這本書是計(jì)算機(jī)視覺的"圣經(jīng)"！如果任何人想要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺的基本內(nèi)容，一定要以這本書作為起始點(diǎn)。千萬不要錯(cuò)過！尤其是，這本經(jīng)典著作對(duì)于書中概念的杰出的介紹方法。我強(qiáng)烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺的人。
伯特霍爾德·霍恩(BertholdKlausPaulHorn)現(xiàn)為美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)與電子工程系(EECS)人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的教授、美國(guó)工程院(NAE)院士、美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)(AAAI)院士，是享有國(guó)際聲望的計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域?qū)＜摇Ｋ麖氖掠?jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究長(zhǎng)達(dá)40多年，在該領(lǐng)域有許多開創(chuàng)性和奠基性的貢獻(xiàn)，其博士論文《ShapefromShading》開創(chuàng)了一個(gè)嶄新的研究領(lǐng)域。他提出的經(jīng)典光流算法(Horn-Schunck方法)奠定了光流及運(yùn)動(dòng)視覺研究的基礎(chǔ)。霍恩教授的很多研究成果，如：二維retinex算法、反射圖、擴(kuò)展Gauss圖、無源導(dǎo)航等，都在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域和工業(yè)界發(fā)揮著巨大的作用。他所開創(chuàng)的基于逆問題理論、通過分析成像過程來研究機(jī)器視覺的方法，被稱為霍恩學(xué)派。
霍恩教授獲得了諸多獎(jiǎng)項(xiàng)和榮譽(yù)，其中包括：
Rank獎(jiǎng)："為了表彰其在引領(lǐng)視覺系統(tǒng)實(shí)用化的工作中所做出的開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。"
——Rank基金委員會(huì)。1989年9月。
入選美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)："由于其在人工智能領(lǐng)域中所做出的巨大貢獻(xiàn)。"——美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)。1990年8月。
入選美國(guó)工程院："為其在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域(特別是在：通過圖像亮度來恢復(fù)三維幾何結(jié)構(gòu)的研究中)所做出的開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。"——美國(guó)工程院。2002年2月。
AzrielRosenfeld終身成就獎(jiǎng)："為表彰其在早期視覺(包括：光流、從明暗恢復(fù)形狀)中所做出的奠基性貢獻(xiàn)。"——IEEE計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)。2009年9月。
霍恩教授的個(gè)人主頁為：people.csail.mit.edu/bkph
第1章 簡(jiǎn)介 1.1 機(jī)器視覺 1.2 機(jī)器視覺的任務(wù) 1.3 機(jī)器視覺和其他領(lǐng)域的關(guān)系 1.4 后續(xù)章節(jié)的概要 1.5 本章參考文獻(xiàn) 1.6 習(xí)題 第2章 成像與圖像檢測(cè) 2.1 成像的兩個(gè)方面 2.1.1 透視投影 2.1.2 正射投影 2.2 亮度 2.3 透鏡 2.4 我們的視覺世界 2.5 圖像檢測(cè) 2.5.1 感知顏色 2.5.2 隨機(jī)性和噪聲 2.5.3 圖像量化 2.6 本章參考文獻(xiàn) 2.7 習(xí)題 第3章 二值圖：幾何性質(zhì) 3.1 二值圖 3.2 簡(jiǎn)單幾何性質(zhì) 3.2.1 區(qū)域的位置 3.2.2 朝向 3.3 投影 3.4 離散二值圖 3.5 行程編碼 3.6 本章參考文獻(xiàn) 3.7 習(xí)題 第4章 二值圖：拓?fù)湫再|(zhì) 4.1 多個(gè)物體 4.1.1 標(biāo)注圖像中的物體 4.1.2 連通性 4.1.3 串行標(biāo)注算法 4.2 局部計(jì)數(shù)和迭代修正 4.2.1 局部計(jì)數(shù) 4.2.2 集合可加性 4.2.3 迭代修正 4.3 本章參考文獻(xiàn) 4.4 習(xí)題 第5章 區(qū)域與圖像分割 5.1 設(shè)定閾值的方法 5.2 統(tǒng)計(jì)直方圖 5.3 空間相關(guān)性 5.4 圖像分割 