国产精品天天看天天爽,91精品国产91久久久久,91av电影在线观看

內容簡介

《機器人手冊第2卷機器人技術》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環(huán)境的機器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合。操作與接口篇介紹了機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務的運動、接觸環(huán)境的建模與作業(yè)、抓取、合作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網(wǎng)絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。移動式和分布式機器人篇介紹了輪式機器人運動控制、運動規(guī)劃和避障、環(huán)境建模、同時定位與建圖、基于行為的系統(tǒng)、分布式和單元式機器人、多機器人系統(tǒng)及網(wǎng)絡機器人技術。本手冊內容深入淺出，并附有大量的科研實例，便于自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控制以及計算機應用等專業(yè)科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業(yè)余愛好者參考。 Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權機械工業(yè)出版社在中國境內(不包括香港、澳門特別行政區(qū)以及臺灣地區(qū))出版與發(fā)行。未經許可之出口，視為違反著作權法，將受法律之制裁。

編輯推薦

機器人行業(yè)必備案頭卷！機器人領域的百科全書！助力機器人制造與應用！機器人技術正在極速發(fā)展，這套機器人手冊是提升機器人制造技術和應用的必備圖書，也是機器人愛好者的必備佳品！這是一套來自全世界范圍內的機器人專家心血凝結的圖書，一套卓有見地地涵蓋機器人所有領域知識的書，一套5500篇參考文祥、950幅插圖的超級手冊！本套手冊不同于一般的機器人應用圖書。由兩位國際知名的專家主編，內容覆蓋面廣，架構合理，涉及了機器人領域的各個方面，從基礎原理，到綜合方法、技術和應用，全書7個部分均由來自全球的機器人領域專家著寫。

更多機器人技術相關圖書：

作者簡介

Bruno Siciliano(布魯諾西西利亞諾)，1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控制和機器人技術的專家，那不勒斯大學計算機和系統(tǒng)工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務機器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機構邀請作了85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告(STAR)系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協(xié)會(RAS)主席，曾擔任該協(xié)會技術活動副主席和出版活動副主席，講師，行政委員會和其他幾個協(xié)會委員會成員。 Bruno Siciliano(布魯諾西西利亞諾)，1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控制和機器人技術的專家，那不勒斯大學計算機和系統(tǒng)工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務機器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機構邀請作了85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告(STAR)系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協(xié)會(RAS)主席，曾擔任該協(xié)會技術活動副主席和出版活動副主席，講師，行政委員會和其他幾個協(xié)會委員會成員。