本書內(nèi)容,涵蓋了羅克韋爾Micro800系列全部產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù):軟件安裝技術(shù)、產(chǎn)品選型技術(shù)、編程技術(shù)、性技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)等。為羅克韋爾Micro800系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。本書注重理論與實(shí)用的結(jié)合,給出了羅克韋爾Micro800系列產(chǎn)品很多實(shí)際工程案例和在具體應(yīng)用(如電梯的設(shè)計(jì)、交通燈、流水燈、溫度控制器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制等)中得到的羅克韋爾Micro800系列現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
目錄前言及時(shí)篇電氣控制篇1第1章常用低壓電器111概述1111電器的分類1112電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理212熔斷器3121熔斷器的基本結(jié)構(gòu)4122熔斷器的技術(shù)參數(shù)4123熔體的材料與形狀5124熔斷器的選擇513開(kāi)關(guān)電器6131刀開(kāi)關(guān)6132組合開(kāi)關(guān)8133斷路器9134漏電保護(hù)斷路器12135MCS斷路器1214主令電器13141按鈕13142萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)15143主令控制器與凸輪控制器16144行程開(kāi)關(guān)18145接近開(kāi)關(guān)1815接觸器22151接觸器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理22152接觸器的技術(shù)參數(shù)23153MCS系列接觸器概述23154接觸器的選擇2416繼電器26161普通電磁式繼電器29162熱繼電器29163時(shí)間繼電器30164速度繼電器31165電壓繼電器32166電流繼電器33167固態(tài)繼電器33168E3和E3 PLUS電子過(guò)載繼電器33169MCS過(guò)載保護(hù)繼電器3517習(xí)題35第2章電氣控制電路基礎(chǔ)3621電氣控制系統(tǒng)圖的分類及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)36211電氣控制系統(tǒng)圖的分類36212電氣原理圖的繪制原則3622三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制38221全壓起動(dòng)控制電路38222正反轉(zhuǎn)控制電路39223點(diǎn)動(dòng)控制電路40224多點(diǎn)控制電路40225順序控制電路41226自動(dòng)循環(huán)控制電路4123三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制42231定子串電阻減壓起動(dòng)42232星三角減壓起動(dòng)4324三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制45241反接制動(dòng)45242能耗制動(dòng)4525三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速4726典型控制電路分析4827電氣控制電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)49271電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則49272電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)49273電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟50274電氣控制原理電路設(shè)計(jì)舉例5128習(xí)題52第二篇PLC基礎(chǔ)篇53第3章可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí)5331PLC的特點(diǎn)及功能介紹53311PLC的基本概念53312PLC的特點(diǎn)5332PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理54321PLC的基本結(jié)構(gòu)54322PLC的基本原理5633PLC的編程方法和編程語(yǔ)言59331編程方法的介紹59332編程語(yǔ)言的介紹5934Micro800小型PLC的介紹63341Micro800系列PLC的概述63342Micro830的概述65343Micro830控制器及其功能性插件模塊6735Micro850 PLC的介紹75351Micro850 PLC的概述75352Micro850控制器及其功能性插件模塊77353Micro850高速計(jì)數(shù)器和可編程限位開(kāi)關(guān)80354Micro850控制器擴(kuò)展式模塊82第4章Micro800控制器的指令系統(tǒng)8841梯形圖的基本工具88411直接線圈88412反向線圈88413設(shè)置線圈89414重設(shè)線圈89415脈沖上升沿的線圈90416脈沖下降沿的線圈90417直接接觸90418反向接觸91419脈沖上升沿接觸914110脈沖下降沿接觸9142比較指令92421Less Than or Equal93422Not equal93423Less Than94424等于9443算術(shù)指令96431Multiplication96432Division97433Addition98434MOV9844數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令99441MOV99442ANY_TO_DINT10045計(jì)數(shù)器指令101451CTU101452CTUD10246時(shí)間數(shù)據(jù)類型103461TOF104462TON10547高速計(jì)數(shù)器指令107471HSC10748高速計(jì)數(shù)器指令112481IPIDCONTROLLER112482GAIN_PID數(shù)據(jù)類型114483AT_Param數(shù)據(jù)類型11549運(yùn)動(dòng)控制指令117491MC_Halt117492MC_Power120493MC_olute123494MC_MoveRelative127495MC_Power130496MC_ReadParameter133497MC_Reset136498MC_Stop138499MC_TouchProbe142410MSGODBUS通信指令1464101MSG_MODBUS1464102配置 