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目錄

第1章 簡介

1.1 拓展頭腦風暴

1.2 各章節的主題內容

第2章 項目：繪圖機器人

2.1 零件清單

2.2 搭建繪圖機器人

2.3 繪圖機器人編程

2.3.1 移動電機

2.3.2 一個簡單程序

2.3.3 X軸復位

2.3.4 拓展空間

2.4 總結

第3章 樂高拓展Ⅰ：連接

3.1 頭腦風暴纜線介紹

3.1.1 頭腦風暴纜線的內部構成

3.1.2 拓展頭腦風暴纜線

3.2 探討無線選項

3.2.1 紅外傳感器和信標

3.2.2 藍牙

3.2.3 拓展無線控制

3.3 總結

第4章 項目：遙控起重機

4.1 零件清單

4.2 搭建起重機

4.3 為起重機編程

4.4 紅外遙控起重機

4.5 使用手機應用Commander

4.6 總結

第5章 樂高拓展Ⅱ：替換控制器

5.1 單片機和微型計算機

5.1.1 Arduino

5.1.2 樹莓派(Raspberry Pi)

5.1.3 BeagleBone Black

5.1.4 替換控制器的原因

5.2 示例項目

5.2.1 圖書閱讀器

5.2.2 迷你坦克

5.2.3 巧克力牛奶制作器

5.2.4 小球計數機器人(Ball Counting Robot)

5.2.5 滾動報警機器人(Rolling Alarm Robot)

5.2.6 BeagleBone Black機器人

5.3 編程環境

5.3.1 LeJos

5.3.2 RobotC

5.3.3 Monobrick

5.3.4 ev3dev

5.4 總結

第6章 項目：機器花

6.1 機器花搭建圖

6.1.1 零件清單

6.1.2 步驟

6.1.3 為機器花編寫程序

6.2 替換為Arduino

6.2.1 Arduino快速入門

6.2.2 零件

6.2.3 步驟

6.2.4 Arduino編程

6.3 總結

第7章 樂高拓展Ⅲ：創造自己的樂高零件

7.1 設計自己的零件

7.1.1 了解樂高零件的尺寸規則

7.1.2 創建設計文件

7.1.3 制作和迭代

7.2 尋找設計

7.2.1 Thingiverse網站

7.2.2 LDraw軟件

7.2.3 SketchUp零件庫

7.3 制作自己的零件

7.3.1 CNC(數控)銑床

7.3.2 激光切割機

7.3.3 3D打印機

7.3.4 小竅門：參數化3D模型

7.4 總結

第8章 項目：小球運輸裝置

8.1 搭建裝置

8.1.1 零件列表

8.1.2 步驟

8.2 為裝置編程

8.3 創造自己的零件

8.3.1 底板

8.3.2 齒輪

8.4 總結

第9章 樂高拓展Ⅳ：附加電子設備

9.1 電機和輪子

9.1.1 電機驅動卡

9.1.2 全向輪

9.1.3 8通道伺服電機控制卡

9.1.4 Hub-ee輪子

9.1.5 線性執行器

9.1.6 伺服驅動氣動

9.2 燈光系統

9.2.1 RGB LED燈模塊

9.2.2 燈線

9.3 傳感器

9.3.1 Grove(格羅夫)傳感器適配器

9.3.2 dGPS傳感器

9.3.3 接近傳感器

9.3.4 Pixy模塊和Pixy適配器

9.3.5 傳感器多路復用器

9.3.6 Absolute IMUACG傳感器

9.3.7 dPressure氣壓傳感器

9.3.8 紅外熱傳感器

9.4 NXT和教育版電子元件

9.4.1 氣動力套裝

9.4.2 NXT光線傳感器

9.4.3 NXT溫度傳感器

9.4.4 NXT聲音傳感器

9.4.5 NXT超聲波傳感器

9.5 控制系統

9.5.1 繼電器驅動器

9.5.2 sBrick控制系統

9.5.3 PS手柄接口板

9.5.4 NXTBee無線板

9.6 總結

第10章 項目：旗桿攀登者

10.1 搭建旗桿攀登者

10.1.1 零件清單

10.1.2 搭建步驟

10.1.3 為旗桿攀登者編程

10.1.4 安裝超聲波傳感器

10.1.5 為傳感器編程

10.2 替換為樹莓派

10.2.1 樹莓派快速入門

10.2.2 安裝樹莓派和BrickPi擴展板

10.2.3 零件列表

10.2.4 步驟

10.2.5 小技巧：故障排除

10.3 總結

術語表

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