針對目前介紹飛思卡爾MC9S12(X)系列單片機的教材不多、初學者入門困難的現狀，作者撰寫了此書，旨在將初學者領入飛思卡爾的殿堂。本書在內容組織上循序漸進、從原理到實踐、從簡單到復雜，主要講解了MC9S12(X)系列單片機各模塊的工作原理和寄存器定義，并通過實例講解使讀者掌握模塊的使用方法，尤其針對"飛思卡爾杯"智能汽車競賽進行了大量實例講解。
本書的特點是理論與實踐緊密結合，實用性強，為讀者提供全部實例的測試代碼。這些代碼可以在飛翔科技系列開發板上進行調試。讀者可以通過理論知識的學習和實例的調試，迅速入門飛思卡爾單片機。
本書可作為本科及研究生階段的單片機教材，也適用于該系列單片機的自學者和開發人員。
第1章緒論 1.1單片機簡介 1.2MC9S12(X)系列單片機簡介 第2章MC9S12(X)系列單片機的組成、原理及設計 2.1MC9S12系列單片機的組成及引腳定義 2.1.1MC9S12系列單片機的組成 2.1.2MC9S12系列單片機的引腳定義 2.2MC9812(X)系列單片機的組成及引腳定義 2.2.1MC9S12(X)系列單片機的組成 2.2.2MC9S12(X)系列單片機的引腳定義 2.3MC9S12(X)系列單片機內核的工作原理 2.3.1MC9S12系列單片機的內核 2.3.2MC9S12(X)系列單片機的內核 2.4MC9S12(X)系列單片機的系統設計 2.4.1電源電路 2.4.2時鐘電路 2.4.3復位電路和BDM電路 2.4.4印刷電路板設計 第3章CodeWarrior開發環境介紹 3.1安裝CodeWarTior軟件 3.2安裝BDM驅動 3.3創建新工程 3.4調試工程 第4章并行I/O接口 4.1功能介紹 4.2主要寄存器描述 4.3實例講解 4.3.1應用電路介紹 4.3.2流水燈實驗 4.3.3按鍵查詢實驗 第5章復位和中斷 5.1功能介紹 5.2主要寄存器描述 5.3實例講解 5.3.1復位實驗 5.3.2看門狗實驗 5.3.3按鍵中斷實驗 第6章時鐘系統 6.1功能介紹 6.1.1MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機的時鐘系統 6.1.2MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機的時鐘系統 6.2主要寄存器描述 6.2.1MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機時鐘系統的寄存器 6.2.2MC9S12XE/S系列單片機時鐘系統的寄存器 6.3實例講解 第7章模數轉換模塊(ATD) 7.1功能介紹 7.1.1MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機的ATD模塊 7.1.2MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機的ATD模塊 7.2主要寄存器描述 7.2.1MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機ATD模塊的寄存器 7.2.2MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機ATD模塊的寄存器 7.3實例講解 7.3.1應用電路介紹 7.3.28位模數轉換實驗 7.3.312位模數轉換實驗 第8章脈沖寬度調制模塊(PWM) 8.1功能介紹 8.2主要寄存器描述 8.3實例講解 8.3.1應用電路介紹 8.3.2左對齊PWM實驗 8.3.3中央對齊PWM實驗 8.3.4蜂鳴器播放音樂實驗 8.3.5直流電機實驗 8.3.6舵機實驗 第9章增強型捕捉定時器模塊(ECT) 9.1功能介紹 9.1.1輸入捕捉(IC) 9.1.2輸出比較(OC) 9.1.3脈沖累加(PAI) 9.1.4模數遞減計數器(MDC) 9.2主要寄存器描述 9.3實例講解 9.3.lECT輸出比較實驗 9.3.2ECT輸入捕捉實驗 9.3.3ECT脈沖累加實驗 9.3.4ECT模數遞減實驗 第10章周期中斷定時器模塊(PIT) 10.1功能介紹 10.2主要寄存器描述 10.3實例講解 10.3.1應用電路介紹 10.3.2數碼管掃描實驗 10.3.3數字秒表實驗 第11章ⅡC模塊(ⅡC) 11.1功能介紹 11.2主要寄存器描述 11.3實例講解 