你想制作有趣的機(jī)器人嗎？你想讓機(jī)器人沿著指定的路線行走嗎？你想讓機(jī)器人幫助你清掃庭院嗎？你想讓機(jī)器人載著你逛街嗎？那么請選擇 《Arduino機(jī)器人指南》吧！John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle會(huì)帶你走進(jìn)機(jī)器人的世界，教會(huì)你如何尋找配件、怎樣制作機(jī)器人、怎樣進(jìn)行編程，甚至告訴你如何對機(jī)器人進(jìn)行安全測試。
Arduino機(jī)器人指南》可以教會(huì)你如何用Arduino來控制各式各樣的機(jī)器人，同時(shí)提供了每一步的詳細(xì)指導(dǎo)。你不僅可以學(xué)會(huì)Arduino的基本使用方法，還可以了解各種電機(jī)的特性。同樣，你會(huì)掌握其控制和排除故障的方法，將之應(yīng)用到你的機(jī)器人項(xiàng)目中。《Arduino機(jī)器人指南》從易到難，講解了各種各樣機(jī)器人的制作方法，其中包括GPS機(jī)器船、草地機(jī)器人、格斗機(jī)器人及賽格威機(jī)器人等。
無論你是只會(huì)擺弄Arduino的初學(xué)者，還是一個(gè)制作小工具的專家，《Arduino機(jī)器人指南》都會(huì)幫助你制作出意想不到的機(jī)器人作品。
Arduino機(jī)器人指南》(外版書名《Arduino Robotics》)是目前使用Arduino做機(jī)器人的指導(dǎo)圖書，在國內(nèi)人工智能領(lǐng)域具有一席之地。其姊妹篇《Arduino從基礎(chǔ)到實(shí)踐》之前問世時(shí)就受到創(chuàng)客們的一致好評。無論你是只會(huì)擺弄Arduino的初學(xué)者，還是一個(gè)制作小工具的專家，《Arduino機(jī)器人指南》都會(huì)幫助你制作出意想不到的機(jī)器人作品。
作者：
John-David Warren：畢業(yè)于阿拉巴馬大學(xué)伯明翰分校，電子產(chǎn)品愛好者，實(shí)踐過許多不同的項(xiàng)目，小到電動(dòng)釣魚竿，大到遙控割草機(jī)。2010 年4月，他的作品登上了 雜志封面。他目前和他美麗的妻子Melissa 住在阿拉巴馬州伯明翰市。
Josh Adams：畢業(yè)于阿拉巴馬大學(xué)伯明翰分校，是軟件開發(fā)人員，在設(shè)計(jì)品質(zhì)軟件和項(xiàng)目管理方面，擁有超過10年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。Josh 是Isotope Eleven公司的首席設(shè)計(jì)師，并負(fù)責(zé)監(jiān)管架構(gòu)決策。
Harald Molle：Harald Molle 是一位擁有30年經(jīng)驗(yàn)的電腦工程師。他是一個(gè)專業(yè)的潛水員，為此甚至研究一款GPS控制機(jī)器船來勘測湖泊。他的妻子Jacqueline 非常支持他。
譯者：
于欣龍，工學(xué)碩士，2013年畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)。大學(xué)期間獲得國家、省級獎(jiǎng)勵(lì)及表彰共48項(xiàng)，申請發(fā)明專利2項(xiàng)、實(shí)用新型與外觀專利6項(xiàng)，還曾榮獲2007中國機(jī)器人大賽空中機(jī)器人組固定翼15公斤級冠軍、5公斤級亞軍?，F(xiàn)任哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理，哈爾濱工程大學(xué)創(chuàng)業(yè)學(xué)院創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，本開源硬件書籍《愛上Arduino》譯者，國內(nèi)博學(xué)創(chuàng)客。
