日本免费精品视频,男人的天堂在线免费视频,成人久久久精品乱码一区二区三区,高清成人爽a毛片免费网站

前言

1 緒論

1.1電機類型

1.2電機應用概述

1.3電機控制策略

1.4電機調速系統的構成及其研究方法

2PMSM結構與基本工作原理

2.1PMSM結構

2.1.1定子

2.1.2轉子

2.2旋轉變壓器

2.2.1工作原理

2.2.2解碼電路

2.3PMSM加工流程

2.4PMSM工作原理

2.4.1定子繞組與永磁轉子的作用力

2.4.2定子繞組與凸極轉子的作用力

2.4.3電機的控制模式

3PMSM動態數學模型

3.1PMSM的物理模型

3.2三相靜止坐標系的PMSM數學模型

3.2.1定子電壓方程

3.2.2定子磁鏈方程

3.2.3電機轉矩方程

3.2.4運動方程

3.2.5 基于MATLAB的轉矩公式分析

3.3 坐標變換

3.4 dq轉子坐標系的PMSM動態數學模型

3.4.1dq坐標系PMSM動態數學模型推導

3.4.2基于MATLAB的PMSM數學模型化簡

3.4.3PMSM等效電路圖

3.5電機矢量圖

4PMSM的MATLAB仿真建模

4.1MATLAB/SIMULINK簡介

4.2基于分立模塊的PMSM仿真建模

4.3基于S-FUNCTION的PMSM仿真建模

4.4 基于SIMPOWERSYSTEMS的PMSM仿真建模

4.5仿真對比分析

4.5.1正弦電壓供電PMSM直接起動的仿真對比

4.5.2不同模型仿真效率比較

4.5.3不同變換矩陣系數的影響

5PMSM的JMAG有限元分析模型

5.1 JMAG的功能與特點

5.2有限元分析的主要步驟與分析功能簡介

6PMSM穩態工作特性

6.1電流極限圓

6.2電壓特性

6.2.1電壓極限橢圓

6.2.2電壓控制下的電機電流

6.3轉矩特性

6.3.1轉矩與電流幅值及相角的關系

6.3.2轉矩與ID和IQ的關系

6.3.3恒轉矩曲線

6.3.4較大轉矩/電流曲線

6.3.5電壓限制下的電機轉矩

6.4機械特性

6.5功率因數

6.6參數變化對電機的影響

7理想正弦交流電壓源供電PMSM工作特性

7.1恒定電壓恒定頻率正弦交流電壓源供電PMSM工作特性

7.1.1穩態工作特性分析

7.1.2起動過程分析

7.1.3運行穩定性分析

7.2 額定頻率以下變頻正弦交流電源供電PMSM工作特性

7.2.1恒定頻率下的PMSM工作特性

7.2.2不同頻率下的PMSM工作特性

7.3額定頻率以上變頻正弦交流電源供電PMSM工作特性，

8三相電壓型逆變器構成與工作原理

8.1三相電壓型逆變器構成

8.1.1功率二極管

8.1.2絕緣柵雙極型晶體管

8.1.3金屬氧化物半導體場效應晶體管

8.1.4功率母排

8.1.5吸收電路

8.1. 6電容器

8.1.7電壓電流檢測電路

8.1.8典型驅動模塊

8.2三相電壓型逆變器工作模式

8.2.1能量傳遞的三種方式

8.2.2三相電壓型逆變器的兩種導通模式

8.2.3輸出相電壓特點

8.3三相電壓型逆變器MATLAB仿真建模

8.3.1基于SIMULINK分立模塊的逆變器建模

8.3.2基于SimPowerSystems庫的逆變器模型

8.3.3基于Simscape庫的逆變器物理建模

9電壓型逆變器控制技術

9.1方波運行模式及仿真建模

9.1.1方波運行模式

9.1.2方波運行模式的電壓型逆變器仿真建模

9.2SPWM技術及仿真建模

9.2.1SPWM技術原理

9.2.2載波比與調制比

9.2.3輸出電壓基波幅值特點

9.2.4仿真建模

9.3SVPWM技術及仿真建模

9.3.1兩電平電壓型逆變器電壓空間矢量

9.3.2 SVPWM線性組合算法

9.3.3SVPWM幾何特征

