“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。 本書匯集了多位創客在智能機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了從單片機、傳感器選擇到零件設計、組裝過程的詳盡入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋機器人小車、多足機器人、人形機器人等不同類型，實現遙控、自平衡、語音控制、智能交互等不同功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會了解智能機器人的構成，在設計與制作智能機器人方面獲得思路和靈感。
本書匯集了多位創客在智能機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了從單片機、傳感器選擇到零件設計、組裝過程的詳盡入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋機器人小車、多足機器人、人形機器人等不同類型，實現遙控、自平衡、語音控制、智能交互等不同功能的豐富實例。 機器人制作經驗談 制作機器人該用什么單片機？機器人會用到哪些傳感器？機器人怎么組裝？快來看看zi深愛好者分享的制作經驗。 4個多足機器人制作案例 有好多條腿的多足機器人也常被稱為機器昆蟲，但是它們不會讓你感到毛茸茸的。它們擁有比其他類型機器人強的行走能力。 相撲機器人制作指南 從機器人相撲比賽開始講解，帶你認識相撲機器人的構造并實際制作一個自主式相撲機器人。 低成本開源互動機器人“盒仔”BOXZ 我們會通過“盒仔”BOXZ分享一個項目從原型到量產的成長歷程。 5個人形機器人制作案例 人形機器人總是擁有獨特魅力，我們將讓機器人模仿科幻電影，實現由程序、人體動作、語音指令控制的功能。 6個機器人精彩制作案例 借助3D打印技術制作的機器人、自平衡機器人、無線遙控機器人、群體機器人、水下機器人、家庭服務機器人，制作主題多元化。
《無線電》于1955年創刊，是國內電子及無線電通信類報刊中創刊最早、發行量的知名科普雜志，累計發行量超過3億冊。《無線電》雜志堅持“科普 創新 實踐 分享”的理念，為讀者提供涵蓋創意制作項目、電子科普知識、工具儀表信息、愛好者及行業活動資訊等豐富的內容，同時為讀者提供相關圖書、套件等形式多樣的衍生產品，并積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。
第1 章 機器人來了
01 從小車開始你的機器人愛好之旅....2
1.1 小車的整體控制系統.................. 2
1.2 傳感器部分................................ 3
1.3 控制器部分................................ 4
1.4 執行器部分................................ 6
1.5 后記 ......................................... 7
02 制作機器人該用什么單片機......9
2.1 入門 AT89S51 系列
單片機....................................... 9
2.2 愛好者制作機器人
AVR 系列單片機....................... 9
2.3 高級機器人控制器 ARM...........10
2.4 音頻 視頻處理 DSP.........10
2.5 新興控制器 FPGA................... 11
2.6 更多可供選擇的單片機............. 11
2.6.1 AVR 單片機過時了嗎？............ 11
2.6.2 MSP430 系列單片機如何？.... 12
2.6.3 PIC 單片機如何？.......................... 12
2.6.4 凌陽單片機如何？.......................... 12
03 制作機器人常用的傳感器....... 14
3.1 用于避障的傳感器....................14
3.2 用于測距的傳感器....................15
3.3 用于亮度判斷的傳感器.............16
3.4 用于測量速度的傳感器.............16
3.5 用于檢測地面灰度的傳感器......17
3.6 其他.........................................18
04 談談機器人的安裝................. 19
4.1 制作忠告..................................19
4.2 框架結構................................. 20
4.3 零部件.................................... 20
4.4 固定方式................................. 20
4.5 車輪........................................ 20
4.6 電機.........................................21
4.7 安裝機器人電池.......................21
4.8 電子電路..................................21
4.9 布置傳感器............................. 22
05 我的機器人制作體驗..............23
06 機器人愛好者如是說..............27
第2 章 SolidWorks 幫你完成
機器人設計
07 零件的三維建模....................32
08 零件的虛擬裝配....................37
09 模擬并分析你的機器人零件.........41
第3 章 多足機器人
10 我的及時個機器人—
6 足甲蟲.......................... 46
10.1 制作原理................................ 46
10.2 元器件的選擇........................ 46
10.3 制作過程............................... 47
10.3.1 圖紙設計與3D 驗證.................. 47
10.3.2 機械配件的數控加工................. 48
10.3.3 整體裝配............................................ 49
10.3.4 軟件調試............................................ 50
10.4 小結.......................................51
11 基于AVR 單片機的
6 足機器昆蟲........................52
11.1 基本機械結構的制作............... 52
11.2 控制電路的制作..................... 53
11.3 結構完善................................ 56
11.3.1 加強關節............................................. 56
11.3.2 安裝加固底盤.................................. 56
11.3.3 加大鋰電池容量............................ 57
11.3.4 增加指示燈....................................... 57
11.3.5 縮短腿部長度.................................. 57
11.4 初步行走................................ 58
12 進擊的多足巨獸....................59
13 6 足坦克誕生記................. 63
13.1 拼裝版蜘蛛機器人.................. 63
13.2 加裝炮臺............................... 65
13.3 鐵質6 足移動平臺................. 65
13.4 再次加裝炮臺........................ 67
第4 章 相撲機器人
14 一起來認識相撲機器人...........70
14.1 機器人相撲比賽簡介.............. 70
14.2 形形色色的相撲機器人.......... 72
15 相撲機器人制作指南..............76
15.1 控制器的選擇......................... 76
15.1.1 LEGO EV3 ..................................... 76
15.1.2 Arduino............................................. 77
15.2 電機、車輪及電機驅動模塊的
選擇.......................................... 78
15.2.1 電機....................................................... 78
15.2.2 車輪....................................................... 79
15.2.3 電機驅動模塊.................................. 80
15.3 傳感器的選擇.........................81
16 一起來制作自主式相撲機器人.... 83
16.1 相撲機器人車身的制作........... 83
16.2 編程要點............................... 86
第5 章 低成本開源互動
機器人BOXZ
17 “盒仔”家里造....................92