張陽，互動(dòng)藝術(shù)設(shè)計(jì)師，熱愛科技和藝術(shù)，致力于互動(dòng)科技和雕塑的結(jié)合。做過小型四足機(jī)器人、檢測人體噴水的互動(dòng)佛像、用iPhone控制的可折疊輕型滑板車、嘗試以產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)研發(fā)的龍爪燈等。
張巖，工程碩士，本科就讀于哈爾濱工程大學(xué)英語專業(yè)，后被保送本校電子與通信工程專業(yè)攻讀碩士研究生。目前在大唐電信從事智能卡研發(fā)工作，業(yè)余時(shí)間關(guān)注Linux和Contiki等開源項(xiàng)目，探索物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用模式和發(fā)展方向。
陳麗，博士研究生、講師，IEEE及中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員，主要研究方向?yàn)闊o線移動(dòng)感知網(wǎng)絡(luò)及物聯(lián)網(wǎng)等。參研國家自然科學(xué)基金及省部級科研項(xiàng)目5項(xiàng)，在《計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)》、《軟件學(xué)報(bào)》等國家一級學(xué)術(shù)刊物及國外EI期刊6篇
第1章 基
1.1 電學(xué)
1.1.1 電模擬
1.1.2 電的基礎(chǔ)知識
1.1.3 電路
1.1.4 電信號測量
1.1.5 萬用表
1.1.6 電壓測量
1.1.7 電流強(qiáng)度測量
1.1.8 電容測量
1.1.9 電阻測量
1.1.10 使用歐姆定律計(jì)算電阻功率
1.1.11 示波器
1.1.12 負(fù)載
1.1.13 電路連接
1.2 電子學(xué)
1.2.1 半導(dǎo)體
1.2.2 技術(shù)手冊
1.2.3 集成電路
1.2.4 通孔元件
1.3 Arduino初級讀本
1.3.1 Arduino變體
1.3.2 Arduino集成開發(fā)環(huán)境
1.3.3 草稿
1.3.4 信號
1.4 構(gòu)建電路
1.4.1 電路設(shè)計(jì)
1.4.2 原理圖
1.4.3 原型
1.5 搭建機(jī)器人
1.5.1 硬件
1.5.2 材料
1.5.3 工作區(qū)域
1.6 總結(jié)
第2章 基于Arduino的機(jī)器人
2.1 Arduino接口
2.1.1 繼電器
2.1.2 晶體管
2.1.3 電機(jī)控制器的接口
2.2 用戶控制
2.2.1 連線(有線)控制
2.2.2 紅外控制(IR)
2.2.3 無線電控制系統(tǒng)
2.3 傳感器導(dǎo)航
2.3.1 接觸式感知
2.3.2 距離和反射式感知
2.3.3 方向(定位)
2.3.4 非自主傳感器
2.4 總結(jié)
第3章 讓機(jī)器人動(dòng)起來
3.1 電機(jī)
3.1.1 有刷直流電機(jī)(長期磁鐵型)
3.1.2 無刷直流電機(jī)
3.1.3 步進(jìn)電機(jī)
3.1.4 齒輪減速電機(jī)
3.1.5 伺服舵機(jī)
3.1.6 線性制動(dòng)器
3.1.7 功率計(jì)算
3.1.8 驅(qū)動(dòng)
3.1.9 尋找合適的電機(jī)
3.2 H橋
3.2.1 產(chǎn)生制動(dòng)
3.2.2 實(shí)現(xiàn)
3.2.3 H橋集成電路
3.2.4 更改PWM頻率
3.2.5 反電動(dòng)勢
3.2.6 電流檢測
3.2.7 基于H橋的商品(電機(jī)控制器)
3.3 電池
3.3.1 鎳鎘電池(NiCad)
3.3.2 鎳氫電池(NiMH)
3.3.3 鋰聚合物電池(LiPo)
3.3.4 鉛酸蓄電池
3.3.5 充電
3.4 材料
3.4.1 木材
3.4.2 金屬
3.4.3 螺栓和螺母
3.4.4 塑料
3.4.5 鏈條和鏈輪齒
3.4.6 車輪
3.5 總結(jié)
第4章 萊納斯尋線機(jī)器人
4.1 萊納斯的零件清單
4.2 如何使萊納斯工作
4.2.1 軌道
4.3 制作紅外傳感器電路板
4.4 改裝成連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服舵機(jī)
