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第1章 MATLAB應用基

1.1 MATLAB簡介

1.1.1 操作界面介紹

1.1.2 幫助系統

1.1.3 工具箱

1.2 MATLAB基本使用方法

1.2.1 基本要素

1.2.2 應用基

1.2.3 數值運算

1.2.4 符號運算

1.2.5 圖形表達功能

1.2.6 程序設計基

習題1

第2章 基于MATLAB的控制系統數學模型

2.1 數學模型的建立

2.1.1 傳遞函數模型

2.1.2 狀態空間模型

2.1.3 零極點增益模型

2.1.4 頻率響應數據模型

2.1.5 模型參數的獲取

2.2 數學模型的相互轉換

2.2.1 連續時間模型和離散時間模型的相互轉換

2.2.2 傳遞函數模型和狀態空間模型的相互轉換

2.2.3 傳遞函數模型和零極點增益模型的相互轉換

2.2.4 狀態空間模型和零極點增益模型的相互轉換

2.2.5 離散時間系統的重新采樣

2.3 數學模型的連接

2.3.1 串聯連接

2.3.2 并聯連接

2.3.3 反饋連接

習題2

第3章 基于MATLAB的控制系統運動響應分析

3.1 零輸入響應分析

3.2 脈沖輸入響應分析

3.3 階躍輸入響應分析

3.4 高階系統響應分析

3.5 任意輸入響應分析

3.6 根軌跡分析方法

3.7 控制系統的頻率特性

習題3

第4章 基于MATLAB的控制系統運動性能分析

4.1 控制系統的穩定性分析

4.2 控制系統的穩態性能分析

4.3 控制系統的動態性能分析

習題4

第5章 基于MATLAB/Simulink的控制系統建模與仿真

5.1 Simulink模塊庫

5.2 Simulink基本操作

5.3 Simulink建模與仿真

5.4 基于MATLAB/Simulink的非線性系統自激振蕩的分析

習題5

第6章 基于MATLAB的控制系統校正

6.1 PID控制器

6.2 超前校正

6.3 滯后校正

6.4 SISO設計工具

習題6

第7章 應用實例1——汽車防抱死制動系統建模與控制仿真

7.1 汽車防抱死制動系統模型

7.1.1 整車模型

7.1.2 輪胎模型

7.1.3 滑移率模型

7.1.4 單輪模型

7.2 基于單輪模型的Simulink仿真

第8章 應用實例2——車輛懸架系統的建模和控制仿真

8.1 汽車懸架系統模型

8.1.1 汽車被動懸架系統狀態方程的建立

8.1.2 汽車主動懸架系統狀態方程的建立

8.2 懸架系統模型性能分析及仿真

8.2.1 穩定性分析

8.2.2 脈沖響應

8.2.3 鋸齒波響應

8.2.4 正弦波響應

8.2.5 白噪聲路面模擬輸入仿真

8.2.6 汽車懸架系統的對比分析及評價

第9章 應用實例3——汽車四輪轉向控制系統的仿真

9.1 四輪轉向車輛的動力學模型

9.2 基于橫擺角速度反饋控制的四輪轉向系統研究

9.2.1 模型的建立

9.2.2 控制算法

9.2.3 基于MATLAB/Simulink仿真

9.2.4 操縱穩定性分析

9.3 基于控制的四輪轉向系統研究

9.3.1 模型的建立

9.3.2 4WS系統的可控性和能觀性分析

9.3.3 基于MATLAB仿真

參考文獻