Modbus 通信以讀取和寫入驅(qū)動(dòng)器147411習(xí)題151第三篇實(shí)例應(yīng)用篇152第5章Micro800程序設(shè)計(jì)15251經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法152511常用典型梯形圖電路152512PLC程序設(shè)計(jì)原則15452順序功能圖154521順序控制154522順序功能圖155523順序控制的設(shè)計(jì)思想158524順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)159525繪制順序功能圖的基本規(guī)則159526繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)16053順序控制設(shè)計(jì)法160531使用啟保停電路160532使用置位復(fù)位指令16454習(xí)題165第6章軟件安裝及調(diào)試16661軟件安裝166611系統(tǒng)環(huán)境配置166612軟件安裝16662軟件調(diào)試17263流水燈實(shí)例18364Flash刷新Micro830硬件組件19365習(xí)題197第7章交通燈實(shí)例與自定義功能塊的應(yīng)用19871工程實(shí)例介紹19872工程實(shí)例創(chuàng)建198721創(chuàng)建新的CCW(一體化編程組態(tài)軟件)工程198722給控制器配置插件模塊199723創(chuàng)建用戶自定義功能模塊201724創(chuàng)建一個(gè)新的梯形圖程序208725下載程序和調(diào)試錯(cuò)誤20873習(xí)題217第8章交通燈擴(kuò)展——功能模塊圖表和結(jié)構(gòu)化文本編程21881導(dǎo)入導(dǎo)出用戶自定義模塊21882功能模塊圖表編程(PID指令的使用)22183結(jié)構(gòu)化文本編程(PID指令的使用)22884習(xí)題233第9章Micro830與變頻器應(yīng)用23491硬件設(shè)備及協(xié)議簡(jiǎn)介234911PowerFlex 4M234912RS485236913Modbus協(xié)議23792PowerFlex 4M相關(guān)設(shè)置23893創(chuàng)建通信程序24294進(jìn)行通信設(shè)置和測(cè)試24495MSG_MODBUS指令參數(shù)設(shè)置以及編程24696簡(jiǎn)單示例——電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行、控制25297習(xí)題255第10章基于Micro830、觸摸屏的電梯控制256101PanelView相應(yīng)屬性設(shè)置和配置2581011PVC設(shè)備相關(guān)屬性2581012PVC設(shè)備通信相關(guān)設(shè)置2581013PVC設(shè)備通信建立259102PanelView程序建立260103向PVC終端下載編寫好的應(yīng)用程序2681031Micro830與PVC的布線270104電梯的設(shè)計(jì)2721041電梯模型使用說(shuō)明書2721042動(dòng)作方式與控制原理2731043使用與維護(hù)2751044三層電梯設(shè)計(jì)276105習(xí)題278第11章溫度控制器279111900TC介紹及配置279112通過(guò)Modbus通信,對(duì)900TC進(jìn)行配置和編程2801121配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法一)2801122配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法二)284113連接控制器和溫度控制器進(jìn)行測(cè)試285114習(xí)題287第12章關(guān)于對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和溫度雙系統(tǒng)獨(dú)立控制的介紹288121總述2881211實(shí)驗(yàn)內(nèi)容2881212實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介288122硬件介紹2891221系統(tǒng)總體接線2891222加熱板部分設(shè)計(jì)2891223步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)289123具體實(shí)現(xiàn)2921231ABPLC通信Kepserver2921232CCW功能塊指令介紹3031233IPID參數(shù)整定308124習(xí)題311第13章Micro850與Kinetix 3伺服控制系統(tǒng)312131Micro850擴(kuò)展式I/O設(shè)置及組態(tài)3121311添加擴(kuò)展式I/O3121312編輯擴(kuò)展I/O組態(tài)3131313刪除和更換擴(kuò)展I/O組態(tài)318132Kinetix 3伺服驅(qū)動(dòng)器及控制設(shè)計(jì)3191321Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制3191322Kinetix 3伺服驅(qū)動(dòng)器3201323Micro850中參數(shù)設(shè)置323133基于Micro850的伺服控制3331331觸摸屏界面介紹3341332Kinetix 3驅(qū)動(dòng)器設(shè)置3361333Micro850的運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)3371334工程實(shí)例—歸零運(yùn)動(dòng)控制3401335工程實(shí)例—相對(duì)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制3441336工程實(shí)例—移動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制3481337工程實(shí)例—觸摸探頭運(yùn)動(dòng)控制352134習(xí)題357參考文獻(xiàn)358
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