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前言

第1章緒論1

11價(jià)值鏈與企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)1

12產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和研發(fā)周期6

121產(chǎn)品研發(fā)過程6

122OEM和供貨商之間的

合作模式8

13汽車電氣的發(fā)展史9

第2章汽車電子/電氣架構(gòu)

基礎(chǔ)13

21電子/電氣架構(gòu)概述13

211電子/電氣架構(gòu)的

功能范圍15

212功能/軟件架構(gòu)16

213網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)17

214組件的拓?fù)浼軜?gòu)21

215電子/電氣架構(gòu)的

評(píng)價(jià)指標(biāo)23

22法律和標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電子/電氣

架構(gòu)的影響26

23電子/電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)方案32

231以功能為導(dǎo)向的電子/

電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)方案33

232集中控制的電子/

電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)方案34

233以空間為導(dǎo)向的主/從電子/

電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)方案35

234以模塊為導(dǎo)向的電子/電氣

架構(gòu)設(shè)計(jì)方案36

24實(shí)時(shí)系統(tǒng)評(píng)價(jià)的概述37

25實(shí)時(shí)系統(tǒng)評(píng)價(jià)的方法39

第3章軟件架構(gòu)和軟件研發(fā)41

31控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)42

311OSEK/VDX42

312AUTOSAR45

32軟件研發(fā)53

33以模型為基礎(chǔ)的功能研發(fā)55

34案例研究：軟件的功能58

第4章電控單元和實(shí)時(shí)

計(jì)算機(jī)架構(gòu)61

41電控單元的組成及其應(yīng)用條件61

42計(jì)算機(jī)架構(gòu)和可編程硬件63

43處理器組件67

431處理器核67

432數(shù)據(jù)通道67

433存儲(chǔ)器的層次結(jié)構(gòu)71

434中斷76

435多核架構(gòu)77

44CPU的外設(shè)組件80

45案例分析：電控單元的

替代架構(gòu)82

451初始情況83

452研發(fā)團(tuán)隊(duì)84

453替代架構(gòu)85

454組件匯編85

455替代架構(gòu)的評(píng)價(jià)85

第5章通信基礎(chǔ)91

51通信系統(tǒng)91

511CAN91

512FlexRay96

513LIN100

514基于以太網(wǎng)的通信102

52總線的配置107

521CAN總線的配置108

522FlexRay總線的配置109

523LIN總線的配置109

53安全應(yīng)急通信110

54案例111

541CAN總線配置的案例113

542FlexRay總線配置的案例113

543網(wǎng)關(guān)的路由表113

第6章實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)的術(shù)語和

參數(shù)115

61嵌入式分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)115

62術(shù)語的定義115

63事件模型118

631標(biāo)準(zhǔn)事件模型118

632AUTOSAR中的事件模型119

633CAN總線中的事件模型120

64偏置121

65實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)的參數(shù)122

651軟件評(píng)價(jià)的參數(shù)122

652通信系統(tǒng)評(píng)價(jià)的參數(shù)123

653嵌入式系統(tǒng)評(píng)價(jià)的參數(shù)125

第7章軟件的實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)128

71執(zhí)行時(shí)間的分析確定128

711最壞情況執(zhí)行時(shí)間分析129

712系統(tǒng)和程序分析的原則133

72執(zhí)行時(shí)間的模擬確定134

73執(zhí)行時(shí)間的測(cè)定135

74案例：軟件執(zhí)行時(shí)間的評(píng)價(jià)136

741可使用的工具鏈137

742執(zhí)行時(shí)間的分析138

743執(zhí)行時(shí)間的測(cè)定139

744所確定的執(zhí)行時(shí)間的

比較140

第8章組件的實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)142

81處理器調(diào)度和作業(yè)響應(yīng)

時(shí)間分析142

82總線仲裁和信息響應(yīng)

時(shí)間分析146

821CAN總線146

822FlexRay總線149

823LIN總線153

824以太網(wǎng)AVB154

83組件層面上的模擬159

84案例研究160

841在ECU層面上的分析160

842CAN總線的分析

(簡(jiǎn)化的)163

843CAN總線的分析

(復(fù)雜的)164

844FlexRay總線的分析166

845LIN總線的分析170

第9章嵌入式網(wǎng)絡(luò)的評(píng)價(jià)172

91系統(tǒng)時(shí)間行為評(píng)價(jià)的

分析方法172

911在系統(tǒng)層面上

抽象的時(shí)間評(píng)價(jià)172

912實(shí)時(shí)演算180

913TA/S系統(tǒng)和RTC

的后續(xù)工作188

914帶模型檢查的自動(dòng)

定時(shí)器190

92時(shí)間系統(tǒng)行為評(píng)價(jià)的

模擬方法194

93案例：系統(tǒng)層面上的

實(shí)時(shí)分析196

931案例1196

932案例2200

附錄205

附錄A整數(shù)線性規(guī)劃205

附錄B端子的標(biāo)注和控制207

名詞術(shù)語210

參考文獻(xiàn)213