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前言

及時篇電氣控制篇1

第1章常用低壓電器1

1.1概述1

1.1.1電器的分類1

1.1.2電磁式低壓電器的基本結構和工作原理2

1.2熔斷器3

1.2.1熔斷器的基本結構4

1.2.2熔斷器的技術參數4

1.2.3熔體的材料與形狀5

1.2.4熔斷器的選擇5

1.3開關電器6

1.3.1刀開關6

1.3.2組合開關8

1.3.3斷路器9

1.3.4漏電保護斷路器12

1.3.5MCS斷路器12

1.4主令電器13

1.4.1按鈕13

1.4.2萬能轉換開關15

1.4.3主令控制器與凸輪控制器16

1.4.4行程開關18

1.4.5接近開關18

1.5接觸器22

1.5.1接觸器的基本結構與工作原理22

1.5.2接觸器的技術參數23

1.5.3MCS系列接觸器概述23

1.5.4接觸器的選擇24

1.6繼電器26

1.6.1普通電磁式繼電器29

1.6.2熱繼電器29

1.6.3時間繼電器30

1.6.4速度繼電器31

1.6.5電壓繼電器32

1.6.6電流繼電器33

1.6.7固態繼電器33

1.6.8E3和E3PLUS電子過載繼電器33

1.6.9MCS過載保護繼電器35

1.7習題35

第2章電氣控制電路基礎36

2.1電氣控制系統圖的分類及有關標準36

2.1.1電氣控制系統圖的分類36

2.1.2電氣原理圖的繪制原則36

2.2三相籠型異步電動機的基本控制38

2.2.1全壓起動控制電路38

2.2.2正反轉控制電路39

2.2.3點動控制電路40

2.2.4多點控制電路40

2.2.5順序控制電路41

2.2.6自動循環控制電路41

2.3三相籠型異步電動機的減壓起動控制42

2.3.1定子串電阻減壓起動42

2.3.2星三角減壓起動43

2.4三相異步電動機的制動控制45

2.4.1反接制動45

2.4.2能耗制動45

2.5三相籠型異步電動機的調速47

2.6典型控制電路分析48

2.7電氣控制電路的簡單設計49

2.7.1電氣控制系統設計的一般原則49

2.7.2電氣控制系統設計的基本任務49

2.7.3電氣控制系統設計的一般步驟50

2.7.4電氣控制原理電路設計舉例51

2.8習題52

第二篇PLC基礎篇53

第3章可編程序控制器基礎知識53

3.1PLC的特點及功能介紹53

3.1.1PLC的基本概念53

3.1.2PLC的特點53

3.2PLC的基本結構及原理54

3.2.1PLC的基本結構54

3.2.2PLC的基本原理56

3.3PLC的編程方法和編程語言59

3.3.1編程方法的介紹59

3.3.2編程語言的介紹59

3.4Micro800小型PLC的介紹63

3.4.1Micro800系列PLC的概述63

3.4.2Micro830的概述65

3.4.3Micro830控制器及其功能性插件模塊67

3.5Micro850PLC的介紹75

3.5.1Micro850PLC的概述75

3.5.2Micro850控制器及其功能性插件模塊77

3.5.3Micro850高速計數器和可編程限位開關80

3.5.4Micro850控制器擴展式模塊82

第4章Micro800控制器的指令系統88

4.1梯形圖的基本工具88

4.1.1直接線圈88

4.1.2反向線圈88

4.1.3設置線圈89

4.1.4重設線圈89

4.1.5脈沖上升沿的線圈90

4.1.6脈沖下降沿的線圈90

4.1.7直接接觸90

4.1.8反向接觸91

4.1.9脈沖上升沿接觸91

4.1.10脈沖下降沿接觸91

4.2比較指令92

4.2.1Less Than or Equal93

4.2.2Not equal93

4.2.3Less Than94

4.2.4等于94

4.3算術指令96

4.3.1Multiplication96

4.3.2Division97

4.3.3Addition98

4.3.4MOV98

4.4數據轉換指令99

4.4.1MOV99

4.4.2ANY_TO_DINT100

4.5計數器指令101

4.5.1CTU101

4.5.2CTUD102

4.6時間數據類型103

4.6.1TOF104

4.6.2TON105

4.7高速計數器指令107

4.7.1HSC107

4.8高速計數器指令112

4.8.1IPIDCONTROLLER112

4.8.2GAIN_PID數據類型114

4.8.3AT_Param數據類型115

4.9運動控制指令117

4.9.1MC_Halt117

4.9.2MC_Power120

4.9.3MC_olute123

4.9.4MC_MoveRelative127

4.9.5MC_Power130

4.9.6MC_ReadParameter133

4.9.7MC_Reset136