11.3.1應用電路介紹 11.3.2ⅡC通信實驗 11.3.3模擬ⅡC通信實驗 第12章串行通信接口(SCI) 12.1功能介紹 12.2主要寄存器描述 12.3實例講解 12.3.1應用電路介紹 12.3.2串口通信實驗 12.3.312864液晶實驗 12.3.4RS485總線實驗 12.3.5LIN總線實驗 第13章串行設備接口(SPI) 13.1功能介紹 13.1.1SPI的結構組成 13.1.2SPI引腳 13.1.3SPI的雙向模式(MOMI或SISO) 13.1.4SPI數據與位時鐘的各種時序關系 13.1.5SPI的工作過程 13.2主要寄存器描述 13.3實例講解 13.3.1應用電路介紹 13.3.2SPI通信實驗 13.3.3模擬SPI通信實驗 第14章MSCAN模塊(MSCAN) 14.1功能介紹 14.1.1CAN的基礎知識 14.1.2MCgS12(X)的MSCAN模塊 14.2主要寄存器描述 14.3實例講解 14.3.1應用電路介紹 14.3.2CAN總線實驗 14.3.3SAE-J1939協議實驗 第15章電壓調節器模塊(VREG) 15.1功能介紹 15.1.1MC9S12系列單片機的VREG 15.1.2MC9S12XD/B/A系列單片機的VREG 15.1.3MC9S12XE/S系列單片機的VREG 15.2主要寄存器描述 第16章FLASH存儲器 16.1功能介紹 16.2主要寄存器描述 16.3實例講解 第17章EEPROM存儲器 17.1功能介紹 17.2主要寄存器描述 17.3實例講解 第18章協處理器(XGATE) 18.1協處理器的尋址空間 18.1.1I/O寄存器空間 18.1.2FLASH空間 18.1.3RAM空間 18.2協處理器CPU的內核結構 18.3復位和中斷 18.4主要寄存器描述 18.5實例講解 第19章飛思卡爾智能車實驗 19.1OLED液晶實驗 19.1.1實驗原理 19.1.2實例講解 19.2TF卡實驗 19.2.1實驗原理 19.2.2實例講解 19.3遙控模塊實驗 19.3.1實驗原理 19.3.2實例講解 19.4車速采集實驗 19.4.1實驗原理 19.4.2實例講解 19.5電磁傳感器實驗 19.5.1實驗原理 19.5.2實例講解 19.6線性CCD實驗 19.6.1實驗原理 19.6.2實例講解 19.7OV7620攝像頭實驗 19.7.1實驗原理 19.7.2實例講解 19.8直立傳感器模塊實驗 19.8.1實驗原理 19.8.2實例講解 19.9超聲波模塊實驗 19.9.1實驗原理 19.9.2實例講解 附錄圖片翻譯 后記 參考文獻
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書很好 ， 很值! 謝謝，給滿分好評！
準備比賽用參考書
學單片機入門書，內容挺全的
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物流很快，書是正版的，包裝完整
收到還沒看。
很好的
印刷有點斜，影響不大。
書紙張還行
??λ
不錯，學習
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書很好！！
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還可以，送貨速度超級快
幫助學生了解學科的發展歷史，提高興趣！不錯的入門書，建議剛要學習初中生物的學生購買！
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簡單實用，就是紙張不太好，不過覺得還可以，其中例程比較不錯，結合開發板很容易學習各功能模塊，整體來說，還不錯，就是價格有點貴。
很實用的書，當當上買就是方便，不用跑書店去找了
書是正品，送的速度也塊，正在學習，適合初級入門得，贊
配合飛翔的mc9s12xs128開發板使用，效果更佳！完全可自學，入門非常好！
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飛思卡爾的入門教材，適合有一定單片機基礎的學習使用。
飛思卡爾MC9S12(X)開發必修課飛思卡爾MC9S12(X)開發2必修課描述第F章 存儲器 功能介紹 主要寄存器描述 實例講解D第章 存儲器 功能介紹 主要寄存器描述飛思卡爾MC9S12(X)開發必修課
