本書是作者根據近幾年來工程任務需要和總結幾十年外測系統總體工作經驗的成果，特別是作者緊密聯系工程實際，系統地論述了外彈道測量精度分析和評定的方法和計算公式，并提出一些新的外彈道測量精度評定技術和方法，這對于合理地論證、設計和制定外彈道測量系統總體方案和提高其設計能力，對于滿足新一代外彈道測量系統測量精度評定需要和提高其技術水平，都是極為有益的。
第1章 緒論
1.1 外彈道測量的作用和技術發展
1.1.1 外彈道測量的作用
1.1.2 外彈道測量技術發展
1.2 外彈道測量精度分析與評定
1.2.1 外彈道測量精度分析
1.2.2 外彈道測量系統精度評定
第2章 測量與測量誤差
2.1 測量與分類
2.1.1 測量的概念
2.1.2 測量的分類
2.2 測量誤差與分類
2.2.1 測量誤差
2.2.2 測量誤差分類
2.2.3 測量誤差度量
2.2.4 外彈道測量的誤差源
第3章 地球參考橢球體和常用坐標系
3.1 地球參考橢球體
3.1.1 大地水準面
3.1.2 地球參考橢球體
3.1.3 子午面和卯酉面
3.2 常用坐標系
3.2.1 地心空間直角坐標系
3.2.2 大地坐標系和天文坐標系
3.2.3 發射坐標系
3.2.4 測量坐標系
3.2.5 發射慣性坐標系
3.2.6 發射慣性平移坐標系
3.3 坐標系之間的轉換
3.3.1 地心大地坐標系與地心空間直角坐標系之間的轉換關系
3.3.2 地心空間直角坐標系與發射坐標系之間的轉換關系
3.3.3 地心空間直角坐標系與法線測量坐標系之間的轉換關系
3.3.4 法線測量坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關系
3.3.5 地心空間直角坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關系
3.3.6 發射坐標系與垂線測量坐標系之間的轉換關系
3.3.7 發射慣性坐標系與發射坐標系之間的轉換關系
3.4 坐標系轉換的新方法
3.4.1 發射坐標系與地心空間直角坐標系之間新的轉換關系式
3.4.2 發射坐標系與垂線測量坐標系之間新的轉換關系式
3.4.3 站址坐標計算公式
第4章 外彈道測量精度要求
4.1 彈道式導彈飛行彈道特性及誤差因素
4.1.1 彈道式導彈的飛行彈道
4.1.2 導彈落點偏差和精度
4.1.3 導彈精度指標
4.2 導彈落點的干擾因素和制導工具誤差
4.2.1 導彈飛行的干擾因素
4.2.2 制導原理及工具誤差模型
4.3 導彈和運載火箭精度評定技術和方法
4.3.1 精度評定中應用的估計方法
4.3.2 導彈精度的評定技術和方法
4.3.3 外彈道測量精度指標論證
第5章 外彈道測量體制
5.1 外測體制分類
5.1.1 測角體制
5.1.2 測距測角體制
5.1.3 測距體制
5.1.4 距離及距離差體制
5.1.5 距離和測量體制
5.2 外測體制與布站設計
5.2.1 測量幾何
5.2.2 測量覆蓋要求
5.2.3 設備跟蹤性能
5.2.4 火箭噴焰影響
5.2.5 其他條件
第6章 外彈道測量系統
6.1 光學測量系統
6.1.1 光電經緯儀(電影經緯儀)
6.1.2 彈道相機
6.2 無線電測量系統
6.2.1 連續波測量系統
6.2.2 脈沖雷達
6.2.3 GPS測量系統
6.2.4 無線電測量系統跟蹤與測量基本技術
第7章 外測數據解算彈道的方法
7.1 多臺測角體制解算彈道方法
7.1.1 "L"、"K"和"M"公式
7.1.2 方向余弦法
7.1.3 最小二乘估計法
7.1.4 遞推最小二乘估計方法
7.1.5 彈道速度和加速度的解算方法
7.2 測距測角體制解算彈道方法
7.2.1 單站測量的彈道位置參數解算方法
7.2.2 多站交會測量的彈道位置參數解算方法
7.2.3 速度和加速度參數解算方法
7.2.4 加速度參數計算公式
7.2.5 其他參數計算公式
7.3 多艘體制解算彈道方法
7.3.1 3艘測量元素解算彈道方法
7.3.2 多R尺測量元素解算方法
7.4 連續波測量系統解算彈道方法
