本書為作者所著《線性系統理論》的配套教材。書中對主教材所包含全部共近200道習題提供了解答。內容覆蓋線性系統的時間域理論和復頻率域理論，包括系統的狀態空間描述和矩陣分式描述，系統特性和運動規律的時間域分析和復頻率域分析，系統基于各類性能指標的時間域綜合和復頻率域綜合等。習題類型涉及正確運用已學方法和結論直接求解的"基本題"，靈活運用已學概念和知識去解決未有現成結論和方法的"靈活題"，以及訓練基本演繹推證能力的"證明題"。
本書除對習題給出解答，還就每章論述內容歸納出反映基本概念和方法的主要知識點，并以推論形式從一些解答中引申出具有規律性的一般性結論。此外，本書補充了50多道新增習題，提供讀者自行獨立求解的機會和空間。
本書可作為理工科大學生和研究生學習線性系統理論課程的參考教材，也可作為學習線性系統理論的獨立輔助教材，并可供相關領域科學工作者和工程技術人員學習參考。
鄭大鐘，1935年5月生，浙江紹興人。現為清華大學自動化系教授、博士生導師、校長教學顧問。現為清華大學自動化系教授、博士生導師、《自動化學報》副主編.研究領域為線性系統理論，大系統分散控制，控制系統的魯棒性，DEDS，混合動態系統等。1935年5月出生。1959年畢業于
第1章 緒論
及時部分 線性系統的時間域理論
第2章 線性系統的狀態空間描述
2.1 本章的主要知識點
2.2 習題與解答
第3章 線性系統的運動分析
3.1 本章的主要知識點
3.2 習題與解答
第4章 線性系統的能控性和能觀測性
4.1 本章的主要知識點
4.2 習題與解答
第5章 系統運動的穩定性
5.1 本章的主要知識點
5.2 習題與解答
第6章 線性反饋系統的時間域綜合
6.1 本章的主要知識點
6.2 習題與解答
第二部分 線性系統的復頻率域理論
第7章 數學基礎：多項式矩陣理論
7.1 本章的主要知識點
7.2 習題與解答
第8章 傳遞函數矩陣的矩陣分描述
8.1 本章的主要知識點
8.2 習題與解答
第9章 傳遞函數矩陣的結構特性
9.1 本章的主要知識點
9.2 習題與解答
第10章 傳遞函數矩陣的狀態空間實現
10.1 本章的主要知識點
10.2 習題與解答
第11章 線性時不變系統的多項式矩陣描述
11.1 本章的主要知識點
11.2 習題與解答
第12章 線性時不變控制系統的復頻率域分析
12.1 本章的主要知識點
12.2 習題與解答
第13章 線性時不變反饋系統的復頻率域綜合
13.1 本章的主要知識點
13.2 習題與解答習題與解答
第三部分 新增習題
第14章 線性系統理論的新增習題
14.1 本章的主要知識點
14.2 習題與解答
參考文獻
