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第1篇 西門子PLC基礎篇

第1章 可編程序控制器(PLC)基礎

1.1 概述

1.1.1 PLC的發展歷史

1.1.2 PLC的主要特點

1.1.3 PLC的應用范圍

1.1.4 PLC的分類與性能指標

1.1.5 PLC與繼電器系統的比較

1.1.6 PLC與微機的比較

1.1.7 PLC的發展趨勢

1.1.8 PLC在我國

1.2 可編程序控制器的結構和工作原理

1.2.1 可編程序控制器的硬件組成

1.2.2 可編程序控制器的工作原理

1.2.3 可編程序控制器的立即輸入、輸出功能

小結

習題

第2章 西門子PLC的硬件

2.1 西門子PLC概述

2.2 S7-200系列

2.2.1 S7-200CPU模塊

2.2.2 S7-200CPU的接線

2.3 S7-200擴展模塊

2.3.1 數字量I/O擴展模塊

2.3.2 模擬量I/O擴展模塊

2.3.3 其他擴展模塊

2.4 S7-200電源需求計算

2.4.1 較大I/O配置

2.4.2 電源需求計算

2.5 S7-300PLC常用模塊及其接線

2.5.1 S7-300PLC的基本結構

2.5.2 S7-300PLC的CPU模塊

2.5.3 數字量模塊

2.5.4 模擬量模塊

2.5.5 S7-300PLC的通信處理模塊

2.5.6 S7-300PLC的功能模塊

2.5.7 S7-300PLC的其他模塊

2.6 S7-400PLC常用模塊簡介

2.6.1 S7-400PLC的概述

2.6.2 S7-400PLC的機架

小結

習題

第3章 西門子PLC的軟件

3.1 西門子PLC編程軟件的簡介

3.1.1 LOGO！的編程軟件

3.1.2 S7-200的編程軟件

3.1.3 S7-200SMART的編程軟件

3.1.4 S7-1200的編程軟件

3.1.5 S7-300/400的編程軟件

3.2 S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WIN的使用

3.2.1 STEP7-Micro/WIN軟件的界面介紹

3.2.2 編譯STEP7-Micro/WIN項目

3.2.3 用STEP7-Micro/WIN建立一個完整的項目

3.2.4 S7-200仿真軟件的使用

3.3 S7-300/400編程軟件STEP7的使用

3.3.1 STEP7軟件簡介

3.3.2 編程界面的SIMATIC管理器

3.3.3 硬件組態與參數設置

3.3.4 STEP7的下載和上傳

3.3.5 STEP7軟件編程

3.3.6 STEP7的打印和歸檔

3.3.7 用STEP7V5.5建立一個完整的項目

重點和難點

習題

第4章 西門子PLC的指令系統

4.1 西門子PLC的編程基礎知識

4.1.1 數據的存儲類型

4.1.2 編程語言

4.2 S7-200系列PLC的指令系統

4.2.1 S7-200的元件的功能與地址分配

4.2.2 位邏輯指令

4.2.3 定時器與計數器指令

4.2.4 功能指令

4.2.5 S7-200PLC的程序控制指令及其應用

4.3 S7-300/400系列PLC的指令系統

4.3.1 S7-300/400編程元件與數據類型

4.3.2 尋址方式

4.3.3 CPU中的寄存器

4.3.4 位邏輯指令

4.3.5 定時器與計數器指令

4.3.6 其他常用指令

4.4 S7-300/400PLC的程序結構

4.4.1 功能、功能塊和數據塊

4.4.2 組織塊(OB)

4.5 S7-300/400實例

小結

習題

第5章 邏輯控制編程的編寫方法與調試

5.1 順序功能圖

5.1.1 順序功能圖的畫法

5.1.2 梯形圖編程的原則

5.1.3 流程圖設計法

5.2 應用實例

5.2.1 交通燈的PLC控制

5.2.2 液體混合的PLC控制

5.2.3 搬運站控制系統的設計

5.2.4 全自動洗衣機的PLC控制

5.3 程序的調試方法

5.3.1 硬件調試與診斷

5.3.2 用變量監控表進行調試

5.3.3 使用PLCSIM軟件進行調試(對于S7-300/400)