4.4.1 方法1：帶有外部速度控制器的直接直流驅(qū)動(dòng)
4.4.2 方法2：帶有內(nèi)部電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的伺服脈沖驅(qū)動(dòng)
4.5 合適的驅(qū)動(dòng)輪
4.6 制作框架
4.7 制作連接
4.8 電池安裝
4.8.1 安裝電源開關(guān)
4.9 加載代碼
4.10 制作軌道
4.11 測試
4.12 附加組件
4.12.1 LED指示燈
4.12.2 噴漆
4.12.3 添加速度調(diào)節(jié)器(電位器)
4.13 總結(jié)
第5章 墻追蹤機(jī)器人Wally
5.1 如何讓W(xué)ally工作
5.2 Wally的零件清單
5.3 電機(jī)控制器
5.3.1 高側(cè)開關(guān)
5.3.2 低側(cè)開關(guān)
5.3.3 電路制作
5.4 制作框架
5.5 安裝傳感器
5.6 安裝電池和電源開關(guān)
5.6.1 電源開關(guān)安裝
5.7 代碼
5.7.1 代碼目標(biāo)
5.8 總結(jié)
第6章 制作PCB板
6.1 PCB基
6.2 你需要什么來開始
6.3 電路設(shè)計(jì)
6.3.1 搜索開源設(shè)計(jì)
6.3.2 制作你自己的設(shè)計(jì)
6.3.3 使用Eagle原理圖編輯器工作
6.3.4 使用Eagle電路板編輯器工作
6.4 轉(zhuǎn)印設(shè)計(jì)
6.4.1 讓我們制作一塊Arduino克隆板——Jduino
6.4.2 開始轉(zhuǎn)印
6.5 腐
6.5.1 測量腐蝕液
6.5.2 腐蝕(方法1)
6.5.3 腐蝕(方法2)
6.5.4 清除墨粉
6.6 鉆孔
6.7 焊接
6.7.1 制作Arduino克隆板
6.7.2 制作BJT H-橋
6.8 測試
6.9 總結(jié)
第7章 昆蟲機(jī)器人
7.1 通過Arduino讀取開關(guān)
7.2 如何使昆蟲機(jī)器人工作
7.2.1 天線傳感器
7.2.2 碰撞傳感器
7.3 昆蟲機(jī)器人的零件清單
7.4 電機(jī)
7.4.1 改裝伺服舵機(jī)
7.4.2 控制伺服舵機(jī)
7.4.3 將脈沖值轉(zhuǎn)換為角度值
7.4.4 將車輪安裝到伺服舵機(jī)
7.5 制作框架
7.5.1 標(biāo)記有機(jī)玻璃
7.5.2 切割有機(jī)玻璃
7.5.3 安裝電機(jī)
7.5.4 安裝腳輪
7.5.5 安裝Arduino
7.5.6 安裝電池
7.6 制作傳感器
7.6.1 前置天線傳感器
7.6.2 后置碰撞傳感器
7.7 制作連線
7.8 加載代碼
7.8.1 創(chuàng)建一個(gè)延遲
7.8.2 變量
7.8.3 代碼
7.9 制作一頂帽子
7.10 總結(jié)
第8章 探險(xiǎn)者機(jī)器人
8.1 如何使探險(xiǎn)者機(jī)器人工作
8.1.1 R/C控制
8.1.2 強(qiáng)大的電機(jī)
8.1.3 電流檢測
8.1.4 啟動(dòng)視頻
8.1.5 啟動(dòng)Xbee
8.2 探險(xiǎn)者機(jī)器人的零件清單
8.3 制作框架
8.3.1 規(guī)格
8.3.2 添加電池支架
8.3.3 切割底部框架支架
8.3.4 切割頂部框架支架
8.3.5 切割和彎曲主框架板
8.3.6 添加橫桿和安裝腳輪
8.3.7 有機(jī)玻璃甲板(任選)
8.4 制作電機(jī)控制器
8.4.1 電流檢測和限流
8.4.2 H橋設(shè)計(jì)
8.5 設(shè)置Arduino
8.5.1 連接H橋
8.6 設(shè)置Xbee
8.6.1 測試Xbee
8.7 添加攝像頭
8.7.1 二自由度云臺
8.7.2 制作及時(shí)個(gè)支架
8.7.3 制作第二個(gè)支架
8.8 加載代碼
8.9 總結(jié)
第9章 機(jī)器船
9.1 開場白
9.2 機(jī)器船的零件清單
9.2.1 聚苯乙烯泡沫塑料
9.2.2 環(huán)氧樹脂
9.2.3 手套
9.2.4 玻璃纖維布
9.2.5 膠水
9.2.6 泡沫塑料切割機(jī)和美工
9.2.7 雜項(xiàng)