5.5 使用顏色信息 5.6 合并與分裂 5.7 本章參考文獻(xiàn) 5.8 習(xí)題 第6章 圖像處理：連續(xù)圖像 6.1 線性移不變系統(tǒng) 6.2 卷積與點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù) 6.3 調(diào)制傳遞函數(shù) 6.4 Fourier 變換和濾波 6.5 Fourier 變換和卷積 6.6 廣義函數(shù)與單位沖擊函數(shù) 6.7 收斂因子與單位沖擊函數(shù) 6.8 偏微分與卷積 6.9 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱與各向同性算子 6.10 模糊，失焦和運(yùn)動(dòng)拖尾 6.11 圖像復(fù)原與增強(qiáng) 6.12 相關(guān)以及功率譜 6.13 濾波器與噪聲抑制 6.14 圖像模型 6.15 本章參考文獻(xiàn) 6.16 習(xí)題 第7章 圖像處理：離散圖像 7.1 有限的圖像尺寸 7.2 離散圖像采樣 7.3 采樣定理 7.4 離散 Fourier 變換 7.5 循環(huán)卷積 7.6 一些有用的結(jié)果 7.7 本章參考文獻(xiàn) 7.8 習(xí)題 第8章 邊緣和邊緣查找 8.1 圖像中的邊緣 8.2 微分算子 8.3 離散近似 8.4 局部算子和噪聲 8.5 邊緣的檢測(cè)和定位 8.6 結(jié)論和例子 8.7 本章參考文獻(xiàn) 8.8 習(xí)題 第9章 光照與顏色 9.1 物體表面的反射率以及 Land 實(shí)驗(yàn) 9.2 Mondrian 圖 9.3 復(fù)原光照 9.4 求解逆問題 9.5 光照的歸一化 9.6 選擇閾值 9.7 離散情況下計(jì)算光照 9.8 一個(gè)物理模型 9.9 本章參考文獻(xiàn) 9.10 習(xí)題 第10章 反射圖：光度立體視覺 10.1 圖像亮度 10.2 輻射 10.3 圖像的形成 10.4 雙向反射分布函數(shù) 10.5 連續(xù)光源 10.6 物體表面的反射性質(zhì) 10.7 物體表面的亮度 10.8 物體表面的朝向 10.9 反射圖 10.10 圖像中的明暗 10.11 明暗圖 10.12 光度立體視覺 10.13 估計(jì)反射率 10.14 曲面朝向的查詢表 10.15 本章參考文獻(xiàn) 10.16 習(xí)題 第11章 從明暗恢復(fù)形狀 11.1 從明暗中恢復(fù)形狀 11.2 特征曲線與初始曲線 11.3 奇異點(diǎn) 11.4 奇異點(diǎn)附近的冪級(jí)數(shù) 11.5 閉合邊界 11.6 球極投影 11.7 松弛方法 11.8 從針狀圖中恢復(fù)景深 11.9 本章參考文獻(xiàn) 11.10 習(xí)題 第12章 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)和光流 12.1 運(yùn)動(dòng)場(chǎng) 12.2 光流 12.3 光流的光滑性 12.4 填充光流信息 12.5 邊界條件 12.6 離散情況 12.7 光流的不連續(xù) 12.8 本章參考文獻(xiàn) 12.9 習(xí)題 第13章 攝影測(cè)量和立體視覺 13.1 兩張圖像之間的差異 13.2 攝影測(cè)量 13.3 朝向 13.4 相對(duì)朝向 13.5 使用已知的相對(duì)朝向 13.6 計(jì)算景深 13.7 外部朝向 13.8 內(nèi)部朝向 13.9 尋找共軛點(diǎn)對(duì) 13.10 本章參考文獻(xiàn) 13.11 習(xí)題 第14章 模式分類 14.1 由一個(gè)例子引入 14.2 特征向量 14.3 基本方法 14.4 最近鄰分類 14.5 最近中心分類 14.6 實(shí)例：白血球分類 14.7 使用概率密度模型設(shè)計(jì)分類方法 14.8 不同形狀的聚類 14.9 聚類的自動(dòng)形成 14.10 一個(gè)童話 14.11 本章參考文獻(xiàn) 14.12 習(xí)題 第15章 多面體物體 15.1 多面體場(chǎng)景的素描圖 15.2 恢復(fù)三維結(jié)構(gòu) 15.3 梯度空間 15.4 明暗和梯度空間 15.5 圖像分割與多個(gè)物體的情況 15.6 標(biāo)記素描圖 15.7 演示：復(fù)制一個(gè)積木結(jié)構(gòu) 15.8 本章參考文獻(xiàn) 15.9 習(xí)題 第16章 擴(kuò)展 Gauss 圖 16.1 凸多面體 16.2 Gauss 圖 16.3 Gauss 曲率 16.4 擴(kuò)展 Gauss 圖 16.5 擴(kuò)展 Gauss 圖的例子 16.6 離散情況 16.7 圓環(huán)面的擴(kuò)展 Gauss 圖 16.8 對(duì)單位球面的剖分 16.9 旋轉(zhuǎn)體的擴(kuò)展 Gauss 圖 16.10 一般情況下的 Gauss 曲率 16.11 擴(kuò)展 Gauss 圖的應(yīng)用 16.12 本章參考文獻(xiàn) 16.13 習(xí)題 第17章 無源導(dǎo)航 17.1 恢復(fù)觀測(cè)者的運(yùn)動(dòng) 17.2 預(yù)備知識(shí)和技術(shù) 