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計(jì)算動(dòng)力學(xué) 第2版圖書
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計(jì)算動(dòng)力學(xué) 第2版

張雄、王天舒、劉巖編著的這本《計(jì)算動(dòng)力學(xué)( 第2版)》將計(jì)算結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、計(jì)算沖擊動(dòng)力學(xué)和計(jì)算 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)內(nèi)容有機(jī)整合,系統(tǒng)講授工程結(jié)構(gòu) 和機(jī)械系統(tǒng)在各類瞬態(tài)載簡(jiǎn)作用下動(dòng)力學(xué)行為的數(shù)值 分析方法和程序?qū)?..

內(nèi)容簡(jiǎn)介

張雄、王天舒、劉巖編著的這本《計(jì)算動(dòng)力學(xué)( 第2版)》將計(jì)算結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、計(jì)算沖擊動(dòng)力學(xué)和計(jì)算 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)內(nèi)容有機(jī)整合,系統(tǒng)講授工程結(jié)構(gòu) 和機(jī)械系統(tǒng)在各類瞬態(tài)載簡(jiǎn)作用下動(dòng)力學(xué)行為的數(shù)值 分析方法和程序?qū)崿F(xiàn)技術(shù)。

全書分為3篇,共有16章和4個(gè)附錄。第1章從加 權(quán)余量法出發(fā),講述達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理、哈密 頓原理和廣義變分原理。第2章以平面三結(jié)點(diǎn)三角形 單元為例,講述有限元法的一般過程,詳細(xì)討論了 有限元法的程序?qū)崿F(xiàn)方法,并給出了有限元法示例程 序STAP90。第3章詳細(xì)講述大型特征值問題的求解 方法及誤差估計(jì)問題,給出了廣義雅可比法、子空間 迭代法和Lanczos迭代法的FORTRAN 90程序。第4 章闡述大型離散系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的求解方法,給出了時(shí) 間積分示例程序TIP90。第5章講述大型復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng) 力分析的有效方法——?jiǎng)討B(tài)子結(jié)構(gòu)法。第6章簡(jiǎn)要講 述結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題的頻域分析方法,并給出了響應(yīng) 譜計(jì)算程序RespSpec。第7章講述連續(xù)介質(zhì)力學(xué)基礎(chǔ) ,包括物體運(yùn)動(dòng)和變形的描述方法、應(yīng)變及應(yīng)力的 度量方法和守恒方程。第8章講述拉格朗日有限元法 ,并給出顯式有限元程序EFEP90。第9章講述材料 模型及其程序?qū)崿F(xiàn)方法。第10章講述任意拉格朗日- 歐拉法。第11章講述無網(wǎng)格法,包括伽遼金型無網(wǎng) 格法、光滑質(zhì)點(diǎn)流體動(dòng)力學(xué)方法和物質(zhì)點(diǎn)法。第12章 簡(jiǎn)要介紹并行計(jì)算方法和并行程序設(shè)計(jì),并給出了 并行版的高速碰撞分析顯式有限元程序PEFEP90。第 13章講述剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)。第14章講述多剛體系統(tǒng) 的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。第15章講述多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析 ,并給出示例程序MBSim。第16章講述柔性多體系 統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法。附錄A簡(jiǎn)要地介紹張量指標(biāo)記號(hào) 、Voigt記號(hào)和張量運(yùn)算法則。附錄B介紹Tecplot進(jìn) 行有限元后處理的相關(guān)功能。附錄c介紹如何用 ParaView進(jìn)行有限元后處理。附錄D講述FEAP程序的 使 用方法、程序結(jié)構(gòu)以及進(jìn)行二次開發(fā)的方法,便于學(xué) 生在FEAP程序的基礎(chǔ)上快速開展自己的研究工作。

本書可作為力學(xué)、機(jī)械、航空航天、土木水利、 汽車等專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生教材及科研人 員的參考書。

編輯推薦

張雄、王天舒、劉巖編著的《計(jì)算動(dòng)力學(xué)(第2版)》將計(jì)算結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、計(jì)算沖擊動(dòng)力學(xué)和計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的內(nèi)容地整合,系統(tǒng)地講授工程結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)在各類瞬態(tài)載荷作用下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的數(shù)值分析方法和程序設(shè)計(jì)技術(shù)。注重基本概念的闡述,力圖使學(xué)生在掌握各類基本方法基本原理的同時(shí),理解各類方法之間的內(nèi)在聯(lián)系與區(qū)別。高度重視程序設(shè)計(jì)方法,注重培養(yǎng)學(xué)生的程序設(shè)計(jì)能力。書中給出了大量的示例程序,以幫助學(xué)生理解各類方法的基本原理和程序?qū)崿F(xiàn)方法。學(xué)生可以對(duì)這些程序進(jìn)行擴(kuò)充,以分析各類復(fù)雜結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題,完成課程的項(xiàng)目訓(xùn)練。注重吸收相關(guān)研究領(lǐng)域中的研究成果,如用于超高速碰撞問題的無網(wǎng)格法(SPH法、物質(zhì)點(diǎn)法和物質(zhì)點(diǎn)有限元法)、精細(xì)積分法、高性能計(jì)算等,使學(xué)生盡快進(jìn)入到相關(guān)的研究領(lǐng)域中。

