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前言

第1章緒論1

11價值鏈與企業的組織結構1

12產品的生產周期和研發周期6

121產品研發過程6

122OEM和供貨商之間的

合作模式8

13汽車電氣的發展史9

第2章汽車電子/電氣架構

基礎13

21電子/電氣架構概述13

211電子/電氣架構的

功能范圍15

212功能/軟件架構16

213網絡架構17

214組件的拓撲架構21

215電子/電氣架構的

評價指標23

22法律和標準對電子/電氣

架構的影響26

23電子/電氣架構的設計方案32

231以功能為導向的電子/

電氣架構設計方案33

232集中控制的電子/

電氣架構設計方案34

233以空間為導向的主/從電子/

電氣架構設計方案35

234以模塊為導向的電子/電氣

架構設計方案36

24實時系統評價的概述37

25實時系統評價的方法39

第3章軟件架構和軟件研發41

31控制系統的軟件架構42

311OSEK/VDX42

312AUTOSAR45

32軟件研發53

33以模型為基礎的功能研發55

34案例研究：軟件的功能58

第4章電控單元和實時

計算機架構61

41電控單元的組成及其應用條件61

42計算機架構和可編程硬件63

43處理器組件67

431處理器核67

432數據通道67

433存儲器的層次結構71

434中斷76

435多核架構77

44CPU的外設組件80

45案例分析：電控單元的

替代架構82

451初始情況83

452研發團隊84

453替代架構85

454組件匯編85

455替代架構的評價85

第5章通信基礎91

51通信系統91

511CAN91

512FlexRay96

513LIN100

514基于以太網的通信102

52總線的配置107

521CAN總線的配置108

522FlexRay總線的配置109

523LIN總線的配置109

53安全應急通信110

54案例111

541CAN總線配置的案例113

542FlexRay總線配置的案例113

543網關的路由表113

第6章實時評價的術語和

參數115

61嵌入式分布式實時系統115

62術語的定義115

63事件模型118

631標準事件模型118

632AUTOSAR中的事件模型119

633CAN總線中的事件模型120

64偏置121

65實時評價的參數122

651軟件評價的參數122

652通信系統評價的參數123

653嵌入式系統評價的參數125

第7章軟件的實時評價128

71執行時間的分析確定128

711最壞情況執行時間分析129

712系統和程序分析的原則133

72執行時間的模擬確定134

73執行時間的測定135

74案例：軟件執行時間的評價136

741可使用的工具鏈137

742執行時間的分析138

743執行時間的測定139

744所確定的執行時間的

比較140

第8章組件的實時評價142

81處理器調度和作業響應

時間分析142

82總線仲裁和信息響應

時間分析146

821CAN總線146

822FlexRay總線149

823LIN總線153

824以太網AVB154

83組件層面上的模擬159

84案例研究160

841在ECU層面上的分析160

842CAN總線的分析

(簡化的)163

843CAN總線的分析

(復雜的)164

844FlexRay總線的分析166

845LIN總線的分析170

第9章嵌入式網絡的評價172

91系統時間行為評價的

分析方法172

911在系統層面上

抽象的時間評價172

912實時演算180

913TA/S系統和RTC

的后續工作188

914帶模型檢查的自動

定時器190

92時間系統行為評價的

模擬方法194

93案例：系統層面上的

實時分析196

931案例1196

932案例2200

附錄205

附錄A整數線性規劃205

附錄B端子的標注和控制207

名詞術語210

參考文獻213