9.3 機(jī)器船設(shè)計(jì)
9.4 組裝機(jī)器船
9.4.1 模板
9.4.2 將模板膠合到EPS/ XPS板上
9.4.3 切出分段
9.4.4 把分段膠合在一起
9.4.5 插入泡沫錨
9.4.6 涂層
9.4.7 涂抹成品
9.4.8 鰭
9.4.9 上色
9.4.10 甲板
9.4.11 完成組裝
9.5 推進(jìn)裝置
9.5.1 底板
9.5.2 樞軸
9.5.3 管子
9.5.4 舵角
9.5.5 電機(jī)
9.5.6 舵機(jī)
9.5.7 推桿
9.6 電子設(shè)備
9.6.1 系統(tǒng)的核心——ArduPilot PCB
9.6.2 GPS模塊
9.6.3 電子調(diào)速器(ESC)
9.6.4 電機(jī)
9.6.5 舵機(jī)
9.6.6 電池組
9.6.7 安裝電子設(shè)備
9.7 軟件和任務(wù)規(guī)劃
9.7.1 GPS接收器
9.7.2 軟件
9.7.3 安裝軟件
9.7.4 任務(wù)規(guī)劃
9.8 全部放在一起
9.8.1 集成系統(tǒng)
9.8.2 船，歡呼吧！
9.9 故障排除
9.9.1 電機(jī)/螺旋槳的推力不夠
9.9.2 電機(jī)不啟動(dòng)
9.10 總結(jié)
第10章 草地機(jī)器人400
10.1 如何使草地機(jī)器人400工作
10.1.1 割草機(jī)甲板
10.1.2 大容量電池
10.1.3 鋼框架
10.1.4 卸料斗
10.1.5 充氣輪胎
10.1.6 前燈
10.1.7 失效保護(hù)
10.2 工具和零件列表
10.2.1 割草機(jī)
10.2.2 零件清單
10.3 輪子
10.3.1 前腳輪
10.3.2 后驅(qū)動(dòng)輪
10.3.3 安裝鏈輪
10.4 框架
10.5 傳動(dòng)系統(tǒng)
10.5.1 安裝電機(jī)支架
10.5.2 安裝鏈條
10.6 電機(jī)控制器
10.6.1 選購一個(gè)電機(jī)控制器
10.6.2 散熱風(fēng)扇
10.6.3 電機(jī)控制器反饋
10.7 Arduino
10.7.1 固定好連接以防行駛顛簸
10.8 失效保護(hù)
10.8.1 無線電遙控?fù)軇?dòng)開關(guān)
10.8.2 功率繼電器
10.8.3 避免無線電遙控本身的失效保護(hù)
10.9 連接電路
10.10 代碼
10.11 美化和添加附件
10.11.1 噴漆
10.11.2 前燈
10.11.3 卸料斗
10.11.4 割草機(jī)安全開關(guān)
10.12 總結(jié)
第11章 賽格威機(jī)器人
11.1 如何使賽格威機(jī)器人工作
11.1.1 慣性測量單元
11.1.2 轉(zhuǎn)向和增益
11.1.3 嚙合器
11.2 賽格威機(jī)器人的零件清單
11.3 選擇合適的傳感器
11.3.1 3.3V電源
11.3.2 加速度計(jì)
11.3.3 陀螺儀
11.3.4 陀螺儀和加速度計(jì)的總結(jié)
11.3.5 角度濾波
11.4 制作慣性測量單元適配板
11.5 選擇電機(jī)
11.5.1 卸掉電力制動(dòng)器
11.5.2 電機(jī)安裝位置
11.6 選擇電機(jī)控制器
11.6.1 SoftwareSerial庫
11.6.2 Sabertooth控制器的簡化串口
11.7 電池
11.7.1 密封鉛酸蓄電池
11.7.2 充電
11.7.3 12V供電
11.8 框架
11.8.1 框架設(shè)計(jì)
11.8.2 制作框架
11.9 輸入裝置
11.9.1 轉(zhuǎn)向
11.9.2 增益
11.9.3 嚙合器
11.9.4 水平啟動(dòng)
11.9.5 安裝輸入裝置到框架上
11.10 安裝電子設(shè)備
11.10.1 焊接輸入裝置
11.10.2 連接線路
11.11 分析代碼
11.11.1 sample_accel()函數(shù)
11.11.2 sample_gyro()函數(shù)
11.11.3 檢查角度讀數(shù)
11.11.4 calculate_angle() 函數(shù)
11.11.5 read_pots()函數(shù)
