Arduino機(jī)器人制作指南》通過(guò)幾個(gè)廉價(jià)且可以對(duì)零件重復(fù)利用的教學(xué)機(jī)器人案例,向讀者展示了貌似高科技且神秘的機(jī)器人科技。《Arduino機(jī)器人制作指南》是一本機(jī)器人科技入門(mén)的“大百科全書(shū)”,不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機(jī)器人編程技術(shù),還詳細(xì)介紹機(jī)器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。在完成《Arduino機(jī)器人制作指南》的學(xué)習(xí)之后,讀者不僅能夠了解到現(xiàn)代機(jī)器人的理論框架,隨著《Arduino機(jī)器人制作指南》內(nèi)容的逐步展開(kāi),如果有興趣同步動(dòng)手實(shí)踐,還能逐漸提高自己制作機(jī)器人的能力。本書(shū)適合有意向機(jī)器人領(lǐng)域展開(kāi)探索的極客、創(chuàng)客及電子愛(ài)好者閱讀,也適合高等院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的師生參考。
為你的機(jī)器人夢(mèng)注入新動(dòng)力——無(wú)需高級(jí)的電子電路或者編程技巧《Arduino機(jī)器人制作指南》向你展示了如何僅僅使用普通的工具和零件來(lái)制作自動(dòng)機(jī)器人。你可以學(xué)到如何進(jìn)行電路連接,如何對(duì)機(jī)器人“大腦”編程,為機(jī)器人添加的特性等技能,本書(shū)內(nèi)容通俗易懂,全景式講解如何從輪式機(jī)器人平臺(tái)Teachbot逐漸擴(kuò)展到功能更加復(fù)雜的機(jī)器人項(xiàng)目,還有音樂(lè)機(jī)器人Tunebot、遙控機(jī)器人Telebot、機(jī)器蛇Snakebot.以及一個(gè)工作滿園約50cm的機(jī)械手
Gordon McComb,已經(jīng)寫(xiě)作了65本書(shū)籍和上千篇雜志文章,累計(jì)發(fā)行量超過(guò)100萬(wàn),并被翻譯成十幾種語(yǔ)言。在過(guò)去的13年中,Gordon一直在為計(jì)算機(jī)和高科技方面報(bào)刊撰寫(xiě)專欄文章,影響著全世界范圍內(nèi)的幾百萬(wàn)讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜志的主要撰稿人,并維護(hù)著一個(gè)用于教授機(jī)器人制作科學(xué)的網(wǎng)站。他是暢銷書(shū)Robot Builder's Bonanza(《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》)的作者,該書(shū)目前已經(jīng)是第四版了。
唐樂(lè),網(wǎng)名風(fēng)的孩子,匪號(hào)“瘋叫獸”,湖南人,出生于70年代末期。由于畢業(yè)于和Arduino毫不相干的經(jīng)濟(jì)學(xué)專業(yè),在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯過(guò)了所有“菜鳥(niǎo)”所能犯的一切錯(cuò)誤。
為了顯擺自己“想當(dāng)年”百折不撓的創(chuàng)客精神,“瘋叫獸”總是擺出“誨人不倦”的嘴臉,在包括QQ群、技術(shù)社區(qū)在內(nèi)的各種場(chǎng)合“拉人下水”,用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。 Gordon McComb,已經(jīng)寫(xiě)作了65本書(shū)籍和上千篇雜志文章,累計(jì)發(fā)行量超過(guò)100萬(wàn),并被翻譯成十幾種語(yǔ)言。在過(guò)去的13年中,Gordon一直在為計(jì)算機(jī)和高科技方面報(bào)刊撰寫(xiě)專欄文章,影響著全世界范圍內(nèi)的幾百萬(wàn)讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜志的主要撰稿人,并維護(hù)著一個(gè)用于教授機(jī)器人制作科學(xué)的網(wǎng)站。他是暢銷書(shū)Robot Builder's Bonanza(《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》)的作者,該書(shū)目前已經(jīng)是第四版了。
唐樂(lè),網(wǎng)名風(fēng)的孩子,匪號(hào)“瘋叫獸”,湖南人,出生于70年代末期。由于畢業(yè)于和Arduino毫不相干的經(jīng)濟(jì)學(xué)專業(yè),在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯過(guò)了所有“菜鳥(niǎo)”所能犯的一切錯(cuò)誤。
為了顯擺自己“想當(dāng)年”百折不撓的創(chuàng)客精神,“瘋叫獸”總是擺出“誨人不倦”的嘴臉,在包括QQ群、技術(shù)社區(qū)在內(nèi)的各種場(chǎng)合“拉人下水”,用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
好在“瘋叫獸”英文還不錯(cuò),自信對(duì)Arduino已經(jīng)滾瓜爛熟,遂常常挑選國(guó)外很棒的Arduino書(shū)籍在國(guó)內(nèi)翻譯出版,并樂(lè)此不疲,以證明自已的“學(xué)霸”地位。“學(xué)霸”的理想是聯(lián)合圈內(nèi)有識(shí)之士編寫(xiě)一套有影響的本土原創(chuàng)Arduino叢書(shū)。
