理論力學(xué)/21世紀(jì)全國高等院校實(shí)用規(guī)劃教材》是根據(jù)教育部非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會對理論力學(xué)課程的基本要求(多學(xué)時)編寫而成，內(nèi)容涵蓋了理論力學(xué)的基本理論知識、基本原理和基本方法。
全書共16章，包括靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、分析力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械振動基礎(chǔ)等內(nèi)容。本書注重敘述分析問題、解決問題的思路及方法。書中例題類型多，每章均附有習(xí)題和參考答案，適用于課堂教學(xué)。
理論力學(xué)/21世紀(jì)全國高等院校實(shí)用規(guī)劃教材》以力學(xué)的基本概念和原理為主線，體現(xiàn)培養(yǎng)應(yīng)用型人才的教學(xué)特點(diǎn)，是編者在多年教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外一些教材的精華編寫而成的。
理論力學(xué)/21世紀(jì)全國高等院校實(shí)用規(guī)劃教材》可作為高等學(xué)校工科機(jī)械、土建、水利和動力等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，還可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
融入多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及教學(xué)改革成果；
附有內(nèi)容豐富的例題及精要的習(xí)題。
緒論
及時篇 靜力學(xué)
引
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學(xué)公理
§1-2 約束與約束反力
§1-3 物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章 平面力系
§2-1 平面匯交力系
§2-2 平面力對點(diǎn)的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的簡化
§2-4 平面任意力系的平衡條件及平衡方程緒論
及時篇 靜力學(xué)
引
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學(xué)公理
§1-2 約束與約束反力
§1-3 物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章 平面力系
§2-1 平面匯交力系
§2-2 平面力對點(diǎn)的矩及平面力偶系
§2-3 平面任意力系的簡化
§2-4 平面任意力系的平衡條件及平衡方程
§2-5 物體系統(tǒng)的平衡、靜定與超靜定問題
§2-6 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
習(xí)題
第3章 空間力系
§3-1 空間匯交力系
§3-2 力對軸的矩與力對點(diǎn)的矩
§3-3 空間力偶理論
§3-4 空間任意力系的簡化
§3-5 空間任意力系平衡方程及其應(yīng)用
§3-6 重心
習(xí)題
第4章 摩擦
§4-1 滑動摩擦
§4-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
§4-3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
§4-4 滾動摩阻
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動學(xué)
引
第5章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
§5-1 用矢量法研究點(diǎn)的運(yùn)動
§5-2 用直角坐標(biāo)法研究點(diǎn)的運(yùn)動
§5-3 用自然法研究點(diǎn)的運(yùn)動
習(xí)題
第6章 剛體的簡單運(yùn)動
§6-1 剛體的平行移動
§6-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
§6-3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度
§6-4 定軸輪系的傳動問題
§6-5 角速度與角加速度的矢量表示
習(xí)題
第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動
§7-1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念
§7-2 點(diǎn)的速度合成定理
§7-3 點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第8章 剛體的平面運(yùn)動
§8-1 概述
§8-2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析基點(diǎn)法
§8-3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析——瞬心法
§8-4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度分析——基點(diǎn)法
§8-5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
§8-6 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用
習(xí)題
第三篇 動力學(xué)
引
第9章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程
§9-1 動力學(xué)的基本定律
§9-2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
§9-3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本
問題
習(xí)題
第10章 動量定理
§10-1 質(zhì)量中心·動量和沖量
§10-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動量定理
§10-3 質(zhì)心運(yùn)動定理
習(xí)題
第11章 動量矩定理
§11-1 轉(zhuǎn)動慣量
§11-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
§11-3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理
§11-4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
§11-5 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理
§11-6 剛體平面運(yùn)動微分方程
習(xí)題
第12章 動能定理
§12-1 力的功
§12-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
§12-3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
§12-4 功率·功率方程·機(jī)械效率
§12-5 勢力場·勢能·機(jī)械能守恒定律
§12-6 基本定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第13章 達(dá)朗貝東原理
§13-1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
§13-2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
§13-3 剛體慣性力系的簡化
§13-4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
習(xí)題
第14章 虛位移原理
§14-1 約束·虛位移·虛功
§14-2 虛位移原理及其應(yīng)用
習(xí)題
第15章 分析力學(xué)基
§15-1 自由度和廣義坐標(biāo)
§15-2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
§15-3 動力學(xué)普遍方程
§15-4 第二類拉格朗日方程
§15-5 拉格朗日方程的積分
習(xí)題
第16章 機(jī)械振動基
§16-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
§16-2 計算系統(tǒng)固有頻率的能量法
§16-3 單自由度系統(tǒng)有阻尼的自由振動
§16-4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
§16-5 減振與隔振的概念
習(xí)題
附錄 主要符號參照表
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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