9.3.4SVPWM技術特點

9.3.5SVPWM算法的仿真建模

9.4CHBPWM技術及仿真建模

9.4.1CHBPWM技術原理

9.4.2CHBPWM技術特點

9.4.3CHBPWM仿真建模

10電壓型逆變器供電變壓變頻調速系統特殊問題

10.1主電路結構

10.2整流電路

10.2.1PWM整流器結構

10.2.2電壓型PWM整流器工作原理

10.2.3電壓型PWM整流器工作方式

10.3VSI輸入側濾波器

10.4VSI輸入側電流諧波

10.4.1VSI直流輸入側電流諧波來源

10.4.2LC濾波器對輸入側諧波電流的抑制作用

10.4.3方波工況下輸入側電流的仿真分析

10.5VSI輸出濾波

10.6 EMI濾波器

10.6.1 EMC與EMI簡介

10.6.2 VSI逆變器中的EMI

10.7 VSI的輸出限制

10.8VSI的工作效率

11電機控制用數字微控制器

11.1概述

11.2TMS320F24X

11.2.1 TMS320F24X性能特點

11.2.2SVPWM算法實現

11.3TMS320F2812

11.3.1性能特點

11.3.2基于SIMULINK的DSP中SVPWM程序開發

11.4其他幾種典型的DSP芯片

12PMSM的矢量控制變頻調速系統

12.1PMSM轉子磁場定向矢量控制技術概念

12.2典型的轉子磁場定向FOC控制PMSM變頻調速系統

12.2.1dq坐標系電流閉環PI調節FOC控制系統

12.2.2三相靜止坐標系定子電流滯環控制FOC控制系統

12.2.3轉矩控制的FOC控制系統

12.2.4電壓解耦型FOC控制系統

12.2.5含逆變器直流電壓閉環的FOC控制系統

12.3 PMSM矢量控制變頻調速系統建模與仿真分析

12.3.1FOC控制變頻調速系統仿真建模

12.3.2FOC控制變頻調速系統仿真結果與分析

13 PMSM的直接轉矩控制變頻調速系統

13.1直接轉矩控制技術原理

13.1.1定子磁鏈控制原理

13.1.2電機轉矩控制原理

13.1.3PMSM轉矩增量分析

13.1.4兩種磁鏈軌跡控制方案

13.1.5定子磁鏈觀測器

13.2傳統直接轉矩控制中PMSM轉矩脈動分析

13.3PMSM直接轉矩控制變頻調速系統性能改善方案

13.3.1基于擴充電壓矢量表的改進方案

13.3.2基于調節電壓空間矢量占空比的改進方案

13.4PMSM直接轉矩控制變頻調速系統仿真建模與分析

13.5DTC與FOC的對比

14PMSM變頻調速系統應用實例

14.1PMSM在國內電動汽車中的應用

14.1.1國內的燃料電池電動汽車

14.1.2PMSM電機及控制器性能指標

14.1.3電動汽車控制系統實例分析

14.2PMSM變頻調速系統在城市軌道交通中的應用

14.2.1列車概況

14.2.2牽引電氣系統

15PMSM無位置傳感器控制技術

15.1電機模型直接計算法

15.2模型參考自適應法

15.3擴展卡爾曼濾波器

15.4無位置傳感器控制芯片IRMCK20X

16智能控制技術在PMSM變頻調速系統中的應用

16.1 模糊控制技術及其應用

16.2 神經網絡控制技術及其應用

16.3 專家系統控制技術及其應用

附錄A：兩相靜止坐標系中PMSM數學模型

附錄B：SIMULINK分立模塊搭建出PMSM仿真模型

附錄C：S-Function實現PMSM仿真建模的程序

附錄D：采用類似SPWM方式實現SVPWM的仿真模型

附錄E：命令文件

附錄F：中斷向量文件

附錄G：硬件法實現SVPWM算法的程序代碼

附錄H：基于MATLAB/SIMULINK的DSP程序開發

附錄I：SIMULINK模塊使用注意事項與常見問題調試

附錄J：國內外相關標準的標準號及名稱

參考文獻