11.11.6 auto_level()函數(shù)
11.11.7 update_motor_speed() 函數(shù)
11.11.8 time_stamp()函數(shù)
11.11.9 serial_print_stuff()函數(shù)
11.11.10 完整代碼
11.12 測試
11.13 總結(jié)
11.14 參考資料
第12章 格斗機(jī)器人
12.1 機(jī)器人格斗的誕生
12.1.1 格斗機(jī)器人的規(guī)章制度
12.1.2 沒有價(jià)格限制
12.2 格斗機(jī)器人零件清單
12.3 輸入控制
12.3.1 Fly Sky CT-6：32美元、5通道、2.4GHz無線控制器備選方案
12.4 電子設(shè)備
12.4.1 Arduino
12.4.2 電機(jī)控制器
12.5 框架
12.5.1 是買，還是做
12.5.2 改裝輪子
12.5.3 制作框架
12.6 傳動(dòng)系統(tǒng)
12.6.1 齒輪傳動(dòng)裝置
12.6.2 鏈條張力調(diào)整螺母
12.7 電池
12.8 安裝電子設(shè)備
12.8.1 保護(hù)好你的大腦
12.8.2 連接線路
12.9 代碼
12.10 盔甲
12.11 武器
12.12 附加信息
12.13 總結(jié)
第13章 其他控制方式
13.1 用Processing來解碼信號
13.2 其他控制方式所用零件清單
13.3 選擇輸入設(shè)備
13.4 Processing必備文件
13.5 遵照協(xié)議
13.6 檢查Processing的代碼
13.6.1 代碼解析
13.6.2 測試Processing
13.7 檢查Arduino的代碼
13.8 總結(jié)
Arduino的誕生可謂開源硬件發(fā)展史上的一個(gè)新的里程碑，本人見證著其在中國蓬勃發(fā)展的整個(gè)過程。尤其近幾年，隨著Arduino軟硬件功能的不斷提高，周邊配套模塊的不斷完善，其應(yīng)用日趨成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也日趨擴(kuò)大，從環(huán)境監(jiān)測、智能家居再到3D打印等多個(gè)領(lǐng)域都能看到它的身影，特別是在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域，因?yàn)樗拇嬖诙x增色不少。Arduino因其程序語法簡單易懂、開發(fā)資料豐富，受到眾多創(chuàng)客的追捧，從小就喜歡動(dòng)手DIY的我也不例外。
正當(dāng)本人忙于本書校稿之時(shí)，谷歌已完成對"大狗"(BigDog)機(jī)器人制造商Boston Dynamics公司的收購。它是谷歌近半年來收購的第八家機(jī)器人公司。這則爆炸性新聞，讓"我和我的小伙伴們都驚呆了"，谷歌的這些舉動(dòng)足以說明未來機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的巨大潛力。縱覽國內(nèi)現(xiàn)有解讀Arduino和機(jī)器人制作的相關(guān)書籍，本人發(fā)現(xiàn)大多是圍繞單一內(nèi)容展開編寫的，將兩者結(jié)合，系統(tǒng)講解Arduino在機(jī)器人上應(yīng)用的書籍并不多。本人有幸先于廣大讀者讀到本書英文版《Arduino Robotics》，通過閱讀發(fā)現(xiàn)，本書在內(nèi)容編排上由淺入深、循序漸進(jìn)，力求通俗易懂，是一本由"理論入，實(shí)踐出"的實(shí)用型工具書，為此本人決定聯(lián)合國內(nèi)幾位博學(xué)機(jī)器人愛好者將其翻譯出來，早日跟大家分享，共同學(xué)習(xí)。
內(nèi)容編排