小結

習題

第2篇 西門子PLC應用篇

第6章 PLC在過程控制中的應用

6.1 PID控制簡介

6.2 利用PID指令編寫過程控制程序

6.2.1 電爐的溫度控制

6.2.2 利用PID指令編寫水箱的水位控制程序

小結

習題

第7章 PLC在運動控制中的應用

7.1 PLC控制步進電機

7.1.1 步進電動機簡介

7.1.2 直接使用PLC的高速輸出點控制步進電動機

7.1.3 使用定位模塊控制步進電動機

7.2 PLC控制伺服系統

7.2.1 伺服系統簡介

7.2.2 直接使用PLC的高速輸出點控制伺服系統

小結

習題

第8章 PLC在變頻器調速系統中的應用

8.1 西門子MM440變頻器使用簡介

8.1.1 認識變頻器

8.1.2 西門子MM440變頻器使用簡介

8.2 變頻器多段調速

8.3 變頻器模擬量調速

8.3.1 模擬量模塊的簡介

8.3.2 電流信號調速(利用S7-200)

8.3.3 電壓信號調速(利用S7-300)

8.4 變頻器的通信調速

8.4.1 MM440變頻器通信的基本知識

8.4.2 S7-200與MM440變頻器的USS通信調速

8.4.3 S7-1200PLC與MM440的USS通信

8.4.4 S7-300與MM440變頻器的場總線通信調速

8.5 使用變頻器時，電動機的制動和正反轉

8.5.1 使用變頻器時，電動機的制動

8.5.2 使用變頻器時，電動機的正反轉

小結

習題

第9章 PLC的PPI/MPI/PROFIBUS和MODBUS通信

9.1 通信基礎知識

9.1.1 通信的基本概念

9.1.2 RS-485標準串行接口

9.1.3 OSI參考模型

9.2 SIMATICNET工業通信網絡

9.2.1 工業通信網絡結構

9.2.2 通信網絡技術說明

9.3 認識PPI協議

9.3.1 初識PPI協議

9.3.2 PPI主站的定義

9.4 S7-200系列PLC之間的PPI通信

9.4.1 方法1--用指令向導

9.4.2 方法2--用網絡讀/寫指令

9.5 MPI通信

9.5.1 MPI通信概述

9.5.2 無組態連接通信方式

9.6 PRIFOIBUS現場總線通信

9.6.1 PRIFOIBUS現場總線概述

9.6.2 S7-300系列PLC與第三方設備的PROFIBUS-DP通信

9.6.3 PROFIBUS-DP連接智能從站的應用

9.7 Modbus通信概述

9.7.1 Modbus通信概述

9.7.2 Modbus傳輸模式

9.7.3 Modbus消息幀

9.7.4 S7-200PLC間Modbus通信

9.7.5 S7-200PLC與S7-1200PLC間的Modbus通信

9.7.6 S7-1200與S7-1200的Modbus通信

小結

習題

第10章 工業以太網通信

10.1 以太網通信概述

10.1.1 以太網通信簡介

10.1.2 工業以太網通信簡介

10.2 S7-200PLC的以太網通信

10.2.1 S7-200PLC間的以太網通信

10.2.2 S7-200系列PLC與S7-300系列PLC間的以太網通信

10.2.3 S7-200系列PLC與組態王的以太網通信

10.3 S7-1200PLC的以太網通信

10.3.1 S7-1200系列PLC間的以太網通信

10.3.2 S7-200系列PLC與S7-1200系列PLC間的以太網通信

10.3.3 S7-1200系列PLC與S7-300系列PLC間的以太網通信

10.4 S7-300/400系列PLC的以太網通信

10.4.1 西門子工業以太網通信方式簡介

10.4.2 S7300/400工業以太網通信舉例

小結

習題

第11章 西門子PLC其他應用技術

11.1 電源需求計算

11.1.1 S7-200的電源需求計算

11.1.2 S7-1200的電源需求計算

11.2 高速計數器的應用

11.2.1 高速計數器的簡介

11.2.2 高速計數器在轉速測量中的應用

11.

11.3.1 PWM功能簡介

11.3.2 PWM功能應用舉例

11.4 程序的下載方法

11.4.1 S7-200系列PLC的程序下載方法

11.4.2 S7-1200系列PLC的程序下載方法

11.4.3 S7-300系列PLC的程序下載方法

小結

習題

參考文獻