目錄

第I篇 計(jì)算結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)

第1章 線彈性動(dòng)力學(xué)變分原理

1.1 加權(quán)余量法

1.2 達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理

1.3 哈密頓原理

1.4 約束條件的施加方法

1.5 廣義變分原理

習(xí)題

第2章 有限元離散

2.1 三結(jié)點(diǎn)三角形單元

2.2 運(yùn)動(dòng)方程

2.3 質(zhì)量矩陣

2.4 阻尼矩陣

2.5 剛度矩陣

2.6 有限元程序?qū)崿F(xiàn)

2.7 STAP90程序

習(xí)題

第3章 大型系統(tǒng)特征值問題

3.1 特征解的性質(zhì)

3.2 誤差估計(jì)

3.3 向量迭代法

3.4 變換法

3.5 瑞利-里茲法

3.6 子空間迭代法

3.7 Lanczos迭代法

習(xí)題

第4章 運(yùn)動(dòng)方程的解法

4.1 振型疊加法

4.2 直接積分法的穩(wěn)定性

4.3 中心差分法

4.4 Houbolt法

4.5 Newmark法

4.6 Wilson θ法

4.7 廣義α法

4.8 精細(xì)積分法

4.9 時(shí)間域離散

4.10 基于伽遼金法弱形式的時(shí)間積分法

4.11 各種方法的比較

4.12 顯式和隱式積分方法的綜合

4.13 時(shí)間積分程序TiP90

習(xí)題

第5章 動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)方法

5.1 靜力凝聚和靜力子結(jié)構(gòu)法

5.2 固定界面模態(tài)綜合法

5.3 自由界面模態(tài)綜合法

5.4 復(fù)模態(tài)理論

習(xí)題

第6章 頻域分析方法

6.1 頻響函數(shù)與快速傅里葉變換

6.2 響應(yīng)譜分析方法及其應(yīng)用

6.3 隨機(jī)振動(dòng)數(shù)值分析初步

習(xí)題

第II篇 計(jì)算沖擊動(dòng)力學(xué)

第7章 連續(xù)介質(zhì)力學(xué)基礎(chǔ)

7.1 物體運(yùn)動(dòng)和變形的描述方法

7.2 應(yīng)變度量

7.3 應(yīng)力度量

7.4 守恒方程

第8章 拉格朗日有限元法

8.1 網(wǎng)格描述

8.2 更新拉格朗日格式

8.3 拉格朗日格式

8.4 方程求解

8.5 人工體積粘性

8.6 沙漏模態(tài)

8.7 接觸-碰撞算法

8.8 顯式有限元程序EFEP90

第9章 材料模型

9.1 應(yīng)力更新

9.2 強(qiáng)度模型

9.3 狀態(tài)方程

9.4 失效模型

9.5 材料模型程序?qū)崿F(xiàn)

第10章 任意拉格朗日-歐拉法

10.1 運(yùn)動(dòng)描述

10.2 守恒方程

10.3 有限元離散

10.4 網(wǎng)格更新

10.5 算子分裂

10.6 輸運(yùn)算法

第11章 無網(wǎng)格法

11.1 移動(dòng)最小二乘近似

11.2 伽遼金型無網(wǎng)格法

11.3 光滑質(zhì)點(diǎn)流體動(dòng)力學(xué)方法

11.4 物質(zhì)點(diǎn)法

第12章 并行計(jì)算

12.1 并行計(jì)算和并行機(jī)

12.2 任務(wù)分配

12.3 并行程序設(shè)計(jì)

12.4 EFEP90程序并行化

第III篇 計(jì)算多體動(dòng)力學(xué)

第13章 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)

13.1 參考系運(yùn)動(dòng)學(xué)

13.2 剛體的有限轉(zhuǎn)動(dòng)

13.3 剛體的姿態(tài)坐標(biāo)

13.4 小結(jié)

第14章 多剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

14.1 約束及約束方程

14.2 多剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

第15章 多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析

15.1 多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程

15.2 靜力學(xué)分析和逆動(dòng)力學(xué)分析

15.3 多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析

15.4 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析示例程序

第16章 柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法

16.1 基于模態(tài)坐標(biāo)柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法

16.2 柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的有限元格式

附錄A 張量

A.1 指標(biāo)記號(hào)與求和約定

A.2 張量運(yùn)算

A.3 Voigt記號(hào)

附錄B 用Tecplot進(jìn)行后處理

附錄C 用ParaView進(jìn)行后處理

C.1 一個(gè)實(shí)例

C.2 數(shù)據(jù)格式

附錄D FEAP程序

D.1 FEAP程序

D.2 程序結(jié)構(gòu)

D.3 單元子程序的執(zhí)行過程

D.4 時(shí)間積分法的實(shí)現(xiàn)過程

D.5 特征值求解過程

索引

參考文獻(xiàn)

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