全書共分13個(gè)章節(jié)，各章節(jié)內(nèi)容明確，重點(diǎn)突出，確保讀者快速理解而又不浪費(fèi)時(shí)間。如果你是一個(gè)沒有電子基礎(chǔ)卻又對機(jī)器人制作感興趣的初學(xué)者，可以從頭開始章章通讀，前兩章從介紹理論基礎(chǔ)知識、常用工具、電子元件和傳感器入手，內(nèi)容簡單，容易理解；第3章主要介紹機(jī)器人常用的不同種類電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，讓讀者為后面制作機(jī)器人做準(zhǔn)備。如果你對機(jī)器人制作和Arduino編程有一定基礎(chǔ)，相信本書的各種機(jī)器人制作項(xiàng)目也會(huì)讓你大開眼界，從第4章到13章作者通過親自動(dòng)手制作機(jī)器人項(xiàng)目的方式教授讀者如何選擇電子器件，焊接電路，制作PCB，以及根據(jù)功能需要編寫程序，到實(shí)際調(diào)試和后續(xù)改進(jìn)等過程，整個(gè)過程圖文并茂，剖析到位，程序注釋句句清晰、簡明。其中第6章內(nèi)容告訴讀者如何使用目前國外流行的PCB繪制軟件eagle設(shè)計(jì)并制作電路板也是本書特色項(xiàng)目之一，填補(bǔ)了這款軟件的國內(nèi)教學(xué)空白。全書中的例子代碼可通過作者創(chuàng)建的網(wǎng)站下載獲取，關(guān)于Arduino其他硬件方面的創(chuàng)作，你也可以登錄Rebecca的博客blog.sina.com.cn/arduino查找學(xué)習(xí)。
因本書涉及內(nèi)容多、專業(yè)性強(qiáng)，故邀請不同譯者分章翻譯，最終統(tǒng)稿編排，因此書中難免會(huì)出現(xiàn)疏漏與錯(cuò)誤。如果讀者在閱讀過程中發(fā)現(xiàn)任何問題，希望找到譯者共同探討，那么可以加入Arduino Robotics主題QQ群：334268182。在這個(gè)群里你會(huì)獲得更多關(guān)于Arduino和機(jī)器人方面問題的解答。
致謝
首先要感謝作者為廣大Arduino和機(jī)器人愛好者做出的巨大貢獻(xiàn)。其次，本人因?yàn)锳rduino有幸結(jié)識其他譯者，在此特別感謝我的摯友張陽、張巖和陳麗，沒有你們的辛勤付出，本書不可能順利完成。當(dāng)然，還要感謝本書編輯，因?yàn)槟銈儗Ρ緯g稿的多次審閱和提出寶貴建議才促使本書更加完善并得以早日出版。另外，奧松機(jī)器人王非凡、朱新龍、馬麗娜也為本書的校對和出版做了大量工作，在此對他們表示由衷感謝。
古人云："授人以魚，不如授之以漁"，本書不僅能夠帶著你一步一步去制作各種功能的機(jī)器人，還能教會(huì)你使用更多制作方法和小妙招。要想做一位名副其實(shí)的創(chuàng)客，《Arduino機(jī)器人指南》是你的選擇，動(dòng)手就從這里開始吧！
于欣龍
奧松機(jī)器人創(chuàng)始人、博學(xué)創(chuàng)客
Arduino帶動(dòng)的創(chuàng)客運(yùn)動(dòng)把互動(dòng)電子帶給了大眾，讓任何有興趣的人可以快速入門，制作有趣的電子作品。機(jī)器人是在互動(dòng)電子里面大家最有興趣的一個(gè)主題?！禔rduino機(jī)器人指南》以每個(gè)章節(jié)一個(gè)機(jī)器人制作實(shí)例的方式帶領(lǐng)讀者進(jìn)入有趣的機(jī)器人領(lǐng)域，詳細(xì)的敘述讓初學(xué)者可以按照一步一步的指示搭建自己的機(jī)器人。這是一本對機(jī)器人有興趣的朋友不可或缺的好書。
李大維 上海新車間創(chuàng)始人
Arduino機(jī)器人指南》一書通過一個(gè)個(gè)具體的實(shí)際機(jī)器人制作實(shí)例向大家展現(xiàn)了機(jī)器人制作過程中的種種奧妙。萬事開頭難，機(jī)器人的制作需要涉及電子學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)、機(jī)電控制、光學(xué)等諸多領(lǐng)域的眾多知識，這往往使希望開始制作機(jī)器人的初學(xué)愛好者覺得無從下手。而這本書通過介紹具體的機(jī)器人制作實(shí)例，可以帶領(lǐng)讀者在機(jī)器人制作中一步步深入，書中同時(shí)也不乏相關(guān)背景知識的介紹。本書的中譯版在于欣龍先生的努力下問世了，它是廣大機(jī)器人愛好者不可多得的參考書籍。
陳士凱 上海RoboPeak創(chuàng)始人
