歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書。本書從仿生機(jī)器人的角度出發(fā)，以實(shí)例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計(jì)、選材和制作方法，意在讓讀者以快的速度掌握制作小型機(jī)器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書第3版在第2版的基礎(chǔ)上新增了4個制作實(shí)例，新增篇幅占總篇幅的1/4左右，內(nèi)容更加豐富。 書中收錄的17個精彩實(shí)例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)等4大門類，內(nèi)容包括機(jī)器人的工作原理、設(shè)計(jì)思路和具體實(shí)現(xiàn)方法，可以循序漸進(jìn)地助你從入門者進(jìn)階為高手。不滿足于制作簡單電路的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰(zhàn)一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收獲。 本書可作為學(xué)生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業(yè)余機(jī)器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。
1.不用專業(yè)基礎(chǔ)就能讀懂，并制作。 2.機(jī)器人制作是火熱的話題，完成制作可以在身邊環(huán)境(興趣論壇、朋友圈子、學(xué)校中)受到關(guān)注，有一定實(shí)用價值。 3.實(shí)踐操作性強(qiáng)：從工具和材料準(zhǔn)備、裝配方法、設(shè)計(jì)思路到制作過程都配合圖片，進(jìn)行了詳細(xì)講解，可以對照操作，來完成自己的制作。 4.所選制作實(shí)例也有相應(yīng)的技術(shù)價值，讀者不光可以制作出有趣的機(jī)器人，也可以從中學(xué)到相應(yīng)的知識，比如模擬電路、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字電路等。 5.作者在雜志、網(wǎng)絡(luò)上有一定影響力。
臧海波是《無線電》雜志金牌作者，在機(jī)器人制作、音響DIY領(lǐng)域有較強(qiáng)功底和一定影響力，著有《仿生機(jī)器人制作入門》、《機(jī)器人制作從入門到精通》，翻譯有《小型智能機(jī)器人制作全攻略(第4版)》、《愛上制作》等書。
第1章 模擬機(jī)器人 …………………………………………………… 001
1.1 高熵系統(tǒng)與尋光機(jī)器人 ………………………………………………………… 002
1.1.1 尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作 ………………………………………………………… 002
1.1.2 尋光機(jī)器人電子部分的制作 ………………………………………………………… 006
1.1.3 高熵系統(tǒng) ……………………………………………………………………………… 008
1.1.4 結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 009
1.2 2D光電跟蹤頭 …………………………………………………………………… 010
1.2.1 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造 ………………………………………………………………… 011
1.2.2 制作過程 ……………………………………………………………………………… 013
1.2.3 調(diào)試與思考 …………………………………………………………………………… 018
1.2.4 換個玩法 ……………………………………………………………………………… 019
第2章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 ……………………………………………… 021
2.1 3D光電跟蹤頭 …………………………………………………………………… 022
2.1.1 材料的選擇 …………………………………………………………………………… 023
2.1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作過程 ………………………………………………………………… 026
2.1.3 電子部分的制作過程 ………………………………………………………………… 031
2.1.4 效果 …………………………………………………………………………………… 035
2.2 機(jī)器螞蟻 ………………………………………………………………………… 036
2.2.1 制作機(jī)器螞蟻 ………………………………………………………………………… 036
2.2.2 測試版螞蟻的制作 …………………………………………………………………… 039
2.2.3 經(jīng)典的BEAMant 6.0機(jī)器螞蟻的制作 ……………………………………………… 042
2.2.4 機(jī)器螞蟻的運(yùn)行效果 ………………………………………………………………… 047
2.2.5 借助游戲模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ……………………………………………………………… 048
2.3 CPG小實(shí)驗(yàn) ……………………………………………………………………… 049
2.3.1 關(guān)于CPG ……………………………………………………………………………… 049
2.3.2 CPG步態(tài) ……………………………………………………………………………… 050
2.3.3 4 足機(jī)器人的制作 ……………………………………………………………………… 053
2.3.4 加入意識 ……………………………………………………………………………… 056
2.3.5 結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 057
第3章 數(shù)字機(jī)器人 …………………………………………………… 060
3.1 基于Arduino 的機(jī)器龜 …………………………………………………………… 061
3.1.1 機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)部分 …………………………………………………………………… 061
3.1.2 用光驅(qū)外殼或飛盤制作機(jī)器人底盤 ………………………………………………… 065
3.1.3 機(jī)器龜?shù)碾娮硬糠?…………………………………………………………………… 068
3.1.4 為機(jī)器龜編程 ………………………………………………………………………… 074
3.1.5 自制Arduino 控制器 …………………………………………………………………… 075
3.2 打造人工小環(huán)境 ………………………………………………………………… 078
3.2.1 制作過程 ……………………………………………………………………………… 079
3.2.2 智能溫室控制器的使用方法 ………………………………………………………… 084
3.3 9自由度機(jī)器烏龜 ………………………………………………………………… 088
3.3.1 所需的工具和材料 …………………………………………………………………… 089
3.3.2 設(shè)計(jì)機(jī)器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件 ……………………………………………………………… 090
3.3.3 加工機(jī)器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件 ……………………………………………………………… 094
3.3.4 機(jī)器烏龜整體結(jié)構(gòu)的組裝 …………………………………………………………… 097
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非常好的一套書，紙張印刷都很好，而且價錢便宜，非常值得收藏
包裝完好，物流很快！
機(jī)器人入門書，
為杯賽準(zhǔn)備的
看了第一個小型機(jī)器人制作，材料要靠自己找，主要電板得自己設(shè)計(jì)，只有一個電路圖，沒有實(shí)圖，這個對于沒有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的我確實(shí)有點(diǎn)蒙圈。