理論力學/21世紀全國高等院校實用規劃教材》是根據教育部非力學專業力學基礎課程教學指導分委員會對理論力學課程的基本要求(多學時)編寫而成，內容涵蓋了理論力學的基本理論知識、基本原理和基本方法。
全書共16章，包括靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、分析力學基礎、機械振動基礎等內容。本書注重敘述分析問題、解決問題的思路及方法。書中例題類型多，每章均附有習題和參考答案，適用于課堂教學。
理論力學/21世紀全國高等院校實用規劃教材》以力學的基本概念和原理為主線，體現培養應用型人才的教學特點，是編者在多年教學實踐的基礎上，結合國內外一些教材的精華編寫而成的。
理論力學/21世紀全國高等院校實用規劃教材》可作為高等學校工科機械、土建、水利和動力等專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，還可作為相關專業工程技術人員的參考用書。
融入多年教學經驗及教學改革成果；
附有內容豐富的例題及精要的習題。
緒論
及時篇 靜力學
引
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學公理
§1-2 約束與約束反力
§1-3 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 平面力系
§2-1 平面匯交力系
§2-2 平面力對點的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的簡化
§2-4 平面任意力系的平衡條件及平衡方程緒論
及時篇 靜力學
引
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學公理
§1-2 約束與約束反力
§1-3 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 平面力系
§2-1 平面匯交力系
§2-2 平面力對點的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的簡化
§2-4 平面任意力系的平衡條件及平衡方程
§2-5 物體系統的平衡、靜定與超靜定問題
§2-6 平面簡單桁架的內力計算
習題
第3章 空間力系
§3-1 空間匯交力系
§3-2 力對軸的矩與力對點的矩
§3-3 空間力偶理論
§3-4 空間任意力系的簡化
§3-5 空間任意力系平衡方程及其應用
§3-6 重心
習題
第4章 摩擦
§4-1 滑動摩擦
§4-2 摩擦角和自鎖現象
§4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4-4 滾動摩阻
習題
第二篇 運動學
引
第5章 點的運動學
§5-1 用矢量法研究點的運動
§5-2 用直角坐標法研究點的運動
§5-3 用自然法研究點的運動
習題
第6章 剛體的簡單運動
§6-1 剛體的平行移動
§6-2 剛體的定軸轉動
§6-3 轉動剛體內各點的速度與加速度
§6-4 定軸輪系的傳動問題
§6-5 角速度與角加速度的矢量表示
習題
第7章 點的合成運動
§7-1 點的合成運動的概念
§7-2 點的速度合成定理
§7-3 點的加速度合成定理
習題
第8章 剛體的平面運動
§8-1 概述
§8-2 平面圖形內各點的速度分析基點法
§8-3 平面圖形內各點的速度分析——瞬心法
§8-4 平面圖形內各點的加速度分析——基點法
§8-5 剛體繞平行軸轉動的合成
§8-6 運動學綜合應用
習題
第三篇 動力學
引
第9章 質點動力學的基本方程
§9-1 動力學的基本定律
§9-2 質點的運動微分方程
§9-3 質點動力學的兩類基本
問題
習題
第10章 動量定理
§10-1 質量中心·動量和沖量
§10-2 質點和質點系動量定理
§10-3 質心運動定理
習題
第11章 動量矩定理
§11-1 轉動慣量
§11-2 質點和質點系的動量矩
§11-3 質點和質點系的動量矩定理
§11-4 剛體繞定軸轉動微分方程
§11-5 質點系相對于質心的動量矩定理
§11-6 剛體平面運動微分方程
習題
第12章 動能定理
§12-1 力的功
§12-2 質點和質點系的動能
§12-3 質點和質點系的動能定理
§12-4 功率·功率方程·機械效率
§12-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
§12-6 基本定理的綜合應用
習題
第13章 達朗貝東原理
§13-1 慣性力·質點的達朗貝爾原理
§13-2 質點系的達朗貝爾原理
§13-3 剛體慣性力系的簡化
§13-4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
習題
第14章 虛位移原理
§14-1 約束·虛位移·虛功
§14-2 虛位移原理及其應用
習題
第15章 分析力學基
§15-1 自由度和廣義坐標
§15-2 以廣義坐標表示的質點系平衡條件
§15-3 動力學普遍方程
§15-4 第二類拉格朗日方程
§15-5 拉格朗日方程的積分
習題
第16章 機械振動基
§16-1 單自由度系統的自由振動
§16-2 計算系統固有頻率的能量法
§16-3 單自由度系統有阻尼的自由振動
§16-4 單自由度系統的受迫振動
§16-5 減振與隔振的概念
習題
附錄 主要符號參照表
部分習題參考答案
參考文獻
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非常喜歡，絕對正版
唯一不好的，就是快遞太慢了，書還行吧！
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