在機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)中，學(xué)生的視野會(huì)決定他們的未來，古人云：跂而望，不如登高之博見。只有了解世界同行在科研和教學(xué)領(lǐng)域中的成就，我們所教的內(nèi)容才會(huì)融入世界發(fā)展的潮流之中，才能讓學(xué)生接觸世界好的教育，培養(yǎng)他們具有國際的視野，這樣我們的未來才會(huì)有希望。
Arduino的出現(xiàn)為廣大的電子愛好者展示了一個(gè)廣闊的天空，受到眾多創(chuàng)客的追捧，如何將Arduino和機(jī)器人制作相結(jié)合，講解Arduino在機(jī)器人上的應(yīng)用，目前國內(nèi)尚無這一方面的著作。在此我們應(yīng)該感謝奧松機(jī)器人創(chuàng)始人于欣龍先生，他將介紹到中國，讓中國的讀者可以接觸機(jī)器人創(chuàng)新的前沿，這是對中國機(jī)器人發(fā)展的重要貢獻(xiàn)。
鄭劍春 教育部"國培計(jì)劃"專家、青少年科技創(chuàng)新叢書主編
很好啊，這東東值。謝謝老板
很好！
還沒看 但看了另一本 感覺很好
挺好
書很好，客服也沒問題，但是建議當(dāng)當(dāng)換家快遞吧，至少能在網(wǎng)上查到包裹到哪了
雜志之家會(huì)不定期地推出各種積分活動(dòng)，請隨時(shí)關(guān)注關(guān)于積分促銷的告知。 1、會(huì)員可以用積分參與雜志之家指定的各種活動(dòng)，參與后會(huì)扣減相應(yīng)的積分。 2、積分不可用于兌換現(xiàn)金，僅限參加雜志之家指定兌換物品、參與抽獎(jiǎng)等各種活動(dòng)。
東西挺好的
機(jī)器人的手工制作示范書。
每一本書都是大愛，非常喜歡
不錯(cuò)，很喜歡
商品很棒，物流很快，物超所值！
初學(xué)機(jī)器人制作，這本書很值得讀。
可以開始玩嘍
非常有幫助，孩子很喜歡。
買回來發(fā)現(xiàn)是沒有包裝而且折痕很多，應(yīng)該不是全新的書籍，里面的插圖是黑白的，看著有些費(fèi)力，對于硬件方面其實(shí)講得不夠透徹和深入，但是整體的設(shè)計(jì)應(yīng)該會(huì)讓你對arduino不再陌生，還是可以看看借鑒的，另外建議還是有點(diǎn)arduino編程基礎(chǔ)的人買，不然看不懂的
先看的另外一本以實(shí)驗(yàn)入門的書，這本還沒仔細(xì)看，應(yīng)該不錯(cuò)
包裝的太好了，連兩本書都裹的好好的。書不錯(cuò)，非常非?；A(chǔ)，如果是有電子基礎(chǔ)的基本上看的很快。
書的紙張印刷均不錯(cuò)，還沒有正式閱讀，但瀏覽了其中的部分內(nèi)容，感覺動(dòng)手實(shí)用性比較強(qiáng)
要想開發(fā)出優(yōu)秀成熟的商品,看這個(gè)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的.
很好的一本介紹arduino的書。 值得一看
感覺挺不錯(cuò)的，物流也特別快，內(nèi)容出乎意料，挺容易懂得，對學(xué)習(xí)很有幫助
還沒有仔細(xì)看，不過看到書的最后有硬件開發(fā)包的商家介紹，這個(gè)比較好，不用擔(dān)心買不到硬件了。
精美簡約包裝不錯(cuò)哦整體感覺不錯(cuò) 性價(jià)比很高 印刷很正 紙質(zhì)好排版不錯(cuò)
一直想要找到一本引導(dǎo)做出機(jī)器人的書，這本書做到了。
從基礎(chǔ)電子學(xué)入手，注重實(shí)際制作，喜歡動(dòng)手做機(jī)器人的很有幫助。
前面是基礎(chǔ)，很基礎(chǔ)，基本可以忽略。后面循序漸進(jìn)，從小部件一點(diǎn)一點(diǎn)搭建成機(jī)器人，上網(wǎng)買一些原件就可以跟著書一點(diǎn)點(diǎn)自學(xué)。很有用的一本書，無論是不是初學(xué)者。
作者的目的是用arduino花最少的錢做盡可能多的事兒，老外的這種玩法很值得推薦，雖然不只是翻譯的問題還是原著就有點(diǎn)點(diǎn)錯(cuò)誤----可能是業(yè)余的原因？但總的來說，玩玩的話這本書不失為一本好的參考書。