第1章 Arduino開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹
為何制作機(jī)器人
為何用Arduino制作機(jī)器人
Ardruno可以為機(jī)器人做什么
Ardtuno:硬件和軟件的整合
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主板上需要關(guān)注的重點(diǎn)
可用內(nèi)存
關(guān)于電壓和處理速度
Arduino工作電壓:3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
舊版本的ArdLuno主板
了解Arduino軟件 第1章 Arduino開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹
為何制作機(jī)器人
為何用Arduino制作機(jī)器人
Ardruno可以為機(jī)器人做什么
Ardtuno:硬件和軟件的整合
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主板上需要關(guān)注的重點(diǎn)
可用內(nèi)存
關(guān)于電壓和處理速度
Arduino工作電壓:3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
舊版本的ArdLuno主板
了解Arduino軟件
IDE版本
USB驅(qū)動(dòng)
使用面包板或擴(kuò)展板擴(kuò)展
第2章 讓Arduino跑起來(lái)
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅(qū)動(dòng)
步驟4——確認(rèn)Arduino正常工作
步驟5——啟動(dòng)Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主板類型和通信端口
步驟7——上傳測(cè)試Sketch
步驟8——修改測(cè)試Sketch
再次了解Arduino
微控制器編程入門(mén)
概念:全都是“數(shù)字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念:命令、函數(shù)、聲明、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符及變量名
語(yǔ)法和結(jié)構(gòu)
Sketch的結(jié)構(gòu)分析
上手實(shí)驗(yàn)1:我們的LED閃光燈
上手實(shí)驗(yàn)2:我們的LED閃光燈,鏡頭2
上手實(shí)驗(yàn)3:讀取按鍵狀態(tài)
上手實(shí)驗(yàn)4:讓Arduino發(fā)出聲音
第3章 制作Teachbot學(xué)習(xí)平臺(tái)
舵機(jī)版Teachbot概述
舵機(jī)版Teachbot的功能
制作舵機(jī)版Teachbot機(jī)體
切割零件
開(kāi)孔技巧
添加甲板
組裝Teachbot
步驟0——準(zhǔn)備好基本零件
步驟1——將舵機(jī)安裝到舵機(jī)固定座上
步驟2——將L支架和舵機(jī)固定座連接在一起
步驟3——將舵機(jī)固定座安裝到底層甲板上
步驟4——安裝平衡支撐桿
步驟5——給舵機(jī)安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲板上
……
第4章 Teachbot編程:行走
第5章 Teachbot編程:碰撞檢測(cè)與循跡
第6章 Teachbot編程:避障
第7章 機(jī)械制作
第8章 電子電路制作
第9章 加強(qiáng)版Teachbot
第10章 神奇的音樂(lè)機(jī)器人
第11章 遙控機(jī)器人到達(dá)指定位置
第12章 機(jī)器蛇
第13章 機(jī)械手
下次快點(diǎn)
質(zhì)量挺好的,發(fā)貨速度也挺快的!
不錯(cuò)
好評(píng)!書(shū)很不錯(cuò)
當(dāng)當(dāng)網(wǎng)買(mǎi)書(shū)確實(shí)不錯(cuò)!!!!
不錯(cuò)
書(shū)不錯(cuò),是正版
不錯(cuò)
很不錯(cuò)的一本書(shū)。
挺好的
很滿意
很好,很實(shí)用……
非常好
vb
不錯(cuò)
很好很強(qiáng)大
發(fā)貨很快,內(nèi)容不夠深
入門(mén)必選...
內(nèi)容很好,已經(jīng)在看了,快遞來(lái)得及時(shí),贊一個(gè)
很好 具有很好的指南功能
接觸Arduino的書(shū)籍,對(duì)自己上手很有幫助!
準(zhǔn)備緊跟時(shí)代潮流!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)!
書(shū)不錯(cuò),拿來(lái)入門(mén)。不得不說(shuō)當(dāng)當(dāng)?shù)目爝f真的快,好評(píng)!
不錯(cuò),還沒(méi)來(lái)得及看,看了再評(píng)
看到此書(shū)介紹 下單到手讀上不錯(cuò)的裝訂 厚重的裝潢好,內(nèi)容由淺入深 好書(shū) 我正確的選擇!
這本書(shū)很好,介紹了阿迪伊諾的軟硬件棒,超級(jí)棒
對(duì)于初學(xué)者有一定的難度,不過(guò)內(nèi)容很實(shí)用,不錯(cuò)的選擇!
這些年這類書(shū)非常的少,很多作者都不是真心想把自己的經(jīng)驗(yàn)奉獻(xiàn)給大家,只是為了騙點(diǎn)錢(qián)賺點(diǎn)知名度。但像這種即有圖紙,又有代碼的書(shū)籍很少見(jiàn),作者真正是慷慨,即能學(xué)習(xí),又能鍛煉動(dòng)手能力,真是不錯(cuò),另外,當(dāng)當(dāng)?shù)乃拓浰俣缺纫郧翱炝瞬簧伲軡M意