17.3 平動(dòng)的情況 17.4 使用其他的范數(shù)形式 17.5 轉(zhuǎn)動(dòng)的情況 17.6 一般剛體運(yùn)動(dòng)的情況 17.7 本章參考文獻(xiàn) 17.8 習(xí)題 第18章 從容器中抓取零件 18.1 方法總覽 18.2 動(dòng)機(jī) 18.3 裝著零件的容器 18.4 圖像分割 18.5 典型物體模型 18.6 物體表面的透視收縮 18.7 對(duì)齊主軸 18.8 非凸的物體 18.9 物體在空間中的姿態(tài) 18.10 旋轉(zhuǎn)的表示方法 18.11 朝向統(tǒng)計(jì)直方圖的匹配 18.12 針狀圖的二次投影 18.13 對(duì)偏離理想情況的矯正 18.14 選擇要抓取的物體 18.15 移動(dòng)機(jī)器臂 18.16 "眼 --- 手"坐標(biāo)系之間的變換 18.17 任意形狀的物體 18.18 結(jié)論 18.19 結(jié)束語 18.20 本章參考文獻(xiàn) 18.21 習(xí)題 附錄: 一些有用的數(shù)學(xué)工具 A.1 求解三角形 A.2 向量操作 A.3 向量和矩陣的導(dǎo)數(shù) A.4 線性方程組的最小二乘解 A.5 Lagrange 乘子 A.6 變分法 A.7 本附錄參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) 索引
還挺不錯(cuò)的，書包裝挺嚴(yán)實(shí)，物流也挺快
看了好久才決定買下不錯(cuò)
書內(nèi)容好，但外形破損，快遞服務(wù)態(tài)度不好。
工作用書，不錯(cuò)，對(duì)工作幫助很大！快遞給力！
絕對(duì)的權(quán)威！
首先，書的內(nèi)容我就不多說了，經(jīng)典永遠(yuǎn)是經(jīng)典。我要吐槽的是，書在運(yùn)輸過程中，損毀十分嚴(yán)重，之少在我眼里是這樣，書的前后總計(jì)八個(gè)角，都扭曲變形，能給我個(gè)合理的解釋嘛？是書本來就這樣，還是運(yùn)輸快遞的問題？圖片上還是我整理過的樣子，不整理，更嚴(yán)重。
good book
很不多的書，偏向于理論，基礎(chǔ)差的話，基本上不要考慮
整體很不錯(cuò)只是包裝書皮有褶皺，但是里面是硬皮的，不影響
經(jīng)典著作，不知道翻譯的如何，看了序言應(yīng)該是很不錯(cuò)的！
整體感覺非常好，值得收藏！內(nèi)容也很全面，包裝還可以！
快遞很速度，第二天就送到了，快遞員態(tài)度很好，東西包裝的很厚實(shí)。。不錯(cuò)！！！
紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！紙書不錯(cuò)！
挺好的書，質(zhì)量和就是都好，就是買早了，應(yīng)該等到雙十一。。。
這是我在當(dāng)當(dāng)網(wǎng)上買書收到貨最晚的一次。我也是抽風(fēng)，為什么選擇在當(dāng)當(dāng)上買，哎。
內(nèi)容比想象中好一些，印刷來說一般，有點(diǎn)重，字和紙一般。
模糊，失焦和運(yùn)動(dòng)拖尾圖像P復(fù)原與增強(qiáng)相關(guān)以及功率譜Z最優(yōu)濾R波1
翻譯的一般吧，有的地方要自己琢磨，不如出中英文對(duì)照版的，方便理解
很老的書，相較于具體算法，貫穿這本書的處理問題的思想，顯得更有價(jià)值
印刷很精美，國(guó)外經(jīng)典，屯著慢慢看，慢慢學(xué)習(xí)使用，當(dāng)當(dāng)網(wǎng)的書不錯(cuò)
麻省理工的教程。微積分、離散數(shù)學(xué)加線性代數(shù)，認(rèn)真看一遍會(huì)十分吃力，一旦讀懂算法設(shè)計(jì)能力將極大提高。
方程眾多，跟我想的不一樣，不是軟件編程的書，介紹的是理論，好高深的樣子，略貴。
書的質(zhì)量很好，內(nèi)容經(jīng)典也比較全面，但翻譯的水平有限，有些句子的表達(dá)很奇怪。
書不錯(cuò) 客服人員很有耐心 換了本新書 只是之前那本書一直沒有人來收 很是奇怪
書本身還不錯(cuò) 就是我自己智障 看得我各種想死...
當(dāng)當(dāng)配送的書不錯(cuò)，但是個(gè)人感覺這本書的內(nèi)容太老了。大部分是上世紀(jì)的東西。。。要看完需要一定的毅力和理論深度，感覺不是我要買的書
機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域比較經(jīng)典的書，基礎(chǔ)知識(shí)講的還算比較詳細(xì)。
就如評(píng)價(jià)里說的，非常棒。只是，非常專業(yè)。涵蓋的內(nèi)容也非常多，比如，拓?fù)鋵W(xué)等等。所以，至少，這是一本機(jī)器視覺博士生才能讀的書。
唔，這本書感覺講得相對(duì)抽象了，感覺很多地方?jīng)]有描述清楚就開始數(shù)學(xué)推導(dǎo)了（可能是自己數(shù)學(xué)功底太差了吧），另外，書里大部分內(nèi)容都是比較老的了，沒有最新的研究在里面。。。感覺只能當(dāng)一個(gè)經(jīng)典視覺的數(shù)學(xué)參考書了（本人只是個(gè)剛開始接觸視覺的渣，可能是自己功力還體會(huì)不到這本書的精髓吧）。。。