本書(shū)以中學(xué)、大專、大學(xué)以及企業(yè)中初次接觸嵌入式系統(tǒng)C語(yǔ)言編程的學(xué)習(xí)者為對(duì)象,面向?qū)嶋H應(yīng)用的內(nèi)容占了較大比重,具體說(shuō)明了微控制器編程環(huán)境的構(gòu)建方法,并且給出了大量用于機(jī)器人控制的示例源程序等。筆者有意省略了與C語(yǔ)言和嵌入式編程相關(guān)的理論,把這些內(nèi)容交給其他書(shū)籍去講解。筆者認(rèn)為重要的是使讀者通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí),首先體會(huì)到自己輸入程序使機(jī)器人動(dòng)起來(lái)的成就感,然后以愉快的方式一步一步地深入學(xué)習(xí)嵌入式編程技術(shù)。
Vstone株式會(huì)社 依托大阪大學(xué)工學(xué)研究科教授石黑浩的研究技術(shù),于2000年8月成立。 從2004年開(kāi)始正式進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,在全世界機(jī)器人研究者共同參與的機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽中獲得五連冠。 近年來(lái)著手研發(fā)教育機(jī)器人,不斷開(kāi)發(fā)用于教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品,舉辦工作室、科教講座及公眾體驗(yàn)課等活動(dòng)。
Chapter 1 C語(yǔ)言編程環(huán)境的構(gòu)建
1.1 LPCXpresso的安裝和設(shè)置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCXpresso的啟動(dòng)和注冊(cè)
1.2 CPU板和PC的連接及程序的燒寫(xiě)
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項(xiàng)目的安裝
1.2.3 示例項(xiàng)目的編譯
1.2.4 CPU板的程序燒寫(xiě)
Chapter 2 開(kāi)始C語(yǔ)言編程
2.1 C語(yǔ)言簡(jiǎn)介
2.1.1 C語(yǔ)言的歷史背景與特點(diǎn)
2.1.2 C語(yǔ)言程序的構(gòu)成
2.2 C語(yǔ)言基
首先,準(zhǔn)備C語(yǔ)言編程用的軟件,在PC上安裝NXP公司開(kāi)發(fā)的綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境"LPCXpresso"(評(píng)估版)。
1.1.1LPCXpresso的下載LPCXpresso可以從NXP公司的主頁(yè)下載。評(píng)估版的使用是免費(fèi)的,下載
時(shí)需要?jiǎng)?chuàng)建用戶賬號(hào),而且編譯生成文件的大小也受限制,安裝之后還必須通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行注冊(cè)。
(1)首先,請(qǐng)打開(kāi)下面的URL。http://lpcxpresso.code?red?tech.com/LPCXpresso/
(2)網(wǎng)頁(yè)打開(kāi)后,會(huì)看到登錄窗口。如果還沒(méi)有LPCXpresso的用戶賬號(hào),需要點(diǎn)擊"CreateAccount"按鈕創(chuàng)建賬號(hào)。已經(jīng)有了賬號(hào)的話,直接從頁(yè)面左上角輸入用戶名和密碼,然后點(diǎn)擊"LOGIN"(圖1.1)。
圖1 .1 登錄頁(yè)面
(3)創(chuàng)建賬號(hào)時(shí),需要輸入圖1.2所示信息。
圖1 .2 創(chuàng)建賬號(hào)
(4)點(diǎn)擊"SignUp",出現(xiàn)圖1.3所示信息,表示已經(jīng)向輸入的地址發(fā)送了電子郵件。
圖1 .3 完成注冊(cè)
(5)請(qǐng)確認(rèn)在注冊(cè)的電子郵件地址收到圖1.4所示郵件。使用記錄在該郵件中的用戶名和密碼,在最開(kāi)始的頁(yè)面進(jìn)行登錄。
圖1 .4 用戶名和密碼
(6)登錄后,點(diǎn)擊頁(yè)面中央"1.DownloadtheLPCXpressoinstallerforyourhostbyclickinghere"下的"Downloads"按鈕(圖1.5)。
圖1 .5 下載頁(yè)面
(7)點(diǎn)擊后切換到新的頁(yè)面,在此頁(yè)面點(diǎn)擊"LPCXpressoforWindows"(圖1.6)。
圖1.6選擇LPCXpressoforWindows
(8)然后又出現(xiàn)圖1.7所示頁(yè)面,在最下部分點(diǎn)擊"LPCXpressov3.5.6[currentstablerelease]"(v后面的數(shù)字表示軟件的版本號(hào)),開(kāi)始下載。注意:軟件非常大,有時(shí)可能需1個(gè)小時(shí)的時(shí)間。
以上就完成了LPCXpresso的下載。
圖1.7LPCXpresso的下載
1.1.2LPCXpresso的安裝
下面介紹LPCXpresso在PC上的安裝方法。按照?qǐng)D1.8所示順序逐步安裝已經(jīng)下載的LPCXpresso(exe文件)。
圖1.8LPCXpresso的安裝步驟
續(xù)圖1 .8
另外,安裝過(guò)程中需要連接網(wǎng)絡(luò),請(qǐng)保持網(wǎng)絡(luò)連接以便繼續(xù)。這樣,就完成了LPCXp
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