7.4.1 干涉儀體制解算方法
7.4.2 多站SS體制解算方法
7.5 連續波測量系統聯測解算彈道方法
7.5.1 兩套干涉儀聯測解算方法
7.5.2 單套干涉儀與單套多站連續波系統聯測解算方法
7.5.3 多套連續波測量系統聯測解算方法
7.6 多套連續波測量系統的融合解算方法
7.6.1 "EMBET"自校準技術
7.6.2 基于殘差方程解算的"EMBET"方法
7.6.3 "EMBET"的主成分估計方法
7.6.4 彈道樣條約束的"EMBET'`方法
7.6.5 系統誤差模型檢驗和辨識
第8章 測量誤差傳播的精度估算方法
8.1 測量誤差傳播
8.1.1 測量誤差傳播原理
8.1.2 外彈道測量誤差傳播的理論公式
8.2 各種測量體制的精度估算公式
8.2.1 nA、E體制精度估算公式
8.2.2 R、A、E體制的精度估算公式
8.2.3 nR尺測量體制的精度估算公式
8.2.4 尺、A、E和3R體制的精度估算公式
8.2.5 干涉儀測量體制的精度估算公式
8.2.6 nS測量體制的精度估算公式
8.3 多種測量體制組合的精度估算公式
8.3.1 兩套干涉儀聯用精度估算公式
8.3.2 單臺干涉儀與多站連續波系統聯用精度估算公式
8.3.3 兩套干涉儀和兩套多站連續波系統聯用精度估算公式
第9章 測量精度仿真估計方法
9.1 測量量仿真模擬方法
9.1.1 系統誤差模型
9.1.2 測量量仿真模擬和測量精度估計
9.2 幾種解算方法的測量精度公式
9.2.1 "EMBET"測量精度估算公式
9.2.2 樣條約束"EMBET"測量精度估算公式
第10章 外測系統測量精度評定
10.1 外測系統測量精度評定的原理和方法
10.1.1 外測系統測量精度評定的目的和任務
10.1.2 外測系統精度評定原理
10.1.3 外測系統測量精度評定
10.1.4 外測精度評定的比較標準
10.1.5 外測系統精度評定的方法
10.2 外測系統的系統測量精度評定方法
10.2.1 變量差分法
10.2.2 最小二乘擬合殘差法
10.2.3 樣條多項式擬合殘差法
10.2.4 卡爾曼自適應統計方法
10.3 外測系統測量精度自鑒定技術
10.3.1 "EMBET"自鑒定技術
10.3.2 樣條約束"EMBET"自鑒定技術
10.3.3 軌道約束"EMBET"自鑒定技術
10.3.4 軌道約束"EMBET"技術遞推方法
參考文獻
外彈道測量精度的估算和分析，才能終設計和制定出滿足外測精度要求的外測系統總體方案。
在外測系統總體方案論證和設計中，常用的外彈道測量精度估算方法是以誤差傳播理論為基礎的理論估算方法。首先根據各測量系統或設備的主要誤差源的理論值，按照確定的關系式傳播成相應的測量元素誤差，再由解算彈道參數的方法和表達式計算出傳播到彈道參數的誤差。在工程中，考慮的是多個變量與多個變量間的轉換，因此，常用誤差協方差陣的形式來表示它們之間的誤差傳播關系。
由于工程中測量元素與待解算的彈道參數之間常是非線性的復雜函數關系式，利用前述方法估算理論精度存在著難以用顯著的解析式表示的問題。隨著計算機和計算技術的發展，人們經常改用仿真模擬方法來估算和分析外彈道測量精度，這給外測系統總體方案論證和設計提供了方便。
本書的主要內容之一是論述試驗場各種測量體制的外測系統或設備，以及各種解算彈道參數方法、外彈道測量精度估算的原理和方法，并詳細地推導了對應的精度估算的計算公式。
1.2.2外彈道測量系統精度評定
外彈道測量系統精度評定指對外測系統或設備測量元素的測量誤差統計分析和精度評定。有了外測系統測量元素的精度評定結果，就可應用誤差傳播原理得到外彈道參數實際的測量精度。外彈道測量系統的精度評定是導彈、航天器測控系統總體工作的重要內容和組成部分。能否地評定外測系統的測量精度將關系到總體方案的正確設計和制定,關系到導彈和航天器試驗各項任務的完成，也是研制、驗收、校準、檢核和改進外測系統與設備的重要依據。
外測系統精度評定的基本原理是尋找一個比被鑒測量系統(或設備)測量精度更高的比較標準系統，對同一個目標(靜止或動態)跟蹤測量，將它們在時間序列上的測量數據作差(俗稱比……
