《力學與理論力學(下冊)》是《力學與理論力學》的下冊，即理論力學部分，具體內容如下：第1章從達朗貝爾原理和哈密頓變分原理兩條途徑建立拉格朗日方程，并分析對稱性與守恒定律的內在聯系。第2章是拉格朗日方程的一些有意義的應用，主要包括碰撞與散射和小振動，對非線性振動以及電磁場中的帶電粒子也作了簡單的介紹，第3章是哈密頓力學，包括哈密頓正則方程、正則變換、泊松括號以及哈密頓。雅可比方程等，第4章介紹剛體的運動學和動力學，其中后者采用拉格朗日方法來討論。第5章對非線性力學的基本概念和重要結論作了簡要介紹，如非線性與混沌、確定性的、分形與分維以及非線性波與孤立子等。
《力學與理論力學(下冊)》語言平實，在演繹基本內容的同時，也介紹了理論力學在其他物理學科上的應用，并結合一些具體內容嘗試推出有關學習的認識論和方法論。
《力學與理論力學(下冊)》作為綜合性大學及理工類院校的理論力學教科書或參考書。也可供大專院校物理類師生及物理教學研究者參考。
中科大在物理學人才培養方面經驗的集成，多年教學經驗豐富的教授編寫
林金坤，南開大學教授
前言
第1章 拉格朗日方程
第2章 拉格朗日方程的應用
第3章 哈密頓力學
第4章 剛體的運動
第5章 非線性力學簡介
習題
習題參考答案
參考書目
中英人名對照
附錄 數學知識
1. T和V系數矩陣同時對角化的證明
2. 泊松恒等式的證明
3. 泊松括號正則變換不變性的證明
名詞索引
教學進度和作業布置
