、導(dǎo)彈命中目標(biāo)所需的飛行時(shí)間 四、導(dǎo)彈的法向過(guò)載 五、允許攻擊區(qū) §4-4 平行接近法 一、直線彈道的條件 二、導(dǎo)彈的法向過(guò)載 §4-5 比例導(dǎo)引法 一、比例導(dǎo)引法的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組 二、彈道特性 三、比例系數(shù)K的選擇 四、比例導(dǎo)引法的優(yōu)缺點(diǎn) 五、其他形式的比例導(dǎo)引規(guī)律 六、實(shí)現(xiàn)比例導(dǎo)引方法舉例 §4-6 三點(diǎn)法 一、三點(diǎn)法導(dǎo)引關(guān)系方程 二、三點(diǎn)法導(dǎo)引的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組 三、運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道的圖解法 四、運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道的解析解 五、導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)彎速率 六、等法向加速度曲線 七、攻擊禁區(qū) 八、三點(diǎn)法導(dǎo)引的優(yōu)缺點(diǎn) §4-7 前置量法 一、前置量法 二、半前置量法(半矯直法) 三、一種實(shí)現(xiàn)半前置量導(dǎo)引的方法 §4-8 制導(dǎo)規(guī)律 一、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程 二、基于二次型的制導(dǎo)規(guī)律 §4-9 選擇導(dǎo)引方法的基本要求第五章 初始段彈道 §5-1 幾種主要擾動(dòng)因素的分析 一、初始擾動(dòng) 二、發(fā)動(dòng)機(jī)推力偏心 三、導(dǎo)彈質(zhì)量分布不對(duì)稱的影響 四、風(fēng)的影響 五、制造和安裝工藝誤差引起的擾動(dòng) §5-2 初始段擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §5-3 利用蒙特卡洛法研究彈道參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性 一、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生 二、均勻隨機(jī)數(shù)的檢驗(yàn) 三、非均勻隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生第六章 導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)特性的研究方法 §6-1 概述 §6-2 作為控制對(duì)象的導(dǎo)彈 §6-3 導(dǎo)彈擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的研究方法 §6-4 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的線性化 一、微分方程組線性化的方法 二、空氣動(dòng)力和力矩表達(dá)式的線性化 三、運(yùn)動(dòng)方程組的線性化 §6-5 擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為縱向和側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng) §6-6 系數(shù)"凍結(jié)"法 §6-7 導(dǎo)彈的穩(wěn)定性和操縱性的概念 一、穩(wěn)定性概念 二、操縱性概念第七章 導(dǎo)彈彈體縱向動(dòng)態(tài)特性分析 §7-1 縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 二、動(dòng)力系數(shù)的物理意義 三、動(dòng)力系數(shù)的確定 四、擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組以矩陣形式表示 §7-2 自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一般特性 一、自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 二、特征方程式及其根的特性 三、穩(wěn)定性準(zhǔn)則 四、飛行彈道的穩(wěn)定性 五、振蕩周期及衰減程度 六、短周期運(yùn)動(dòng)和長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng) 七、特征方程根的近似計(jì)算 §7-3 縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段 一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段 二、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段的物理原因 三、短周期階段的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §7-4 導(dǎo)彈彈體的傳遞函數(shù) 一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù) 二、用拉氏變換求自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng) 三、短周期縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù) §7-5 操縱機(jī)構(gòu)階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)縱向動(dòng)態(tài)特性分析 一、穩(wěn)定性分析 二、操縱機(jī)構(gòu)階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)的過(guò)渡過(guò)程 三、導(dǎo)彈的傳遞函數(shù) 四、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 五、較大偏差和超調(diào)量 §7-6 用拉氏變換法求解過(guò)渡過(guò)程 一、用拉氏變換法求解過(guò)渡過(guò)程 二、舉例 三、應(yīng)用計(jì)算機(jī)解擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §7-7 導(dǎo)彈彈體的頻率特性 §7-8 典型彈道及其特征點(diǎn)的選擇原則 一、典型彈道的選擇 二、特征點(diǎn)的選擇第八章 導(dǎo)彈彈體側(cè)向動(dòng)態(tài)特性分析 §8-1 側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §8-2 側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析 一、特征方程式及其根的形態(tài) 二、側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一般性質(zhì) §8-3 側(cè)向穩(wěn)定邊界圖 一、側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性 二、氣動(dòng)外形對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的影響 三、飛行狀態(tài)對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的影響 四、對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的要求 §8-4 側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的簡(jiǎn)化 一、側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的簡(jiǎn)化 二、軸對(duì)稱型導(dǎo)彈接近水平飛行時(shí)側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化方程組 §8-5 側(cè)向傳遞函數(shù)第九章 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的動(dòng)態(tài)特性分析 §9-1 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §9-2 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的傳遞函數(shù) §9-3 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 