無速度傳感器技術和閉環(huán)高性能控制技術在變頻調(diào)速中得到了廣泛研究和應用,是現(xiàn)代交流傳動系統(tǒng)的研究熱點。本書以工業(yè)界應用最為廣泛的異步電機為對象,深入介紹了無速度傳感器和高性能控制技術在異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)中的理論研究和實際應用。對異步電機的各種高性能閉環(huán)控制策略和速度磁鏈估計方法進行了詳細分析和實驗驗證,包括電機參數(shù)自整定、直接矢量控制、間接矢量控制、定子磁場定向控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、間接轉(zhuǎn)矩控制、開環(huán)速度磁鏈估計和速度自適應磁鏈觀測器等等。
電力電子新技術系列圖書序言
前言
第1章 異步電機控制概述
1.1 引言
1.2 電力電子技術的發(fā)展
1.2.1 電力電子器件及其發(fā)展
1.2.2 電動機控制用功率變換器
1.2.3 PWM技術及發(fā)展
1.3 微處理器的發(fā)展
1.4 電機控制理論的發(fā)展
1.4.1 經(jīng)典電機控制方法
1.4.2 現(xiàn)代控制理論在電機控制中的應用
1.4.3 電機參數(shù)辨識
1.4.4 電機速度和磁鏈觀測
1.5 本書內(nèi)容
參考文獻
第2章 異步電機數(shù)學模型
2.1 三相靜止坐標系下的電機模型
2.2 參照系理論
2.2.1 引言
2.2.2 靜止參照系和任意參照系之間的變換關系
2.2.3 常用參照系與不同參照系之間的變換
2.3 任意參照系下的電機模型
2.3.1 兩相靜止坐標系下的電機模型
2.3.2 兩相同步坐標系下的電機模型
2.3.3 狀態(tài)方程描述
2.4 小結(jié)
參考文獻
第3章 異步電機驅(qū)動用電力電子變換器及調(diào)制技術
3.1 概述
3.2 兩電平電壓型逆變器及調(diào)制技術
3.2.1 兩電平拓撲及工作原理
3.2.2 空間矢量調(diào)制技術
3.3 三電平電壓型逆變器與調(diào)制技術
3.3.1 三電平拓撲和PWM技術
3.3.2 三電平載波PWM技術
3.3.3 三電平SVPWM技術
3.3.4 三電平SHEPWM技術
3.4 基于同步優(yōu)化脈沖調(diào)制的閉環(huán)控制技術
3.5 小結(jié)
參考文獻
第4章 異步電機參數(shù)自整定
4.1 引言
4.2 電機參數(shù)離線辨識
4.2.1 電機旋轉(zhuǎn)下的參數(shù)辨識
4.2.2 電機靜止下的參數(shù)辨識
4.2.3 基于遞推最小二乘法的參數(shù)辨識
4.3 電機參數(shù)在線辨識
4.3.1 異步電機參數(shù)在線辨識數(shù)學模型
4.3.2 帶電壓補償?shù)南嚯妷汗浪?/p>
4.3.3 仿真結(jié)果
4.3.4 實驗結(jié)果
4.4 小結(jié)
參考文獻
第5章 異步電機矢量控制
5.1 矢量控制基本原理
5.2 電壓解耦控制器
5.3 矢量控制調(diào)節(jié)器
5.3.1 PI調(diào)節(jié)器
5.3.2 滑??刂普{(diào)節(jié)器
5.3.3 模糊控制調(diào)節(jié)器
5.3.4 實驗結(jié)果與對比
5.4 小結(jié)
參考文獻
第6章 無速度傳感器技術
6.1 開環(huán)反電動勢校正法
6.2 閉環(huán)速度自適應磁鏈觀測器
6.2.1 龍貝格觀測器
6.2.2 滑模觀測器
6.2.3 擴展卡爾曼濾波觀測器
6.3 閉環(huán)觀測器綜合比較
6.3.1 三種觀測器之間的聯(lián)系和區(qū)別
6.3.2 三種觀測器的性能比較
6.4 小結(jié)
參考文獻
第7章 三電平高性能異步電機無速度傳感器控制
7.1 三電平逆變器――異步電機控制綜述
7.2 基于觀測器的無速度傳感器矢量控制
7.2.1 基本原理
7.2.2 實驗結(jié)果
7.3 DTC技術綜述
7.4 優(yōu)化矢量表三電平DTC及其無速度傳感器運行
7.4.1 DTC基本原理
7.4.2 矢量選擇和切換
7.4.3 仿真結(jié)果
7.4.4 實驗結(jié)果
7.5 離散空間矢量調(diào)制DTC及其無速度傳感器運行
7.5.1 基本原理
7.5.2 矢量切換
7.5.3 仿真結(jié)果
7.5.4 實驗結(jié)果
7.6 固定開關頻率SVM-DTC及其無速度傳感器運行
7.6.1 基本原理
7.6.2 基于FLC和SMC的新型S
7.6.3 仿真結(jié)果
7.6.4 實驗結(jié)果
7.7 間接轉(zhuǎn)矩控制及其無速度傳感器運行
7.7.1 基本原理
7.7.2 仿真結(jié)果
7.7.3 實驗結(jié)果
7.8 無速度傳感器高性能電機閉環(huán)控制策略分析和比較
7.8.1 原理分析和比較
7.8.2 低速性能和動態(tài)性能實驗結(jié)果比較
7.8.3 各種閉環(huán)控制總結(jié)
7.9 小結(jié)
參考文獻
第8章 異步電機高性能變頻器的研制及應用
8.1 無速度傳感器通用變頻器研制
8.1.1 控制系統(tǒng)設計
8.1.2 電機起動電流抑制
8.1.3 死區(qū)補償
8.1.4 無速度傳感器閉環(huán)運行
8.2 高性能高效率洗衣機變頻器研制
8.2.1 變頻驅(qū)動器硬件設計
8.2.2 變頻驅(qū)動器軟件設計
8.2.3 實驗和測試結(jié)果
8.3 小結(jié)
參考文獻