17.1 工具和材料............................ 92
17.2 BOXZ 板塊的制作................. 93
17.3 盒仔的組裝............................ 94
17.4 Arduino 程序和調試.............. 99
17.5 盒仔的更多故事..................... 99
18 通過Android 手機控制
BOXZ................................101
18.1 BOXZ 的控制原理................ 101
18.2 Arduino 硬件部分................102
18.3 Arduino 軟件部分................104
18.4 BOXZ Android 客戶端.........105
18.5 Android 開發環境搭建及
BOXZ 源代碼介紹................108
18.6 擴展應用.............................. 112
19 BOXZ Mini 制作全過程.......114
19.1 什么是BOXZ Mini ？........... 114
19.2 組裝過程.............................. 115
19.3 互動..................................... 121
19.4 調試.....................................124
19.5 通信.....................................126
19.6 結束語..................................126
20 通過網頁無線遙控盒仔......... 128
20.1 配置Zigbee 模塊.................128
20.1.1 配置路由器.................................... 128
20.1.2 配置協調器.................................... 128
20.2 Intel Edison 網關搭建..........129
20.2.1 設備準備......................................... 129
20.2.2 硬件組裝......................................... 129
20.3 BOXZ Mini 搭建..................129
20.4 整體調試..............................130
20.5 控制命令說明....................... 131
21 DIY 項目從原型到量產的
成長歷程............................ 133
2011 年 懵懂的ROBOT 之夢.......133
2012 年 興起的Arduino 之熱.......134
2013 年 創新的BOXZ 之路.........142
2014 年 騰飛的BOXZ 之翼.........145
2015 年 執著的BOXZ 之心.........150
結束語............................................ 151
第6 章 人形機器人
22 一起來玩雙足機器人吧！..... 154
22.1 裝配過程..............................155
22.2 如何讓雙足機器人行走起來.....157
22.3 控制程序..............................157
22.4 思路擴展—雙足機器人還能
做什么.................................157
23 現實版鐵甲鋼拳來了!.......... 159
23.1 人形機器人的制作................160
23.2 動作序列的制作...................162
23.3 遙控端的設計.......................164
24 鐵甲鋼拳威力加強版............ 167
24.1 程序設計..............................168
24.2 制作過程..............................169
25 讓鐵甲鋼拳隨你而動............ 172
25.1 制作步驟..............................172
25.2 Numchuck 的用法...............174
26 用語音控制鐵甲鋼拳............ 176
第7 章 精彩制作實例
27 用8×8 LED 點陣屏做的
3D 打印小機器人.............. 182
27.1 再現原設計的制作過程.........182
27.2 設計優化..............................184
28 DIY 自平衡機器人............... 186
28.1 原理簡介..............................186
28.2 制作過程..............................187
29 用Arduino 自制無線遙控
機器人............................... 192
29.1 總體設計..............................192
29.2 Arduino 下位機設計.............192
29.2.1 機械部分.......................................... 192
29.2.2 電路部分.......................................... 194
29.2.3 下位機軟件設計......................... 196
29.3 機器人上位機設計................197
29.3.1 遙控器設計.................................... 197
29.3.2 上位機軟件設計......................... 198
29.4 整體調試..............................199
29.5 結束語.................................201
30 開源群體機器人X-Bot.......202
30.1 功能特性............................. 202
30.2 規格說明............................. 202
30.3 硬件結構............................. 203
30.4 電路原理............................. 203
30.5 軟件架構............................. 203
30.6 關鍵技術............................. 204
30.6.1 紅外收發硬件設計.................... 204
30.6.2 紅外多功能復用設計.............. 204
30.6.3 電機固定方式............................... 204
30.7 后記.................................... 206
31 300 元打造屬于自己的
水下機器人.........................207
31.1 硬件構成.............................. 207
31.1.1 Arduino Pro mini 及
CP2102 下載線.......................... 207
31.1.2 MPU6050 模塊.......................... 208
31.1.3 L298N 電機驅動板模塊........ 208
31.1.4 LED 照明模塊............................. 209
31.1.5 攝像模塊.......................................... 209
31.1.6 電源模塊.......................................... 209
31.2 系統構架與設計................... 209
31.2.1 硬件設計.......................................... 209
31.2.2 軟件系統.......................................... 210
31.3 密封及浮態調整....................212
32 低成本打造Booby
家庭服務機器人.................. 214
32.1 履帶底盤的設計....................215
32.2 機械臂的設計.......................215
32.3 機械臂測試程序...................216
32.4 視頻傳輸功能的設計.............218
32.5 語音交流及眼睛動作的設計.... 219
32.6 眼睛控制程序.......................219
32.7 短信報警功能的設計.............221
32.8 總結.................................... 222
創客運動帶來開源硬件和分享的精神，“i創客”系列系統化地整理了很多創客空間創造、分享的內容，讓更多的人可以享受動手起來的創客樂趣。 ——中國首個創客空間“新車間”創始人、創客大爆炸聯合創始人 李大維 “動手是創造之本，興趣是創新之源”，跟著“i創客”系列叢書中的項目能讓你體驗到動手做的樂趣。 ——DFRobot創始人 CEO 葉琛 如今，越來越多的人希望了解開源硬件和創客文化，通過“i 創客”系列你可以達成這個目的。希望有更多的人能加入創客陣營，利用開源硬件制作出更多有創