4.9.8MC_Stop138

4.9.9MC_TouchProbe142

4.10MSGODBUS通信指令146

4.10.1MSG_MODBUS146

4.10.2配置Modbus通信以讀取和寫入驅動器147

4.11習題151

第三篇實例應用篇152

第5章Micro800程序設計152

5.1經驗設計法152

5.1.1常用典型梯形圖電路152

5.1.2PLC程序設計原則154

5.2順序功能圖154

5.2.1順序控制154

5.2.2順序功能圖155

5.2.3順序控制的設計思想158

5.2.4順序功能圖的基本結構159

5.2.5繪制順序功能圖的基本規則159

5.2.6繪制順序功能圖的注意事項160

5.3順序控制設計法160

5.3.1使用啟保停電路160

5.3.2使用置位復位指令164

5.4習題165

第6章軟件安裝及調試166

6.1軟件安裝166

6.1.1系統環境配置166

6.1.2軟件安裝166

6.2軟件調試172

6.3流水燈實例183

6.4Flash刷新Micro830硬件組件193

6.5習題197

第7章交通燈實例與自定義功能塊的應用198

7.1工程實例介紹198

7.2工程實例創建198

7.2.1創建新的CCW(一體化編程組態軟件)工程198

7.2.2給控制器配置插件模塊199

7.2.3創建用戶自定義功能模塊201

7.2.4創建一個新的梯形圖程序208

7.2.5下載程序和調試錯誤208

7.3習題217

第8章交通燈擴展——功能模塊圖表和結構化文本編程218

8.1導入導出用戶自定義模塊218

8.2功能模塊圖表編程(PID指令的使用)221

8.3結構化文本編程(PID指令的使用)228

8.4習題233

第9章Micro830與變頻器應用234

9.1硬件設備及協議簡介234

9.1.1PowerFlex4M234

9.1.2RS485236

9.1.3Modbus協議237

9.2PowerFlex4M相關設置238

9.3創建通信程序242

9.4進行通信設置和測試244

9.5MSG_MODBUS指令參數設置以及編程246

9.6簡單示例——電動機的運行、控制252

9.7習題255

第10章基于Micro830、觸摸屏的電梯控制256

10.1PanelView相應屬性設置和配置258

10.1.1PVC設備相關屬性258

10.1.2PVC設備通信相關設置258

10.1.3PVC設備通信建立259

10.2PanelView程序建立260

10.3向PVC終端下載編寫好的應用程序268

10.3.1Micro830與PVC的布線270

10.4電梯的設計272

10.4.1電梯模型使用說明書272

10.4.2動作方式與控制原理273

10.4.3使用與維護275

10.4.4三層電梯設計276

10.5習題278

第11章溫度控制器279

11.1900—TC介紹及配置279

11.2通過Modbus通信，對900—TC進行配置和編程280

11.2.1配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法一)280

11.2.2配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法二)284

11.3連接控制器和溫度控制器進行測試285

11.4習題287

第12章關于對步進電動機和溫度雙系統獨立控制的介紹288

12.1總述288

12.1.1實驗內容288

12.1.2實驗箱簡介288

12.2硬件介紹289

12.2.1系統總體接線289

12.2.2加熱板部分設計289

12.2.3步進電動機系統289

12.3具體實現292

12.3.1AB—PLC通信—Kepserver292

12.3.2CCW功能塊指令介紹303

12.3.3IPID參數整定308

12.4習題311

第13章Micro850與Kinetix 3伺服控制系統312

13.1Micro850擴展式I/O設置及組態312

13.1.1添加擴展式I/O312

13.1.2編輯擴展I/O組態313

13.1.3刪除和更換擴展I/O組態318

13.2Kinetix 3伺服驅動器及控制設計319

13.2.1Kinetix集成運動控制319

13.2.2Kinetix 3伺服驅動器320

13.2.3Micro850中參數設置323

13.3基于Micro850的伺服控制333

13.3.1觸摸屏界面介紹334

13.3.2Kinetix 3驅動器設置336

13.3.3Micro850的運動控制組態337

13.3.4工程實例—歸零運動控制340

13.3.5工程實例—相對移動運動控制344

13.3.6工程實例—移動運動控制348

13.3.7工程實例—觸摸探頭運動控制352

13.4習題357

參考文獻358