一、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性條件 二、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)和轉(zhuǎn)速范圍的確定第十章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定與控制 §10-1 傾斜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定 一、傾斜穩(wěn)定回路 二、傾斜運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性 §10-2 俯仰角的自動(dòng)穩(wěn)定與控制 一、常值干擾力矩的影響 二、俯仰角的自動(dòng)穩(wěn)定與控制 §10-3 對(duì)彈體動(dòng)態(tài)特性的某些要求 一、阻尼 二、靜穩(wěn)定性和固有頻率 三、操縱機(jī)構(gòu)效率 四、機(jī)動(dòng)性附錄一 求解運(yùn)動(dòng)方程組(2-121)的源程序附錄二 求解自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的源程序主要參考文獻(xiàn) 緒論 及時(shí)章 作用在導(dǎo)彈上的力和力矩 §1-1 作用在導(dǎo)彈上的總空氣動(dòng)力 一、速度坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系 二、導(dǎo)彈的氣動(dòng)外形 三、空氣動(dòng)力的表達(dá)式 §1-2 升力和側(cè)向力 一、單獨(dú)彈翼升力 二、單獨(dú)彈身的升力 三、尾翼的升力 四、全彈升力 五、側(cè)向力 §1-3 阻力 一、零升阻力 二、誘導(dǎo)阻力 三、飛行馬赫數(shù)對(duì)阻力系數(shù)的影響 四、飛行高度對(duì)阻力系數(shù)的影響 §1-4 作用在導(dǎo)彈上的空氣動(dòng)力矩、壓力中心和焦點(diǎn) 一、空氣動(dòng)力矩的表達(dá)式 二、壓力中心和焦點(diǎn) §1-5 俯仰力矩 一、定態(tài)直線飛行時(shí)的俯仰力矩及縱向平衡狀態(tài) 二、縱向靜穩(wěn)定性 三、操縱力矩 四、俯仰阻尼力矩 五、非定態(tài)飛行時(shí)由下洗延遲引起的附中俯仰力矩 §1-6 偏航力矩 §1-7 滾動(dòng)力矩 一、橫向靜穩(wěn)定力矩 二、滾動(dòng)操縱力矩 三、滾動(dòng)阻尼力矩 §1-8 鉸鏈力矩 §1-9 馬格努斯力和力矩 一、單獨(dú)彈身的馬格努斯力和力矩 二、彈翼的馬格努斯力矩 §1-10 作用在導(dǎo)彈上的推力 §1-11 作用在導(dǎo)彈上的重力 第二章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組 §2-1 導(dǎo)彈作為變質(zhì)量系的動(dòng)力學(xué)基本方程 §2-2 常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換 一、坐標(biāo)系的定義 二、各坐標(biāo)系間的關(guān)系及其轉(zhuǎn)換 §2-3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組 一、動(dòng)力學(xué)方程 二、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 三、質(zhì)量變化方程 四、幾何關(guān)系方程 五、控制關(guān)系方程 六、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組 §2-4 導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng) 一、導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng) 二、導(dǎo)彈的一般運(yùn)動(dòng)分解為縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng) §2-5 導(dǎo)彈的平面運(yùn)動(dòng) 一、導(dǎo)彈在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) 二、導(dǎo)彈在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) §2-6 導(dǎo)彈的質(zhì)心運(yùn)動(dòng) 一、"瞬時(shí)平衡"假設(shè) 二、導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程 三、導(dǎo)彈在鉛垂平面內(nèi)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組 四、導(dǎo)彈在水平面內(nèi)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組 五、理想彈道、理論彈道、實(shí)際彈道 §2-7 導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和過(guò)載 一、導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和過(guò)載概念 二、運(yùn)動(dòng)與過(guò)載 三、彈道曲率半徑與法向過(guò)載的關(guān)系 四、需要用過(guò)載、極限過(guò)載和可用過(guò)載 §2-8 低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組 一、滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換 二、滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的操縱力和操縱力矩 三、低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組 §2-9 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的數(shù)值解法 一、微分方程數(shù)值積分 二、運(yùn)動(dòng)方程組的數(shù)值積分舉例 第三章 方案飛行彈道 §3-1 爬升段的方案飛行 一、鉛垂平面內(nèi)的導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組 二、爬升段按給定俯仰角的方案飛行 三、下滑段按給定高度的方案飛行 §3-2 平飛段方案飛行 一、平飛段鉛垂平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng) 二、平飛段水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng) 第四章 導(dǎo)引彈道的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 §4-1 概述 §4-2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 一、自動(dòng)瞄準(zhǔn)制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 二、遙控制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 三、相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組的解 §4-3 追蹤法 一、彈道方程 二、直接命中目標(biāo)的條件 三、導(dǎo)彈命中目標(biāo)所需的飛行時(shí)間 四、導(dǎo)彈的法向過(guò)載 五、允許攻擊區(qū) §4-4 平行接近法 一、直線彈道的條件 二、導(dǎo)彈的法向過(guò)載 §4-5 比例導(dǎo)引法 一、比例導(dǎo)引法的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組 二、彈道特性 三、比例系數(shù)K的選擇 四、比例導(dǎo)引法的優(yōu)缺點(diǎn) 五、其他形式的比例導(dǎo)引規(guī)律 六、實(shí)現(xiàn)比例導(dǎo)引方法舉例 §4-6 三點(diǎn)法 一、三點(diǎn)法導(dǎo)引關(guān)系方程 二、三點(diǎn)法導(dǎo)引的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組 三、運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道的圖解法 四、運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道的解析解 五、導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)彎速率 六、等法向加速度曲線 