本書以中學、大專、大學以及企業中初次接觸嵌入式系統C語言編程的學習者為對象，面向實際應用的內容占了較大比重，具體說明了微控制器編程環境的構建方法，并且給出了大量用于機器人控制的示例源程序等。筆者有意省略了與C語言和嵌入式編程相關的理論，把這些內容交給其他書籍去講解。筆者認為重要的是使讀者通過本書的學習，首先體會到自己輸入程序使機器人動起來的成就感，然后以愉快的方式一步一步地深入學習嵌入式編程技術。
Vstone株式會社 依托大阪大學工學研究科教授石黑浩的研究技術，于2000年8月成立。 從2004年開始正式進入機器人領域，在全世界機器人研究者共同參與的機器人世界杯足球錦標賽中獲得五連冠。 近年來著手研發教育機器人，不斷開發用于教學的機器人產品，舉辦工作室、科教講座及公眾體驗課等活動。
Chapter 1 C語言編程環境的構建
1.1 LPCXpresso的安裝和設置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCXpresso的啟動和注冊
1.2 CPU板和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項目的安裝
1.2.3 示例項目的編譯
1.2.4 CPU板的程序燒寫
Chapter 2 開始C語言編程
2.1 C語言簡介
2.1.1 C語言的歷史背景與特點
2.1.2 C語言程序的構成
2.2 C語言基
首先，準備C語言編程用的軟件，在PC上安裝NXP公司開發的綜合開發環境"LPCXpresso"(評估版)。
1.1.1LPCXpresso的下載LPCXpresso可以從NXP公司的主頁下載。評估版的使用是免費的，下載
時需要創建用戶賬號，而且編譯生成文件的大小也受限制，安裝之后還必須通過網絡進行注冊。
(1)首先，請打開下面的URL。http：//lpcxpresso.code?red?tech.com/LPCXpresso/
(2)網頁打開后，會看到登錄窗口。如果還沒有LPCXpresso的用戶賬號，需要點擊"CreateAccount"按鈕創建賬號。已經有了賬號的話，直接從頁面左上角輸入用戶名和密碼，然后點擊"LOGIN"(圖1.1)。
圖1 .1 登錄頁面
(3)創建賬號時，需要輸入圖1.2所示信息。
圖1 .2 創建賬號
(4)點擊"SignUp"，出現圖1.3所示信息，表示已經向輸入的地址發送了電子郵件。
圖1 .3 完成注冊
(5)請確認在注冊的電子郵件地址收到圖1.4所示郵件。使用記錄在該郵件中的用戶名和密碼，在最開始的頁面進行登錄。
圖1 .4 用戶名和密碼
(6)登錄后，點擊頁面中央"1.DownloadtheLPCXpressoinstallerforyourhostbyclickinghere"下的"Downloads"按鈕(圖1.5)。
圖1 .5 下載頁面
(7)點擊后切換到新的頁面，在此頁面點擊"LPCXpressoforWindows"(圖1.6)。
圖1.6選擇LPCXpressoforWindows
(8)然后又出現圖1.7所示頁面，在最下部分點擊"LPCXpressov3.5.6［currentstablerelease］"(v后面的數字表示軟件的版本號)，開始下載。注意：軟件非常大，有時可能需1個小時的時間。
以上就完成了LPCXpresso的下載。
圖1.7LPCXpresso的下載
1.1.2LPCXpresso的安裝
下面介紹LPCXpresso在PC上的安裝方法。按照圖1.8所示順序逐步安裝已經下載的LPCXpresso(exe文件)。
圖1.8LPCXpresso的安裝步驟
續圖1 .8
另外，安裝過程中需要連接網絡，請保持網絡連接以便繼續。這樣，就完成了LPCXp
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