七、攻擊禁區(qū) 八、三點(diǎn)法導(dǎo)引的優(yōu)缺點(diǎn) §4-7 前置量法 一、前置量法 二、半前置量法(半矯直法) 三、一種實(shí)現(xiàn)半前置量導(dǎo)引的方法 §4-8 制導(dǎo)規(guī)律 一、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程 二、基于二次型的制導(dǎo)規(guī)律 §4-9 選擇導(dǎo)引方法的基本要求 第五章 初始段彈道 §5-1 幾種主要擾動(dòng)因素的分析 一、初始擾動(dòng) 二、發(fā)動(dòng)機(jī)推力偏心 三、導(dǎo)彈質(zhì)量分布不對(duì)稱的影響 四、風(fēng)的影響 五、制造和安裝工藝誤差引起的擾動(dòng) §5-2 初始段擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §5-3 利用蒙特卡洛法研究彈道參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性 一、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生 二、均勻隨機(jī)數(shù)的檢驗(yàn) 三、非均勻隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生 第六章 導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)特性的研究方法 §6-1 概述 §6-2 作為控制對(duì)象的導(dǎo)彈 §6-3 導(dǎo)彈擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的研究方法 §6-4 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的線性化 一、微分方程組線性化的方法 二、空氣動(dòng)力和力矩表達(dá)式的線性化 三、運(yùn)動(dòng)方程組的線性化 §6-5 擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為縱向和側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng) §6-6 系數(shù)"凍結(jié)"法 §6-7 導(dǎo)彈的穩(wěn)定性和操縱性的概念 一、穩(wěn)定性概念 二、操縱性概念 第七章 導(dǎo)彈彈體縱向動(dòng)態(tài)特性分析 §7-1 縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 二、動(dòng)力系數(shù)的物理意義 三、動(dòng)力系數(shù)的確定 四、擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組以矩陣形式表示 §7-2 自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一般特性 一、自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 二、特征方程式及其根的特性 三、穩(wěn)定性準(zhǔn)則 四、飛行彈道的穩(wěn)定性 五、振蕩周期及衰減程度 六、短周期運(yùn)動(dòng)和長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng) 七、特征方程根的近似計(jì)算 §7-3 縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段 一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段 二、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段的物理原因 三、短周期階段的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §7-4 導(dǎo)彈彈體的傳遞函數(shù) 一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù) 二、用拉氏變換求自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng) 三、短周期縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù) §7-5 操縱機(jī)構(gòu)階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)縱向動(dòng)態(tài)特性分析 一、穩(wěn)定性分析 二、操縱機(jī)構(gòu)階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)的過(guò)渡過(guò)程 三、導(dǎo)彈的傳遞函數(shù) 四、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 五、較大偏差和超調(diào)量 §7-6 用拉氏變換法求解過(guò)渡過(guò)程 一、用拉氏變換法求解過(guò)渡過(guò)程 二、舉例 三、應(yīng)用計(jì)算機(jī)解擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §7-7 導(dǎo)彈彈體的頻率特性 §7-8 典型彈道及其特征點(diǎn)的選擇原則 一、典型彈道的選擇 二、特征點(diǎn)的選擇 第八章 導(dǎo)彈彈體側(cè)向動(dòng)態(tài)特性分析 §8-1 側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §8-2 側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析 一、特征方程式及其根的形態(tài) 二、側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一般性質(zhì) §8-3 側(cè)向穩(wěn)定邊界圖 一、側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性 二、氣動(dòng)外形對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的影響 三、飛行狀態(tài)對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的影響 四、對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的要求 §8-4 側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的簡(jiǎn)化 一、側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的簡(jiǎn)化 二、軸對(duì)稱型導(dǎo)彈接近水平飛行時(shí)側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化方程組 §8-5 側(cè)向傳遞函數(shù) 第九章 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的動(dòng)態(tài)特性分析 §9-1 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組 §9-2 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的傳遞函數(shù) §9-3 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 一、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性條件 二、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)和轉(zhuǎn)速范圍的確定 第十章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定與控制 §10-1 傾斜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定 一、傾斜穩(wěn)定回路 二、傾斜運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性 §10-2 俯仰角的自動(dòng)穩(wěn)定與控制 一、常值干擾力矩的影響 二、俯仰角的自動(dòng)穩(wěn)定與控制 §10-3 對(duì)彈體動(dòng)態(tài)特性的某些要求 一、阻尼 二、靜穩(wěn)定性和固有頻率 三、操縱機(jī)構(gòu)效率 四、機(jī)動(dòng)性 附錄一 求解運(yùn)動(dòng)方程組(2-121)的源程序 附錄二 求解自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的源程序 主要參考文獻(xiàn)